3У10А станок круглошлифовальный универсальный особо высокой точности
Схемы, описание, характеристики

3У10А общий вид универсального круглошлифовального станка с горизонтальным шпинделем


Производителем универсального круглошлифовального станка 3У10А был - Вильнюсский завод шлифовальных станков.

Вильнюсский завод шлифовальных станков в настоящее время преобразован в фирму SLIFAVIMO STAKLES" ("Шлифавимо стаклес") и затем объединился с фирмой "Вингряй" (бывший станкозавод «Комунарас»)

Способы и особенности круглого шлифования

Способы круглого шлифования 3У10А

Рис. 38. Способы круглого шлифования:

а — с продольной подачей, б — глубинное, в — врезное, г — последовательными врезаниями, д — комбинированное

На наружных круглошлифовальных станках деталь устанавливается в центрах и приводится во вращение шпинделем передней бабки. Для осуществления круглого наружного шлифования необходимы движения: вращение круга или главное движение резания, вращение детали — круговая подача детали, возвратно-поступательное движение детали (или круга) вдоль своей оси — продольная подача, подача на глубину шлифования.

Наружное круглое шлифование осуществляется несколькими способами:

  • продольное шлифование — за несколько продольных ходов с подачей на глубину на двойной (или каждый) ход (рис. 38, а);
  • глубинное шлифование — за один ход кругом, установленным на глубину (рис. 38, б);
  • врезное шлифование — с поперечной подачей на всю ширину обработки в радиальном (рис. 38, в) или тангенциальном направлении;
  • шлифование последовательными врезаниями — с радиальной подачей уступами (рис. 38, г);
  • комбинированное шлифование (рис. 38, д).

В отдельных случаях кругу сообщается дополнительное осевое колебательное движение с небольшой амплитудой — осциллирующее движение.


3У10А станок круглошлифовальный универсальный особо высокой точности. Назначение и область применения

Универсальный круглошлифовальный станок 3У10А предназначен для наружного и внутреннего шлифования цилиндрических и конических поверхностей деталей, требующих особо высокой точности размеров, а также для шлифования плоских торцов круглых деталей в условиях единичного и мелкосерийного производства. Шлифование производится в неподвижных центрах, патроне или цанге и на планшайбе.

На круглошлифовальном станке 3У10А можно шлифовать наружные и внутренние цилиндрические, конические поверхности и торцовые поверхности продольным или врезным шлифованием, установкой шлифовального круга на правом или левом конце шлифовального шпинделя, разворотом верхнего стола, бабки изделия или салазок шлифовальной бабки. Обрабатываемое изделие монет быть установлено в неподвижных центрах, трехкулачковом патроне или цанговом зажиме, а также с помощью дополнительных приспособлений.

В обычном исполнении станок 3У10А поставляется с пневмошпинделем для внутреннего шлифования. По специальному заказу станок может быть поставлен в исполнении с электрошпинделем.

Обработка универсальном круглошлифовальном станке 3У10А может производиться с ручным управлением или с механизированной (врезной или периодической) подачей шлифовальной бабки, до жесткого упора или до команды прибора активного контроля в полуавтоматическом цикле. Возможна обработка с припасовкой (пригонкой) шлифуемого валика к обрабатываемому отверстию с заданным зазором. Возможна обработка с применением тонкой врезной подачи (микроподачи).

Основным материалом изделий, подлежащих обработке на станке, является закаленная углеродистая сталь, однако с применением соответствующих абразивных или алмазных кругов и выбором требуемых технологических режимов (в пределах технической характеристики станка) возможна обработка изделий из твердых сплавов и других материалов.

На станке 3У10А можно шлифовать как в неподвижных центрах, так и в патроне.

На станке можно выполнять следующие виды обработки:

  • продольное и врезное шлифования при ручном управлении до упора;
  • продольное шлифование до упора с поперечной автоматической подачей, осуществляющейся при реверсе стола;
  • шлифование торцевых поверхностей периферией круга.

На шлифовальном станке 3У10А можно обрабатывать валы диаметром от 3 до 100 мм длиной до 140 мм и отверстия диаметром от 3 до 40 мм длиной до 50 мм.

Классы точности станков: модели ЗУ10А — А, модели ЗУ10В — В, модели ЗУ10С — С.

Точность обработки станка модели ЗУ10А:

  • Постоянство диаметра цилиндрических поверхностей в продольном сечении 0,0012 мм
  • Круглость 0,0004 мм
  • Плоскостность торцовой поверхности 0,003 мм
  • Шероховатость обработанной поверхности цилиндрической наружной Ra: 0,08 мкм
  • Шероховатость обработанной поверхности цилиндрической внутренней Ra: 0,16 мкм
  • Шероховатость обработанной поверхности плоской торцовой Ra: 0,32 мкм

Точность обработки станка модели ЗУ10В:

  • Постоянство диаметра цилиндрических поверхностей в продольном сечении 0,002 мм
  • Круглость 0,0006 мм
  • Плоскостность торцовой поверхности 0,009 мм
  • Шероховатость обработанной поверхности цилиндрической наружной Ra: 0,16 мкм
  • Шероховатость обработанной поверхности цилиндрической внутренней Ra: 0,32 мкм
  • Шероховатость обработанной поверхности плоской торцовой Ra: 0,63 мкм

Точность обработки станка модели 3У10С:

  • Постоянство диаметра цилиндрических поверхностей в продольном сечении 0,001 мм
  • Круглость 0,0003 мм
  • Плоскостность торцовой поверхности 0,0018 мм
  • Шероховатость обработанной поверхности цилиндрической наружной Ra: 0,06 мкм
  • Шероховатость обработанной поверхности цилиндрической внутренней Ra: 0,12 мкм
  • Шероховатость обработанной поверхности плоской торцовой Ra: 0,24 мкм

Станок имеет поворотный стол. Это дает возможность шлифовать не только цилиндрические, но и пологие конические поверхности.

Благодаря поворотной передней и поворотной шлифовальной бабке можно шлифовать крутые конические наружные и внутренние поверхности.

Шлифовальная бабка состоит из двух частей. Верхняя часть шлифовальной бабки может передвигаться относительно нижней (верхних салазок). Это дает возможность шлифовать периферией шлифовального круга торец детали, закрепленной в патроне.

По специальному заказу со станками поставляется прибор активного контроля, используемый при обработке больших партий деталей методом врезания и припасовке диаметра вала по отверстию спариваемой втулки.

Станки имеют электромеханический привод стола, гидравлический привод автоматической врезной подачи, а также врезной микроподачи. Шлифовальный шпиндель для наружного шлифования смонтирован на гидравлических трехвкладышных опорах скольжения, обеспечивающих высокую жесткость и виброустойчивость. Возможна установка круга справа, что расширяет технологические возможности станка.

Внутреннее шлифование осуществляется скоростными пневмошпинделями. Станки укомплектованы магнитными сепараторами и бумажными фильтрами с автоматическим продергиванием бумажной ленты для очистки охлаждающей эмульсии.

Управление станками осуществляется при помощи рукояток и кнопок, расположенных на передней стенке станины и на пульте управления.

Основные технические требования, предъявляемые к заготовкам, подлежащим обработке на станке:

  • Шероховатость поверхности - Ra < 1,25 мкм
  • Припуск на диаметр - не более 0,3 мм
  • Отклонение от геометрической формы - в пределах половины припуска
  • Центровые отверстия должны быть доведены, шероховатость Ra < 16 мкм, прилегание не менее 80%.

Разработчик — Ленинградское СКБ ПС.


Габарит рабочего пространства станка 3У10А

Габарит рабочего пространства станка 3У10А


Присоединительные и посадочные базы станка 3У10А

Присоединительные размеры и посадочные места станка 3У10А


Общий вид круглошлифовального станка 3У10А

Общий вид круглошлифовального станка 3У10А

Общий вид круглошлифовального станка 3У10А

Общий вид круглошлифовального станка 3У10А


Расположение составных частей шлифовального станка 3У10А

Расположение составных частей круглошлифовального станка 3У10А

Расположение составных частей круглошлифовального станка 3У10А

Перечень составных частей шлифовальным станком 3У10А

  1. Станина - 015.10.000-1
  2. Монтаж гидроаппаратуры - 015.11.000-0
  3. Гидроустановка - 2.015.21.000-00.1
  4. Устройство очистки воздуха - 2.015.13.000.00.0
  5. Привод стола - 015.15.000-2
  1. Переключатель реверса стола - 015.17.000-1
  2. Монтаж гидравлики - 015.18.000-2
  3. Стол - 015.20.000-1
  1. Механизм перемещения стола - 015.30.000-2
  2. Шарнирный подвес - 015.31.000-0
  1. Бабка шлифовальная - 015.40.000-2
  2. Салазки - 015.44.000-0
  3. Приспособление для внутреннего шлифования - 015.45.000-2. Наладка - 2.015.51.000-00.2
  1. Контрпривод бабки изделия - 015.56.000-1. Прибор для радиусной правки круга - 015.58.000-0
  1. Механизм подачи - 015.60.000-1. Шариковая пара винт-гайка качения - 015.61.000-0
  1. Размещение электрооборудования на станке - 015.80.000-2
  2. Панель электрошкафа - 015.81.000-1. Кронштейн прибора - 015.82.000-0
  3. Электроблок привода изделия - 015.83.000-0
  4. Электроблок привода стола - 015.84.000-0
  5. Электрошкаф - 015.85.000-3
  6. Кронштейн электрошкафа - 015.86.000-1
  7. Пульт управления - 015.87.000-1
  8. Панель сигнализации - 015.88.000-1
  1. Ограждение - 015.95.000-1
  1. Установка охлаждения - 3B10-14-001-1
  1. Бабка изделия - 3В1050.001-1
  1. Бабка изделия - 2.015.50.000.00.0
  2. Бабка задняя - 3B10-53-001-1
  • Ограждение 3310-57-001
  • Приспособление для правки круга под углом - 3В10-58.001-2
  • Приспособление для правки круга при внутренней шлифовке - 3В10-59-001-1
  • Приспособление для балансировки шлифовального круга - 3В10-66-001-0
  • Люнет открытый - 3B10-67-001
  • Люнет закрытый - 3B10-68-001

Расположение органов управления шлифовальным станком 3У10А

Расположение органов управления круглошлифовальным станком 3У10А

Перечень органов управления шлифовальным станком 3У10А

  1. Указатель периодической подачи
  2. Рукоятка переключения с ручной на автоматическую подачу
  3. Маховик ручной подачи шлифовальной бабки
  4. Правый реверсивный упор стола
  5. Указатель величины припуска на обработку
  6. Рычаг реверса стола
  7. Левый реверсивный упор стола
  8. Маховик ручного перемещения стола
  9. Рукоятка переключения скоростей ручного перемещения стола
  10. Упор микрометрической установки стола
  11. Переключатель ручного и механизированного перемещения стола
  12. Таблица с указанием вида перемещения стола
  13. Левая зажимная планка поворота верхнего стола
  14. Рукоятка зажима бабки изделия
  15. Кран подачи охлаждения в зону резания
  16. Тумблер освещения
  17. Отсчетное устройство прибора активного контроля (с органами наладки)
  18. Панель сигнализации
  19. Сигнальная лампа "Сеть"
  20. Сигнальная лампа "Нет смазки"
  21. Сигнальная лампа "Исходное положение черновой подачи"
  22. Сигнальная лампа "Исходное положение чистовой подачи"
  23. Рукоятка тонкой подачи шлифовального круга
  24. Рукоятка отвода пиноли задней бабки
  25. Винт регулировки усилия поджима пиноли задней бабки
  26. Фиксатор поворота верхнего стола
  27. Правая зажимная планка поворота верхнего стола
  28. Пульт питания пневмошпинделя (с органами наладки)
  29. Маховик тонкого поворота стола
  30. Кнопка "Пуск шлифовального круга"
  31. Кнопка "Стоп общий"
  32. Регулятор скорости стола
  33. Переключатель "Пуск-стоп стол"
  34. Переключатель "Периодическая или врезная подача"
  35. Кнопка "Пуск подач"
  36. Переключатель "Подвод-отвод шлифовального круга"
  37. Рукоятка зажима задней бабки
  38. Переключатель "Стоп-реверс подачи"
  39. Переключатель "Пуск-стоп изделие"
  40. Регулятор скорости изделия
  41. Кнопка "Пуск общий"
  42. Рукоятка толчковой подачи круга
  43. Панель пульта управления

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3У10А

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3У10А

Схема кинематическая круглошлифовального станка 3У10А. Смотреть в увеличенном масштабе


Описание конструкции станка 3У10А

Привод шлифовального круга наружного шлифования: от электродвигателя МШ через плоскоременную передачу со шкивами 46-46 на шпиндель.

Привод внутришлифовального круга: - непосредственно от пневмошпинделя A30-100.

Привод изделия: от регулируемого электродвигателя постоянного тока МИ (поз.39) через плоскоременную передачу и шкив 36 на шпиндель или через шкив 37 и промежуточный вал на планшайбу.

Привод стола: Ручной привод обеспечивает две скорости перемещения стола на один оборот маховика. Быстрое перемещение; коническая муфта расцеплена с шестерней 32 и поджата вращением центральной рукоятки 9 к маховику 8.

При вращении маховика движение передается через поджатую к маховику муфту, сидящую на шпонке на центральном валу, на коническое колесо 30, сцепленное с коническим колесом 81 и далее через цилиндрическую пару 42-45 на гайку, ходового винта 47. При вращении гайки винт, связанный со столом, перемещается без вращения, передавая движение столу. При быстром ручном перемещении стола блок шестерен 33-34, обкатываясь вокруг неподвижной шестерни 31, вызывает лишь холостое вращение шестерни 32.

Привод быстрого подвода шлифовальной бабки: давление от насосной установки (см.раздел 1.5 "Гидросистема" через золотник 11 с электроуправлением подается по трубопроводам. 94 или 95 в правую или левую полость гидроцилиндра быстрого подвода 18. Перемещаясь, поршень гидроцилиндра через ходовой, винт 57, который в данном случае не вращается, а выполняет роль жесткой тяги, передает движение верхним салазкам шлифовальной бабки. В среднем положении золотнике 11 гидроцилиндр 18 заперт с обеих сторон.

Привод ручной поперечной подачи: от маховика (3,рис.3) при освобожденной центральной рукоятка (2,рис.З) через зубчатые колеса 63 и 61 на червяк 65 и далее через червячное колесо 66 и коническую пару 55-56 на ходовой винт 57, который вращается в гайке, вмонтированной в поршень цилиндра быстрого подвода, и перемещает салазки шлифовальной бабки.

Привод механизированной периодической подачи: от гидросистемы через золотник 12 при включенном электромагните Эм6 давление подается в гидроцилиндр 13. Шток гидроцилиндра поворачивает рычаг с собачкой, зацепляющейся с храповиком 62, жестко связанным с маховиком подачи. Далее движение передается как описано выше. Величина импульса подачи определяется числом зубцов храповика, захватываемых собачкой и регулируется рукояткой 1 (рис.3), перемещающий специальный козырек.

По этой же цепи с помощью рукоятки толчковой подачи 42 (рис.З) можно перемещать салазки шлифовальной бабки на фиксированную величину, соответствующую повороту храповика 62 на один зуб.

Привод механизированной врезной подачи: от гидросистемы через золотник 8(1) в зависимости от того, какой из электромагнитов (Эм4 или Эм5) включен, давление подается в одну из плоскостей цилиндра врезной подачи 9, и его шток с нарезанной на нем зубчатой рейкой 70 приводит во вращение зубчатое колесо 59 и далее колеса 60 и 64. При затянутой рукоятке 2 (рис.3) вращение фрикционно передастся колесу 63 и далее через колесо 61 как описано выше.

При обоих выключенных электромагнитах Эм4 и Эм5 обе полости цилиндра 9 заперты. Конечник ВП6 контролирует исходное положение механизма, ограничивая, таким образок, величину снимаемого припуска.

Привод тонкой механизированной подачи (микроподачи): от гидросистемы в зависимости от того, какой из электромагнитов (Эм1 и Эм2) золотника 8(2) включен, давление подается в одну из полостей цилиндра 10, который рейкой 76 вращает колесо 82 и далее через колеса 79-71, 75-74-77-78-73 на винт 72, который в свою очередь поворачивает винт 58. Последний, отталкиваясь от упора и деформируя пружинный параллелограмм, на который подвешен корпус шлифовальной бабки, осуществляет тонкую подачу.

При обоих выключенных электромагнитах обе полости цилиндра 10 заперты. Конечник ВП2 контролирует исходное положение механизма.

Привод тонкой ручной подачи: используется часть кинематической цепи, описанной выше. Поршень цилиндра 10 неподвижен, и, следовательно, шестерня 75 также неподвижна. Шестерня 74 перемещена вправо (по схеме) так, что зацепляется только с шестерней 75. Если теперь вращать через рукоятку 23 (рис.З) шестерню 74, то последняя, обкатываясь вокруг неподвижной шестерки 75, приведет во вращение корпус механизма, жестко связанный с колесом 78 и далее через колесо 73 и винт 72 движение передается как описано выше.

Использование тонкой ручной подачи осуществляется отдельно от тонкой механизированной подачи. При желании перейти на механизированную подачу, ручкой привод необходимо реверсировать.

Работа остальных элементов гидрокинематической схемы ясна из описания конструкции и работы механизмов и дополнительных пояснений не требует.


Электрическая схема круглошлифовального станка 3У10А

Электрическая схема круглошлифовального станка 3У10А

Схема электрическая круглошлифовального станка 3У10А. Смотреть в увеличенном масштабе


Электрооборудование и приводы круглошлифовального станка 3У10А

Электрооборудование станка выполнено для питания от трехфазной сети 380 В, 50 Гц.

На станке установлены электродвигатели:

  • МШ - электродвигатель переменного тока для привода шлифовального круга 4A71B2
  • МИ - электродвигатель постоянного тока для привода изделия ЭП ПО/245
  • МС - электродвигатель постоянного тока для привода стола ЭП 110/245

Рядом со станком находится насосно-фильтрующая установка, на которой расположены три электродвигателя переменного тока.

  • МО - электродвигатель насоса охлаждения ХИ-22М
  • МФ - электродвигатель переменного тока для привода бумажного фильтра
  • ММС - электродвигатель переменного тока для привода магнитного сепаратора

Также рядом расположена гидроустановка с установленным на ней электродвигателем переменного тока МГ для привода гидравлики и смазки - 4А71В4.

Общая мощность всех электродвигателей - около 3 кВт.

Напряжение питания электрических цепей станка:

  • цепь управления переменного тока 110 В
  • цепь управления переменного тока для питания бесконтактных путевых выключателей 12 В
  • цепь управления постоянного тока для питания электромагнитных муфт. г/ цепи освещения -24 В
  • цепи сигнализации - 5 В

Схема питания пневмошпинделя круглошлифовального станка 3У10А

Схема питания пневмошпинделя круглошлифовального станка 3У10А


Стол круглошлифовального станка 3У10А

Стол круглошлифовального станка 3У10А


3У10А станок круглошлифовальный универсальный особо высокой точности. Видеоролик.




Технические характеристики станка 3У10А

Наименование параметра 3У10А
Основные параметры
Класс точности по ГОСТ 8-82 А
Наибольший диаметр устанавливаемого изделия, мм 100
Наибольшая длина устанавливаемого изделия (РМЦ), мм 160
Наибольшая длина шлифования, мм 140
Наибольший диаметр шлифования, мм
Наименьший диаметр шлифования, мм
Рекомендуемый диаметр шлифования, мм 3..15
Наибольший диаметр шлифуемого отверстия, мм 40
Рекомендуемый диаметр шлифования отверстия, мм 3..15
Наибольшая длина шлифования отверстия, мм 50
Расстояние от оси шпинделя передней бабки до зеркала стола - высота центров, мм 120
Наибольший вес устанавливаемого изделия, кг 1
Высота центров над столом, мм 100
Высота центров над подошвой станка, мм 1070
Станина и стол станка
Наибольшее продольное перемещение стола, мм 200
Максимальное число двойных ходов стола в минуту, мм 30
Наименьший ход стола между упорами, мм 1,5
Ручное замедленное перемещения стола за один оборот маховика, мм 0,176
Ручное ускоренное перемещения стола за один оборот маховика, мм 2,5
Скорость автоматического перемещения стола (от гидросистемы), м/мин 0,025..1,0
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовой стрелке, град 6
Наибольший угол поворота верхнего стола против часовой стрелки, град 7
Цена деления шкалы поворота верхнего стола, град
Цена деления шкалы поворота верхнего стола (конусность), мм/м
Шлифовальная бабка
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки по винту подачи, мм 100
Перемещение шлифовальной бабки во время быстрого подвода, мм 15
Угол поворота шлифовальной бабки по часовой стрелке, град 30
Угол поворота шлифовальной бабки против часовой стрелки, град 30
Время быстрого подвода шлифовальной бабки, с 3
Шлифовальный круг по ГОСТ 2424-67 ПП250х20х76
Износ шлифовального круга в мм на диаметр 80
Частота вращения шпинделя наружного шлифования, об/мин 2800
Толчковая подача - периодическая подача с реверсированием стола, мм 0,00125
Ручная толчковая подача - периодическая подача в момент реверса стола, мм 0,00125
Автоматическая толчковая подача - периодическая в момент реверса стола, мм 0,0025..0,01
Наибольший ход автоматической подачи, мм 0,25
Цена деления лимба поперечной подачи, мм 0,0025
Цена деления лимба тонкой поперечной подачи, мм
Величина поперечного перемещения шлифовальной бабки за один оборот маховика, мм 0,5
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки по цепи микроподачи, мм/рад 0,05
Пределы скоростей врезной микроподачи, мм/мин 0,01..0,1
Скорость быстрого установочного перемещения шлифовальной бабки, мм/мин
Конец шлифовального шпинделя по ГОСТ 2323-67 (конусность 1:5, номинальный диаметр), мм 32
Приспособление для внутреннего шлифования
Наибольший диаметр заготовки, устанавливаемой в патроне, мм
Наибольшая длина шлифуемого отверстия, мм
Диаметр внутришлифовальной головки, мм
Число оборотов внутришлифовального шпинделя 40000..80000
Передняя бабка (бабка изделия)
Частота вращения изделия (бесступенчатое регулирование), об/мин 85..1000
Угол поворота патронной бабки по часовой стрелке, град 30
Угол поворота патронной бабки по часовой стрелке, град 90
Конус шпинделя передней бабки по СТ СЭВ 147-75 Морзе 3
Задняя бабка
Величина отвода пиноли задней бабки от руки, мм 15
Конус шпинделя пиноли задней бабки по СТ СЭВ 147-75 Морзе 2
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей на станке 7
Электродвигатель шпинделя шлифовальной бабки, кВт 1,1
Электродвигатель привода изделия, кВт 0,245
Электродвигатель привода стола, кВт 0,245
Электродвигатель насоса гидросистемы, кВт 0,75
Электродвигатель магнитного сепаратора, кВт 0,06
Электродвигатель продергивания бумаги кВт 0,18
Электродвигатель насоса системы охлаждения, кВт 0,12
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм 1250 х 1400 х 1690
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг 1980

Связанные ссылки