3А130 станок круглошлифовальный универсальный полуавтомат
Схемы, описание, характеристики

3Б151 общий вид универсального круглошлифовального станка с горизонтальным шпинделем

Производитель круглошлифовального станка полуавтомата 3А130 - Лубенский станкостроительный завод "Коммунар"

В 1994г. на базе Лубенского станкостроительного завода «Коммунар» было создано ОАО «Шлифверст».

Основной продукцией ОАО «Шлифверст» являются круглошлифовальные станки с различным уровнем автоматизации, от станков с ручным управлением до станков с современными ЧПУ. Станки отличаются современным дизайном, экономичностью, точностью, удобством обслуживания и расширенными технологическими возможностями.

Методы и особенности круглого шлифования

Способы круглого шлифования 3К12

Наружное круглое шлифование заготовок типа тел вращения можно осуществить продольными рабочими ходами, врезанием и уступами.

Шлифование продольными рабочими ходами (рис. 41, а). Шлифуемая заготовка 2, вращаясь на неподвижных центрах, совершает продольное перемещение вдоль своей оси с подачей Sпр (мм/мин). В конце двойного или каждого прохода шлифовальный круг 1 подают в направлении, перпендикулярном к оси заготовки 2, на установленную глубину шлифования или поперечную подачу SП, равную глубине t шлифования. Этот способ выгодно применять для шлифования заготовки с цилиндрической поверхностью большой длины. Глубину шлифования выбирают не более 0,05 мм.

Глубинное шлифование (рис. 41, б) как разновидность шлифования с продольной подачей круга применяют при обработке жестких коротких заготовок со снятием припуска до 0,4 мм за один проход. Основную работу резания выполняет коническая часть круга, а цилиндрическая часть его только зачищает поверхность заготовки. Таким образом, при глубинном шлифовании совмещают обдирочное и чистовое шлифование.

Иногда применяют шлифование двумя установленными рядом кругами, причем круг для обдирочного шлифования выбирают с более крупным зерном и большей твердостью, чем круг для чистового шлифования. Для удобства правки первого круга между кругами устанавливают прокладку толщиной 5—6 мм. При глубинном шлифовании необходим полный сход круга со шлифуемой заготовки.


Врезное шлифование (рис. 41, в) применяют при обдирочном и чистовом шлифовании цилиндрических заготовок. Шлифование проводят одним широким кругом, высота которого на 1 — 1,5 мм больше длины шлифуемой поверхности. Заготовка не имеет продольной подачи. Поперечную подачу круга на заданную глубину проводят непрерывно или периодически. Для получения поверхности с меньшим отклонением формы и параметром шероховатости кругу сообщают дополнительное осевое колебательное (осциллирующее) перемещение (до 3 мм) влево и вправо.

Преимущества обработки заготовки этим способом перед шлифованием продольными проходами следующие: подача круга проводится непрерывно; можно шлифовать фасонные заготовки профилированным шлифовальным кругом; на шпиндель можно устанавливать два или три круга и шлифовать одновременно несколько участков заготовки.

Недостатки способа врезания: вследствие высокой производительности выделяется большое количество теплоты; круг и заготовка нагреваются сильнее, чем при обычном шлифовании, поэтому шлифование необходимо проводить с обильным охлаждением; происходит более быстрое искажение геометрической формы круга, и поэтому требуется более частая его правка.


Шлифование уступами (рис. 41, г). При этом способе сочетается шлифование продольными проходами и врезное. Этот способ применяют при шлифовании длинных заготовок. Вначале шлифуют один участок вала при поперечной подаче круга, затем соседний с ним участок и т. д. Края участков при шлифовании перекрывают друг друга на 5—10 мм, однако обработанная поверхность получается ступенчатой. Поэтому на каждом участке снимают неполный припуск. Оставшийся слой, равный 0,02— 0,08 мм, снимают двумя-тремя быстрыми продольными проходами.

Ступенчатые заготовки начинают шлифовать со ступеней большего диаметра; при различной длине ступеней высоту шлифовального круга выбирают равной длине наименьшей ступени и шлифование проводят уступами.


Под обдирочным шлифованием понимают шлифование, предназначенное для удаления с заготовки дефектного слоя материала после литья, ковки, штамповки, прокатки и сварки.


При чистовом шлифовании в отличие от обдирочного преследуется цель достигнуть необходимых формы и параметра шероховатости шлифуемой поверхности. Разделение шлифовальных операций на обдирочное и чистовое шлифование дает возможность повысить производительность шлифовальных станков и использовать при обдирочном шлифовании менее точное оборудование. Если обдирочное и чистовое шлифование проводят на точных станках, необходимо при обдирочном шлифовании применять пониженные подачи для сохранения точности шлифовального станка.


Центровые круглошлифовальные станки делят на простые, универсальные и специальные.

На простых круглошлифовальных станках возможен поворот верхнего стола на угол а=6°, что дает возможность шлифовать конусы с малым углом при вершине.

На универсальных круглошлифовальных станках кроме поворота верхнего стола возможен поворот как шлифуемой заготовки, так и шлифовального круга. Это дает возможность шлифовать на станках конусы с большим углом при вершине и торцовые поверхности.

Для изготовления деталей сложных профилей применяют специальные полуавтоматы и автоматы. В машиностроении применяют различные детали сложных профилей, например, коленчатые и распределительные валы, многошлицевые валы, зубчатые колеса, кольца шариковых и роликовых подшипников, фасонные режущие инструменты.

Круглошлифовальные станки характеризуются наибольшими диаметром и длиной шлифуемой заготовки. Для станков общего назначения наибольший диаметр шлифуемой заготовки 100 — 1600 мм, а наибольшая длина 150—12 500 мм. Круглошлифовальные горизонтальные центровые станки общего назначения, в том числе с ЧПУ, с поворотными и неповоротными шлифовальной и передней бабками, предназначены для продольного и врезного шлифования.


3А130 станок круглошлифовальный с горизонтальным шпинделем универсальный полуавтомат. Назначение и область применения

Станки предназначены для наружного шлифования цилиндрических изделий и пологих конусов.

На станках 3А130, имеющих гидравлический механизм врезания, можно выполнять следующие виды обработки:

  • продольное и врезное шлифование при ручном управлении;
  • врезное шлифование до упора при полуавтоматическом цикле работы.
  • продольное шлифование с автоматической поперечной подачей, осуществляющейся при реверсе стола;

На станках этих моделей предусмотрена возможность установки приборов активного контроля, которые поставляются с ними по особому заказу и за отдельную плату.

Станки моделей 3А130 рассчитаны главным образом на работу в условиях серийного и массового производств, но могут также использоваться в единичном производстве.


Общий вид круглошлифовального станка 3А130

Общий вид круглошлифовального станка 3А130


Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3А130

Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3А130

Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3А130. Смотреть в увеличенном масштабе

Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3А130. Смотреть в увеличенном масштабе

Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3А130. Смотреть в увеличенном масштабе


Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3А130

  1. предохранительный клапан
  2. насос
  3. фильтр
  4. плунжер выключения механизма ручного перемещения стола
  5. крановый распределитель
  6. распределитель
  7. гидроцилиндр перемещения стола
  8. распределитель
  9. гидроцилиндр устранения зазора в винтовой паре
  10. рычаг реверса
  11. обратный клапан
  12. гидроцилиндр быстрого подвода шлифовальной бабки
  13. обратный клапан
  14. гидроцилиндр пиноли задней бабки
  15. крановый распределитель
  16. распределитель
  17. крановый распределитель
  18. гидроцилиндр механизма периодической подачи шлифовальной бабки
  19. храповое колесо
  20. обратный клапан
  21. распределитель
  22. распределитель
  23. распределитель
  24. крановый распределитель
  25. обратный клапан
  26. дроссель
  27. крановый распределитель
  28. дроссель
  29. а, б, в — камеры
  30. г, д — каналы

Описание гидропривода круглошлифовального станка модели 3А130

Работой гидросистемы (рис. 31) управляет с помощью гидропанели ГШУ, которая дает возможность производить:

  1. включение и выключение перемещения стола
  2. изменение направления и скорости перемещения стола
  3. наладочные перегоны стола с требуемой скоростью без нарушения регулировки выбранного режима шлифования
  4. быстрый подвод и отвод шлифовальной бабки
  5. автоматическую подачу шлифовальной бабки на изделие в момент реверса стола

Выключение механизма ручного перемещения стола. При включении гидравлического перемещения стола механизм ручного перемещения автоматически выключается. Это достигается тем, что при переводе рукоятки кранового распределителя 24 в положение «Пуск» (показано на рис. 31) масло через крановый распределитель 5 поступает под плунжер 4, который, перемещаясь, выключает муфту.

Движение стола. Наклоном рукоятки крановый распределитель 24 устанавливается в положение, показанное па рис. 31. Если золотник распределителя 16 находится в правом положении, то масло поступает в левую полость распределителя 22, перемещая его золотник в правое положение, в результате чего поршень гидроцилиндра 7 вместе со столом перемещается вправо. Из правой полости цилиндра 7 масло вытесняется на слив через распределители 22, 16, 8, дроссель 26 или 28 в зависимости от положения рукоятки распределителя 27. Дроссель 28 используется для регулировки больших скоростей стола, а дроссель 26 — для регулировки малых скоростей, обычно используемых для правки круга.

Если переместить золотник распределителя 16 влево, то слив масла из правой полости цилиндра 7 прекратится и поршень остановится; одновременно масло из камеры а начнет поступать в правую полость распределителя 22. Золотник этого распределителя будет двигаться влево, и масло под давлением через проточки золотника попадет в правую полость цилиндра 7; поршень цилиндра со столом начнет двигаться влево. Для выключения гидравлического перемещения стола рукоятку следует повернуть влево; при этом крановый распределитель 24 закроет путь маслу к распределителям 22 и 16 и соединит полости цилиндра 7 перемещения стола. При таком положении рукоятки распределителя 24 возможно перемещение стола механизмом ручного перемещения.

Быстрый подвод и отвод шлифовальной бабки. Наклоном рукоятки «к себе» золотник распределителя 23 ставится в положение, показанное на рис. 31. Масло поступает в поршневую полость цилиндра 12 быстрого подвода шлифовальной бабки, перемещая поршень в левое положение до упора в крышку цилиндра. Замедление движения в конце хода достигается постепенным перекрыванием поршнем каналов г и д, через которые масло вытесняется из цилиндра 12 на слив.

Если золотник распределителя 23 переводится в другое крайнее положение, масло поступает через обратный клапан 13 в штоковую полость цилиндра 12 быстрого подвода шлифовальной бабки, передвигая поршень в правое положение.

При отведенной шлифовальной бабке, т. е. при правом положении поршня цилиндра 12, открывается канал и из штоковой полости цилиндра 12 масло через этот канал подается к другим элементам гидросистемы.

Устранение зазора в винтовой паре механизма подачи шлифовальной бабки производится посредством гидроцилиндра 9, шток которого упирается в угольник, закрепленный на шлифовальной бабке.

Перегоны стола. Масло из цилиндра 12 по каналу г через крановый распределитель 24 подается в левую полость распределителя 6 и в верхнюю полость распределителя 8. Золотник распределителя 6, смещаясь вправо, своей левой выточкой открывает путь маслу к среднему сечению кранового распределителя 5, а правой выточкой — путь маслу, сливаемому через правое сечение того же распределителя 5. Золотник распределителя Я, опустившись вниз, закроет слив масла через дроссель 26 (или 28), Если теперь наклонить рукоятку в любую сторону, то повернувшись, распределитель 5 своим левым сечением разобщит полости цилиндра 7, средним — откроет путь маслу к средней полости распределителя 22, а правым — откроет слив из полостей в распределителя 16. Сечением, вынесенным на рис. 31 вниз, крановый распределитель 5 откроет путь маслу под плунжер 4, который выключит механизм ручного перемещения стола.

Автоматическая подача шлифовальной бабки. Подачей управляет крановый распределитель 17: при положении «Отключено» подача отсутствует; при двух других положениях кранового распределителя подача осуществляется один раз за двойной ход стола при реверсе (только справа или только слева) и при четвертом положении — подача при каждом реверсе стола.

Периодическая подача производится с помощью гидроцилиндра 18. При перемещении поршня гидроцилиндра 18 собачка поворачивает колесо 19, а с ним и вал поперечной подачи. На рис. 31 показано положение кранового распределителя 17, соответствующего подаче при каждом реверсе стола.

Если при гидравлическом перемещении стола переключить рычаг 10 реверса, то в правую полость а распределителя 16 поступит масло под давлением. Поток масла устремится через левое сечение распределителя 17 и выточку золотника распределителя 21 под поршень гидроцилиндра 18, перемещая его до регулируемого упора. Через демпфер масло будет поступать в левую полость распределителя 21, медленно перемещая его золотник вправо. Во второй части своего пути, при реверсе стола, золотник закроет путь маслу от гидропанели к полости поршня механизма подач и своей выточкой сообщит эту полость со сливом. Под действием пружины поршень гидроцилиндра 18 переместится в левое положение.

Отвод пиноли задней бабки возможен при отведенной шлифовальной бабке, т. е. при наличии масла под давлением в канале г. Это масло подводится к крановому распределителю 15. Если нажать на педаль распределителя, то кран повернется, направив поток масла в цилиндр 14 пиноли задней бабки. Посредством рычага движение передается пиноли, которая, сжимая пружину, отходит.


Гидропанель круглошлифовального станка 3А130

Гидропанель круглошлифовального станка 3А130


Схема электрическая принципиальная станка 3А130

Схема электрическая принципиальная станка 3А130

Схема электрическая принципиальная станка 3А130. Смотреть в увеличенном масштабе


Технические характеристики станков 3А130

Наименование параметра 3А130 3131
Основные параметры станка
Класс точности по ГОСТ 8-82
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия, мм 280
Наибольшая длина обрабатываемого изделия, мм 790
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия при внутреннем шлифовании, мм 100
Диаметр изделия, шлифуемого в закрытом люнете, мм 20..100
Диаметр изделия, шлифуемого в открытом люнете, мм 8..60
Наибольший диаметр шлифования без люнета, мм
Наименьший диаметр шлифования, мм
Наибольшая длина наружного шлифования, мм 630
Наибольшая длина внутреннего шлифования, мм 100
Расстояние от оси шпинделя передней бабки до зеркала стола (высота центров), мм
Наибольшая масса обрабатываемого изделия, кг
Рабочий стол станка
Наибольшая длина перемещения стола, мм 675
Ручное ускоренное перемещение стола за один оборот маховика, мм 24
Ручное замедленное перемещения стола за один оборот маховика, мм 5
Наименьший ход стола от гидросистемы при переключении упорами, мм 15
Скорость перемещения стола от гидросистемы (бесступенчатое регулирование), мм/мин 100..6000
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовой стрелке, град -3
Наибольший угол поворота верхнего стола против часовой стрелки, град 11
Цена деления шкалы поворота верхнего стола, мин 20
Конусность (цена деления), мм/м 1:100
Шлифовальная бабка
Диаметр шлифовального круга, мм 260..350
Наибольшая ширина (высота) шлифовального круга, мм 40
Частота вращения шпинделя шлифовальной бабки, об/мин 1880, 2110
Скорость резания шлифовального круга, м/с
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки по винту, мм 236
Ручная подача шлифовальной бабки на диметр изделия за один оборот маховичка, мм 0,5; 2
Цена деления лимба ручной подачи шлифовальной бабки на диметр изделия за один оборот маховичка, мм 0,005; 0,02
Величина быстрого подвода шлифовальной бабки от гидравлики, мм 50
Время быстрого подвода шлифовальной бабки, с
Периодическая подача шлифовальной бабки на диметр изделия от храпового механизма (при реверсе справа, слева, при каждом реверсе), мм
Периодическая подача шлифовальной бабки на диметр изделия от механизма врезания (при реверсе справа, слева, при каждом реверсе), мм 0,005..0,08
Ручная мелкая толчковая подача шлифовальной бабки на глубину шлифования, мм 0,0025..0,01
Непрерывная подача для врезного шлифования скорость, мм/мин
Непрерывная подача для врезного шлифования, мм на оборот изделия
Цена деления лимба поперечной подачи на диаметр изделия, мм
Величина поперечного перемещения шлифовальной бабки за один оборот маховика, мм
Поворот шлифовальной бабки, град ±90
Цена деления шкалы поворота шлифовальной бабки, град 1
Приспособление для внутренней шлифовки
Диаметр шлифовального круга, мм 20..30
Наибольшая ширина (высота) шлифовального круга, мм 16
Частота вращения шпинделя шлифовальной бабки, об/мин 10000
Передняя бабка
Частота вращения изделия (бесступенчатое регулирование), об/мин 50..400
Размеры центра Конус Морзе 4
Поворот передней бабки по часовой стрелке, град 30
Поворот передней бабки против часовой стрелки, град 90
Задняя бабка
Размеры центра Конус Морзе 4
Величина отвода пиноли задней бабки от руки, мм 35
Величина отвода пиноли задней бабки от гидросистемы, мм 35
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей на станке
Электродвигатель шпинделя шлифовальной бабки, кВт 4
Электродвигатель шпинделя внутришлифовального, кВт 1,1
Электродвигатель привода изделия, кВт 0,76
Электродвигатель насоса гидросистемы, кВт
Электродвигатель насоса системы смазки подшипников шпинделя, кВт
Электродвигатель насоса системы смазки направляющих стола, кВт
Электродвигатель насоса системы охлаждения, кВт
Электродвигатель магнитного сепаратора, кВт
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм 3060 х 2000 х 1650
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг 3780

Связанные ссылки