Главная > Каталог станков > Шлифовальные станки > Круглошлифовальные станки > 3у12вФ11

3У12ВФ11 станок круглошлифовальный высокой точности
Схемы, описание, характеристики

3У12ВФ11 общий вид универсального круглошлифовального станка высокой точности с горизонтальным шпинделем


Сведения о производителе круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Производитель универсального круглошлифовального станка 3У12ВФ11 - Ленинаканский завод шлифовальных станков г. Ленинокан (г. Гюмри).

Разработчики станка 3У12ВФ11 и 3У12УВФ10 ЭНИМС и Ленинаканский завод шлифовальных станков, 1983 год.


3У12ВФ11 станок круглошлифовальный высокой точности. Назначение и область применения

Универсальный круглошлифовальный станок полуавтомат 3У12ВФ11 предназначен для шлифования ннаружных и внутренних цилиндрических, конических и торцовых поверхностей при установке деталей в центрах, кулачковом патроне, на планшайбе или цангах в условиях мелкосерийного и серийного производства..

Обработка изделий на станке 3У12ВФ11 производится продольным или врезным шлифованием в полуавтоматическом цикле с управлением от устройства цифровой индикации (УЦИ) или прибора активного контроля (ПАК), поставляемого по заказу, а также с ручным управлением.

ПАК позволяет осуществлять шлифование вала с целью обеспечения заданного зазора (натяга) в паре с сопрягаемой деталью.

В полуавтоматическом цикле окончательный размер обеспечивается УЦИ или ПАК, а при ручном управлении жестким упором или визуальным контролем по табло УЦИ.

Станок 3У12ВФ11 имеет поворотный верхний стол и поворотную шлифовальную бабку. Это дает возможность шлифовать не только цилиндрические, но и пологие конические поверхности. Индикаторное приспособление, облегчает точный отсчет угла поворота стола при шлифовании конусов.

Управление станком — однорукояточное. При помощи рукоятки управления включаются быстрый подвод-отвод шлифовальной бабки, врезная подача, включение и выключение вращения изделия и подачи СОЖ, включение хода стола и разгрузка насоса (в перерывах между обработкой деталей).

На станке 3У12ВФ11 можно выполнять следующие виды обработки:

  • продольное и врезное шлифования при ручном управлении до упора или с прибором активного контроля в полуавтоматическом цикле;
  • продольное шлифование до упора с поперечной автоматической периодической подачей, осуществляющейся при реверсе стола;
  • шлифование торцевых поверхностей периферией круга.

Станок 3У12ВФ11 укомплектован магнитным сепаратором для очистки охлаждающей жидкости.

Класс точности полуавтомата В.

Общие сведения о работе станка 3У12ВФ11

Станки, скомпонованные по традиционной для универсальных круглошлифовальных станков схеме, имеют следующие основные движения:

  • вращение шлифовального круга (главное движение);
  • вращение изделия;
  • возвратно-поступательное перемещение стола;
  • подача шлифовального круга.

Кроме того, имеются следующие вспомогательные и наладочные перемещения:

  • быстрый подвод и отвод шлифовального круга в направлении, соответствующем подаче круга;
  • перемещение шлифовальной бабки по верхней плоскости салазок в том же направлении (используется для увеличения общего перемещения шлифовального круга);
  • поворот верхнего стола для обработки конических поверхностей с небольшой конусностью;
  • поворот бабки изделия для обработки конических поверхностей с большой конусностью, вплоть до 180° (обработка торцев);
  • поворот салазок шлифовальной бабки для изменения направления подачи крута, одновременной обработки цилиндрических и торцевых поверхностей и т.п.;
  • быстрый перегон шлифовальной бабки вперед или назад в том же направлении, что и быстрый подвод-отвод (используется для ускорения и облегчения отвода и подвода круга, например, при обработке на детали двух шеек, разделенных буртом, имеется только в исполнении станков с быстрым перегоном);
  • перемещение бабки изделия и задней бабки для изменения расстояния между центрами в зависимости от длины устанавливаемого изделия;
  • отвод центра задней бабки для установки и снятия обрабатываемого изделия.

Обработку изделий можно производить продольным или врезным шлифованием с ручным управлением или с механизированной (врезной или периодической) подачей шлифовального круга, прекращающейся по команде путевого отсчетного устройства (блока УЦИ) с преднабором координат и цифровой индикацией перемещений шлифовальной бабки, или по команде ПАК.

При наружном врезном шлифовании можно обрабатывать изделия в полуавтоматическом цикле с управлением от ПАК или блока УЦИ.

Внутреннее шлифование производится только при ручном управлении.

На станке 3У12ВФ11 механизированная подача осуществляется электродвигателем, работающим непрерывно при врезной подаче и импульсами - при периодической подаче.

На станке 3У12УВФ10 механизированная подача осуществляется о помощью храпового механизма и гидроцилиндра. При продольном шлифовании импульсы подачи регулируемой величины выдаются в момента реверса стола, при врезном шлифовании импульсы наибольшей величины следуют один за другим с регулируемой скоростью прохождения. Полуавтоматического цикла на станке 3У12УВФ10 нет.

Наружные торцевые поверхности обрабатываются левым торцем круга при ручной подаче столом, или периферией круга при развороте бабки изделия на 90° против часовой стрелки ручной или механизированной подачей салазок. Обработка правым торцем круга также возможна, однако при этом в связи с особенностями конструкции шпиндельного узла рекомендуется ограничить полезную нагрузку (разность потребляемой мощности при шлифовании и при холостом ходе) верхним пределом 1,5 кВт с контролем по показывающему прибору на пульте.

Возможна обработка с припасовкой (пригонкой) шлифуемого валика к обработанному отверстию с заданным зазором или натягом.

Возможна обработка с разворотом верхнего стола, бабки изделия и салазок со шлифовальной бабкой с установкой шлифовального круга на любом (правом или левом) конце шпинделя.

Технологические возможности станков могут изменяться в зависимости от комплекта поставки.

Окончательный размер изделия обеспечивается:

  • при ручном управлении — жестким упором или визуальным контролем по лимбу механизма подачи, шкале ПАК или табло УЦИ;
  • при работе с механизированной подачей - командой УЦИ (в соответствия с преднабором координат). Возможна также обработка, при которой основная часть припуска снимается механизированной подачей, а завершение обработки производится ручным управлением с визуальным контролем по шкале ПАК, или по табло УЦИ, или с промером деталей универсальными мерительными средствами;
  • при работе в полуавтоматическом цикле - командой УЦИ (в соответствии с преднабором координат) или ПАК;

Основным материалом изделий, подлежащих обработке на станке, является закаленная углеродистая сталь. Однако, с применением соответствующих шлифовальных кругов и выбором требуемых технологических режимов (в пределах технической характеристики станка) возможна обработка изделий из других материалов.

Основные технические требования, предъявляемые к заготовкам, подлежащим прецизионной обработке на станках:

  • шероховатость предварительно обработанных поверхностей - не грубее 1,25 мкм;
  • отклонения от геометрической формы - в пределах половины припуска;
  • центровые отверстия должны быть доведены, некруглость центровых фасок - не более 0,001 мм, угол конусов - 60°20'.

Описание циклов (режимов) работы станков

Ручной режим

Ручной режим включает следующие операции:

  • быстрый подвод шлифовальной бабки рукояткой 21 (см. рис.6). При продольном шлифовании после движения "на себя" рукоятку поверните вправо, включая тем самым осциллирование (возвратно-поступательное движение) стола;
  • включение приводов изделия и подачи СОЖ кнопкой;
  • подачу шлифовального круга на изделие вручную маховиком 14 или рукояткой толчковой подачи 16;
  • выхаживание (по усмотрению оператора);
  • ручной реверс подачи маховиком;
  • быстрый отвод шлифовальной бабки.

При внутреннем шлифовании быстрый подвод-отвод заблокирован и не производится.

В ручном режиме УЦИ работает только на индикацию, а ПАК (если используется) - только на визуальный контроль.

Применение полуавтомата для работ с ручным управлением не рекомендуется и может быть оправдано только, например, при обработке единичных деталей высокой точности.

ВНИМАНИЕ! ПРИ РАБОТЕ С РУЧНЫМ РЕВЕРСОМ ВЕЛИЧИНА РЕВЕРСА ДОЛЖНА БыТЬ ДОСТАТОЧНО ВЕНИКА ДЛЯ ТОГО, ЧТОбы ПОСЛЕ БЫСТРОГО ПОДВОДА ШЛИФОВАЛЬНЫЙ КРУГ НЕ ВРЕЗАлСЯ В ЗАГОТОВКУ С УЧЕТОМ ВОЗМОЖНОГО КОЛЕБАНИЯ ПРИПУСКА.

Врезной полуавтоматический цикл с управлением от УЦИ на полуавтомате 3У12ВФ11

Этот цикл включает:

  • быстрый подвод шлифовальной бабки рукояткой 21 (см. рис.в) и включение приводов изделия и подачи СОЖ;
  • форсированную подачу (если включена в цикл) до врезания;
  • черновое шлифование;
  • чистовое шлифование;
  • выхаживание по реле времени;
  • быстрый отвод шлифовальной бабки и реверс подачи;
  • выключение приводов изделия и подачи СОЖ.

Врезной полуавтоматический цикл с управлением от ПАК на полуавтомате 3У12ВФ11

Этот цикл включает:

  • быстрый подвод шлифовальной бабки и включение приводов изделия и подачи СОЖ;
  • форсированную подачу (если включена в цикл);
  • черновое шлифование;
  • ввод ПАК (от команды УЦИ);
  • конец чернового шлифования (команда ПАК-1);
  • чистовое шлифование до команды ПАК-Ш;
  • выхаживание до команды ПАК-IV или до команды реле времени, если команда ПАК-IV не пройдет;
  • быстрый отвод шлифовальной бабки и реверс подачи;
  • выключение приводов изделия и подачи СОЖ, отвод ПАК.

Цикл продольного шлифования с управлением от УЦИ на полуавтомате 3У12ВФ11

Этот цикл осуществляется так, как описано в разделе 6.5.2 (Врезной полуавтоматический цикл с управлением от УЦИ) с той разницей, что вместо врезной подачи имеется периодическая подача, импульсы которой проходят в моменты реверса стола.

Цикл продольного шлифования с управлением от ПАК на полуавтомате 3У12ВФ11

тот цикл осуществляется так, как описано в разделе 6.5.3 (Врезной полуавтоматический цикл с управлением от ПАК) с периодической подачей вместо врезной.

Врезное шлифование с механизированной подачей с управлением от УЦИ на станке ЗУ12УВФ10

Этот цикл включает:

  • быстрый подвод шлифовальной бабки и включение приводов изделия и подачи СОЖ;
  • подвод круга вручную до касания с изделием;
  • включение импульсной подачи кнопкой;
  • прекращение подачи при достижении координаты Х2 (команда УЦИ);
  • выхаживание по реле времени;
  • автоматический быстрый отвод шлифовальной бабки, выключение приводов изделия и подачи СОЖ;
  • ручной реверс подачи.

Врезное шлифование с механизированной подачей с управлением от ПАК на станке 3У12ВФ10

Этот цикл включает:

  • быстрый подвод шлифовальной бабки ж включение приводов изделия и подачи СОЖ;
  • подвод круга вручную до касания с изделием;
  • включение импульсной подачи кнопкой;
  • ввод ПАК при достижении координаты 12 (команда УЦИ);
  • продолжение шлифования до команды ПАК-1;
  • выхаживание до второй команды ПАК (используется команда ПАК-4) или до команды реле времени, если команда ПАК-4 не пройдет;
  • быстрый отвод шлифовальной бабки, выключение приводов изделия и подачи СОЖ, отвод ПАК;
  • ручной реверс подачи.

Продольное шлифование с механизированной подачей с управлением от УЦИ на станке 3У12УВФ10

Этот цикл осуществляется так, как описано в разделе 6.5.6. (Врезное шлифование с механизированной подачей с управлением от ПАК) с той разницей, что вместо врезной импульсной подачи имеется периодическая подача, импульсы которой проходят в моменты реверса стола.

Продольное шлифование с механизированной подачей с управлением от ПАК на станке 3У12УВФ10

Этот цикл осуществляется так, как описано в разделе 6.5.7 (Врезное шлифование с механизированной подачей с управлением от ПАК) с периодической подачей вместо врезной.

При врезных циклах движение стола от гидропривода блокировано. При этом действуют также другие блокировки, описанные в разделе 4.

На табл.6 и 7 в качестве примеров приведены циклограммы врезных циклов станков 3У12ВФ11 и 3У12УВФ10 соответственно.

Выбор цикла (режима) работы

Полуавтоматические режимы и режимы с механизированной подачей рекомендуется применять при обработке партий изделий.

Для единичного производства рекомендуется применять ручной режим. Возможно также, сняв основной припуск в режиме с механизированной подачей, закончить обработку в ручном режиме. Внутреннее шлифование производятся только в ручном режиме.

В зависимости от требуемой точности могут быть использованы различные способы контроля конца обработки:

  • по лимбу механизма подачи;
  • по жесткому упору;
  • визуально по табло УЦИ;
  • визуально по шкале ПАК;
  • с контролем изделия универсальными средствами.

Если выбран режим с использованием ПАК, то последнюю команду ПАК рекомендуется настраивать на середину поля допуска.

Форсированную подачу на станке 3У12ВФ11 следует использовать, если заготовки в партии недостаточно одноразмерны, жесткость заготовок высока и припуск достаточно велик (при врезании на форсированной подаче могут возникнуть поверхностные прижоги, снимаемые при дальнейшем шлифовании).

ВНИМАНИЕ! ПРИ РАБОТЕ С РУЧНЫМ РЕВЕРСОМ ВЕЛИЧИНА РЕВЕРСА ДОЛЖНА БЫТЬ ДОСТАТОЧНО ВЕЛИКА ДЛЯ ТОГО, ЧТОБЫ ПОСЛЕ БЫСТРОГО ПОДВОДА ШЛИФОВАЛЬНЫЙ КРУГ НЕ ВРЕЗАЛСЯ В ЗАГОТОВКУ С УЧЕТОМ ВОЗМОЖНОГО КОЛЕБАНИЯ ПРИПУСКА.




Габарит рабочего пространства шлифовального станка 3У12ВФ11

Габарит рабочего пространства круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Габарит рабочего пространства шлифовального станка 3у12вф11

Габарит рабочего пространства шлифовального станка 3у12вф11. Смотреть в увеличенном масштабе



Предельные возможности обработки круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Предельные возможности обработки круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Предельные возможности обработки круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Предельные возможности обработки станка 3У12ВФ11. Смотреть в увеличенном масштабе



В пределах паспортных данных станков существуют некоторые ограничения возможностей обработки (рис. 12), вызванные размерами и компоновкой сборочных единиц станков.


Общий вид круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Общий вид круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Фото шлифовального станка 3У12ВФ11


Общий вид круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Фото шлифовального станка 3У12ВФ11


Расположение основных узлов круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Расположение основных узлов круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Расположение основных узлов круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Расположение основных узлов круглошлифовального станка 3У12ВФ11. Смотреть в увеличенном масштабе



Расположение основных узлов круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Расположение основных узлов круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Расположение основных узлов круглошлифовального станка 3У12ВФ11. Смотреть в увеличенном масштабе



Расположение основных узлов круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Расположение основных узлов круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Расположение основных узлов круглошлифовального станка 3У12ВФ11. Смотреть в увеличенном масштабе



  1. Станина - 2.008.10.000.01.0
  2. Гидроцилиндр стола - 2.008.11.000.00.0
  3. Упоры реверса стола - 2.008.94.000.00.0
  4. Гидропанель левая - 2.008.73.000.00.0
  5. Бабка изделия - 2.026.50.000.00.0
  6. Ограждение стола - 2.024.21.000.00.0
  7. Приспособление для внутреннего шлифования - 2.024.45.000.00.0
  8. Пульт - 2.009.82.000.01.1х
  9. Блок реле - 2.009.89.000.00.0
  10. Панель № I - 2.026.83.000.00.2х
  11. Блок питания - 2.008.87.000.00.0
  12. Панель № 2 - 2.026.84.000.00.2
  13. Блок логики - 2.026.88.000.00.2
  14. Панель № 3 - 2.026.85.000.00.2
  15. Кронштейн пульта - 2.008.17.000.00.1
  16. Панель № 4 - 2.026;86.000.00.2
  17. Размещение электрооборудования - 2.064.80.000.00.1хх
  18. Блокировка быстрого отвода при внутреннем шлифовании - 2.024.32.000.00.1
  19. Гидропанель правая - 2.008.72.000.00.1
  20. Привод перегона - 2.024.59.000.00.0
  21. Механизм ручного перемещения стола - 2.008.30.000.00.1
  22. Панель периодических подач - 2.008.78.000.00.0
  23. Гидропанель реверса стола - 2.008.75.000.00.0
  24. Бабка шлифовальная - 2.024.40.000.01.0
  25. Ограждение станины - 2.024.13.000.00.0
  26. Монтаж системы СОЖ - 2.024.14.000.00.0
  27. Трубопровод СОЖ - 2.024.12.000.00.0
  28. Золотник торможения - 2.008.74.000.00.0
  29. Блок управления подводом-отводом - 2.027.48.000.00.0
  30. Блок конечников - 2.008.46.000.001
  31. Сельсин - 2.008.58.000.00.0
  32. Установка смазки шпинделей - 3У12УВ.Ф10.18.000
  33. Реле контроля смазки - 2.008.77.000.00.0
  34. Монтаж гидрооборудования - 2.026.70.000.00.1х 2.026.70.000.01.1хх
  35. Станция гидропривода - 2.064.71.000.00.1х 2.064.71.000.01.Iхх
  36. Привод шлифовального круга - 2.026.41.000.00.1
  37. Электрошкаф - 2.026.81.000.00.1
  38. Бабка задняя - 2.024.53.000.00.0
  39. Механизм правки - 2.008.54.000.00.0
  40. Стол - 2.008.20.000.01.0
  41. Салазки верхние - 2.024.43.000.02.0
  42. Кожух шлифовального круга - 2.026.42.000.00.0
  43. Установка подачи СОЖ - 2.024.15.000.00.0
  44. Фланцы круга - 2.026.91.000.00.0
  45. Компенсатор шлифовальной бабки - 2.024.47.000.00.0
  46. Салазки нижние - 2.024.44.000.02.0
  47. Передача винт-гайка качения - 2.008.61.000.00.1
  48. Механизм быстрого подвода шлифовальной бабки - 3У12УВ.62.000-1
  49. Панель золотников - 2.008.76.000.04.2
  50. Вал подачи - 2.008.60.000.00.0
  51. Муфта фрикционная - 2.008.69.000.00.0
  52. Механизм подачи - 2.008.63.000.041х 2.008.63.000.05.1хх
  53. Маховик подачи - 2.008.65.000.00.1
  54. Редуктор подачи - 2.008.66.000.01.1
  55. Привод подачи - 2.008.68.000.00.1

х - Только в исполнениях без перегона.

хх - Только в исполнениях с перегоном шлифовальной бабки


Расположение органов управления круглошлифовальным станком 3У12ВФ11

Расположение органов управления круглошлифовальным станком 3У12ВФ11

Расположение органов управления круглошлифовальным станком 3У12ВФ11. Смотреть в увеличенном масштабе



  1. Сетевой выключатель
  2. Рукоятка отвода пиноли задней бабки
  3. Переставляемый фиксатор поворотного устройства верхнего стола
  4. Правый зажим верхнего стола
  5. Винт тонкой регулировки поворота верхнего стола
  6. Рукоятка крана управления подводом-отводом шлифовальной бабки и гидравлическим перемещением стола
  7. Рукоятка блокировки быстрого отвода шлифовальной бабки при внутреннем шлифовании
  8. Дроссель чистовой скорости стола
  9. Дроссель черновой скорости стола
  10. Дроссель скорости стола при правке
  11. Рукоятка толчковой подачи
  12. Фиксатор поворота лимба маховика подачи
  13. Педаль отвода пиноли задней бабки
  14. Маховик подачи шлифовальной бабки
  15. Рукоятка жесткого упора механизма подачи
  16. Маховик ручного перемещения стола
  17. Рукоятка переключения скоростей стола
  18. Дроссель разгона стола справа налево
  19. Дроссель разгона стола слева направо
  20. Дроссель регулировки паузы хода стола в правом положении



Кинематическая схема круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3У12ВФ11. Смотреть в увеличенном масштабе



Привод шлифовального круга наружного шлифования осуществляется от электродвигателя переменного тока М7 через клиноременную (или поликлиноременную) передачу со шкивами 1, 2 на шпиндель круга.

Привод внутришлифовального круга осуществляется от электродвигателя переменного тока M12 через плоскоременную передачу со шкивами 35 и 38 на внутришлифовальный шпиндель.

Привод изделия

Вращение от электродвигателя M10 передается на поводковую планшайбу через одноступенчатую поликлиноременную передачу со шкивами 30-31. Изменение частоты вращения планшайбы производится регулировкой скорости электродвигателя M10.

При обработке в неподвижных центрах вращение изделию передается либо от поводка планшайбы через хомутик или иное приспособление, закрепленное на обрабатываемом изделии, либо через конструктивный элемент самого изделия.

При этом шпиндель изделия зафиксирован от вращения.

При работе с вращающимся шпинделем вращение передается от планшайбы на шпиндель с помощью соединительной шпонки, устанавливаемой оператором в требуемом положении.

Привод стола

Механизированный привод осуществляется от гидроцилиндра Ц1.

Ручной привод обеспечивает две скорости перемещения стола.

Быстрое перемещение: коническая муфта расцеплена с зубчатым колесом 24 и поддата своим торцем к маховику ручного привода стола (переключение конической муфты производится вращением центральной рукоятки).

При вращении маховика ручного привода движение передается через поддатую к маховику муфту, сидящую на шпонке на центральном валу, на зубчатое колесо 22, через зубчатые колеса 21-27-28-29 на зубчатую рейку 20, связанную жестко со столом.

Планетарный механизм (зубчатые колеса 23-24-25-26) при этом не работает, так как зубчатое колесо 24 расцеплено с конической муфтой. Зубчатые колеса 27-28 сцеплены между собой, так как в цилиндре Ц2 нет давления.

При медленном перемещении стола торцевая фрикционная связь между маховиком и конической муфтой разрывается, вращением центральной рукоятки конический фрикцион муфты сцепляется с зубчатым колесом 24. Теперь при вращении маховика работает планетарный механизм: вокруг неподвижного центрального колеса 23 обкатывается блок сателлитов 26 25 и медленно вращается зубчатое колесо 24, через конический фрикцион передавая вращение центральному валу с зубчатым колесом 22 и далее, как описано выше.

Привод быстрого подвода шлифовальной бабки

От гидроцилиндра Ц4 через не вращающийся при быстром подводе ходовой винт 3 движение передается верхним салазкам, на которых установлена шлифовальная бабка.

Привод подачи шлифовальной бабки

Ручное перемещение

От вращения маховика ручной подачи движение передается на зубчатое колесо 18, далее через зубчатое колесо 17, конические зубчатые колеса 11-12, цилиндрическую зубчатую пару 10, 9, червячную пару 8, 32 на ходовой винт 3, который вращается в шариковой гайке, смонтированной в неподвижном (при работе механизма подачи) поршне цилиндра быстрого подвода Ц4, передает движение салазкам шлифовальной бабки.

Механизированное перемещение

Механизированное перемещение осуществляется:

  • от электродвигателя (полуавтомат 3У12ВФ11, врезная и периодическая подача);
  • от регулируемого электродвигателя постоянного тока МП через клиноременную передачу со шкивами 16, 15, червячную пару 14, 13, далее через замкнутую электромагнитную муфту Y20 на вал с зубчатым колесом 12 и далее, как описано выше.
  • Электромагнитная муфта Y6 служит для более точной остановки привода подачи, тормозя быстровращающиеся звенья привода;
  • от гидроцилиндра и храпового механизма (станок 3У12УВ, периодическая и врезная импульсная подача);
  • от рейки 85 гидроцилиндра Ц14 через зубчатые колеса 83 и 84, собачку 86, храповик 19, коническую пару 11, 12 и далее как при ручном перемещении. Храповик 19 служит также для ручной толчковой подачи. Датчик блока УЦИ сельсин BI, связанный через зубчатые колеса 5 и 4 с червячным колесом 32, служит для отсчета перемещений салазок шлифовальной бабки.

Привод перегона (только для исполнения с перегоном)

Привод перегона (только для исполнения с перегоном) осуществляется от гидродвигателя ГМ через клиноременную передачу со шкивами 44-45 на вал с храповиком. Далее - как описано выше.

В полуавтоматическом цикле и при перегоне торцевая кулачковая муфта на зубчатом колесе 18 разомкнута, и механизированное движение на маховик не передается.

Привод пиноли задней бабки

На зажим изделия пиноль подводится пружиной, а отводится либо вручную рукояткой с помощью рычага, либо гидравлически - цилиндром Ц5.

Привод ПАК

ПАК подводится и отводится гидроцилиндром Ц13.

Помимо указанных выше, кинематика станка имеет ряд наладочных перемещений (разворот верхнего стола, перемещение передней и задней бабок по столу, перемещение корпуса шлифовальной бабки по верхним салазкам, повороты обеих бабок и т.д.). Эти элементы кинематики не требуют особых пояснений.


Общая компоновка станков 3У12ВФ11

Компоновка станков традиционная для станков круглошлифовальной группы.

На станине I (см. рис.5) размещается на продольных направляющих скольжения стол 40, на верхней (поворотной) части которого устанавливаются бабки изделия 5 (слева) и задняя бабка 38 (справа). На столе 40 также могут быть установлены различные приспособления (люнеты, приборы ПАК, устройства для правки круга и т.п.).

На станине сзади стола 9 установлены салазки шлифовальной бабки: верхние 41 и нижние 46. Верхние салазки 41 с установленной на них шлифовальной бабкой 24 (с кругом на левом или на правом концах шпинделя) могут перемещаться по нижним салазкам (на полузакрытых роликовых направляющих качения с предварительным натягом.

На верхней плоскости корпуса шлифовальной бабки 24 крепится внутришлифовальное приспособление 7. Спереди станина I имеет фартук, на котором расположены органы управления движениями стола и шлифовальной бабки (слева расположен механизм 21 ручного перемещения стола, справа - маховик 53 подачи шлифовальной бабки. Сборочные единицы, составляющие кинематическую цепь подачи, частично расположены под фартуком, частично - внутри станины и в салазках шлифовальной бабки. В нижних салазках также расположен механизм подвода-отвода 48 шлифовальной бабки 24.

Под фартуком станины I размещаются также элементы гидрооборудования из системы управления цилиндром стола (реверсивная гидропанель и дроссели). Сам гидроцилиндр стола 2 размещается сверху станины I между продольными направляющими.

Станция гидропривода 35, включающая в себя бак гидросистемы, насосную установку гидравлики, а также контрольно-регулирующую и управляющую аппаратуру, установлена справа от станка. Также, справа от станка установлен электрошкаф 37. Пульт 8 установлен на правой части станины 1 на кронштейне 15.

Сзади станка установлена насосно-фильтрующая установка 43 системы подачи и очистки СОЖ, а также установка 32 смазки шпинделя шлифовального круга.




Краткое описание основных составных частей станков 3У12ВФ11

Станина

Станина представляет собой основной несущий элемент, определяющий взаимное расположение сборочных единиц станка. Поэтому отливка станины изготовляется из высококачественного чугуна, проходит старение и тщательно обрабатывается по базовым и присоединительным поверхностям. Конструкция станины обладает высокой жесткостью и виброустойчивостью.

Сверху станина имеет V-образную и плоскую чугунные направлявшие с системой каналов для подачи и сбора утечек смазки. Сзади направляющих стола имеется платик, на который через промежуточную плиту - компенсатор устанавливаются салазки шлифовальной бабки.

По контуру станина имеет литую окантовку, совместно с верхней плоскостью станины образующую корыто, по которому стекает СОЖ.

На окантовке станины устанавливается ограждение, состоящее из отдельных щитов и служащее для защиты от разбрызгивания СОТ. Конструкция внутренних перегородок станины предусматривает сбор и отвод утечек системы гидравлики и смазки самотеком в бак. С боковых сторон станина имеет четыре крюка для транспортировки станка. В нижней части станины находятся карманы для установки виброопор. С лицевой стороны в нижней части станины размещается педаль отвода задней бабки.

Для обслуживания механизмов и систем станка станина имеет с боковых сторон крышки, а также съемный фартук с лицевой стороны.

Стол

Основными элементами стола являются две жесткие чугунные плиты: нижний стол 2 (рис.14) с v-образной и плоской направляющими и верхний стол 3, поворачивающийся на нижнем вокруг оси 12 в горизонтальной плоскости. Для грубой установки поворота стола с правой стороны имеется подпружиненный фиксатор 8 и рейка 7. Для точного поворота стола на заданный угол имеется винт 9, кинематически связанный с рейкой 7. Отсчет поворота стола при точной установке производится по индикатору, закрепленному в кронштейне 4. На планке 5 нанесена шкала разворота стола в градусах и соответствующая ей конусность обрабатываемого изделия.

После поворота верхний стол 3 зажимается планками 5 и 6.

Для установки передней и задней бабок, а также различных приспособлений верхний стол 3 имеет две базовые поверхности: широкую, наклоненную под углом 10° к горизонтальной плоскости, и узкую, перпендикулярную к широкой.

Сверху вдоль стола проходит паз, который служит для крепления съемных сборочных единиц с помощью Г-образных прихватов.

На лицевой стороне нижнего стола расположен Т-образный паз для крепления упоров, воздействующих на гидропанель реверса стола. Снизу, у плоской направляющей, к нижнему столу 2 крепится продольная рейка I, связанная с механизмом ручного перемещения стола.

Механизм ручного перемещения стола

Механизм представляет собой двухскоростной переключаемый редуктор, причем большая скорость перемещения стола обеспечивается при расцепленном коническом фрикционе между деталями 8 и 7 (рис.15), когда движение передается от маховика 9, связанного со ступицей 10, через деталь 8 и далее через вал 4 зубчатому колесу 3 и т.д.

Малая скорость обеспечивается, когда в работу вступает планетарная передача, состоящая из неподвижного зубчатого колеса 6, блока сателлитов 12 и свободного зубчатого колеса 7, связываемого при этом коническим фрикционом с деталью 8 (отжатой от ступицы 10).

Механизм монтируется в литом корпусе 5 на лицевой стороне станины под фартуком. Чтобы снять лицевой лист фартука» закрывающий механизм, достаточно отвернуть болты 11, связывающие маховик 9 со ступицей 10 и снять маховик.

Гидроцилиндр служит для расцепления зубчатых колес 15 и 13 при включении гидропривода стола. При этом зубчатое колесо I постоянно остается в зацеплении с рейкой стола. Поз. 2, 14 - уплотнение.

Бабка шлифовальная и привод шлифовального круга

Основными элементами шлифовальной бабки являются литой чугунный корпус 14 (рис.16) и шпиндель 9, который монтируется в корпусе 14 на трех вкладышных самоустанавливающихся гидродинамических подшипниках скольжения 7 с вкладышами-сегментами 18, опирающимися на сферические головки винтов 17. Осевые опоры 8 и 10 шпинделя 9 - также подшипники скольжения, натягиваемые пружинами 15. Смазка подшипников — последовательная проточная циркуляционная. За смазкой можно наблюдать через глазок.

Шпиндель 9 имеет конические концы одного размера. Шлифовальный круг устанавливается на фланцах на левом или правом конце шпинделя (приводной шкив 12 - соответственно на противоположном конце).

Сзади шпинделя на корпусе 14 шлифовальной бабки размещается электродвигатель главного привода и винт 5, с помощью которого шлифовальная бабка крепится на верхних салазках. Корпус 14 шлифовальной бабки может перемещаться по верхним салазкам с помощью рейки 6, установленной снизу корпуса, и шестерни, смонтированной в верхних салазках.

Для привода шлифовального круга служит электродвигатель 3 переменного тока, установленный на подмоторной плите 2 на корпусе шлифовальной бабки. С помощью винта 1 подмоторная плита может перемещаться» обеспечивая натяг клиноременной (или поликлино-ременной) передачи от электродвигателя к шпинделю. Приводные ремни закрываются съемным кожухом 4.

Салазки верхние

Основной деталью салазок является литой корпус I (рис.17), на верхней плоскости которого монтируется шлифовальная бабка. Снизу к корпусу крепятся две пары стальных закаленных планок-направляющих 10, 11.

Направляющие левой стороны (если смотреть от лицевой плоскости станка) закрепляются неподвижно, а направляющие правой стороны имеют небольшую регулировку положения с помощью винтов 9 для обеспечения требуемого предварительного натяга.

В корпусе I монтируется стакан 7 с валом 8 и зубчатым колесом 6, служащим для облегчения перемещения шлифовальной бабки по верхним салазкам. Снизу на корпусе I размещены упоры 4 и 5, при общем монтаже упирающиеся в сферические концы ходового винта подачи. Для натяжения стыков между упорами 4, 5 и ходовым винтом служит винт 3 и пружина 2. Для повышения контактной жесткости упоры салазок, контактирующие с ходовым винтом, выполнены из твердого сплава.

По периметру салазки имеют ограждение, состоящее из системы щитков и служащее для защиты направляющих и механизмов, размещенных в салазках, от загрязнения. С боковых сторон в корпусе I встроены масленки для смазки направляющих.

Салазки нижние

Корпус 10 (рис.18) салазок монтируется через переходную (компенсаторную) плиту на верхней плоскости станины и крепится после разворота салазок со шлифовальной бабкой в требуемое положение двумя болтами 4 в Т-образном кольцевом пазу на верхней плоскости компенсаторной плиты. Для облегчения поворота часть массы салазок и шлифовальной бабки воспринимается четырьмя пакетами тарельчатых пружин, размещенных в стаканах 3 и катками, находящимися в этих же стаканах и катящимися по дну Т-образного паза.

Сверху на корпусе 10 с помощью прижимных планок 2 крепятся стальные закаленные планки-направляющие I и 5, по которым в сепараторах 8 перемещаются ролики 6 и 7 при движении верхних салазок.

В полости салазок монтируется механизм подвода-отвода шлифовальной бабки. С поршнем механизма связана штанга, на которой установлены упоры, воздействующие на путевые выключатели и тормозной золотник, размещенные на заднем торце салазок.

Снизу к корпусу салазок крепится литая деталь 9, которая служит поддоном для сбора утечек гидравлики и смазки из механизма подвода-отвода шлифовальной бабки. Центральное отверстие 6 детали 9 служит базой для центрирования механизма подвода-отвода относительно редуктора подачи.

Механизм подвода-отвода шлифовальной бабки

В корпусе II (рис.19) механизма в расточке диаметром 140 мм размещается поршень 2 с уплотняющими поршневыми кольцами I. В поршне монтируется шариковая винтовая пара цепи подачи, причем гайка 12 шариковой пары не имеет возможности вращаться относительно поршня, а поршень также может перемещаться только поступательно, используя деталь 15 как направляющую шпонку.

Поступательное движение поршня с гайкой 12 и винтом 13 через торцы винта (в данном случае неподвижного) передается верхним салазкам как движение быстрого подвода-отвода. Для ликвидации ударов в концах хода поршня движение тормозится специальным тормозным золотником.

Для передачи ходовому винту вращения 7 служит червячная пара с разрезным (для выборки люфтов) червячным зубчатым колесом 5 и 4. Связь между червячным зубчатым колесом и ходовым винтом осуществляется через фрикцион, поджатый пружинами 3 (предохранительное устройство), и шлицевое соединение, причем кроме шлицев, имеющихся в ступице 9 червячного колеса, предусмотрены шлицы также во втулке 8, которая может разворачиваться относительно ступицы 9 для выборки люфта в шлицевом соединении. Выборка люфтов предусмотрена, также, в цепи передачи движения от редуктора подачи к червяку 14 в виде разрезного зубчатого колеса 16, а также в цепи передачи движения сельсину-датчику системы УЦИ (зубчатое колесо разрезное 6).

Деталь 10 служит для центрирования механизма подвода-отвода с редуктором подачи (через нижние салазки).

Бабка изделия

Основными несущими элементами бабки являются плита 10 (рис.20), укрепляемая на столе станка с помощью двух Г-образных костылей, и корпус 12, который может разворачиваться по верхней плоскости плиты 10 вокруг оси 14 и в требуемом положении закрепляться затягиванием центрального винта 16.

Для установки поворотного корпуса 12 в нулевое положение (когда ось шпинделя II приблизительно параллельна базовым поверхностям стола) служит фиксатор 15.

На корпусе 12 на подмоторной плите 2 устанавливается электродвигатель I привода изделия, передающий вращение на планшайбу 4 через поликлиноременную передачу 3.

При обработке в неподвижных центрах шпиндель II фиксируется от вращения западающим фиксатором 13 в хвостовой части. В гнездо передней части шпинделя II вставляется при этом переходная втулка и упорный центр 7, и заготовка приводится во вращение с помощью поводка 6 и пальца 5.

При обработке деталей в патронах, цанговых зажимах или иных приспособлениях, устанавливаемых на шпинделе II вместо упорного центра 7, в пазу планшайбы 4 закрепляется шпонка 9, которая переворачивается и фиксируется так, чтобы ее выступ вошел в паз гайки 8 на шпинделе II. Фиксатор 13 при этом вытягивают, чем снимается фиксация шпинделя II от вращения.

Хотя поводок 6 и не препятствует вращению шпинделя, обычно он также снимается, чтобы не мешать установке в гнездо шпинделя различных приспособлений.

Шпиндель базируется на прецизионных сдвоенных радиально-упорных шариковых подшипниках.

Механизмы цепи подачи

Из условий компоновки цепь подачи разделена на ряд сборочных единиц, взаимодействие между которыми видно из кинематической схемы.

Ручное управление перемещениями шлифовальной бабки осуществляется с помощью маховика подачи.

На маховике 22 (рис.21) насажен переставляемый лимб 24, который может быть закреплен в требуемом положении затягиванием клина 20 с помощью рукоятки 2.

На лимбе закреплен упор 25, служащий для ограничения поворота маховика при работе по жесткому упору.

Маховик подачи насаживается на вал 23 механизма подачи, который собирается на плите 19 и монтируется на лицевой стороне станины под фартуком.

В станке 3У12УВФ10 на этой же плите монтируется гидроцилиндр 6 с подвижным корпусом 5 и подачей давления через шток 7 с пружиной 4. На корпусе 5 имеется зубчатая рейка, через систему зубчатых колес приводящая в качательное движение рычаг 26, на котором шарнирно закреплена собачка 8. Угол качения рычага 26 всегда постоянный (определяется ходом корпуса 5), однако часть своего углового пути собачка 8 совершает вхолостую, скользя по козырьку 27, и,только соскочив с него, зацепляется с храповиком 12 и приводит его во вращение. Положение козырька 27 (и, следовательно, величина импульса периодический подачи) регулируется рукояткой 10. Бесконтактные путевые выключатели 9 и II служат для получения сигналов в переднем и заднем крайних положениях.

В полуавтомате 3У12ВФ11 гидроцилиндр и вся описанная выше конструкция отсутствуют, так как механизированная подача осуществляется электродвигателем.

На плите I монтируется также рычажная система ручной толчковой подачи с собачкой 13 и откидной жесткий упор 14, который в рабочем (поднятом) положении, взаимодействует с упором 25, установленным на маховике подачи. При этом с помощью рычага 15 нажимается путевой выключатель Б, блокирующий при поднятом жестком упоре механизированные приводы подачи.

В станке 3У12УВФ10 в исполнении без быстрого перегона шлифовальной бабки маховик подачи постоянно связан с кинематической цепью подачи. В исполнении этого станка с перегоном шлифовальной бабки маховик подачи может расцепляться с целью подачи. Это используется в полуавтоматических циклах и при работе с быстрым перегоном. Маховик расцепляется с помощью кулачковой муфты, управляемой гидроцилиндром 18. При расцеплении кулачковой муфты шток 17 гидроцилиндра через рычаг 3 воздействует на путевой выключатель 2, подготовляя цепь включения привода подачи.

Храповик 12 закреплен на детали 29, которая базируется на валу 28. На этом же валу монтируется фрикционная муфта. Регулируя винтами 30 натяжение пружин 31, устанавливают момент трения между подвижным диском 32 и неподвижным 33, исключающий "заброс" (вращение по инерции) храповика 12, после того как рабочий ход собачки завершился.

ВНИМАНИЕ! ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ РЕГУЛИР0ВКИ ФРИКЦИОНА СЛЕДИТЕ ЗА ТЕМ, ЧТОБЫ УСТАНОВЛЕННЫЙ МОМЕНТ ТРЕНИЯ БЫЛ МИНИМАЛЬНО НЕОБХОДИМ, ТАК КАК ОН УВЕЛИЧИВАЕТ НАГРУЗКУ НА РУКОЯТКУ МАХОВИКА ПОДАЧИ.

С левого конца вал 28 жесткой муфтой 4 связан с редуктором подачи.

На рис. 22,23 представлены редукторы подачи для станков 3У12ВФ11 и 3У12УВФ10. Нумерация позиций на рис.22,23 совпадает.

Редуктор подачи смонтирован в корпусе 6 (см. рис.22), который с помощью двух лап в верхней части крепится к станине. В полуавтомате в редукторе объединяются цепи подачи, передаваемой по валу подачи и далее через конические зубчатые колеса 2 и 5 на выходной вертикальный вал 7, с целью врезной подачи, приводом которой является регулируемый электродвигатель. От него движение подается на вал червяка 8. На этом же валу установлена электромагнитная тормозная муфта 9.

От червяка 8 движение передается червячному колесу 4, которое может быть связано с выходным вертикальным валом 7 электромагнитной муфтой 3.

В станке 3У12УВ цепь врезной подачи отсутствует, и в редукторе остается только коническая пара.

Верхняя опора вертикального вала 7 смонтирована в стакана I, наружный диаметр которого служит базовой центрирующей поверхностью для монтажа нижних салазок.

Бабка задняя

В корпусе 1(рис.24) монтируется гильза 8, в которой на предварительно натянутых шариковых направляющих качения перемещается пиноль 7 с центром 6.

Влево (на поджим изделия) пиноль 7 подается пружиной 9, усилие которой может регулироваться винтом 10. Отводится пиноль 7 либо поворотом рукоятки через рычаг 3, либо плунжером II при подаче давления в гидроцилиндр 12.

Направляющие пиноли защищены от загрязнения резиновым колпачком 5, который, в свою очередь, защищен от повреждения металлическим стаканом 4.

Задняя бабка крепится на верхней плоскости стола затягом одного Г-образного костыля 2.

ВНИМАНИЕ! ВО ИЗБЕЖАНИЕ ПОПАДАНИЯ ВЛАГИ ИЛИ ГРЯЗИ В ПОЛОСТЬ ШАРИКОВЫХ НАПРАВЛЯЮЩИХ КОНИЧЕСКОЕ ОТВЕРСТИЕ ПИНОЛИ ВСЕГДА ДОЛЖНО БЫТЬ ЗАКРЫТО (ЦЕНТРОМ ИЛИ ЗАГЛУШКОЙ ИЗ НЕМЕТАЛЛИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА).

Внутришлифовальное приспособление

Внутришлифовальное приспособление устанавливается на корпусе шлифовальной бабки над шпинделем. На неподвижном основании 3 (рис.25) в приспособлении имеется блокировочный конечный выключатель 2, дающий сигнал при рабочем допущенном положении кронштейна 7 с внутришлифовальным шпинделем 5.

Откидной кронштейн 7 имеет зажим 4, с помощью которого он фиксируется в рабочем положении. В откинутом положении кронштейн 7 фиксируется подпружиненной защелкой. Пружины 8 служат для облегчения подъема и опускания кронштейна 7 со шпинделем.

Для натяжения ремня 9 двигатель может перемещаться вместе со своей подмоторной плитой I по плоскости откидного кронштейна. Шлифовальный круг защищен кожухом 6, который может передвигаться вдоль оси шпинделя и фиксироваться в требуемом положении. Приводной ремень защищен съемным кожухом.

ВНИМАНИЕ! РАБОТА БЕЗ КОЖУХОВ, ЗАКРЫВАЮЩИХ КРУГ И РЕМЕНЬ, НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ.




Гидросистема круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3у12вф11

Гидравлическая схема круглошлифовального станка 3У12ВФ11. Смотреть в увеличенном масштабе



Станки гидрофицированы и выполняют соответствующими аппаратами (обозначения по рис.27 и 28) следующие движения:

  • перемещение стола гидроцилиндром Ц1;
  • блокировка ручного перемещения стола цилиндром Ц2;
  • расцепление маховика подачи цилиндром Ц3 (кроме исполнения станка 3У12УВФ10 Вез перегона);
  • подвод-отвод шлифовальной бабки цилиндром Ц4;
  • отвод пиноли задней бабки;
  • реверс стола вправо цилиндром Ц9;
  • реверс стола влево цилиндром Ц10;
  • перемещение скобы прибора активного контроля цилиндром станка Ц13;
  • импульсная подача (только на станке 3У12ВФ11 цилиндром Ц14;
  • возврат рукоятки крана управления (автоматический отвод шлифовальной бабки) рукояткой РУ.

В исполнении станков с быстрым перегоном, кроме того, гидрофицирован привод быстрого перегона с помощью гидромотора ГМ.

В качестве рабочей жидкости в гидросистеме используются минеральные масла, марки которых указаны в табл.2, или их аналоги, марки которых указаны в табл.10.

Подача рабочей жидкости в гидросистему производится пластинчатым двухпоточным насосом H21-H22.

Предохранительным клапаном для секции большей производительности (насоса H2I) служит напорный золотник H31, для секции меньшей производительности (насоса Н22) - напорный золотник Н32.

На сливе из напорного золотника H31 установлен обратный клапан K01. Давление в магистралях нагнетания обеих секций насоса контролируется по манометру МН1. Рабочая жидкость к манометру подводится через золотник включения манометра ЗВМ.

От насоса H21 рабочая жидкость через обратный клапан К02 и магистраль 11 и 12 поступает к стоповому золотнику СТ гидропанели ГП реверса стола (гидроцилиндра Ц1).

От насоса Н22 рабочая жидкость через обратный клапан КОЗ и магистраль 26, фильтр пластинчатый Ф1, магистраль 27, фильтр тонкой очистки Ф2 поступает в магистраль 36 и по ней в блок А6 (панель золотников), далее по магистрали 37 в блок А2 (гидропанель правая).

Гидроцилиндры расположены в механических узлах станка. Непосредственно на станине расположены гидропанель правая (блок А2), гидропанель левая (блок AI) и панель золотников (блок А6). На нижних салазках бабки шлифовальной в блоке управления подводом-отводом бабки расположен золотник торможения. Остальная гидроаппаратура и насосы расположены на станции гидропривода, выполненной на базе установки 2БМПГ48-83.


Описание работы гидросхемы круглошлифовального станка 3У12ВФ11

Перемещение стола

Стол совершает перемещения с помощью гидроцилиндра Ц1 (см. рис.27,28) в следующих режимах:

  • а) автоматическое возвратно-поступательное движение с амплитудой, определяемой расстоянием между упорами стола и скоростями, зависящими от настройки дросселей (регуляторов потока): РП3 – дроссель черновой скорости стола, РП2 - чистовой скорости, РП1 - дроссель правки. На станке 3У12УВФ10 дроссель РП2 отсутствует;
  • б) ручной ускоренный перегон стола.

Возвратно-поступательное движение цилиндра Ц1 обеспечивается гидропанелью ГП. Панель включает в себя стоповый золотник и систему из двух реверсивных золотников, один из которых связан с рычагом управления панели, взаимодействующим с упорами стола. От панели отходят следующие магистрали:

  • 13 и 14 - связывают панель с полостями цилиндра стола;
  • 18 - магистраль разгрузки;
  • 17 - слив из панели (из полостей цилиндра) при работе панели;
  • 15 и 16 - отводы к механизмам, работающим в момент реверса стола;
  • 58 - магистраль управления стоповым золотником СТ;
  • 24 - слив из цепи управления гидропанели.

Если в магистрали 58 и под правым торцом золотника нет давления, золотник пружиной переведен в правое положение. При этом магистраль давления 12, полости цилиндра Ц1 (13 и 14) соединены с магистралью разгрузки 18 и через обратный клапан K01 - с баком. В гидроцилиндре привода стола (Ц1) давления нет, обе полости цилиндра соединены друг с другом и баком, возможен перегон стола вручную.

При подаче в магистраль 58 масла под давлением золотник перемещается влево, отсекает магистрали 12,13,14 и 18 друг от друга, восстанавливается режим работы стола под давлением.

В системе гидропривода стола масло подается попеременно, в зависимости от положения рычага управления и упоров стола, в правую или левую полости цилиндра Ц1. Из нерабочей полости масло по магистрали 17 проходит к крану управления РУ, размещенному в блоке А2, гидропанель правая.

Далее, в зависимости от положения рукоятки РУ, магистраль 17 соединяется:

  • а) с магистралью 38 и дросселем РП1 - стол движется со скоростью правки;
  • б) с магистралью 63 и дросселями РП2 и РП3, золотник PI5 включен, - стол движется с черновой скоростью;
  • в) с магистралью 63 и дросселями HI2 и РПЗ, золотник PI5 - включен, дроссель РП3 перекрыт, стол движется с чистовой скоростью;
  • г) с магистралями 61 и 62 и баком - быстрый перегон стола.

На станке 3У12УВФ10 дроссель РП2 отсутствует и изменять скорость стола при работе можно только перестройкой дросселя РП3.

Управление работой панели и блокировка ручного перемещения стола

Магистраль 55 (см. рис.27,28), отходящая от крана управления РУ, является магистралью управления стоповым золотником СТ. По ней передается сигнал на включение или выключение панели ГП (через золотник PI9 и цилиндр Ц2).

В зависимости от положения крана управления РУ магистраль 55 соединяется либо с магистралью 37 (давление от насоса Н22), либо со сливом 60,61,62. Если магистраль 55 краном управления РУ соединена с магистралью 37, то масло под давлением от насоса Н22 проходит к золотнику PI9.

В режиме продольного шлифования, когда стол должен осциллировать, электромагнит У9 включен, масло под давлением проходит в магистраль 56, дроссель ДР1 и по магистрали 57 попадает в гидроцилиндр Ц2 блокировки ручного перемещения стола, отжимает поршень, выводя зубчатое колесо 27 (см.рис.13) из зацепления с зубчатым колесом 28. При этом маховик ручного перемещения стола отключается от рейки стола. Перемещаясь, поршень открывает магистраль 58 (см. рис. 27,28), по которой масло под давлением проходит под первый торец стопового золотника СТ и отводит его влево. При этом включается в работу панель ГП.

Если магистраль 55 краном управления соединена с магистралями 60,61 и 62 - сливом в бак, то тем самым со сливом соединяются магистрали 56, 57 и 58. Давление под правым торцем стопового золотника падает, пружина перемещает золотник вправо, происходит разгрузка гидросистемы стола от давления.

Одновременно, под действием пружины возвращается в исходное положение поршень цилиндра Ц2, и маховик механизма ручного перемещения оказывается связанным с рейкой стола. В исходном положении поршня магистраль 58 соединяется с дренажом в бак, тем самым подтверждается разгрузка гидросистемы стола. При работе в режиме с врезной подачей осциллирование стола блокируется, электромагнит У9 выключен, золотник PI9 соединяет магистрали 58,57,56 со сливом, тем самым исключается работа гидропанели ГП и, следовательно, стола при любом положении крана управления.

Ручной ускоренный перегон стола осуществляется совместной работой крана управления РУ и гидроцилиндров Ц9 и Ц10.

Краном управления РУ соединяют магистраль 17 с магистралями 61, 62 (сливом), одновременно масло подается в гидроцилиндр Ц9 или Ц10, которые перемещают рычаг управления панелью вправо или влево, в зависимости от положения крана управления. Слив из панели 17, минуя дроссели, свободно осуществляется в бак, и стол движется ускоренно в нужном направлении.

В тех случаях, когда необходимо быстро перегнать стол за пределы его упоров, следует сначала вывести рукоятку рычага панели в положение "вне упоров", после чего краном управления РУ перегнать стол в необходимом направлении.

Описание механизмов, работающих в момент реверса стола

При осциллировании стола (в моменты реверса) масло под давлением от гидропанели ГЦ (см. рис.27,28) подается попеременно в магистрали 15 или 16.

Магистрали 15 и 16 подводятся к торцам плунжера панели периодических подач РД1. Плунжер переключает электрические конечные выключатели при реверсе стола, задавая импульсы в систему управления периодической подачей. Возможен вариант конструкции панели РД1 не с двумя, а с одним конечным выключателем, тогда импульсы задаются его попеременным включением и выключением.

Подвод-отвод шлифовальной бабки

Питание к цилиндру подвода-отвода шлифовальной бабки осуществляется насосом Н22 (см. рис.27,28). Масло по магистралям 28,36,37 подводится к крану управления РУ. После крана управления, в зависимости от его положения, масло проходит в магистрали 40-42 или 44-41-45, которые через тормозной золотник ТЗ и магистрали 43 и 46 связаны с цилиндром подвода-отвода Ц4. Слив из цилиндра Ц4 также проходит через кран РУ и магистрали 61,62 в бак.

Между магистралями 41 и 45 установлен золотник с электромагнитом YII. Когда внутришлифовальный шпиндель устанавливается в опущенное (рабочее) положение, нажимается путевой выключатель S15, от чего магнит Y11 выключается, соединяя магистраль 45 со сливом и запирая магистраль 41. Теперь вне зависимости от переключений крана РУ давление в цилиндр Ц4 на отвод шлифовальной бабки не может быть подано (блокировка быстрого отвода при работе внутришлифовальным шпинделем).

Для того, чтобы при работе внутришлифовальным шпинделем постоянно имелось давление в сторону подвода шлифовальной бабки (в магистрали 43), рукоятка крана управления РУ фиксируется в положении быстрого подвода специальным механическим фиксатором-защелкой.

Тормозной золотник ТЗ состоит из плунжера и двух пар дросселей и обратных клапанов, причем каждая пара является тормозными элементами одной полости цилиндра. Пусть давление подводится в магистраль 42. Через обратный клапан масло проходит в магистраль 43 и правую полость цилиндра. Шлифовальная бабка движется влево (подвод), причем масло из левой полости через открытые проточки корпуса тормозного золотника и дроссель (слева) проходит в магистрали 45-41-44 к крану управления РУ и магистрали 61,62 на слив. В конце хода влево рычаг, связанный с бабкой, переместит тормозной плунжер влево.

Проточки в корпусе перекроются, и масло из левой полости цилиндра пойдет только через левый тормозной дроссель. Шлифовальная бабка будет тормозиться. При ходе шлифовальной бабки вправо (отвод) давление будет в магистрали 45, слив в магистрали 42. Процесс повторится, только торможение в конце хода осуществляется правым дросселем.

ВНИМАНИЕ! ПОДВЕСТИ ШЛИФОВАЛЬНУЮ БАБКУ ВПЕРЕД В ЦИКЛАХ С МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ПОДАЧЕЙ МОЖНО ТОЛЬКО ПРИ ВКЛЮЧЕННОМ ПРИВОДЕ ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА, ИНАЧЕ ОНА УДЕРЖИВАЕТСЯ ДАВЛЕНИЕМ В ЗАДНЕМ ПОЛОЖЕНИИ.

Отвод пиноли задней бабки

Пиноль задней бабки в переднее положение перемещается дружиной, в заднее положение - рычагом, вручную или механически, если педалью включить электрический конечный выключатель SI4 (см.рис.27,28). При этом включится электромагнит Y8 золотника PI8. Масло под давлением пройдет из магистралей 44-47 в магистраль 48 и в цилиндр ЦБ. Пиноль блокируется,и ее нельзя отвести, если шлифовальная бабка в переднем положении. Масло в магистрали 44-47 подается только при отводе шлифовальной бабки, а электромагнит У8 можно включить только после того, как шлифовальная бабка придет в заднее положение и будет включен привод изделия.

Расцепление маховика подачи (кроме станка 3У12УВФ10 в исполнении без быстрого перегона шлифовальной бабки).

При установке переключателя режимов в положение "Полуавтоматический режим" или переключателя перегона шлифовальной бабки в положение "Включен", включаются магнит У4,(см. рис.27,28), давление от магистрали 37 через распределитель PI4 и магистраль 141 поступает в цилиндр ЦЗ, который одним концом штока через систему рычагов расцепляет маховик с целью подачи, а другим концом - нажимает на путевой выключатель S5, позволяя работать механическому приводу подачи и блокируя ручную толчковую подачу.

Реверс стола вправо и влево (см.рис.27,28)

При срабатывании цилиндра Ц9 и Ц10 (см. рис.27,28) от крана управления РУ перебрасывается рычаг управления гидропанелью ГП и происходит реверс стола. Описание работы цилиндров Ц9 и Ц10 приведено также в разделе 7.2.1 "Перемещение стола".

Перемещение скобы ПАК

Скоба ПАК вводится в работу гидроцилиндром Ц13 (см. рис. 27,28), который управляется золотником Р20 с электромагнитом Y10. Масло под давлением подается от насоса Н22 по магистралям 36, 49 или 50.

Импульсная подача (только на станке 3У127ВФ10)

Шток цилиндра Ц14 приводит в движение собачку, которая через храповик и далее по кинематической цепи передает импульсные перемещения, используемые как импульсы подачи. Скорость прохождения импульсов регулируется дросселем ДРЗ с ускоренным отводом штока обратным клапаном, встроенным в дроссель ДРЗ.

Цилиндр Ц14 управляется золотником Р29 от электромагнита Y19. Давление от насоса H2I по магистрали 51 подается к золотнику Р29 и при выключенном магните проходит в магистраль 52, далее через обратный клапан аппарата ДРЗ по магистрали 53 в левую полость цилиндра Ц14, отводя шток и замыкая путевой выключатель S24. При включении электромагнита Y19 давление подается по цепи 5I-P29-54 - справа в цилиндр Ц14, двигая шток и замыкая путевой выключатель S25, который отключает электромагнит Y19. Слив из цилиндра Ц14 идет по магистрали 53 через дроссель ДРЗ, регулирующий скорость движения штока цилиндра Ц14.

Гидропанель правая

Гидропанель правая (блок А2) (см. рис.27,28) представляет собой узел, состоящий из блока дросселей (РП1 и РП3 для станка 3У12УВФ10 или РП1, РП2 и РПЗ для полуавтомата 3У12ВФ11) и крана управления.

Кран управления состоит из основного золотника с ручным управлением, поворотной втулки, корпуса, крышек.

Особенности конструкции крана обеспечивают:

  • перемещение золотника вдоль оси относительно втулки и корпуса;
  • поворот золотника вправо и влево вместе со втулкой относительно корпуса;
  • принудительный возврат золотника вместе со втулкой в среднее положение из положения поворота после того, как отпущена рукоятка управления;
  • возможность автоматического возврата основного золотника в исходное вдоль оси положение.

На рис.27 изображено схематическое поперечное сечение крана, продольное схематическое сечение и сечение по рейке управления возвратом рукоятки крана в среднее (нейтральное) положение. В таблице приводится шестипозиционная схема положений крана управления и таблица операций, которые осуществляются при данном положении крана (на рис.27 кран изображен в положении I).

Кран управления позволяет выполнять следующие операции:

а) ручной перегон стола

Магистрали 38, 39 цилиндров Ц9 и Ц10 соединены с краном управления в его левом поперечном сечении. Если вдоль оси золотник управления находится в положении I (см. рис.27), то масло под давлением по магистрали 37 подводится к крану, внутри него к осевому сечению и через проточки в основном золотнике направляется к левому поперечному сечению и к поршням рейки возврата крана в нейтральное положение.

При повороте крана влево или вправо (в положение IV или VI) магистрали 37 и 38 или 39 соединяются, и цилиндр Ц9 или Ц10 поворачивает рычаг управления панели. Происходит быстрый перегон стола.

Так как давление подводится также к обоим поршням возврата втулки крана в нейтральное положение, то при повороте крана вправо или влево приходится преодолевать сопротивление левого или правого поршня рейки.

Если рукоятку крана отпустить, то поршень, который был отжат, вернет рукоятку в нейтральное положение.

Ecли вдоль оси золотник находится в положении П (подвод), то сливная магистраль 62 отсоединяется от магистрали 17, каналы подвода давления к левому сечению крана и к поршням возврата в нейтральное положение втулки золотником в позиции П соединяются со сливом, поэтому при повороте крана в положения III и V из позиции II быстрого перегона стола и возврата в нейтральное положение втулки нет;

б) пуск и остановка стола (управление стоповым золотником СТ панели ГП)

Масло под давлением подводится к поперечному сечению крана управления. В нейтральном положении относительно поворота в обоих осевых положениях золотника I и II магистраль 58 управления стоповым золотником СТ соединена со сливом. Панель включена (при включенном золотнике PI9).

При повороте крана вправо или влево и осевом положении I (в позициях IV и VI) стол вводится в работу (в магистраль 58 подается давление), но при отпускании рукоятки крана он автоматически возвратится в нейтральное положение. При осевом положении П (в позициях III и V) стол также введется в работу, и рукоятку крана можно отпустить.

Поршни рейки возврата в нейтральное положение разгружены; поворота рукоятки крана в нейтральное положение и, следовательно, остановки стола не будет;

в) управление скоростями стола

Магистраль 17 олива из панели подводится к поперечному сечению крана управления. При осевом положении I золотника и повороте вправо или влево в позиции IV и VI магистраль 17 соединяется через золотник крана с магистралью 61 - сливом в бак. Одновременно работают цилиндры Ц9 или Ц10, происходит быстрый перегон стола.

При осевом положении золотника врана П и повороте крана в позиции Ш или У магистраль 17 соединяется с магистралями 63 или 68, стол при этом перемещается со скоростями, которые определяются настройками дросселей РП1, РП2 или РП3.

ВНИМАНИЕ! ЧТОБЫ ПЕРЕВЕСТИ РУКОЯТКУ КРАНА ИЗ ЗАДНЕГО ПОЛОЖЕНИЯ I (ОТВОД) В ПЕРЕДНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ П (ПОДВОД), НЕОБХОДИМО СЛЕГКА ПОТЯНУТЬ ЕЕ ВВЕРХ И ЗАТЕМ НА СЕБЯ (БЛОКИРОВКА СЛУЧАЙНОГО БЫСТРОГО ПОДВОДА).

Быстрый перегон шлифовальной бабки (только для исполнения станков с перегоном)

От насоса Н22 (см. рис.27, 28) по трассе 147 давление подается к гидрораспределителю PI2 с двумя электромагнитами. При включении электромагнита У27 давление по магистрали 145 подается к аксиально-поршневому гидродвигателю ГМ привода быстрого перегона. При включении электромагнита У25 вращение гидродвигателя ГМ реверсируется.

Регулировка скорости вращения гидродвигателя ГМ не предусмотрена. При необходимости максимальная скорость, определяемая производитель-ностью насоса Н22, может быть снижена до желательных пределов установкой сопротивления на магистрали 147 (подвод давления к гидродвигателю ГМ).






3У12ВФ11 станок круглошлифовальный универсальный. Видеоролик.




Технические характеристики станка 3У12ВФ11

Наименование параметра 3Б12 3У12АФ11 3У12ВФ11
Основные параметры
Класс точности по ГОСТ 8-82 П А В
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия, мм 200 200 200
Наибольшая длина обрабатываемого изделия (РМЦ), мм 500 500 500
Наименьший и наибольший диаметр шлифования, мм 8..200
Рекомендуемый диаметр шлифования, мм 20..60 20..60
Наибольшая длина шлифования, мм 450 450 450
Наибольшая длина внутреннего шлифования, мм 75 75
Рекомендуемый диапазон диаметров шлифуемых отверстий, мм 13..50 15..50
Наибольшая рекомендуемая масса изделия, кг 15
Наименьший и наибольший диаметр шлифуемого отверстия, мм 25..50
Расстояние от оси шпинделя передней бабки до зеркала стола - высота центров, мм 120 125
Высота центров над столом, мм 125 ±2
Расстояние от подошвы станка до оси изделия, мм 1090 1095 1095
Точность
Постоянство диаметра в продольном сечении, мм 0,003
Круглость, мм 0,0006
Стол станка
Наибольшее продольное перемещение стола механическое / ручное, мм 500 / 550 500 / 500 500 / 500
Наименьший ход стола между упорами, мм 4
Ручное замедленное/ ускоренное перемещения стола за один оборот маховика, мм 1,59 / 31,9 1,2 / 14,27 1,2 / 14,27
Скорость перемещения стола от гидросистемы (регулирование Б/с), м/мин 0,1..5 0,03..5,0 0,03..5,0
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовой / против часовой стрелки, град 6° / 7° 8,5° / 8,5° 8,5° / 8,5°
Шлифовальная бабка
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки по винту подачи, мм 110 100 100
Перемещение шлифовальной бабки относительно верхних салазок, мм 180
Перемещение шлифовальной бабки во время быстрого подвода, мм 40 55 55
Время быстрого установочного перемещения (подвода и отвода) шлифовальной бабки, с 3 4
Точность повторного быстрого установочного подвода шлифовальной бабки, мм 0,001
Угол поворота шлифовальной бабки, град ±30° ±30° ±30°
Угол поворота шлифовальния, град 90° 90°
Шлифовальный круг по ГОСТ 2424-67 200..300 х 40 х 127 300..400 х 40 х 203 300..400 х 50 х 203
Диаметр конца шлифовального шпинделя по ГОСТ 2323-67 (конусность 1:5), мм Ø 50 Ø 65 Ø 65
Частота вращения шпинделя наружного шлифования, об/мин 2250 2390, 2000, 1670 2390, 2000, 1670
Скорость шлифовального круга (устанавливается сменными шкивами) - изношенного / неизношенного, м/с 27 / 35 37,5; 31,5; 26,25 / 50; 42; 35 37,5; 31,5; 26,25 / 50; 42; 35
Механизм подачи шлифовальной бабки
Величина хода автоматической импульсной подачи на диаметр (регулирование бесступенчатое) - периодическая подача с реверсированием стола, мм 0,002..0,024
12 подач
0,002..0,06 0,001..0,05
Скорость врезной подачи (регулирование бесступенчатое), мм/мин 0,03..15 0,025..15
Скорость реверса врезной подачи, мм/мин на радиус 15 15
Величина перемещения шлифовальной бабки на одно деление лимба, мм на радиус 0,002 0,002
Величина перемещения шлифовальной бабки за один оборот маховика, мм на радиус 0,5 0,25 0,25
Величина ручной толчковой подачи шлифовальной бабки, мм на радиус 0,0005 0,0005
Величина хода автоматической подачи шлифовальной бабки, соответствующей наибольшему припуску, мм на диаметр не более 1,0 1,5
Скорость быстрого установочного перемещения шлифовальной бабки, м/мин на радиус 1,2 0,14 0,15
Скорость быстрого перегона шлифовальной бабки (для исполнения с перегоном), мм/мин 0,14
Приспособление для внутреннего шлифования
Диаметр внутришлифовальной головки, мм 17 х 20 х 6
30 х 25 х 10
40 х 32 х 16
Ø 13..40 Ø 13..40
Число оборотов внутришлифовального шпинделя 16750 16000 22000
Передняя бабка (бабка изделия)
Частота вращения изделия (бесступенчатое регулирование), об/мин 78..780 55..900 55..900
Угол поворота в сторону шлифовального круга (по часовой стрелке), град 90° 90° 90°
Угол поворота в сторону от шлифовального круга (против часовой стрелки), град 30° 30° 30°
Конус шпинделя передней бабки по ГОСТ 2847-67 Морзе 3 Морзе 4 Морзе 4
Задняя бабка
Величина отвода пиноли задней бабки от руки, мм 25 30 30
Конус шпинделя пиноли задней бабки по ГОСТ 2847-67 Морзе 3 Морзе 4 Морзе 4
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей на станке 7 11 10
Электродвигатель шпинделя шлифовальной бабки, кВт (об/мин) 3,0 (2М) 4,0 5,5 (3000)
Электродвигатель внутришлифовального шпинделя, кВт (об/мин) 1,1 (7М) 1,1 1,1 (3000)
Электродвигатель привода изделия, кВт (об/мин) 1,0 (1М) 0,85 0,75 (2200)
Электродвигатель привода подачи, кВт (об/мин) 0,37 0,37 (3000)
Электродвигатель насоса гидросистемы, кВт (об/мин) 1,0 (3М) 3,0 3,0 (1000)
Электродвигатель насоса системы смазки шпинделя, кВт (об/мин) 0,27 (4М) 0,27 0,27 (1500)
Электродвигатель насоса системы охлаждения СОЖ, кВт 0,15 0,12 (3000) 0,12 (3000)
Электродвигатель магнитного сепаратора, кВт 0,15 0,12 0,08 (1500)
Электродвигатель привода перегона стола, кВт 0,25
Электродвигатель вентилятора охлаждения смазки шпинделя круга и шпинделя бабки изделия, кВт 0,12 0,12 (3000)
Электродвигатель привода транспортера фильтра, кВт 0,08 0,08 (1500)
Общая мощность всех электродвигателей, кВт 11,4
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм 2600 х 1750 х 1750 2260 х 1780 х 1680 2260 х 1780 х 1680
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг 3000 4200 4200

    Список литературы:

  1. Альперович Т.А., Константинов К.Н., Шапиро А.Я. Конструкция шлифовальных станков, 1989
  2. Альперович Т.А., Константинов К.Н., Шапиро А.Я. Наладка и эксплуатация шлифовальных станков, 1989
  3. Дибнер Л.Г., Цофин Э.Е. Заточные автоматы и полуавтоматы, 1978
  4. Генис Б.М., Доктор Л.Ш., Терган В.С. Шлифование на круглошлифовальных станках, 1965
  5. Кащук В.А., Верещагин А.Б. Справочник шлифовщика, 1988
  6. Куликов С.И. Хонингование, 1973
  7. Лисовой А.И. Устройство, наладка и эксплуатация металлорежущих станков, 1971
  8. Лоскутов В.В. Шлифование металлов, 1985
  9. Лоскутов В.В. Шлифовальные станки, 1988
  10. Лурье Г.Б. Шлифовальные станки и их наладка,1972
  11. Лурье Г.Б. Устройство шлифовальных станков,1983
  12. Меницкий И.Д. Универсально-заточные станки ,1968
  13. Муцянко В.И. Братчиков А.Я. Бесцентровое шлифование, 1986
  14. Наерман М.С., Наерман Я.М. Руководство для подготовки шлифовщиков. Учебное пособие для ПТУ, 1989
  15. Попов С.А. Шлифовальные работы, 1987
  16. Терган В.С. Шлифование на круглошлифовальных станках, 1972
  17. Шамов Б.П. Типы и конструкции основных узлов шлифовальных станков, 1965





Связанные ссылки. Дополнительная информация