Главная > Каталог станков > Сверлильные станки > Расточные станки > 2620в, 2622в

Электрооборудование горизонтально расточного станка 2620В, 2622В
Схемы, описание, характеристики

Фото горизонтально-расточного станка 2620В, 2622В


Сведения о производителе горизонтально-расточного станка 2620В, 2622В

Производителем горизонтально-расточных станков моделей 2620В, 2622В Ивановский завод тяжелого станкостроения, основанный в 1953 году.

21 ноября 1958 года введена в эксплуатацию первая очередь Ивановского завода расточных станков. В 1958 году был налажен выпуск узлов и комплектующих для ленинградского станкостроительного Завода имени Свердлова. Со временем, на заводе был начат выпуск простых горизонтально-расточных станков по чертежам того же завода. Оснастив производство необходимой базой, станкостроители перешли на производство более сложной продукции — обрабатывающих центров (ОЦ).

Электросхема и электрооборудование горизонтально расточного станка 2620В, 2622В, 2620Г, 2622Г, 2620ВФ-1, 2622ВФ-1, 2620ГФ-1, 2622ГФ-1

2620В - станок горизонтально-расточной Ø 90 - техническое описание.

2622В - станок горизонтально-расточной Ø 110 - техническое описание.


Начало серийного производства серии горизонтально расточных станков - 1973 год. В настоящее время станки не производятся.

Станки универсальные горизонтально-расточные 2620В и 2622В предназначены для обработки корпусных деталей из черных и цветных металлов, имеющих точные отверстия, связанные между собой точными межосевыми расстояниями.

Наибольший вес обрабатываемой детали (при равномерно распределенной нагрузке на стол станка) 3000 кг.

На станках может производиться: сверление, растачивание, зенкерование, развертывание отверстий, обтачивание торцов радиальным суппортом (модель 2620В), фрезерование торцовыми фрезами и нарезание внутренней резьбы расточным шпинделем, а также нарезание резьбы радиальным суппортом (модель 2620В) при продольном движении стола.


Расположение составных частей горизонтально-расточного станка 2620В, 2622В

2620В, 2622В Общий вид и состав горизонтально-расточного станка

Расположение составных частей расточного станка 2620В, 2622В


Перечень составных частей горизонтально-расточного станка 2620В, 2622В

  1. задняя стойка
  2. люнет
  3. станина
  4. продольные салазки стола
  5. поперечные салазки стола
  6. поворотный стол
  7. планшайба (Модель 2620в)
  8. радиальный суппорт (только для станка 2620В)
  9. шпиндельная бабка
  10. передняя стойка
  11. шкаф электрооборудования
  12. электромашинный агрегат

Кинематическая схема горизонтально-расточного станка 2620В

2620В Схема кинематическая схема горизонтально-расточного станка

Кинематическая схема расточного станка 2620В

Кинематическая схема горизонтально-расточного станка 2620В. Смотреть в увеличенном масштабе





Техническая характеристика электрооборудования горизонтально-расточного станка 2622В

Универсальные горизонтально-расточные станки модели 2620В, 2622В, 2620Г, 2622Г, 2620ВФ-1, 2622ВФ-1, 2620ГФ-1, 2622ГФ-1 оборудованы современным электрическим приводом с развитым дистанционным электрическим управлением. Эксплуатацию и ремонт электрооборудования станка можно доверить квалифицированному электрику, ознакомившемуся с данным руководством.

Главный привод

Вращение шпинделя и планшайбы осуществляется от двухскоростного асинхронного двигателя через зубчатый редуктор.

Станок снабжен устройством, обеспечивающим плавный ввод зубчатых колес в зацепление при переключении скорости главного привода за счет импульсного поворота главного двигателя с пониженным моментом.

Привод подач и установочных перемещений подвижных органов

Рабочая подача, медленные и быстрые установочные перемещения подвижных органов станка осуществляются от двигателя постоянного тока, работающего в системе Г-Д с промежуточным электронным усилителем в цепи обратной связи по скорости. В качестве генератора применен электромашинный усилитель ЭМУ.

Применение глубокой регулирующей обратной связи на скорости позволяет получить широкий диапазон изменения скорости двигателя подачи вниз от номинальной (1… 800).

Общий диапазон изменения с учетом ослабления потока составляет 1… 1800.

Подключение подвижных органов к двигателю подачи производится электромагнитными муфтами.

Управление станком

Управление всеми движениями станка осуществляется дистанционно с центрального пульта и дублируется на переносном пульте.

Выбор подвижного органа станка производится переключателем управления на главном пульте. Для управления установочными перемещениями применяется «оператор», расположенный там же.

Величины подачи и скорости установочного перемещения могут быть изменены в процессе резания и при перемещении подвижных органов станка.

Исполнение электрооборудования

Электрооборудование станка выполнено для питания от сети трехфазного переменного тока.

Напряжение и частота питающей сети указываются в заказ-наряде на станок. Если такие указания в заказе на станок отсутствуют, то электрооборудование выполняется от источника напряжением 380 В, 50 Гц.

Потребляемая мощность электрооборудования станка 18 кВт.

Электрооборудование станка настроено и испытано на стендах завода-изготовителя.

Питание электрооборудования станка

Для питания обмоток возбуждения двигателя и тахогенератора, а также цепей управления постоянного тока используется статический преобразователь, выполненный по мостовой схеме.

Использование в качестве источника питания вторичных обмоток стабилизаторов напряжения позволяет получить в этой цепи высоко стабилизированное напряжение (±1% при изменении напряжения сети от +8 до -17%).

Для сглаживания пульсаций в обмотке возбуждения тахогенератора применяется П-образный фильтр, состоящий из конденсатора и дросселя.




Описание схем электрооборудования горизонтально-расточного станка 2622В

Управление приводом главного движения

(рис.1, 2, 3)


Схема переключения скорости двигателя главного привода станка 2622в

Схема переключения скорости двигателя главного привода станка 2620в


Схема переключения скорости шпинделя 1 станка 2620в (Упор зуб в зуб)

Схема переключения скорости шпинделя 1 станка 2620в


Привод шпинделя (или планшайбы) осуществляется, от двухскоростного асинхронного двигателя через коробку скоростей.

Главным двигателем производятся следующие операции:

  1. вращение и установочный поворот шпинделя (или планшайбы) в обоих направлениях;
  2. автоматический поворот ведущих зубчатых колес в процессе переключения скоростей;
  3. продольная подача стола с изделием или вращающегося шпинделя при выполнении резьбонарезных работ.

Вращение шпинделя включается кнопками 1К и 2К.

Для остановки двигателя служит кнопка «Стоп» (3К).

Установочный поворот шпинделя включается кнопками 4К и 5К.

Все эти кнопки находятся на основном пульте, который помещается на станине станка.

Управление дублировано на переносном пульте.

Скорость вращения двухскоростного двигателя шпинделя задается переключателем 3ПС, который действует от устройства механического переключения скоростей шпинделя.

Если выключатель нажат и его н.з. контакт принудительно разомкнут, то обмотки статора двигателя соединены контактором Г-М в треугольник, и двигатель будет вращаться с меньшим числом оборотов в минуту.

Если выключатель 3ПС не нажат и его н.з. контакт замкнут, то обмотки двигателя соединены контактами контакторов Г-1Б и Г-2Б в двойную звезду для вращения двигателя с большей скоростью. Разгон двигателя на большую скорость двухступенчатый, при пуске происходит разгон на меньшую скорость с последующим автоматическим переключением с меньшей скорости на большую после срабатывания реле времени Г-3Б.

Чередование чисел оборотов в минуту двухскоростного двигателя для каждой ступени скоростей вращения шпинделя определяется положением рукоятки переключателя скорости.

Установочное вращение шпинделя совершается с меньшей скоростью двигателя, независимо от положения рукоятки переключателя скорости.

В этом режиме двигатель включается контактором Г-В или Г-Н только при соединении обмоток статора треугольником. Установочное вращение совершается при пониженном моменте двигателя, так как напряжение, подводимое к двигателю, понижено добавочными сопротивлениями в цепи каждой фазы обмотки статора.

Благодаря этому повышается плавность поворота шпинделя и уменьшается ток, разрываемый контакторами.

Для остановки шпинделя (планшайбы) применяется динамическое торможение.

При вращении двигателя, включенного контактором Г-В (Г-Н), включается реле времени 1РВТ. После срабатывания 1РВТ включается другое реле времени 2РВТ. Таким образом подготавливается цепь для включения тормозною контактора Г-Т.

При отключении контактора Г-В (Г-Н) разрывается цепь питания реле 1РВТ и 2РВТ. С выдержкой времени (0,3… 0,5 сек) включается контактор Г-Т и начинается интенсивное динамическое торможение. По окончании торможения Г-Т отключается нормально открытым контактом 2РВТ. Выдержка времени при включении динамического торможения обеспечивает уменьшение э. д. с. обмоток двигателя, что уменьшает возможность пробоя селеновых вентилей.

Динамическое торможение действует также при управлении установочным пропоротом шпинделя (планшайбы) и начинается после прекращения нажатия на кнопку 4К (5К).

При торможении двигателя обмотки статора соединены треугольником, независимо от скорости вращения перед началом торможения.

Переключение скорости шпинделя (или планшайбы) производится механическим селективным переключателем с автоматическим устройством для плавного ввода зубчатых колес в зацепление.

Переключать скорость можно как при неподвижном шпинделе, так и на ходу, причем во втором случае не нужно останавливать шпиндель перед началом переключения.

Переключение скорости начинается с отвода рукоятки переключения скорости. При этом принудительно нажимается конечный выключатель 1ПС, в результате чего происходит торможение двигателя (как было описано выше).

Если зубчатые колеса после выбора новой скорости не попадают в зацепление, то принудительно нажимается конечный выключателе 2 ПС. Это приводит к автоматическому реверсированию двигателя, вследствие чего плавно завершается ввод зубчатых колес в зацепление.

Обычно для завершения зацепления достаточно 1—2 импульсов двигателя. После окончания зацепления остается нажатым только один выключатель 2 ПС, и шпиндель продолжает вращаться в ту же сторону с новой скоростью.

Для предотвращения чрезмерного износа зубчатых колес в процессе переключения импульсный поворот ведущих колес совершается при весьма малой величине момента двигателя, включенного в сеть через добавочное сопротивление в каждой фазе.





Циклограмма переключения скорости шпинделя станка 2620в

Циклограмма переключения скорости шпинделя станка 2620в


Порядок манипуляций управления при переключении скорости, последовательность переходов элементов привода и действие схемы электрооборудования поясняются циклограммой (рис. 3).

Управление вспомогательными приводами

Управление двигателями насосов смазки

Двигатель 1ДН насоса смазки механизмов шпиндельной бабки включает реле Г-1В или Г-1Н одновременно с включением шпинделя.

Отключается насос только после выключения шпинделя.

При установочном вращении шпиндели (или планшайбы) двигатель насоса не работает.

Двигатель 2ДН насоса смазки направляющих не имеет самостоятельного управления и включается контактором КА одновременно с двигателем агрегата.

Управление двигателем поворота стола

Управление двигателем установочного поворота стола производится кнопками 6К и 7К, которые находятся на пульте, встроенном в корпусе нижних саней стола.

Двигатель поворота стола включается только на время нажатия кнопки.

Управление электромашинным усилителем

Пуск и остановка ЭМУ осуществляются кнопками 8К «Пуск» и 9К «Стоп» с главного пульта управления станком. При вращении ЭМУ на главном пульте загорается сигнальная лампа 3ЛС. При длительных перерывах в работе ЭМУ должен быть отключен для увеличения срока службы подшипников и щеток электрических машин.

Защита главного и вспомогательного приводов

Защита двигателя вращения шпинделя от коротких замыканий осуществляется трехфазным автоматическим выключателем ВА с электромагнитным расцепителем; от перегрузок — двумя тепловыми реле (1РТ при 1500 об/мин и 2РТ при 3000 об/мин двигатели).

Двигатель агрегата ЭМУ-ДА и двигатель насоса 2ДН защищены автоматическим выключателем 4А, двигатель насоса 1ДН автоматическим выключателем 2А, а двигатель поворота стола — автоматическим выключателем ЗА.

При срабатывании автоматических выключателей размыкаются главные цепи питания двигателей, а также цепи питания соответствующих пускателей.

Благодаря этому исключается самопроизвольный запуск двигателей после включения сработавшего автомата.

Защита цепей управления переменного тока производится однополюсным автоматическим выключателем 7А.

Привод подачи

Электрический привод подачи выполнен в виде замкнутой системы автоматического регулирования с исполнительным двигателем постоянного тока и электромашинным усилителем поперечного поля в качестве генератора. Скорость вращения двигателя может изменяться в широких пределах путем изменения напряжения питающего генератора.

Быстрые установочные перемещения (с наибольшей скоростью вращения двигателя) достигаются неравномерным ослаблением потока главных полюсов двигателя при максимальном напряжении генератора (ЭМУ).

Принцип действия системы автоматического регулирования скорости двигателя привода подачи

(рис.4)





Упрощенная схема электропривода подачи станка 2620в

Упрощенная схема электропривода подачи станка 2620в


Главными элементами электрического привода подачи являются:

  • исполнительный двигатель постоянного тока с независимым возбуждением;
  • электромашинный усилитель (ЭМУ), питающий исполнительный двигатель привода;
  • измеритель скорости (тахогенератор) — маломощный генератор постоянного тока, вал которого сопряжен с валом исполнительного двигателя. Промежуточный электронный усилитель обеспечивает требуемую жесткость механических характеристик привода при широком диапазоне изменения скорости исполнительного двигателя.

Структурная схема привода подачи станка 2620в

Структурная схема привода подачи станка 2620в


Главной регулирующей связью в данной системе является отрицательная обратная связь по скорости, охватывающая всю систему регулирования (см. структурную схему привода, рис. 5).

Для измерения фактической скорости вращения исполнительного двигателя и сравнения ее с заданной, на валу исполнительного двигателя устанавливается тахогенератор (измеритель скорости).

С помощью тахогенератора скорость двигателя преобразуется в напряжение постоянного тока.

Величина этого напряжения сохраняется пропорциональной скорости двигателя в широких пределах ее изменения. Скорость задается величиной напряжения независимого источника постоянного тока. Сравнение фактической скорости с заданной производится вычитанием из величины напряжения независимого источника величины напряжения тахогенератора. Получаемая в результате этого разность пропорциональна заданной скорости и отклонению фактической скорости от заданной.

Для того чтобы получить высокую точность поддержания постоянства установленной скорости, необходимо значительно повысить чувствительность системы к отклонениям скорости.

С этой целью применен промежуточный электронный усилитель.

Разность напряжений подается на вход электронного усилителя. На выходе электронного усилителя дифференциально включены обе обмотки управления ЭМУ так, что при отсутствии входного сигнала результирующий магнитный поток, создаваемый ими, будет равен нулю.

При подаче входного сигнала ток в одной из обмоток увеличивается, а в другой уменьшается, возникает магнитный поток управления ЭМУ, и на якоре ЭМУ создается напряжение, соответствующее заданной скорости.

В случае отклонения скорости двигателя от заданного значения соответственно изменяется и напряжение тахогенератора, а следовательно, напряжение на входе усилителя и поток управления ЭМУ.

При этом напряжение, подводимое к якорю двигателя, изменяется до величины, необходимой для обеспечения установленной скорости при данной величине нагрузки.

Для того чтобы обеспечить на всем диапазоне изменения скорости устойчивую работу привода и необходимые показатели качества протекания переходных процессов, в схему введены следующие дополнительные гибкие отрицательные обратные связи:

  1. Обратная связь по изменению тока поперечной цени ЭМУ. Для этой цели служит трансформатор 2ТС, первичная обмотка которого присоединена к щеткам поперечной цепи ЭМУ (взамен перемычки), а вторичные обмотки подключены в сеточные цепи выходного каскада усилителя.
  2. Обратная связь по изменению скорости (ускорению) двигателя осуществляется через трансформатор 1ТС, первичная обмотка которого присоединена к якорю тахогенератора, а вторичные включены в сеточные цепи 1-го каскада усилителя.

Наличие емкости в цепи первичной обмотки трансформатора 1ТС-1 создает дополнительную гибкую обратную связь по второй производной от скорости.


Электронный усилитель

Электронный усилитель служит для усиления действия отрицательной обратной связи по скорости и гибких (противоколебательных) обратных связей.

Применяемый в приводе подачи промежуточный усилитель выполнен в виде двухкаскадного электронного усилителя постоянного тока. Первый каскад является усилителем напряжения, второй — усилителем мощности. Анодной нагрузкой второго каскада служат высокоомные обмотки управления ЭМУ (Г-1 и Г-3), включенные встречно по потоку, создаваемому анодными токами ламп второго каскада.

Благодаря применению такой схемы, результирующий поток от обмоток Г-1 и Г-3 при Отсутствия напряжения на входе усилителя равен нулю, так как через каждую обмотку протекает в разных направлениях равный по величине ток. Достоинствами такой схемы является также чувствительность усилителя к полярности входного напряжения и практически нечувствительность к изменениям напряжения анодного питания.

Различие в характеристиках однотипных ламп, а также различие токов покоя препятствует получению абсолютной симметричности плеч усилителя. Поэтому как при первичной наладке, так и в условиях эксплуатации требуется периодическая балансировка выхода усилителя (например, при смене ламп). Для этого в усилителе предусмотрено балансировочное переменное сопротивление, которое стоит в катодной цепи первого каскада.

Приборы в цепях обмоток Г-1 и Г-3 служат для контроля балансировки усилителя при настройке или смене ламп.

ля повышения стабильности работы усилителя питание анодной цепи и накала усилителя производится от электромагнитного стабилизатора напряжения.

При подаче напряжения на входе усилителя схема работает следующим образом.

Если полярность этого напряжения такова, что сетка левого пентода первого каскада получает положительное приращение напряжения, то анодный ток левого пентода увеличивается, а правого уменьшается.

Следовательно, увеличивается падение напряжения на сопротивлении левого плеча анодной нагрузки и уменьшается на сопротивлении правого плеча анодной нагрузки.

На выходе первого каскада электронного усилителя возникает напряжение, которое поступает на вход второго каскада. При этом правая сетка лампы второго каскада получает положительное, а левая сетка лампы выходного каскада — отрицательное приращение напряжения. Ток в правой обмотке управления электромашинного усилителя увеличивается, а в левой — уменьшается.

Так как магнитные потоки этих обмоток направлены встречно, то при этом появляется результирующий магнитный поток, равный разности потоков обеих обмоток управления ЭМУ, который определяет напряжение продольной цепи ЭМУ.

Для того чтобы привод работал устойчиво, в схеме предусматривают стабилизирующие связи.

Основными стабилизирующими связями являются гибкие обратные отрицательные связи по току первичной цепи ЭМУ, по скорости и ускорению двигателя.

Стабилизация электропривода по приращению тока в поперечной цепи ЭМУ осуществляется с помощью трансформатора 2ТС, первичная обмотка которого включена в первичную цепь ЭМУ.

При изменении тока поперечной цепи ЭМУ на вторичных обмотках дифференцирующего трансформатора 2ТС возникают напряжения, которые подаются в сеточные цепи лампы второго каскада электронного усилителя.

Эти напряжения после усиления противодействуют изменению тока поперечной цепи ЭМУ.

Гибкая обратная связь по скорости двигателя осуществляется при помощи специального стабилизирующего трансформатора 1ТС.

Первичная обмотка трансформатора 1ТС включена на напряжение тахогенератора.

При изменении скорости исполнительного двигателя на вторичных обмотках трансформатора 1TC появляются напряжения, которые подаются в сеточные цепи первого каскада электронного усилителя. Эти напряжения противодействуют изменению скорости двигателя.

Для усиления действия этого стабилизирующего звена введена еще стабилизирующая связь по второй производной от скорости. Она осуществляется целью, включенной в первичную обмотку трансформатора 1ТС.

Селеновые выпрямители 18В, включенные на выходе первого каскада усилителя, служат для снижения коэффициента усиления электронного усилителя при увеличении входного сигнала, чти повышает устойчивость привода.

Разрядные сопротивления, включенные параллельно обмоткам Г-1 и Г-3, предохраняют эти обмотки от пробоя при возникновения перенапряжения.




Устройство автоматического ограничения тока


Упрощенная схема устройства ограничения тока станка 2620в

Упрощенная схема устройства ограничения тока станка 2620в


Ограничение тока главной цепи при пуске, разгоне и торможении двигателя подачи производится посредством автоматического устройства, выполненного на стабилитронах.

Действие устройства сводится к сравнению падения напряжения на компенсационной обмотке, пропорционального главному току, С постоянным напряжением, устанавливающим порог срабатывания. Напряжением сравнения в устройстве ограничения тока является напряжение пробоя стабилитрона.

Стабилитроны включены встречно, поэтому для каждого направления тока один стабилитрон включен встречно. Если падение напряжения на компенсационной обмотке превысит (вследствие возрастания тока в главной цепи) напряжение сравнения, часть главного тока потечет в обход компенсационной обмотки.

При разгоне двигателя при увеличении тока сверх тока ограничения действие компенсационной обмотки ослабляется, вследствие чего усиливается размагничивающее действие реакции якоря ЭМУ. Благодаря этому разгон происходит при постоянной, максимально допустимой величине тока главной цепи.

Устройство ограничения тока действует при разгоне привода в обоих направлениях.

При торможении двигателя подачи ограничение тока достигается за счет подвозбуждения генератора током якорной цепи под действием э.д.с. двигателя в обход компенсационной обмотки.


Устройство защиты привода

(рис.7)


Упрощенная схема защиты привода станка 2620в

Упрощенная схема защиты привода станка 2620в


В данном станке имеется устройство (рис. 7), предохраняющее от резкого увеличения скорости исполнительного двигателя при повреждениях в приводе (амплитудная защита) и от несоответствия знака напряжения генератора знаку задающего сигнала (знаковая защита).

Принцип действия устройства амплитудной защиты основан на сравнении заданной и фактической скорости исполнительного двигателя.

Сравнение напряжений, пропорциональных заданной скорости (напряжение входного сигнала), и фактической скорости производится с помощью двухобмоточного реле 1АО, обмотки которого (1АО-1 и 1АО-2) включены встречно по потоку. Обмотка 1АО-2 включена на напряжение входного сигнала, пропорционального величине заданной скорости. Обмотка 1AO-1 включена в двигатель тахометрического моста.

Тахометрический мост представляет собой мост, одним из плеч которого служит якорь двигателя, другим — последовательно включенное сопротивление (компенсационная обмотка). Третье и четвертое плечи образованы дополнительными сопротивлениями R9 и R5.

Реле настраивается так, чтобы при нормальной работе системы м.д.с. обмотка 1АО-2 несколько преобладала над м.д.с. обмотки 1АО-1.

Срабатывание исполнительного, контакта реле 1АО происходит только в том случае, если м.д.с. обмотки 1АО-1 превышает м.д.с. обмотки 1АО-2, что соответствует превышению фактической скорости над заданной.

Потенциометр R7 служит для настройки моста. Емкость С16, включенная параллельно обмотке 1АО-2, служит для поддержания тока в этой обмотке во время торможения двигателя и уменьшения заданной скорости для предотвращения ложных срабатываний защиты.

При срабатывании реле 1АО происходит экстренное торможение двигателя.

Знаковая защита производится с помощью реле 2АО. Направление вращения двигателя задается промежуточным реле П-В или ПН, контакты которого изменяют полярность сигнала на входе усилителя. Обмотка реле 2АО-2 включена на напряжение якоря двигателя через контакты П-В, ПН и диоды таким образом, что при заданном направлении вращения диоды заперты этим напряжением. При несоответствии знака скорости заданному напряжение на якоре двигателя также изменит свой знак, следовательно, произойдет отпирание одного из диодов.

По обмотке 2АО-2 потечет ток, который вызовет срабатывание этого реле. При этом произойдет экстренное торможение двигателя, а на шкафу загорится красная лампа ЛАС сигнализирующая об аварийном срабатывании защиты.

После устранения неисправности сброс защиты производится нажатием на кнопку 9К "Стоп".

При быстрых перемещениях подвижных органов станка амплитудная защита отключается.





Управление движениями подачи

(рис.8)


Упрощенная схема привода подач станка 2620в

Упрощенная схема привода подач станка 2620в


На главном пульте помещены следующие органы управления двигателем привода подачи (рис. 8):

  1. переключатель выбора органа;
  2. оператор установочных перемещений;
  3. кнопки для включения подачи (12К и 17К);
  4. кнопка «СТОП подача».

Все кнопки дублированы на переносном пульте.

Привод подачи общий для всех подвижных органов станка.

Выбор того или другого подвижного органа производится переключателем ПП. В каждом положении переключателя управления включается своя электромагнитная муфта, которая замыкает кинематическую цепь соответствующего органа.

Одновременно с включением муфты в цепь катушки реле П-2П включаются конечные выключатели выбранного подвижного органа. Дли уменьшения остаточного момента электромагнитных муфт производится их размагничивание.

Направление движения органов станка для подачи и установочных перемещений задается промежуточными реле П-В или П-Н, которые включаются пусковыми кнопками.

Эти реле изменяют полярность сигнала на входе усилителя.

При пуске подачи одновременно включается реле П-1П и П-2П, через н.о. контакты которых и собственный блок-контакт поддерживается включенным реле направления П-В (или П-П).

Затем включается реле П-3П, которое включает анодное питание усилителя и отключает самогашение поля ЭМУ.

При остановке подачи кнопкой «Стоп» отключается реле П-В (П-Н), П-1П и П-2П. С усилителя снимается входной сигнал.

На вход усилителя поступает полный сигнал с тахогенератора, следствием чего является резкое снижение э. д. с. ЭМУ и экстренное торможение привода.

Дальнейшее торможение двигателя осуществляется в режиме самогашения ноля ЭМУ. к якорю которого через н.з. контакты реле П-3П подключается обмотка Г-4.

При установочных перемещениях реле П-В (ПП) и П-2П остаются включенными, только пока нажата кнопка оператора У-В (У-П) либо кнопка на переносном пульте 14К (l5K).

Остановка и торможение двигателя происходят после отпускания кнопок и протекают в том же порядке, что и при остановке подачи кнопкой «Стоп».


Циклограмма рабочей подачи и установочных перемещений станка 2620в

Циклограмма рабочей подачи и установочных перемещений станка 2620в


Последовательность работы всех аппаратов при рабочей подаче и установочных перемещениях показана на циклограмме (рис. 9).

Скорость рабочих перемещений задается вариатором на шпиндельной бабке, а установочных перемещений — оператором на главном пульте.


Управление быстрыми перемещениями

Требуемая скорость быстрых перемещении достигается в приводе повышением напряжений на ЭМУ и неравномерным ослаблением вдвое потока главных полюсов двигателя.

Для этого на зажимы двигателя выведены концы обмоток от каждой смежной пары его главных полюсов.

Поток одной пары полюсов при включении быстрого перемещения полностью снимается. Поток другой пары полюсов сохраняется полным.

Включение быстрых перемещений производится с главного пульта клавишей У-В, а с переносного пульта кнопками 13К и 16К.

Разгон двигателя до максимальной скорости производится в две ступени.

На первой ступени двигатель разгоняется до номинальной скорости, при этом напряжение ЭМУ достигает 180… 200 В, что вызывает срабатывание реле напряжения П-2Б.

Реле П-2Б своим н.о. контактом включает реле П-4Б, которое своим н.з. контактом отключает одну пару полюсов возбуждения двигателя, а н.о. контактом включает реле П-3Б, которое своим н.з. контактом ослабляет поток возбуждения тахогенератора.

Двигатель разгоняется до максимальной скорости.

Скорость быстрого перемещения не зависит от положения движка вариатора и оператора.

Торможение двигателя также происходит в два этапа.

Сразу же после отпускания кнопки восстанавливается поток возбуждения двигателя подачи, скорость вращения которого снижается до номинальной.

На втором этапе с выдержкой времени восстанавливается поток возбуждения тахогенератора и производится торможение двигателя самогашением поля ЭМУ (как это было описано выше).


Циклограмма быстрых перемещений станка 2620в

Циклограмма быстрых перемещений станка 2620в


Последовательность работы отдельных аппаратов показана на циклограмме (рис. 10).





Точная остановка по координатам

(рис.11)


Схема точной остановки бабки и верхних саней стола станка 2620в

Схема точной остановки бабки и верхних саней стола станка 2620в


На станке имеется два одинаковых устройства для управления режимом остановки привода при точной установке бабки и верхних саней стола для расточки или сверления отверстий. Координаты осей расточки задаются расстановкой упоров по шаблонам на вертикальной (для бабки) и поперечно-горизонтальной (на санях) линейках.

Когда упор линейки дойдет до рычага, выступающего из устройства, валик последнего переместится и прекратится нажатие на микропереключатель замедления (Б-ВМ или СП-ВМ).

Н.з. контактом микропереключателя включится реле П-М, которое отключит цепь вариатора и включит на вход усилители напряжение с отдельного делителя. Благодаря этому скорость вращения двигателя перед точной остановкой снизится до 40… 50 об/мин независимо от предшествовавшем скорости вращения. С замедленной скоростью шпиндельная бабка или стол пройдет путь 4… 6 мм, пока тот же упор не нажмет на микропереключатель остановки (Б-ВТ или СП-ВТ).

Последний разомкнет цепь управления приводом, и двигатель затормозится.


Описание схемы управления приводом подач с системой преднабора и цифровой индикации (упу)

Программное управление станка (преднабор и цифровая индикация текущих координат) выполнено для 2 рабочих органов (2 координат) — шпиндельной бабки и верхних саней стола.

Схема управления станка с УПУ позволяет работать в 3 режимах:

  1. быстрые установочные перемещения рабочего органа к заданной координате (режим «позиционирование»);
  2. рабочие перемещения к заданной координате (режим «фрезерование»);
  3. универсальная работа на станке с индикацией текущих координат механизмов (режим "индикация").

Выбор режима работы осуществляется переключателем рода работ, установленным на пульте УПУ. При этом в режиме «индикация» пуск и останов привода подач производятся от кнопок рабочих и установочных подач 12K… 18К и оператора, установленных на главном и переносном пультах. В режимах «позиционирование» и «фрезерование» эти кнопки (кроме 18К) отключаются н.з. контактами реле Р-1А. и цепи которого включена одна из секций переключателя режима работы. Пуск привода подач осуществляется от кнопки 22К, установленной на главном пульте, а останов — командой с УПУ (н.о. контакты реле РГ1, РГ2) или в случае необходимости кнопкой 18K.

Другая секция переключателя рода работы в зависимости от его положения подготавливает цепи питания реле П-В и П-1Г1 или П-1Б для пуска привода подачи в режиме «фрезерование» или «позиционирование".

Для задания скорости привода подачи и формирования характеристики торможения в схему УПУ выдается максимальное напряжение и этапы ограничения скорости с вариатора В-П, который в режимах «позиционирование» и «фрезерование» отключается от усилителя и заменяется выходным напряжением УПУ.

Ослабление поля двигателя и тахогенератора в режиме «позиционирование» для получения максимальной скорости подачи осуществляется командой с УПУ (н.о. контакты реле PБ1, РБ2).

В режимах «позиционирование» и «фрезерование» реле П-2П включено в цепи конечных выключателей только одного крайнего положения механизмов (через н.о. контакт реле П-В). В цепи конечных выключателей, контролирующих другое крайнее положение механизмов, включено реле РК. Так как блокировки от реле П-2П и РК введены в цепь пускового реле РП последовательно, то при наезде механизмов на электроупор съезд с него возможен только в режиме «индикация».


Контурное фрезерование

Контурное фрезерование осуществляется на станке поочередным движением бабки и верхних саней стола. На главном пульте помещены следующие органы управления этим режимом:

  1. переключатель выбора органа — ПП;
  2. переключатель контурного фрезерования — ПФ;
  3. кнопка включения контурного фрезерования — 21К;
  4. кнопка отключения контурного фрезерования — 1—18К.

Порядок включения режима контурного фрезерования следующий:

  1. Переключатель выбора органа поставить в положение «контурное фрезерование».
  2. Переключатель контурного фрезерования поставить в положение выбранного направления подачи.
  3. Нажать на кнопку 21К.

Направление фрезерования по часовой стрелке или против задается поворотом ручки переключателя ПФ в соответствующую сторону.

Выключение движения осуществляется кнопкой 1-18К.




Защита, блокировки и сигнализация в схеме управления приводом подачи

(рис. 12, 13, 14)


Схема блокировки в приводе станка 2620в

Схема блокировки в приводе станка 2620в



Схема блокировки в приводе станка 2620в

Схема блокировки в приводе станка 2620в



Схема блокировки в приводе станка 2620в

Схема блокировки в приводе станка 2620в


  1. Защита двигателя подачи производится автоматическим выключателем 8А.
  2. Включение привода подачи возможно только через 15… 20 секунд после пуска ЭМУ. Выдержка времени, необходимая для нагрева радиоламп усилителя, осуществляется термо группой П-Т.
  3. Движение подачи возможно только при вращении шпинделя или планшайбы. При переключении скорости главного привода подача отключается. Установочные движения возможны без вращения шпинделя.
  4. Одновременное включение штурвала и двигателя подачи невозможно, при включении подачи штурвал отключается.
  5. Нарезание резьбы осуществляется от главного привода посредством специального устройства, которое исключает включение ЭМУ.
  6. Во время рабочей подачи включение быстрых перемещений невозможно.
  7. Для ограничения хода подвижных органов служат конечные выключатели. При наезде на любой конечный выключатель движение подвижного органа возможно только в противоположную сторону.
    • Шпиндель: назад (вверх) → Ш-BH, вперед (вниз) → Ш-ВВ
    • Бабка: назад (вверх) → Б-ВВ, вперед (вниз) → Б-ВН
    • Стол вдоль: назад (вверх) → СВ-ВН, вперед (вниз) → СВ-ВВ
    • Стол поперек: назад (вверх) → С-ВН, вперед (вниз) → С-ВВ
  8. Защита цепей управления постоянного тока производится автоматическим выключателем 9А, а цепей управления электромагнитных муфт — выключателем 10А.
  9. На электрошкафу имеются три сигнальные лампы — (1ЛС… 2ЛС), загорающиеся при подаче питания на станок, и сигнальная лампа ЛАС, загорающаяся при срабатывании аварийной защиты. На главном пульте находится сигнальная лампа 3ЛС, сигнализирующая о включении рабочей подачи. Во время подачи лампа загорается ярче. В качестве сигнальных ламп используются лампы типа МН-14 на напряжение 6,3 В.
  10. При включении контурного фрезерования отключаются цепи управления рабочими, установочными и быстрыми перемещениями.
  11. На главном пульте находится сигнальная лампа ЛК, сигнализирующая включение контурного фрезерования. Во время контурного фрезерования лампа загорается ярко.
  12. Включение режима контурного фрезерования возможно только при включенном шпинделе.

Освещение станка

Для освещения рабочей поверхности станка служит светильник, расположенный на шпиндельной бабке. Включение освещения производится выключателем ВО, расположенным на главном пульте. Для защиты используется автоматический выключатель 6А.

Для подключения переносных светильников на станке имеется штепсельная розетка (на нижних санях) на напряжение 36 В (для тропического исполнения 24 В). Суммарная мощность ламп, включаемых одновременно в розетку, не должна превышать 50 Вт. Защита местного освещения производится автоматическим выключателем 5А.


Освещение оптических устройств

Питание ламп освещения оптических устройств производится напряжением 8 в от отдельного трансформатора, таким образом напряжение проверяется при включенном освещении оптики.

Зашита вторичной обмотки трансформатора производится автоматическим выключателем 11A.

Включение освещения оптики люнета производится выключателем 2ВО.

Включение освещения оптики отдельных органов производится кнопками (19К, 20К), расположенными на шпиндельной бабке и нижних санях.

Для включения оптики поворота стола служит выключатель 1ВО.

Учитывая малый срок службы ламп освещения оптики, необходимо следить за тем, чтобы эти лампы не включались без надобности.




Управление штурвалом


Схема управления штурвалом станка 2620в

Схема управления штурвалом станка 2620в


Установочные перемещения подвижных органов станка могут производиться не только двигателем подачи, но и поворотом штурвала от руки. С помощью штурвала могут производиться как грубые установочные перемещения шпинделя, так и тонкие доводочные перемещения любого подвижного органа станка.

Выбор подвижного органа ставка производится переключателем ПП.

Для включения тонких установочных перемещений рукоятка тумблера П-Ш, расположенного на главном пульте, устанавливается в верхнее положение, подготавливается цепь для включения электромагнитной муфты ЭМ-РУ. Нажатием на кнопку 10K включается реле РУ, включающее электромагнитную муфту ЭМ-РУ, которая соединяет кинематическую цепь штурвала с механизмом подачи выбранного подвижного органа.

Для включения грубых установочных перемещений рукоятку тумблера П-Ш необходимо установить в нижнее положение. При нажатии на кнопку 10K включаются реле РУ и электромагнитная муфта ЭМ-РУБ, которая соединяет кинематическую цепь штурвала с механизмом подачи шпинделя.

Включение штурвала невозможно до полного торможения двигателя подачи (нормально замкнутый контакт реле П-3П в цепи катушки реле РУ). Отключение штурвала происходит при включении подачи или установочных перемещений нормально замкнутыми контактами реле П-В или П-Н.


Указания по эксплуатации электрооборудования

1. Проверить и включить электрооборудование станка в работу. Проверяются:

  1. готовность и качество исполнения электромонтажных работ;
  2. наличие проводки заземления корпуса шкафа, ЭМУ и станины станка, заземление экранов экранированных проводов;
  3. соответствие плавких вставок предохранителей и нагревательных тепловых реле указанным в схемах;
  4. приведение элементов электрооборудования в рабочее состояние (удаление креплении для транспортировки, упаковки, смазки и т. д.);
  5. поджатие винтовых зажимов;
  6. состояние изоляции обмоток электрических машин. отдельных гальванически не связанных электрических цепей принципиальной схемы относительно корпуса, земли и между контурами.

Сопротивление изоляции должно быть не ниже 0,5 Мом для тахогенераторов не ниже 1 Мом.

Направление вращения двигателя ЭМУ должно соответствовать стрелке на корпусе ЭМУ.

Если направление вращения ЭМУ не соответствует указанному на корпусе, нужно переключить фазы питающей сети на верхних зажимах вводною автомата.

Установить плавкие вставки на места и включить автоматы поочередно перед включением соответствующего двигателя.

Перед пуском проверить состояние и готовность механизмов станка к пуску, наличие смазки ходовых винтов и направляющих.

Пуск станка после окончания монтажа или ремонта рекомендуется вести в следующей последовательности.

Включить автоматические выключатели ВА, 2А, 3А и 7А и проверить управление вращением шпинделя от кнопок главного и переносного пультов.

2. Проверить управление переключателем скоростей шпинделя.

3. Проверить управление приводом поворотного стола.

4. Включить автоматический выключатель 4А и запустить ЭМУ.

5. Включить автоматический выключатель 9А, установить лампы и произвести балансировку усилителя (включая реле П-3П).

6. Включить автоматические выключатели 8А и 10А, установить предохранитель 5П, проверить управление движениями подач установочных и быстрых перемещений всех подвижных органов и главного и переносного пультов (подача включается только при вращении шпинделя).

7. Проверить действие ограничителей хода и электрических блокировок.

8. Включить автоматический выключатель ПА и проверить работу оптических устройств.

9. Проверить работу штурвального устройства.

10. Установить предохранитель 3П и 4П и проверить работу устройства защиты привода.

11. Установить предохранитель 2П и проверить действие сигнализации и измерительных приборов.

После ремонта и в других случаях демонтажа машин постоянного тока следует проверить установку щеток на нейтраль. Установка щеток двигателя постоянного тока на нейтраль проверяется по скорости вращения двигателя в обе стороны при номинальном напряжении и одинаковой нагрузке.

Расхождение больше чем на 50 оборотов нужно устранить установкой меток на нейтраль, сдвигая траверсу в том направлении, в котором якорь двигателя вращается с меньшей скоростью, в электромашинном усилителе щетки должны быть сдвинуты от нейтрали на 1… 1,5 ламели но направлению вращения якоря.

Отклонение напряжения холостого хода ЭМУ от номинального значения должны быть не более ±7,5% при изменении полярности тока управления.


Уход за электрооборудованием

Наличие большого количества элементов электрооборудования требует регулярного тщательного наблюдения за их работой.

В нормальных условиях работы уход за электрооборудованием сводится к безусловному соблюдению действующих правил технической эксплуатации электроустановок промышленных предприятий и инструкций заводов-поставщиков электрооборудования.

Надежность работы электрооборудования в значительной степени зависит от чистоты двигателя и электроаппаратов. Поддержание чистоты — первая задача обслуживающего персонала.

Замена усилительных ламп

Заменять лампы можно только лампами того же типа.

Рекомендуется заменять весь комплект ламп одновременно, не дожидаясь выхода из строя каждой лампы. Перед установкой новой лампы проверять ее исправность.

Нужно вставлять лампу в панельку всегда до отказа, не допуская перекоса.

Замена ламп производится при отсутствии подачи.

Так как характеристики ламп неодинаковы, после замены ламп необходимо сбалансировать усилитель.

Балансировка производится в следующем порядке:

  1. Автоматическим выключателем 8А отключается силовая цепь двигателя подачи.
  2. На усилительном блоке имеется два тумблера, один из которых устанавливается в положение «Балансировка», а другой в положение «Приборы». при этом закорачивается вход усилителя, отключается входное напряжение и включаются миллиамперметры, стоящие в анодной цепи.
  3. Наблюдая за миллиамперметрами усилительного блока, поворачивают ось балансировочного сопротивления усилителя так, чтобы анодные токи были равны: через 5—10 минут может потребоваться небольшое изменение балансировки. Работать на станке при вынутых лампах нельзя, так как при этом подача будет отсутствовать, а через якорь тахогенератора и входные сопротивлении усилителя потечет большой ток, из-за чего могут сгорать защитные сопротивления на входе усилителя.

Указания по обеспечению безопасности

При обслуживании, наладке и ремонте электрооборудования станка руководствоваться установленными правилами техники безопасности при электромонтажных работах. Работа у электрошкафа может производиться лишь при условии применения изолирующей подставки или дорожки. При этом на пульте управления должна быть повешена табличка «Не включать».

Перед пуском подачи после наладки всегда необходимо убедиться в том, что на концах валов приводов подачи или зажимных устройствах не остались съемные рукоятки ручного управления.

Не оставлять раскрытым электрошкаф.

Не загромождать подход к электрошкафу и электромагнитному усилителю.

Доступ к контактным частям электрических машин и аппаратов и к ящикам с полями сопротивлений разрешается только после отключения вводного автомата.




Советы наладчику

Наладка и испытание электрооборудования произведены заводом-изготовителем при выпуске станка.

При пуске нового станка и нормальной эксплуатации какой-либо переналадки электрической части не требуется.

В условии длительной эксплуатации, при ремонте электрооборудования или замене элементов с ограниченным сроком службы (к числу которых относятся усилительные лампы, щетки электрических машин) может возникнуть необходимость выполнения восстановительной наладки и проверки работы приводов демонтированного участка схемы. Такая наладка сводится к восстановлению отработанных ранее режимов и параметров, указанных в электросхемах.

В схеме и конструкции электрооборудования станка предусмотрев ряд мер для повышения его надежности в работе.

При эксплуатации станка могут возникать отдельные нарушения нормальной работы того или иного участка схемы.

Возможность неполадок тем меньше, чем лучше уход за станком, чем чище содержится станок и его электрооборудование.

Выявление причины и ликвидация неисправности доступны каждому квалифицированному электрику, ознакомившемуся с электрооборудованием станка.

Электрик, обслуживающий станок, обязан знать действие всех защитных, блокировочных связей и других видов защиты, чтобы не искать неисправность, когда ее нет.

Если все же имеются налицо признаки неисправности, нужно убедиться, что неисправна именно электрическая часть станка.

В дальнейшем нужно попытаться сделать заключение о том, в каком участке схемы может быть неисправность.

Установить наличие неисправности при работе схемы в одном режиме (но еще не отыскав причины), следует опробовать работу в другом режиме: это сократит поиски неисправности.

Только после определения возможно более узкого участка неисправности можно приступить к известным методам отыскания неисправности - проверке пробником, контрольной лампой, измерением и проч.

При проверке целей на панелях недопустимо продергивание проводов.

Проверка цепей с контактами телефонных реле контрольной лампой мощностью более 8 Ватт недопустима.

Если неисправность в цепи управления приводами переменного тока, рекомендуется отсоединить от зажимов в шкафу питающие провода соответствующих двигателей. Это исключит возможность неправильной работы двигателей для выявления причин неисправности и ее устранения.

Структура схемы электрического управления позволяет проверить отдельные участки схемы изолированно от другая участков путем снятия вставок предохранителей, перемычек и отключения автоматов.

Выявление причин неисправности в цепям управления приводами подачи облегчается возможностью выделения поврежденного участка путем последовательной проверки области действия неправильной команды (действует ли на все приводы или только при управлении одним приводом, при включении привода в одну или обе стороны и т. п.), а также путем осмотра положения других органов той же цепи управления.

Отыскание неисправности в усилительной части схемы облегчается наличием на станке измерительных приборов (включать приборы только на время наладки).

Замена сопротивлений в условиях длительной эксплуатации допускается только сопротивлениями той же величины и мощности, какие установлены заводом-изготовителем на станке.

Нельзя допускать работу станка с поврежденными, отключенными или закороченными участками схемы.


Основные данные электрооборудования станка 2620в

    Питающая электросеть:

  • род тока: переменный, трехфазный... 380 или 220 В, 50 Гц
  • напряжение местного освещения... 36 В
  • род тока электропривода главного движения... переменный трехфазный
  • род тока электропривода подачи... постоянный от преобразователя
  • тип автомата на вводе... АК63-3МГ
  • номинальный ток расцепителей вводного аппарата... 63 А
  • Электродвигатель привода главного движения

  • тип... АО2-61-4/2—С1, асинхронный, трехфазный короткозамкнутый, двухскоростной
  • мощность... 8,5/10 кВт
  • частота вращения... 1450/2890 об/мин
  • Электродвигатель привода подачи

  • тип... ПБСТ-42-С1, постоянного тока со встроенным тахогенератором ПТ-1 (напряжение 230 В, 3000 об/мин). Производитель: Электромашина г. Прокопьевск
  • мощность... 2,1 кВт
  • частота вращения... 1500… 3750 об/мин
  • Электродвигатель привода насоса смазки шпиндельной бабки

  • тип... 4АХ71В4
  • мощность... 0,75 кВт
  • напряжение возбуждения... 110 В
  • частота вращения... 1370 об/мин.
  • Электродвигатель привода насоса смазки механизма распределения подач

  • тип... АОЛ-11-4С1
  • мощность... 0,12 кВт
  • частота вращения... 1680 об/мин
  • Электродвигатель привода поворота стола

  • тип... АОЛС2-22-4, синхронный, 3-х фазный, короткозамкнутый, с повышенным скольжением
  • мощность... 2,0 кВт при ПВ = 25%
  • частота вращения... 1260 об/мин:
  • Электромашинный усилитель

  • тип... ЭМУ-50А3-С однокорпусной, закрытый. Изготовитель ПЭМЗ, г. Псков
  • мощность (часовая)... 4 кВт
  • мощность (длительная)... 2,8 кВт
  • частота вращения... 3000 об/мин:
  • Генератор... 230 В, обмотки: 9,15 Ом, 930 Ом, 2 х 2100 Ом,

Перечень чертежей, прилагаемых к руководству

  1. Принципиальная схема главного привода → 2620В.900.001 л.
  2. Принципиальная схема привода подачи → 2620В.900.001 л.
  3. Расположение электрооборудования на станке → 2620В.900.006
  4. Монтажная схема внешних соединений → 2620В.900.007
  5. Монтажная схема электрошкафа → 2620В.910.001
  6. Монтажная схема панели № I → 2620B.921.001
  7. Монтажная схема панели № 2 → 2620В.922.001
  8. Монтажная схема панели № 3 → 2620В.923.001
  9. Монтажная схема панели № 4 → 2620В.924.001
  10. Монтажная схема усилительного блока → 2620В.950.001
  11. Схемы блока питания усилителя → 2620B.951.00l
  12. Схемы блока защиты → 2620В.952.001
  13. Монтажная схема релейного блока → 2620В.958.001
  14. Монтажная схема главного пульта → 2620B.970.001
  15. Монтажная схема переносного пульта → 2620В.971.001
  16. Монтажная схема вариатора подачи → 2620В.974.001
  17. Монтажная схема электрооборудования по шпиндельной бабке → 2620В.209.001
  18. Монтажная схема саней стола → 2620B.319.00l
  19. Монтажная схема электрооборудования по станине → 2620B.519.002
  20. Монтажная схема агрегата → 2620В.943.001





2622В горизонтально расточной станок. Видеоролик.




    Список литературы:

  1. Горизонтально-расточные станки 2620В, 2622В, 2620Г, 2622Г. Руководство по эксплуатации 2620В.00.000 РЭ
  2. Горизонтально-расточные станки 2620В, 2622В, 2620Г, 2622Г. Руководство по эксплуатации электрооборудования 2620В.00.000 РЭ1

  3. Бернштейн-Коган В.С. Электрооборудование координатно-расточных и резьбошлифовальных станков, 1969
  4. Глухов Н.М. Работа на координатно-расточных станках, 1953
  5. Григорьев С.П., Григорьев В.С. Практика координатно-расточных и фрезерных работ, 1980
  6. Ипатов С.С. Координатно-расточные станки в точном приборостроении, 1954
  7. Кашепава М.Я. Современные координатно-расточные станки, 1961
  8. Кудряшов А.А. Станки инструментального производства, 1968
  9. Смирнов В.К. Токарь-расточник. Учебник для технических училищ, 1982
  10. Тепинкичиев В.К. Металлорежущие станки, 1973
  11. Зазерский Е.И., Гутнер Н.Г. Токарь-расточник, 1960
  12. Пономарев В.Ф. Справочник токаря-расточника,1969
  13. Смирнов В.К. Токарь-расточник. Учебник для технических училищ, 1982
  14. Богданов А.В. Расточное дело, 1960





Связанные ссылки. Дополнительная информация