5М841 Станок зубошлифовальный универсальный полуавтомат
схемы, описание, характеристики

5М841 Общий вид зубошлифовального станка

Сведения о производителе зубошлифовального станка 5М841

Производитель вертикального зубошлифовального станка 5М841 Московский станкостроительный завод шлифовальных станков, основанный в 1879 году.

5М841 Станок зубошлифовальный универсальный полуавтомат с цикловым программным управлением повышенной точности. Назначение и область применения

Зубошлифовальный универсальный полуавтомат 5М841 предназначен для шлифования двусторонним коническим кругом эвольвентного профиля термически обработанных цилиндрических прямозубых и косозубых зубчатых колес наружного зацепления с модификацией профиля по длине и высоте.

Вертикальный зубошлифовальный станок 5м841 работает по методу обката с единичным делением в условиях мелкосерийного и серийного производства.

Станок работает с цикловым программным управлением, которое обеспечивает:

  • заданное число проходов и величину радиальной подачи между проходами
  • правку шлифовального круга через заданное число зубьев в черновом режиме
  • изменение скорости обката, числа двойных ходов ползуна и скорости при переходе с чернового на чистовой режим
  • автоматический возврат всех механизмов в исходное положение для обработки следующей детали
  • выключение всех механизмов станка, кроме вращения шлифовального круга

Направляющие ползуна выполнены гидростатическими, что увеличивает долговечность и надежность работы станка.

Оригинальная конструкция станка обеспечивает высокую производительность за счет шлифования полного профиля впадины колеса за один ход стола.

Кинематическая схема станка построена на принципиально новой основе: движение обката и возврат стола в исходное положение осуществляются от эвольвентного кулака с помощью регулируемого рычага, что значительно облегчает настройку.

Кинематическая схема, обеспечивает производительность за счет одновременного шлифования обоих профилей соседних зубьев, осуществляет деление через оптимальное расчетное число зубьев, что повышает точность соседних шагов и уменьшает накопленную погрешность шага по всему колесу.

Работа всех механизмов цепи обкатки изделия только в одном направлении повышает надежность работы станков и удлиняет срок сохранения ими первоначальной точности.

Регулирование числа двойных ходов ползуна, скоростей обката и правки бесступенчатое.

В отличие от выпускаемого в настоящее время станка модели 5А841 в данной модели применено электронное устройство управления скоростью хода узлов станка на черновых проходах, которое позволяет сократить время обработки изделия и упростить обслуживание станка. Его работа подчинена технологии цикла шлифования. В начале цикла обработки после подскока стола изделие с большей скоростью движется к шлифовальному кругу. В момент соприкосновения шлифовального круга с изделием усилие резания превышает некоторое заданное, при этом блок управления вырабатывает команду на переключение скорости обката стола с ускоренной на рабочую — идет процесс шлифования. При выходе шлифовального круга из шестерни усилие резания становится меньше заданного значения и блок управления вырабатывает команду на включение ускоренного перемещения стола.

При отсутствии припуска или его малой величины, когда усилие резания остается меньше заданного значения, стол с изделием движется с ускорением.

Таким образом, электронное устройство позволяет повысить производительность за счет уменьшения (практически до нуля) времени подвода изделия в зону шлифования на рабочем ходу, т.е. «шлифования .воздуха». Производительность повышается до 30% на черновых проходах, что сокращает общее технологическое время изготовления детали на 18%.

В состав устройства управления входят следующие функциональные части:

  • датчик мощности
  • блок вычета холостого хода
  • блок сравнения
  • блок задержки
  • триггер управления
  • выходной ключ
  • питание

Конструктивно устройства управления состоит из базового каркаса К2 К.61-293 и вставляемых в него модулей. Модули выполнены на печатных платах из стеклотекстолита с применением микросхем средней степени интеграции.

Наибольшие погрешности при обработке зубчатых колес с модулем 6 мм, числом зубьев 50 и шириной 40 мм, мкм:

  • точность положения профилей соседних зубьев - 10
  • точность положения профилей зубьев по всей окружности - 32
  • точность профиля зуба - 6
  • точность направления зуба - 6
  • шероховатость обработанной поверхности зуба Ra - 0,8

Класс точности полуавтомата В по ГОСТ 7640—76.

Разработчик — Московский завод шлифовальных станков.


Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка 5М841

5М841 Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка


Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5М841. Профиль стола и место установки правящих устройств

5М841 Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка. Профиль стола и место установки правящих устройств

Посадочные и присоединительные базы станка 5М841. Передний конец шлифовального шпинделя

5М841 Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка. Передний конец шлифовального шпинделя


Общий вид и общее устройство станка 5М841

5М841 универсальный зубошлифовальный. Фото

5М841 универсальный зубошлифовальный. Фото

5М841 универсальный зубошлифовальный. Общий вид


Расположение составных частей зубошлифовального станка 5М841

5М841 Расположение составных частей зубошлифовального станка 5М841

Спецификация составных частей зубошлифовального станка 5М841

  1. Станина
  2. Крестовый суппорт
  3. Стол для установки изделия
  4. Маховик распределения припуска
  5. Лимбы установки величины скоростей обката и правки
  6. Ограждение рабочей зоны
  7. Дверка ограждения
  8. Колонка ползуна
  9. Пульт управления
  10. Рукоятка регулирования частоты движения ползуна
  11. Электрошкаф
  12. Рукоятка поворота ползуна на угол
  13. Крышка ниши привода ползуна
  14. Панель дросселей
  15. Маховик механизма подачи - управление скоростью обката

Схема кинематическая зубошлифовального станка 5М841

Схема кинематическая зубошлифовального станка 5М841

Кинематическая схема полуавтомата 5А841 состоит из следующих цепей:

  • кинематическая цепь главного привода
  • цепь перемещения ползуна
  • делительно-обкатная цепь

Цепь главного привода связывает вращение электродвигателя Ml мощностью 1,5 кВт с вращением инструмента (Ин), обеспечивая ему частоту вращения 1920 об/мин.

Кинематическая цепь перемещения ползуна связывает вращение электродвигателя М2 мощностью 2,2 кВт с возвратно-поступательным перемещением ползуна через кривошипно-шатунный механизм. Настройка частоты движения ползуна от 50 до 280 дв. ход/мин производится бесступенчато рукоятками с пульта управления.

Делительно-обкатная кинематическая цепь связывает вращение гидродвигателя ГМ с вращением стола от червячной передачи 1/180 и с вращением эвольвентного кулака (Кул) от червячной передачи 1/60.


Установочный чертеж зубошлифовального станка 5М841

Установочный чертеж зубошлифовального станка 5М841


Технические характеристики зубошлифовального станка 5М841

Наименование параметра 5М841
Основные параметры станка
Диаметр устанавливаемого изделия, мм 30..320
Модуль устанавливаемого изделия, мм 1,8..8
Число зубъев устанавливаемого изделия, мм 10..200
Наибольшая ширина зубчатого прямозубого венца устанавливаемого изделия, мм 160
Диаметр шлифовального круга, мм 260..350
Ширина шлифовального круга, мм 13..32
Наибольший угол наклона зубъев, мм ±45
Наибольшая масса устанавливаемого изделия, кг 200
Пределы частот вращения шпинделя шлифовального круга, 1/мин 1920
Число двойных ходов шлифовального круга, ход/мин 50..280
Автоматическая прерывная радиальная подача механизма правки, мм 0,01..2
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей на станке 7
Электродвигатель главного привода - шлифовального шпинделя, кВт 1,5
Электродвигатель насоса гидравлики, кВт 2,2
Электродвигатель ускоренного перемещения изделия, кВт 0,18
Электродвигатель отсоса аэрозолей, кВт 0,25
Электродвигатель насоса охлаждения, кВт 0,15
Электродвигатель магнитного сепаратора, кВт 0,12
Электродвигатель привода ползуна, кВт 2,2
Суммарная мощность электродвигателей, кВт 6,6
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм 2850 х 2315 х 2085
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг 8000

Связанные ссылки. Дополнительная информация