Главная > Шлифовальные станки > Круглошлифовальные станки > 3151

3151 станок круглошлифовальный универсальный
Схемы, описание, характеристики

3151 общий вид универсального круглошлифовального станка с горизонтальным шпинделем

Сведения о производителе круглошлифовального станкаа 3151

Производитель круглошлифовального станкаа 3151 - Харьковский станкостроительный завод в настоящее время ОАО «Харьковский станкостроительный завод» (ВАТ «Харверст»)

Завод основан 29 января 1936 года и специализируется на производстве универсальных и специальных круглошлифовальных станков


3151 станок круглошлифовальный с горизонтальным шпинделем универсальный. Назначение и область применения

Станок 3151 первая модель серии круглошлифовальных станков 3151, 3А151, 3А161, 3Б151, 3Б161, 3М151 с диаметром обработки Ø 200 и 280 мм.

Станок предназначен для наружного шлифования в центрах цилиндрических, пологих конических и торцовых поверхностей деталей.

Модель 3151 относится к группе станков с ручным управлением. Эти станки используют главным образом в мелкосерийном и индивидуальном производстве, в том числе для ремонта оборудования.

Принцип работы круглошлифовального станка 3151

Станок 3151 относится к числу простых круглошлифовальных станков, на которых можно шлифовать детали как в центрах, так и в патроне и получать точные цилиндрические, конические и торцовые поверхности. Универсальный круглошлифовальный станок отличается от простого тем, что имеет приспособление для внутреннего шлифования и поворотную шлифовальную бабку, дающую возможность шлифовать короткие крутые конусы в центрах.

Обрабатываемая деталь закрепляется в неподвижных центрах передней и задней бабок, установленных на поворотной плите стола. При помощи поводкового патрона шлифуемой детали сообщается вращательное движение, окружная скорость которого соответствует скорости круговой подачи.

Шлифовальный круг, закрепленный на шпинделе шлифовальной бабки, вращается с постоянным числом оборотов. При шлифовании цилиндрических деталей ось центров бабок устанавливают параллельно направляющим стола, а при шлифовании конических деталей поворотную плиту располагают так, чтобы ось центров бабок составляла с направляющими стола угол, равный половине угла конуса обрабатываемой детали.

Для обработки деталей на круглошлифовальном станке модели 3151 применяются следующие способы:

1. Способ продольной подачи, при котором за (каждый оборот шлифуемой детали последней сообщается продольное перемещение на величину, составляющую от 0,25 до 0,7 ширины шлифовального крута; для снятия же всего припуска на обработку в конце каждого или двойного хода стола шлифовальной бабке сообщается микрометрическая поперечная подача.

Этот способ применяется только для обработки поверхностей вращения с прямолинейной образующей; он обеспечивает максимальную точность обработки.

2. Способ врезания шлифовального круга в деталь при отсутствии продольной подачи; ширина круга должна быть больше длины шлифуемого участка. Данный способ характеризуется высокой производительностью; он. позволяет шлифовать как цилиндрические, так и конические и фасонные поверхности вращения.

3. Способ глубинного шлифования, при котором шлифовальный круг, имеющий заборную коническую часть, устанавливают на полную глубину припуска на обработку.

Наиболее часто данный способ шлифования применяется для обработки жестких валов, не требующих особо высокой точности изготовления.

Конструктивные особенности круглошлифовального станка 3151

Особенность конструкции большинства круглошлифовальных станков, и в частности станка модели 3151, заключается в наличии двух независимых приводов подач. Один из них служит для круговой подачи детали, второй — для продольной подачи стола и поперечной подачи шлифовальной бабки.

Другой важной особенностью является применение неподвижного шпинделя бабки изделия.

Основные части станка: станина, стол, шлифовальная бабка, передняя бабка, панель управления, задняя бабка.

Станок гидрофицирован. При помощи гидравлики осуществляются следующие движения:

  • а) продольное перемещение стола в двух направлениях;
  • б) автоматическая поперечная подача шлифовального круга;
  • в) ускоренный отвод и подвод шлифовальной бабки;
  • г) автоматическое выключение механизма ручного перемещения стола при выключенной гидравлической подаче.

Ручное перемещение стола и подачу шлифовального круга, используется главным образом при наладке станка.


Основные отличия станков 3151, 3А151, 3А161, 3Б151, 3Б161

Станки моделей 3А151 и 3А161 рассчитаны главным образом на работу в условиях серийного и массового производств, но могут также использоваться в единичном производстве.

Станки моделей 3Б151 и 3Б161 не имеют гидравлического механизма врезания. Они предназначены в основном для выполнения продольного шлифования и снабжены механизмом автоматической поперечной подачи, осуществляющейся при реверсе стола. На них можно выполнять также врезное и продольное шлифование при ручной поперечной подаче. Станки рассчитаны на работу в условиях серийного и единичного производства

Станки модели 3А151 отличаются от 3А161 наибольшим диаметром обрабатываемых изделий - Ø 200 и Ø 280 мм соответственно.


Габарит рабочего пространства круглошлифовального станка 3151

Габарит рабочего пространства круглошлифовального станка 3151

Габарит рабочего пространства круглошлифовального станка 3151


Посадочные и присоединительные базы круглошлифовального станка 3151

Рабочий стол круглошлифовального станка 3151

Рабочий стол круглошлифовального станка 3151


Крепление шлифовального круга круглошлифовального станка 3151

Крепление шлифовального круга круглошлифовального станка 3151


Конец шлифовального шпинделя круглошлифовального станка 3151

Конец шлифовального шпинделя круглошлифовального станка 3151


Общий вид круглошлифовального станка 3151

Общий вид круглошлифовального станка 3151

Фото круглошлифовального станка 3151


Расположение составных частей шлифовального станка 3151

Перечень составных частей шлифовального станка 3151

Расположение составных частей шлифовального станка 3151

Перечень основных узлов шлифовального станка 3151

  • А — бабка изделия;
  • Б — шлифовальная бабка;
  • В — задняя бабка;
  • Г — станина;
  • Д — гидропривод стола;
  • Е — стол;
  • Ж— поворотная плита.

Органы управления круглошлифовальным станком 3151

  1. маховичок ручного поперечного перемещения шлифовальной бабки;
  2. рукоятки управления гидроприводом стола;
  3. маховичок ручного продольного перемещения стола;
  4. кнопочная станция.

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3151

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3151

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3151

1. Кинематическая схема круглошлифовального станка 3151. Смотреть в увеличенном масштабе

2. Кинематическая схема круглошлифовального станка 3151. Смотреть в увеличенном масштабе

3. Кинематическая схема круглошлифовального станка 3151. Смотреть в увеличенном масштабе



Движения в станке

  1. Движение резания - вращение шпинделя шлифовальной бабки с абразивным кругом
  2. Движения подач. Круговая подача - сообщается поводковому патрону, находящемуся на шпинделе передней бабки
  3. Продольная подача - прямолинейное возвратно поступательное движение стола с деталью
  4. Поперечная подача - представляет собой периодическое перемещение шлифовальной бабки в радиальном направлении за ход стола
  5. Вспомогательные движения - ручное продольное перемещение стола, ручное поперечное перемещение шлифовальной бабки, а также быстрый отвод шлифовальной бабки гидроприводом.

Движение резания

Шлифовальный круг (рис. 123) приводится во вращение электродвигателем мощностью 7 кВт через клиноременную передачу 110—150.

Движения подач. Круговая подача

Круговая подача осуществляется поводковым патроном, приводящим во вращение обрабатываемую деталь. Патрон получает движение от электродвигателя мощностью 0,8 кВт через клиноременную передачу с трехступенчатыми шкивами, клиноременную передачу 90—215, вал III и плоскоременную передачу 115—215.

ТрехСтупенчатый привод обеспечивает три различных передаточных отношения iБ = 0,45; 0,75; 1,51.

Зная диаметр шлифуемой детали dп в мм можно по заданной величине круговой подачи sкр определить требуемое передаточное отношение iБ ременной передачи.

Продольная подача

Продольная подача стола осуществляется гидроприводом. Гидравлическим насосом Н производительностью 35 л/мин через дроссель Д3, изменяющий скорость продольной подачи, масло нагнетается в и опорную магистраль. Продольная подача включается установкой пускового золотника 3в в положение, указанное на схеме. При этом масло, находящееся в напорной магистрали, сдвинет вправо золотник З5, поступит в левую выточку золотника управления З2 и через клапан Ок1 попадет в левую полость реверсивного золотника З1 сместив его вправо.

Основной поток масла из напорной магистрали через левую выточку золотника 31 направляется в левую полость рабочего цилиндра, смещая поршень со столом вправо.

Из правой полости рабочего цилиндра через правую выточку золотника З1 и среднюю выточку золотника 32 масло сливается в бак.

При подходе стола к правому крайнему положению находящийся на столе левый переставной упор У1 поворачивает рычаг Р, смещая золотник З2 влево. Масло из напорной магистрали через правую выточку золотника З2 и дроссель Д2 попадет в правую полость золотника З1, сместив его влево, и основной поток масла поступит в правую полость рабочего цилиндра, перемещая поршень со столом влево.

Остановка продольной подачи осуществляется смещением пускового золотника Зв вниз. При этом напорная магистраль соединяется со сливным трубопроводом, масло от насоса непосредственно сливается в бак, а золотник З5 под действием пружины смещается влево, соединяя обе полости рабочего цилиндра.

Поперечная подача

В момент реверсирования хода стола при смещении золотника 31 масло из его левой или правой полости вытесняется и направляется через кран К1 и К2 в золотник З3 периодической поперечной подачи и далее под поршень П3, который связан с собачкой храпового механизма.

Ход поршня, а, следовательно, и величина поперечной подачи регулируется жестким упором (на схеме не показан). Собачка приводит во вращение храповое колесо, движение от которого через вал V, шестерни 24—36, вал VI, колеса 24—96 и винтовую передачу сообщается шлифовальной бабке. Когда краны К1 и К2 открыты, шлифовальной бабке сообщается периодическая подача за каждый ход стола.

При закрытии крана К1 бабка получает периодическую подачу, за двойной ход стола.

Для отключения периодической подачи шлифовальной бабки закрывается также кран К2. Краны К1 и К2 управляются одной рукояткой.

Вспомогательные движения

Ручное продольное перемещение стола

Ручное продольное перемещение стола достигается поворотом маховичка Мх2, закрепленного на валу VIII.

Когда вал VIII с шестерней 15 находится в положении, указанном на схеме, движение передается через шестерни 15—60, вал IX, шестерни 25—45, шестерни внутреннего зацепления 20—90, шестерни 30—30 и реечную передачу.

Для быстрого перемещения стола вал VIII с маховичком смещаются в осевом направлении; при этом шестерня 15 сцепляется с шестерней внутреннего зацепления 90 и передает вращение последнему непосредственно.

Возможность осуществления ручного продольного перемещения стола определяется положением поршня П2. Когда включена продольная подача от гидропривода, часть масла из напорной магистрали поступает в цилиндр; поршень П2, преодолевая сопротивление пружины, смещается вверх и выводит при помощи вилки колесо 30 на валу XI из зацепления с колесом 30 на валу IX, разрывая цепь ручного перемещения стола. При выключении продольной подачи, когда золотник З6 смещен вниз, давление в цилиндре падает и поршень П2 под действием пружины смещается вниз, вводя в зацепление шестерни 30 и 30.

Ручное поперечное перемещение шлифовальной бабки

Ручное поперечное перемещение шлифовальной бабки осуществляется поворотом маховичка Мх1, закрепленного на валу V. Движение передается через шестерни 24—36, вал VI, шестерни 24—96 л винтовую передачу.

Быстрый отвод шлифовальной бабки производится посредством цилиндра, поршень П1 которого связан с винтом поперечной подачи.

При перемещении поршня П1 винт движется вдоль своей оси, увлекая за собой шлифовальную бабку, с которой он связан гайкой.

Масло для перемещения поршня П1 поступает в соответствующую полость цилиндра из насоса через золотник быстрых ходов З4.


Конструкция станка

Станина и столы

Станина станка состоит из двух частей: передней и задней. По направляющим передней части ее перемещается стол в продольном направлении.

Верхняя часть стола поворотная, что дает возможность шлифовать детали конической формы. На верхней части стола расположены передняя и задняя бабки для установки между ними шлифуемой детали. Направляющие задней части станины служат для поперечного перемещения шлифовальной бабки. Для установки верхней части стола при шлифовании конических или цилиндрических деталей справа на столе имеется механизм поворота с лимбом и указателем (фиг. 163). Пользуясь лимбом и указателем, приближенно устанавливают угол поворота верхней части стола. Для точной установки стола на требуемый угол производят следующее: ослабив зажимы, вращением винта перемещают верхнюю часть стола, а затем закрепляют ее в нужном положении и шлифуют поверхность с весьма малой глубиной резания. Произведя измерение размеров шлифуемого вала на его концах, по результатам обмеров корректируют угол поворота верхней части стола, если он окажется неправильным. После установления необходимого угла поворота стола производится окончательное закрепление зажимов стола и шлифование.

Схема расположения подшипников круглошлифовального станка 3151

Схема расположения подшипников круглошлифовального станка 3151

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3151

Схема расположения подшипников круглошлифовального станка 3151. Смотреть в увеличенном масштабе



Схема электрическая принципиальная станка 3151

Схема электрическая принципиальная станка 3151

Электрическая схема круглошлифовального станка 3151

Схема электрическая принципиальная станка 3151. Смотреть в увеличенном масштабе




Технические характеристики станков 3151

Наименование параметра 3151 3Б151 3Б161 3А151 3А161
Основные параметры станка
Класс точности по ГОСТ 8-82 П П П П
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия, мм 150 200 280 200 280
Наибольшая длина обрабатываемого изделия, мм 750 700 1000 700 1000
Наибольший диаметр шлифования в люнете, мм 60 60 60 60 60
Наибольший диаметр шлифования без люнета, мм 150 180 250 180 250
Наибольшая длина шлифования, мм 750 630 900 630 900
Расстояние от оси шпинделя передней бабки до зеркала стола (высота центров), мм 125 110 150 110 150
Наибольшая масса обрабатываемого изделия, кг 30 40 30 40
Рабочий стол станка
Наибольшая длина перемещения стола, мм 780 650 920 650 920
Ручное ускоренное перемещения стола за один оборот маховика, мм 22,6 22,6 22,6 22,6
Ручное замедленное перемещения стола за один оборот маховика, мм 5,3 5,3 5,3 5,3
Наименьший ход стола от гидросистемы при переключении упорами, мм 8 8 8 8
Скорость перемещения стола от гидросистемы (бесступенчатое регулирование), мм/мин 200..10000 100..6000 100..6000 100..6000 100..6000
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовой стрелке, град
Наибольший угол поворота верхнего стола против часовой стрелки, град 10° 10°
Цена деления шкалы поворота верхнего стола, град 0°20' 0°20' 0°20' 0°20'
Конусность, мм/м 10 10 10 10
Шлифовальная бабка
Диаметр шлифовального круга, мм 600..450 600..450 600..450 600..450 600..450
Наибольшая ширина (высота) шлифовального круга, мм 63 63 63 63 63
Диаметр отверстия в круге, мм 305
Частота вращения шпинделя шлифовальной бабки, об/мин 1450 1112, 1272 1112, 1272 1112, 1272 1112, 1272
Скорость резания шлифовального круга, м/с
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки по винту (от руки), мм 150 200 200 200 200
Величина быстрого подвода шлифовальной бабки от гидравлики, мм 50 50 50 50 50
Время быстрого подвода шлифовальной бабки, с 2 2 2 2
Периодическая подача шлифовальной бабки на диметр изделия от храпового механизма (при реверсе справа, слева, при каждом реверсе), мм 0,005..0,06 0,005..0,06 0,005..0,06 0,005..0,06
Периодическая подача шлифовальной бабки на диметр изделия от механизма врезания (при реверсе справа, слева, при каждом реверсе), мм - - 0,005..0,032 0,005..0,032
Непрерывная подача для врезного шлифования скорость, мм/мин - - - 0,1..2 0,1..2
Непрерывная подача для врезного шлифования, мм на оборот изделия - - - 0,0005—0,01 0,0005—0,01
Цена деления лимба поперечной подачи на диаметр изделия, мм 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005
Величина поперечного перемещения шлифовальной бабки за один оборот маховика, мм 1 1 1 1
Передняя бабка. Бабка изделия
Частота вращения изделия (бесступенчатое регулирование), об/мин 75, 105, 300 63..400 63..400 63..400 63..400
Конус отверстия в шпинделе передней бабки Морзе 4 Морзе 4 Морзе 4 Морзе 4 Морзе 4
Задняя бабка
Величина отвода пиноли задней бабки от руки, мм 35±2 35±2 35±2 35±2 35±2
Величина отвода пиноли задней бабки от гидросистемы, мм - 35±2 35±2 35±2 35±2
Конус отверстия в шпинделе задней бабки Морзе 4 Морзе 4 Морзе 4 Морзе 4 Морзе 4
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей на станке 7 7 7 7
Электродвигатель шпинделя шлифовальной бабки, кВт (об/мин) 5,8 (1500) 7,5 7,5 7,5 7,5
Электродвигатель привода изделия, кВт (об/мин) 0,5 (1000) 0,76 0,76 0,76 0,76
Электродвигатель насоса гидросистемы, кВт (об/мин) 1,2 (1000) 1,5 1,5 1,5 1,5
Электродвигатель насоса системы смазки подшипников шпинделя, кВт (об/мин) - 0,08 0,08 0,08 0,08
Электродвигатель насоса системы смазки направляющих стола, кВт (об/мин) - 0,08 0,08 0,08 0,08
Электродвигатель насоса системы охлаждения, кВт (об/мин) 0,125 (3000) 0,12 0,12 0,12 0,12
Электродвигатель магнитного сепаратора, кВт (об/мин) - 0,08 0,08 0,08 0,08
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм 2260 х 1590 х 1770 3100 х 2100 х 1500 4100 х 2100 х 1560 3100 х 2100 х 1500 4100 х 2100 х 1560
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг 3900 4200 4500 4200 4500

Связанные ссылки

Каталог справочник круглошлифовальных станков


Справочник деревообрабатывающих станков

Справочник КПО


Прайс-лист информационных изданий