3А161 станок круглошлифовальный универсальный полуавтомат
Схемы, описание, характеристики

Сведения о производителе круглошлифовального станка полуавтомата 3А161

Производитель круглошлифовального станка полуавтомата 3А161 - Харьковский станкостроительный завод в настоящее время ОАО «Харьковский станкостроительный завод» (ВАТ «Харверст»)

Завод основан 29 января 1936 года и специализируется на производстве универсальных и специальных круглошлифовальных станков

3А161 станок круглошлифовальный с горизонтальным шпинделем универсальный полуавтомат. Назначение и область применения

Станок предназначен для наружного шлифования цилиндрических изделий и пологих конусов.

На станке модели 3а161, имеющего гидравлический механизм врезания, можно выполнять следующие виды обработки:

• продольное и врезное шлифование при ручном управлении;
• продольное шлифование с автоматической поперечной подачей, осуществляющейся при реверсе стола;
• врезное шлифование до упора при полуавтоматическом цикле работы.

На станках этих моделей предусмотрена возможность установки приборов активного контроля, которые поставляются с ними по особому заказу и за отдельную плату.

Основные отличия станков 3А151, 3А161, 3Б151, 3Б161

Станки моделей 3А151 и 3А161 рассчитаны главным образом на работу в условиях серийного и массового производств, но могут также использоваться в единичном производстве.

Станки моделей 3Б151 и 3Б161 не имеют гидравлического механизма врезания. Они предназначены в основном для выполнения продольного шлифования и снабжены механизмом автоматической поперечной подачи, осуществляющейся при реверсе стола. На них можно выполнять также врезное и продольное шлифование при ручной поперечной подаче. Станки рассчитаны на работу в условиях серийного и единичного производства

Станки модели 3А151 отличаются от 3А161 наибольшим диаметром обрабатываемых изделий - Ø 200 и Ø 280 мм соответственно.

Габарит рабочего пространства посадочные и присоединительные базы станка 3А161

Габарит рабочего пространства посадочные и присоединительные базы станка 3А161

Габарит рабочего пространства посадочные и присоединительные базы станка 3А161. Смотреть в увеличенном масштабе

Общий вид круглошлифовального станка 3А161

Фото круглошлифовального станка 3А161

Расположение составных частей шлифовального станка 3А161

Расположение составных частей шлифовального станка 3а161

Перечень и обозначение составных частей шлифовального станка 3А161

• 1. Станина станка
• 2. Шлифовальная бабка
• 3. Гидравлическое управление
• 4. Механизм ручного перемещения стола
• 5. Механизм поперечной подачи
• 6. Передняя бабка
• 7. Задняя бабка
• 8. Маслопровод*


• 83. Кожух шлифовального круга
• 85. Охлаждение
• 87. Люнет
• 89. Прибор для правки шлифовального круга
• 91. Ограждение
• 92. Механизм быстрого подвода шлифовальной бабки (только на станках моделей 3Б151 и 3Б161)*
• 92. Механизм быстрого подвода и врезания (только на станках моделей 3а151 и 3а161)*
• 94. Принадлежности*
• 95. Электрооборудование, пульт управления
• ШУ-270. Фланец шлифовального круга*
• ШУ-297. Механизм для балансирования шлифовального круга
• ШУ-965. Правильный прибор*

* Группы и узлы, отмеченные звездочкой на рисунке не показаны.

Расположение органов управления шлифовальным станком 3А161

Расположение органов управления шлифовальным станком 3А161

Расположение органов управления шлифовальным станком 3А161. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень органов управления шлифовальным станком 3А161

1. маховик ручного перемещения стола
2. рычаг реверса стола
3. рукоятка перегона стола
4. дроссель регулирования задержки реверса стола слева
5. рукоятка переключения периодической подачи (подача при реверсе на каждый ход стола, подача при реверсе стола справа, подача при реверсе слева, подача выключена)
6. дроссель регулирования скорости перемещения стола при правке шлифовального круга
7. педаль гидравлического отвода пиноли задней бабки
8. рукоятка переключения скорости стола со шлифования на правку
9. дроссель регулирования скорости перемещения стола при шлифовании
10. рукоятка быстрого подвода шлифовальной бабки и пуска гидравлического перемещения стола
11. дроссель регулирования задержки реверса стола справа
12. рукоятка переключения с врезной на периодическую подачу шлифовальной бабки от механизма врезания
13. дроссель регулирования величины периодической подачи от механизма врезания
14. рукоятка переключения периодической подачи (подача от механизма врезания — подача от механизма перемещения)
15. дроссель регулирования скорости доводочной врезной подачи
16. дроссель регулирования скорости врезной подачи
17. рукоятка ускорения врезной подачи
18. винт поворота верхнего стола
19. рукоятка отвода пиноли задней бабки
20. рукоятка зажима пиноли задней бабки
21. рукоятка выключения механизма осциллирующего движения шпинделя шлифовальной бабки
22. рукоятка регулирования величины периодической подачи от храпового механизма
23. упор ручной поперечной подачи
24. маховичок установки лимба ручной поперечной подачи
25. рукоятка толчковой подачи
26. маховичок ручной поперечной подачи
27. рукоятка крана охлаждения
28. кнопка пуска вращения изделия
29. кнопка выключения вращения изделия
30. рукоятка регулирования скорости вращения изделия
31. кнопка «Общий стоп»
32. переключатель насоса охлаждения
33. переключатель освещения
34. переключатель пуска вращения изделия (ручной — автоматический)
35. кнопка пуска вращения гидронасоса и насосов смазки направляющих и подшипников шпинделя шлифовальной бабки
36. кнопка пуска вращения шпинделя шлифовальной бабки
37. кнопка пуска вращения изделия
38. кнопка выключения вращения изделия
39. переключатель отвода шлифовальной бабки (автоматический скобой — ручной — автоматический до упора)

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3Б161

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3Б161

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3Б161. Смотреть в увеличенном масштабе

Посредством ряда кинематических цепей и гидравлической системы в станке осуществляются следующие движения:

1. Вращение шпинделя шлифовальной бабки
2. Вращение изделия
3. Ручная и автоматическая поперечные подачи (станки моделей 3а151 и 3а161 имеют два вида автоматической поперечной подачи — непрерывную врезную подачу и периодическую подачу, осуществляющуюся при реверсе стола; станки моделей 3Б151 и 3Б161 не имеют автоматической врезной подачи).
4. Ручное и гидравлическое перемещение стола
5. Быстрый гидравлический подвод и отвод шлифовальной бабки
6. Гидравлический отвод пиноли задней бабки. Кинематические цепи главного движения, вращения изделия, ручной поперечной подачи и ручного перемещения стола ясны из прилагаемых схем (см. рис. 21 и 22) и поэтому описание их не приводится.

Гидропривод станков 3А161

Гидросистема станка приводится в действие насосной установкой, состоящей из лопастного насоса, приводного электродвигателя пластинчатого фильтра и разгрузочного клапана. Насосная установка смонтирована на отдельной плите, закрепленной сзади на тумбе станины станка.

Управление работой гидросистемы станка осуществляется при помощи гидропанели, смонтированной в передней части станины.

Гидросистема станка выполняет следующие функции:

1. продольное перемещение стола
2. реверс стола
3. перегон стола при наладке станка
4. периодическую подачу шлифовальной бабки
5. быстрый подвод и отвод шлифовальной бабки
6. отвод пиноли задней бабки
7. блокировку механизма ручного перемещения стола
8. выборку люфта в зацеплении гайки и винта механизма речной подачи

Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3А161

Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3А161

Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3А161. Смотреть в увеличенном масштабе

Гидравлическая схема круглошлифовального станка модели 3А161

1. дроссель
2. распределитель управления
3. распределитель управления
4. крановый распределитель
5. распределитель управления
6. крановый распределитель
7. гидрораспределитель
8. дроссель
9. крановый распределитель
10. обратный клапан
11. предохранительный клапан
12. фильтр
13. насос
14. фильтр
15. гидроцилиндр блокировки механизма ручного перемещения стола
16. дроссель
17. распределитель управления
18. дроссель
19. крановый распределитель
20. обратный клапан
21. гидроцилиндр перемещения стола
22. распределитель управления
23. дроссель
24. гидроцилиндр люнета
25. гидроцилиндр устранения зазора в винтовой паре
26. гидроцилиндр выключения механизма осциллирующего движения шпинделя шлифовальной бабки
27. распределитель управления гидропанели
28. гидроцилиндр быстрого подвода шлифовальной бабки
29. гидроцилиндр следящего люнета
30. дроссель
31. гидроцилиндр механизма врезания
32. гидроцилиндр пиноли задней бабки
33. распределитель управления
34. крановый распределитель
35. распределитель управления
36. дозатор
37. крановый распределитель
38. распределитель управления
39. гидроцилиндр храпового механизма периодической подачи
40. дроссель
41. а, б — камеры

Описание гидропривода круглошлифовального станка модели 3А161

Перемещение стола. Гидравлическое перемещение стола производится остановкой рукоятки кранового распределителя 6. Масло от насоса 13 подводится к распределителю через крановые распределители 6 и 4. В зависимости от положения золотника распределителя 7 масло поступает в правую или левую полость гидроцилиндра 21 перемещения стола. Масло из противоположной полости гидроцилиндра 21 вытесняется на слив через распределители 7, 27, 22, крановый распределитель 9, дроссель 8 и обратный клапан 10. Скорость стола при шлифовании регулируется дросселем 5, Перед правкой необходимо выключить осциллирующее движение шлифовального шпинделя рукояткой кранового распределителя 9, установив ее в положение «Правка». Слив масла из гидроцилиндра 21 перемещения стола при правке будет происходить через дроссель 16, При перемещении стола масло под давлением поступает также в гидроцилиндр 15 блокировки механизма ручного перемещения стола и расцепляет его муфту.

Реверс стола. При переключении распределителя 27 рычагом реверса, работающим от упоров, масло направляется под торец золотника распределителя 7 и давлением перемещает его в правое или левое положение. Полости гидроцилиндра 21 перемещения стола попеременно оказываются под давлением, направление движения стола при этом автоматически изменяется. Дросселями 23 регулируют задержку стола, а дросселями 18 — плавность разгона стола при реверсе.

Перегон стола осуществляется рукояткой кранового распределителя 19 при отведенной шлифовальной бабке и выключенном гидравлическом перемещении стола. Масло из штоковой полости цилиндра 28 быстрого подвода шлифовальной бабки через крановый распределитель 6 поступает к левому торцу золотника распределителя 17 и к верхнему торцу золотника распределителя. 22. Золотник распределителя 17 переместится вправо, соединив нерабочую полость цилиндра 21 перемещения стола со сливом через распределитель 19. Золотник распределителя 22 переместится вниз и перекроет проход маслу из цилиндра 21 к дросселям 8 и 16. Для перегона стола необходимо наклонить рукоятку распределителя 19 вправо или влево.

Периодическая подача шлифовальной бабки включается крановым распределителем 37, может быть произведена при каждом ходе, при левом реверсе стола, при правом реверсе стола.

Периодическая подача от механизма вращения. Рукоятка кранового распределителя 4 устанавливается в положение «Периодическая подача». Рукоятка кранового распределителя 34 устанавливается в положение «От механизма врезания». Масло из нижней полости цилиндра 31 механизма врезания проходит через крановый распределитель 4 и перекрывается золотником распределителя 35. При реверсе стола и переключении распределителя 27 камера а соединяется с камерой б, к которой подведено масло. Масло под давлением поступает к торцу золотника распределителя 35 через каналы кранового распределителя 37 и проточку золотника распределителя 38. Золотник распределителя 35 переместится в нижнее положение. Масло от цилиндра 31 врезания поступает в полость дозатора 36; поршень его, сжав пружину, переместится до упора, положение которого определяет величину подачи. Одновременно масло из камеры а поступит через обратный клапан 20 к торцу золотника распределителя 7 и переместит золотник в одно из крайних положений; направление перемещения стола изменится. Золотник распределителя 38 переместится в противоположное крайнее положение, в результате чего торцовая полость распределителя 35 соединится со сливом через каналы кранового распределителя 37 и распределитель 27. Золотник распределителя 35 переместится вверх под действием пружины, сообщив полость дозатора 36 со сливом. Для компенсации утечек, нарушающих стабильность подач малой величины, предусмотрен дроссель 30.

Периодическая подача от храпового механизма. Рукоятка кранового распределителя 4 устанавливается в положение «Подачи нет». Рукоятка кранового распределителя 34 находится в положении «От механизма периодической подачи». В момент реверса стола масло от распределителя 38 направляется в цилиндр 39 храпового механизма периодической подачи. Поршень цилиндра 39 переместится вправо, собачка повернет колесо и вместе с ним горизонтальный вал механизма поперечной подачи, производя подачу. Величина подачи регулируется винтом.

Быстрый подвод и отвод шлифовальной бабки включается рукояткой распределителя 5. Масло поступает в поршневую полость цилиндра 28 через распределитель 5, штоковая полость цилиндра соединяется со сливом. Быстрый отвод включается рукояткой распределителя 5 или электромагнитом распределителя 3.

Непрерывная подача шлифовальной бабки (врезание). Рукоятка кранового распределителя 4 устанавливается в положение «Непрерывная подача». Подача бабки включается наклоном рукоятки распределителя 5; происходит быстрый подвод бабки к изделию. Врезание производится при повороте кулачка, который вращается поршнем-рейкой цилиндра 31 механизма врезания, до соприкосновения с неподвижным упором. Масло поступает к верхнему торцу поршня-рейки цилиндра 31 из правой полости цилиндра 28 быстрого подвода шлифовальной бабки, когда поршень цилиндра 28 подходит к крайнему левому положению. Из противоположной полости цилиндра 31 механизма врезания масло вытесняется на слив через крановый распределитель 4, распределитель 2 управления и дроссель 40, настройкой которого определяется скорость врезания. В конце врезания золотник распределителя 3 перемещается электромагнитом в нижнее положение, происходит быстрый отвод бабки.

Ускоренная подача шлифовальной бабки после быстрого подвода производится наклоном вправо рукоятки, связанной с дросселем 40.

После появления искры рукоятку опускают и шлифование происходит при скорости подачи, определяемой дросселем 40.

Отвод пиноли задней бабки может быть произведен только при отведенной шлифовальной бабке. Пиноль отводится ножной педалью, связанной с распределителем 33.

Врезное шлифование при работе с прибором активного контроля. После чистовой подачи подается команда на электромагнит, который передвигает золотник распределителя 2 управления, масло из нижней полости цилиндра 31 механизма врезания сливается через дроссель 1 доводочной подачи. При достижении заданного размера изделия прибор подает команду на электромагнит распределителя 3; происходит быстрый отвод шлифовальной бабки.

Следящий люнет. При установке следящего люнета подвод масла к цилиндру 29 люнета должен быть осуществлен согласно рис. 29.

Автоматическое выключение механизма осциллирующего движения происходит при переключении кранового распределителя 9 в положение правки. Канал гидропанели, сообщающийся с крановым распределителем 9, соединяется с цилиндром 26 выключения механизма осциллирующего движения шпинделя шлифовальной бабки.

Устранение зазора в механизме поперечной подачи (винтовой паре поперечной подачи) осуществляется цилиндром 25.

Схема электрическая принципиальная станка 3А161

Электрическая схема круглошлифовального станка 3а161

Схема электрическая принципиальная станка 3А161. Смотреть в увеличенном масштабе

Станки оборудованы семью электроприводами: шлифовального круга, насоса гидравлики, насоса охлаждения, насоса смазки подшипников шпинделя шлифовальной бабки, насоса смазки направляющих станины, магнитного сепаратора и изделия.

Все электроприводы, кроме привода изделия, имеют асинхронные электродвигатели трехфазного тока с короткозамкнутым ротором. Электропривод изделия имеет электродвигатель постоянного тока с параллельной обмоткой возбуждения, который получает питание от блока магнитных усилителей и выпрямителей.

Скорость электродвигателя привода изделия можно бесступенчато регулировать в пределах от 250 до 2500 об/мин.

В станках предусмотрено местное освещение от пониженного напряжения 36 В.

Для цепей управления предусмотрено напряжение 127 В.

Цепи местного освещения и управления получают питание через понижающий трансформатор.

Станки выпускаются для питания от трехфазной сети переменного тока напряжением 380 В, 50 Гц.

По согласованию с заводом-изготовителем станки могут быть изготовлены и на другие напряжения питания, местного освещения и цепи управления.

Станция управления прикреплена к станине станка.

Описание принципиальной схемы

Для пуска станка необходимо включить автоматический выключатель АВ (рис. 1) и воздействовать на кнопку КПГ. При этом произойдет включение электродвигателей насосов: гидравлики Г, смазки подшипников шпинделя шлифовальной бабки С, смазки направляющих станины 1С.

Убедившись в наличии циркуляции масла в двух прозрачных колпачках, расположенных на крышке корпуса шлифовальной бабки, воздействием на кнопку КПШ включаем электродвигатель шлифовального круга Ш.

Включение и выключение электродвигателя изделия И может быть осуществлено либо вручную при воздействии соответственно на кнопки КПИ (1КПИ), КСИ (1КСИ), либо автоматически при быстром подводе (включение) и отводе (отключение) шлифовальной бабки.

В первом случае выключатель ВИ должен быть установлен в положение, при котором замкнуты контакты 45—47, во втором случае — в положение, при котором замкнуты контакты 45—55.

Включение и отключение электродвигателя изделия при подводе и отводе шлифовальной бабки происходит в результате того, что микропереключатель КИ соответственно нажимается и освобождается.

Остановка электродвигателя И изделия происходит в режиме динамического торможения.

Включение и отключение электродвигателя Н насоса охлаждения при шлифовании происходит одновременно с электродвигателем изделия Я, при правке — одновременно с электродвигателем шлифовального круга Ш.

Это достигается с помощью переключателя ВН, который при шлифовании установлен в положение «шлифование»—замкнуты контакты 41—49, а при правке — в положение «правка» замкнуты контакты 37—41.

Отключение всех электродвигателей производится воздействием на кнопку КС.

Включение и отключение местного освещения производится выключателем ВО.

Монтажная схема представлена на рис. 2, схема размещения электрооборудования на станке — на рис. 3, символические изображения на пультах управления — на рис. 4, а схема трассы зануления на рис. 5.

Защита электрооборудования

Защита электрооборудования станка от коротких замыканий осуществляется автоматическими выключателями АВ, ПГ, ПН и плавкими вставками предохранителей ПИ, ПУ, ПО, а защита электродвигателей Ш, Г, И от перегрузки — тепловыми реле РТШ, РТГ, РТИ.

Тепловые реле имеют ручной возврат.

Защита электродвигателя И от разноса при обрыве поля обеспечивается реле РОП.

Размещение электрооборудования на станке 3А161

Размещение электрооборудования на станке 3а161

1. регулятор скорости вращения изделия
2. кнопки включения и отключения двигателя вращения изделия
3. пульт управления станком
4. отверстие для подключения станка к сети
5. винт заземления
6. конечный выключатель включения вращения электродвигателя вращения изделия

Установочный чертеж для станков 3А161

Установочный чертеж для станков 3а161

Технические характеристики станков 3А161

Наименование параметра	3Б151	3Б161	3А151	3А161
Основные параметры станка
Класс точности по ГОСТ 8-82	П	П	П	П
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия, мм	200	280	200	280
Наибольшая длина обрабатываемого изделия, мм	700	1000	700	1000
Наибольший диаметр шлифования в люнете, мм	60	60	60	60
Наибольший диаметр шлифования без люнета, мм	180	250	180	250
Наименьший диаметр шлифования, мм
Наибольшая длина шлифования, мм	630	900	630	900
Расстояние от оси шпинделя передней бабки до зеркала стола (высота центров), мм	110	150	110	150
Наибольшая масса обрабатываемого изделия, кг	30	40	30	40
Рабочий стол станка
Наибольшая длина перемещения стола, мм	650	920	650	920
Ручное ускоренное перемещения стола за один оборот маховика, мм	22,6	22,6	22,6	22,6
Ручное замедленное перемещения стола за один оборот маховика, мм	5,3	5,3	5,3	5,3
Наименьший ход стола от гидросистемы при переключении упорами, мм	8	8	8	8
Скорость перемещения стола от гидросистемы (бесступенчатое регулирование), м/мин	100..6000	100..6000	100..6000	100..6000
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовой стрелке, град	3°	3°	3°	3°
Наибольший угол поворота верхнего стола против часовой стрелки, град	10°	8°	10°	8°
Цена деления шкалы поворота верхнего стола, град	0°20'	0°20'	0°20'	0°20'
Конусность, мм/м	10	10	10	10
Шлифовальная бабка
Диаметр шлифовального круга, мм	600..450	600..450	600..450	600..450
Наибольшая ширина (высота) шлифовального круга, мм	63	63	63	63
Частота вращения шпинделя шлифовальной бабки, об/мин	1112, 1272	1112, 1272	1112, 1272	1112, 1272
Скорость резания шлифовального круга, м/с
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки по винту, мм	200	200	200	200
Величина быстрого подвода шлифовальной бабки от гидравлики, мм	50	50	50	50
Время быстрого подвода шлифовальной бабки, с	2	2	2	2
Периодическая подача шлифовальной бабки на диметр изделия от храпового механизма (при реверсе справа, слева, при каждом реверсе), мм	0,005..0,06	0,005..0,06	0,005..0,06	0,005..0,06
Периодическая подача шлифовальной бабки на диметр изделия от механизма врезания (при реверсе справа, слева, при каждом реверсе), мм	-	-	0,005..0,032	0,005..0,032
Непрерывная подача для врезного шлифования скорость, мм/мин	-	-	0,1..2	0,1..2
Непрерывная подача для врезного шлифования, мм на оборот изделия	-	-	0,0005—0,01	0,0005—0,01
Цена деления лимба поперечной подачи на диаметр изделия, мм	0,005	0,005	0,005	0,005
Величина поперечного перемещения шлифовальной бабки за один оборот маховика, мм	1	1	1	1
Передняя бабка
Частота вращения изделия (бесступенчатое регулирование), об/мин	63..400	63..400	63..400	63..400
Задняя бабка
Величина отвода пиноли задней бабки от руки, мм	35±2	35±2	35±2	35±2
Величина отвода пиноли задней бабки от гидросистемы, мм	35±2	35±2	35±2	35±2
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей на станке	7	7	7	7
Электродвигатель шпинделя шлифовальной бабки (Ш), кВт	7,5	7,5	7,5	7,5
Электродвигатель привода изделия (И), кВт	0,76	0,76	0,76	0,76
Электродвигатель насоса гидросистемы (Г), кВт	1,5	1,5	1,5	1,5
Электродвигатель насоса системы смазки подшипников шпинделя (С), кВт	0,08	0,08	0,08	0,08
Электродвигатель насоса системы смазки направляющих стола (1С), кВт	0,08	0,08	0,08	0,08
Электродвигатель насоса системы охлаждения (Н), кВт	0,12	0,12	0,12	0,12
Электродвигатель магнитного сепаратора (М), кВт	0,08	0,08	0,08	0,08
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм	3100 х 2100 х 1500	4100 х 2100 х 1560	3100 х 2100 х 1500	4100 х 2100 х 1560
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг	4200	4500	4200	4500

Связанные ссылки

Каталог справочник круглошлифовальных станков

Справочник деревообрабатывающих станков

Справочник КПО

Купить каталог, справочник, базу данных: Прайс-лист информационных изданий