654 станок фрезерный вертикальный с крестовым столом
руководство, схемы, описание, характеристики

654 Общий вид бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом

Сведения о производителе фрезерного вертикального бесконсольного станка 654

Производитель фрезерного вертикального бесконсольного станка 654 - Ульяновский завод тяжелых и уникальных станков УЗТС, основанный в 1956 году.

Станок 654 запущен в производство на заводе изготовителе в 1959 году и снят с производства в середине 70-х.

654 станок фрезерный вертикальный с крестовым столом. Назначение, область применения

Назначение станка

Вертикальный фрезерный станок с крестовым столом модели 654 предназначен для скоростного фрезерования крупногабаритных деталей в основном торцовыми фрезами в условиях индивидуального и серийного производства.

Станок модели 654 бесконсольного типа предназначен для высокопроизводительного фрезерования деталей из чугуна, стали и цветных металлов торцовыми, концевыми и фасонными фрезами. На станке выполняется обработка не только сырых, но и закаленных деталей с применением современного инструмента с ножами из эльбора, сверхтвердых композиционных материалов из металлокерамики. На станке производится фрезерование, сверление, зенкерование, развертывание и растачивание.

Особенности конструкции фрезерного станка 654

Широкий диапазон регулирования скоростей и подач, а также высокая жесткость позволяют применять скоростное фрезерование инструментами, оснащенными пластинками из твердого сплава.

Станок имеет стол, перемещающийся в продольном направлении по направляющим салазок, которые в свою очередь могут перемещаться в поперечном направлении по направляющим станины. Кроме механической подачи, стол имеет привод для ручных перемещений.

Поворотная фрезерная бабка, перемещающаяся в вертикальном направлении, позволяет обрабатывать наклонные плоскости и фасонные поверхности дисковыми фасонными фрезами.

Привод стола, салазок и фрезерной бабки осуществляется от одной коробки подач.

Система блокировок станка устраняет возможность одновременного включения исключающих друг друга движений

Управление станком кнопочное с подвесного пульта.

Наличие электромагнитных муфт позволяет включать продольное, поперечное и вертикальное независимые перемещения, а также три движения все одновременно.

Двигатель постоянного тока с бесступенчатым регулированием в сочетании с электромагнитными муфтами обеспечивает дистанционное управление с возможностью изменения величины подачи в процессе резания.

Все механизмы фрезерной бабки в процессе работы смазываются смазкой, подаваемой лопастным насосом.

Станок снабжен системой охлаждения режущего инструмента.

Краткое описание конструкции фрезерного станка 654

Фрезерный вертикальный станок модели 654 имеет следующие движения:

  • вращение шпинделя
  • продольную и поперечную подачи стола
  • вертикальную подачу шпиндельной бабки
  • быстрый продольный и поперечный ход стола
  • быстрое перемещение шпиндельной бабки
  • осевое ручное перемещение шпинделя

Привод стола в продольном и поперечном направлениях и вертикальное перемещение шпиндельной бабки осуществляются от одной коробки подач, смонтированной на задней стенке станины.

Вращение шпинделя - от электродвигателя переменного тока мощностью 13 кВт, через 18-скоростную коробку.

Управление станком кнопочное и осуществляется централизованно с подвесного пульта. Предусмотренная система блокировок устраняет возможность одновременного включения исключающие друг друга движений и наряду с другими предохранительными устройствами защищает механизмы станка от поломок. Подробное описание системы блокировок и защиты смотри в специальном разделе "Электрооборудование".

Класс точности станка — Н по ГОСТ 8—82Е.

Вид воздействия климатического исполнения УХЛ4 по ГОСТ 15150—69.

Шероховатость обработанной поверхности V6.


Габаритные размеры рабочего пространства фрезерного станка 654

654 Габаритные размеры рабочего пространства бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом


Посадочные и присоединительные базы фрезерного станка 654

654 Посадочные и присоединительные базы фрезерного станка 654

654 Посадочные и присоединительные базы фрезерного станка 654


Общий вид вертикального бесконсольного фрезерного станка 654

654 Общий вид бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом

Фото вид бесконсольного фрезерного станка 654. Смотреть в увеличенном масштабе


Расположение составных частей фрезерного станка 654

654 Расположение составных частей фрезерного станка 654

Расположение составных частей фрезерного станка 654. Смотреть в увеличенном масштабе

654 Расположение составных частей фрезерного станка 654

Расположение составных частей

  • 11 - станина
  • 21 - шпиндельная бабка
  • 31 - стойка
  • 43 - коробка подач
  • 51 - стол и салазки
  • 61 - насосная станция
  • 66 - механизм переключения скоростей
  • 69 - охлаждение
  • 93 - электрооборудование

Расположение органов управления фрезерным станком 654

654 Органы управления фрезерным станком

Расположение органов управления фрезерным станком 654. Смотреть в увеличенном масштабе

654 Органы управления фрезерным станком

Перечень органов управления фрезерным станком 654

  1. рукоятка перебора скоростей
  2. рукоятка переключения чисел оборотов шпинделя
  3. рукоятка зажима бабки на направляющих стойки
  4. маховик перемещения гильзы
  5. пульт управления
  6. кнопка "Проворот шпинделя"
  7. квадрат поворота шпиндельной бабки
  8. рукоятки зажима гильзы
  9. кран охлаждения
  10. рукоятка переключения продольной подачи с механической на ручную
  11. маховик продольного перемещения стола
  12. рукоятки зажима салазок
  13. маховик поперечного перемещения стола
  14. механизм зажима стола
  15. рукоятка переключения поперечной подачи с механической на ручную
  16. амперметр контроля за нагрузкой двигателя шпинделя
  17. тумблер включения охлаждения
  18. амперметр контроля за нагрузкой двигателя подач
  19. ключ перемещения бабки вверх - вниз
  20. кнопка пуска шпинделя
  21. кнопка "Шпиндель пуск"
  22. кнопка "Общий стоп"
  23. ключ перемещения салазок вперед - назад
  24. кнопка "Быстро" привода подач
  25. кнопка "Привод подачи стоп"
  26. ключ перемещения стола вправо - влево
  27. кнопка "Привод подачи пуск"
  28. регулятор подач
  29. шкала диапазонов подач
  30. тумблер переключения диапазонов подач
  31. тумблер включения освещения

Описание узлов фрезерного станка 654

Станина

Станина представляет собой жесткое основание, на котором крепятся стойка, коробка подач, насосная станция смазки и насос охлаждения.

Станина имеет две плоские корытообразные направляющие, по которым в поперечном направлении перемещаются салазки со столом. От опрокидывания при крайних положениях стола салазки удерживаются планками.

В станине смонтированы вал продольной подачи I и винт поперечной подачи 2. Кроме того, есть еще ручные механизмы зажима салазок 3,4. От попадания стружки направляющие надежно защищены кожухами. Для отвода стружки в станине предусмотрены боковые каналы. Внутри станины имеются специальные отсеки для размещения охлаждающей жидкости и масла.

Шпиндельная бабка

Шпиндельная бабка выполнена в виде самостоятельного агрегата с установленным на ней реверсивным электродвигателем переменного тока мощностью 13 кВт. Шпиндельная бабка с санями монтируется на направляющих стойки при помощи планок 4,5 (рис.10), удерживающих ее от опрокидывания. Быстрые перемещения и рабочие подачи с бесступенчатым регулированием осуществляются через пару винт-гайка 14 (рис.9) и 3 (рис.12). Винт 3 получает вращение от коробки подач через коническую пару шестерен I, 2 (рис.12) и цилиндрическую пару 6,7 (рис.12), расположенные в стойке.

Вращение шпинделя осуществляется от электродвигателя переменного тока через коробку скоростей, имеющую 18 ступеней чисел оборотов. Переключение скоростей осуществляется двумя рукоятками 1 (рис.9) и 2 (рис.17). Рукоятка 1 переключает через шестерню 3 и рейку 2 блок 9, 10 (рис.9).

Два тройных блока II, 12 и 6, 7, 8 (рис.9) переключаются рукояткой 2 (рис.17) при помощи механизма переключения с мальтийским крестом. Зажим бабки на направляющих стойки производится рукоятками 3 (рис.3) вручную. Перемещение гильзы шпинделя 5 (рис.9) в осевом направлении осуществляется маховиком 6 (рис.10, II) через шестерни 1,2,3,4 и червяк 5 (рис.11).

Поворот бабки производится вручную ключом через квадрат 7, червячную пару 8, 9, шестерни I и сектор 3 на угол в пределах ±30°. Нулевое положение бабки фиксируется штифтом 2 (рис.10).

Контроль за нагрузкой двигателя главного движения во время работы ведется по амперметру 16 (рис.3), установленному на лицевой стороне бабки. Отсчет перемещения бабки осуществляется по диску с делениями 14 (рис.10) с приводом от рейки 10 (рис.10) через шестерни И, 12, 13 (рис.10). Точная установка фрезы на размер по высоте производится при помощи индикаторного устройства 4 (рис.9). Смазка всех механизмов шпиндельной бабки осуществляется от лопастного насоса 13 (рис.9), встроенного в бабке.

Регулировка зазора в направляющих бабки и стойки производится клином 15 (рис.9). Люфт в паре винт-гайка устраняется гайкой 16 (рис.9).

Коробка подач

Коробка подач с установленным на ней электродвигателем постоянного тока с бесступенчатым регулированием в диапазоне 1:12 обеспечивает подачу и быстрое перемещение стола в продольном и поперечном направлениях, а также вертикальное перемещение шпиндельной бабки.

Изменение направлений движения стола, салазок и шпиндельной бабки осуществляется шестью электромагнитными муфтами ЭТМ-102 (см.поз.4), смонтированными внутри корпуса 6 коробки подач.

Электромагнитные муфты обеспечивают независимое включение продольного, поперечного и вертикального перемещений, а также всех трех движений одновременно. Наличием в приводе подач двигателя постоянного тока с бесступенчатым регулированием в сочетании с электромагнитными муфтами обеспечивается дистанционное управление с возможностью изменения величины подачи в процессе резания.

Рабочая подача осуществляется плавным регулированием электродвигателя в пределах от 150 до 1800 об/мин, быстрое перемещение - при 3000 об/мин.

Конструкция коробки подач обеспечивает удобный доступ к муфтам, а также демонтаж и замену муфт без разборки коробки. Наличием тормозных муфт ЭТМ-О92 (см.поз.5) обеспечивается минимальный перебег движущихся частей стола, салазок и шпиндельной бабки при отключении, а также при изменении направления движения. Наличие перебора (шестерни 1,2,3) позволяет получить диапазон подач для стола и салазок 10-1200 мм/мин, для шпиндельной бабки 4-480 мм/мин.

Включение и отключение перебора осуществляется электромагнитными муфтами дистанционно с подвесного пульта. Смазка механизмов коробки подач осуществляется путем разбрызгивания погруженными в масляный резервуар вращающимися частями.

Стол и салазки

Стол представляет собой жесткую чугунную отливку, имеющую две плоские направляющие, к которым приклеены планки из сплава ЦАМ. На рабочей поверхности стола имеются три Т-образных паза для крепления изделия и окаймляющие канавки для сбора охлаждающей жидкости с последующим отводом ее в станину. Продольное перемещение стола осуществляется по направляющим салазок при помощи винта и гайки. Салазки обеспечивают поперечное перемещение находящегося на них стола. Конструкции гаек продольной и поперечной подачи позволяет периодически устранять люфт в паре винт-гайка, который может возникнуть в результате износа витков. В крайних положениях стола широко расставленные направляющие станины надежно удерживают его от опрокидывания. Это дает возможность использовать всю рабочую поверхность стола и сохранять необходимую точность в крайних конечных положениях.

Кроме механической подачи и быстрых установочных перемещений, стол имеет привод для ручных перемещений в продольном и поперечном направлениях. Переход с механической подачи на ручную осуществляется рукоятками 1,2 (рис.16), расположенными в передней части станка рядом с маховиками. В ручном приводе особое внимание обращено на легкость перемещений, а также предусмотрено, чтобы при механической подаче я быстрых перемещениях маховики были всегда отключены и не вращались.

Оба маховика ручной подачи стола удобно расположены и позволяют вести одновременную работу продольной и поперечной подачами. Стол и салазки удерживаются от опрокидывания при крайних положениях стола планками 1,2 (рис.14) и 4 (рис.16). Зазоры в направляющих стола и салазок выбираются клиньями 3 (рис.14) и 3 (рис.16). Зажим стола и салазок производится вручную винтами 5 (рис.16) и рукоятками 12 (рис.3). Отсчет перемещений стола и салазок производится при помощи линеек с точностью до I мм. Для точного отсчета перемещений предусмотрены лимбы с ценой деления 0,025 мм. Направляющие стола защищены от стружки и загрязнения брызгами охлаждающей жидкости телескопическими кожухами.

Механизм переключения скоростей

Механизм переключения скоростей встраивается в шпиндельную бабку и служит для изменений чисел оборотов шпинделя.

На внешней стороне корпуса механизма переключения имеется рукоятка 2 (рис.17), на оси которой смонтирован лимб I (рис.17), имеющий две шкалы с нанесенными на них цифрами белого и красного цвета.

Вращением рукоятки устанавливается необходимое число оборотов шпинделя по соответствующей шкале. За один оборот рукоятки происходит изменение числа оборотов на одну ступень, т.е. лимб при этом поворачивается на 1/9 часть оборота.

Показания на шкале белого цвета следует читать при установке рукоятки перебора I (рис.3,9) против белой кнопки, на шкале красного цвета - при установке рукоятки перебора против красной кнопки.

Вилки, переключающие блоки шестерен, разгружены пружинами растяжения, в результате чего обеспечивается легкость и плавность переключения.


Кинематическая схема фрезерного станка 654

654 Кинематическая схема фрезерного станка 654

Кинематическая схема фрезерного станка 654. Смотреть в увеличенном масштабе


Схема электрическая принципиальная фрезерного станка 654

Схема электрическая принципиальная фрезерного станка 654

Схема электрическая принципиальная фрезерного станка 654. Смотреть в увеличенном масштабе


Электрооборудование фрезерного станка 654

Электрооборудование. Общие сведения

Фрезерный вертикальный станок модели 654 имеет электроприводы вращения шпинделя, подач, насоса смазки и насоса охлаждения.

Привод вращения шпинделя (главный привод) осуществляется от электродвигателя трехфазного переменного тока, расположенного на шпиндельной бабке. Подача стола в продольном и поперечном направлениях и шпиндельной бабки в вертикальном направлении осуществляется от одного общего электродвигателя постоянного тока. Этот же электродвигатель используется для быстрых установочных перемещений стола, салазок и бабки.

Электрическая аппаратура управления станком сосредоточена на панели, помещенной в отдельном электрошкафу. В электрошкафу расположен также блок питания двигателя подач ПМУ-9М-1,5 Управление электроприводами станка осуществляется с подвесного пульта. На подвесном пульте расположены: регулятор подач PC, амперметр контроля за нагрузкой приводов подач, переключатели направлений подач "Вправо - влево", "Вперед - назад", "Вверх - вниз", кнопки "Шпиндель пуск", "Шпиндель стоп", "Общий стоп", "Подача пуск", "Подача стоп", "Быстро" и 4 выключателя типа "Тумблер": один - для насоса охлаждения, второй - для переключения муфт "с перебором" и "без перебора", третий и четвертый - для освещения.

Вводный автоматический выключатель и пакетный переключатель реверсирования двигателя шпинделя установлены на боковой стенке шкафа.

На шпиндельной бабке устанавливаются амперметр для контроля за нагрузкой электродвигателя шпинделя и кнопка "Проворот шпинделя".

Для ограничения хода стола на салазках и салазок на станине установлены по два конечных выключателя. Перемещения шпиндельной бабки ограничивают 2 конечных выключателя, установленные на стойке.

Питание электрооборудования станка осуществляется от сети переменного тока частотой 50 Гц напряжением 380 В.

Питание цепей управления переменного тока и цепей освещения осуществляется от понижающего трансформатора IT 380/I27/36 в.

Электромагнитные муфты и цепи динамического торможения шпинделя питаются выпрямленным напряжением 24 в от трансформатора 2Т 380/36 в.

Питание регулятора подач и обмотки возбуждения двигателя осуществляется выпрямленным напряжением 320 в от трансформатора ТН, смонтированного в блоке ПМУ-9М-1.5l

Примечание. Технические характеристики (номинальные данные электрических машин и аппаратов) приведены в спецификации электрооборудования.

Главный электропривод станка 654

Вращение шпинделя осуществляется асинхронным электродвигателем трехфазного тока с короткозамкнутым ротором типа А02-61-4 мощностью 13 кВт на 1460 об/мин. Скорость шпинделя регулируется механически при помощи коробки скоростей, смонтированной в шпиндельной бабке.

В схеме управления электроприводом шпинделя предусмотрены:

  1. Пуск электродвигателя от кнопки "Шпиндель пуск" в заранее выбранном при помощи переключателя ВП-Ш направлении и остановка с торможением от кнопки "Шпиндель стоп"
  2. Проворот электродвигателя шпинделя путем кратковременного включения его в сеть переменного тока при переключении скоростей от кнопки "Проворот", установленной на шпиндельной бабке
  3. Реверсирование электродвигателя шпинделя при помощи пакетного переключателя МП-Ш при неработающем шпинделе
  4. Торможение электродвигателя шпинделя постоянным током при оперативных отключениях кнопкой "Шпиндель стоп"
  5. Контроль за нагрузкой электродвигателя шпинделя при помощи амперметра, установленного на шпиндельной бабке

Электропривод подач

Привод подач осуществляется от электродвигателя постоянного тока типа П42 мощностью 4,5 кВт, 1500/3000 об/мин. Двигатель используется для всех трех перемещений - продольного, поперечного и вертикального.

Все переключения направления подач производятся шестью электромагнитными муфтами, встроенными в коробку подач. В коробке подач встроены также две электромагнитные муфты для включения и отключения перебора и три тормозные электромагнитные муфты.

В качестве преобразователя для управления электродвигателем подач используется блок питания ПМУ-9М-5 стоящий из трех однофазных магнитных усилителей, силовые обмотки которых включены в сеть через селеновые выпрямители, собранные по схеме трехфазного моста»

Скорость вращения электродвигателя регулируется от 150 до 1800 об/мин изменением напряжения, подводимого к якорю, а при быстрых перемещениях (n=3000 об/мин) - ослаблением потока возбуждения при номинальном напряжении на якоре.

В схеме управления приводом подач предусмотрены:

  1. Пуск и остановка электродвигателя подач при помощи кнопок "Привод подачи пуск" и "Привод подачи стоп", установленных на подвесном пульте
  2. Настройка на требуемую величину подачи при помощи регулятора и контроль за нагрузкой амперметром. Регулятор и амперметр установлены на подвесном пульте
  3. Дистанционное управление с подвесного пульта станка, обеспечивающее:
    1. включение муфт на подачу в продольном, поперечном или вертикальном направлениях тремя переключателями: "Вправо-влево", "Вперед-назад", "Вверх-вниз" при работающем двигателе подач и вращающемся шпинделе
    2. включение муфт на быстрое перемещение в нужном направлении при установке одного из трех переключателей в соответствующее положение и нажатие на кнопку "Быстро"
    3. автоматический переход рабочей подачи на быстрое перемещение при нажатии на кнопку "Быстро" и продолжение подачи в том же направлении при отпускании кнопки "Быстро"
  4. Возможность работы трех подач одновременно
  5. Ограничение хода стола и шпиндельной бабки в крайних положениях, осуществляемое при помощи шести конечных выключателей
  6. Невозможность включения электромагнитных муфт на рабочую подачу при невращающемся шпинделе
  7. Невозможность включения муфт поперечной подачи при нажатой рукоятке ручных перемещений стола в поперечном направлении (на остальных направлениях применена механическая блокировка)
  8. Невозможность включения муфты "Без перебора" при включенных подачах. Блокировка осуществляется контактами кулачковых ключей 1ПУ-ЗПУ

Схема управления

Привод вращения шпинделя Перед пуском электродвигателя вращения шпинделя Ш необходимо выполнить следующее:

  1. Реверсирующим переключателем ВП-Ш избрать требуемое направление вращения главного электродвигателя
  2. Включить автоматический выключатель АВ
  3. Установить одну из 18 механических ступеней скорости в коробке скоростей главного привода

Пуск электродвигателя шпинделя осуществляется кнопкой "Шпиндель пуск", при этом включается контактор Л-Ш.

Переключение скоростей шпинделя

При переключении скоростей шпинделя необходим проворот электродвигателя шпинделя.

Проворот производится следующим образом: после установки рукояток переключения скоростей в нужное положение нажимают на кнопку "Проворот", расположенную на шпиндельной бабке» При этом через нормально закрытые контакты пускателей IРП (126-132) и Т (126-128) включается контактор Л-Ш, и электродвигатель Ш начинает разгоняться. Контактор Л-Ш своим нормально открытым контактом (122-124) включает пускатель 1РП, который разрывает цель катушки контактора Л-Ш и самоподхватывается.

Двигатель отключается от сети, успев разогнаться лишь до небольших оборотов (300-350 об/мин).

Торможение и остановка электродвигателя шпинделя

Оперативное отключение электродвигателя шпинделя осуществляется нажатием на кнопку "Шпиндель стоп".

Схема работает следующим образом: контактор Л-Ш, отключившись одним своим нормально открытым блок-контактом (221-239), отключает влектромагнитные муфты в коробке подач, а другим (203-219) разрывает цепь катушки реле времени IPB. Нормально закрытый блок-контакт контактора Л-Ш (136-138) подготавливает цепь включения пускателя Т.

Второй контакт кнопки (118-136) подготавливает цепь включения пускателя Т. При замыкании нормально закрытого контакта реле IPВ (I38-I40) последний включается. Выдержка временя реле IPB необходима для защиты селеновых выпрямителей 4В от броска обратного напряжения, возникающего на зажимах статора, отключенного от сети асинхронного двигателя.

На статор электродвигателя подается выпрямленное напряжение с выпрямителя 4В. Электродвигатель тормозится. Торможение будет продолжаться, пока нажата кнопка "Шпиндель стоп".

Электропривод подачи и установочных перемещений

Продольная, поперечная и вертикальная подачи имеют общий электродвигатель. Выбор той или иной подачи и изменение направлений подач производится шестью влектромагнитными муфтами.

Величина выпрямленного напряжения на якоре электродвигателя определяется индуктивным сопротивлением силовых обмоток магнитных усилителей, величина которого зависит от степени подмагничивания сердечников постоянным магнитным потоком. Подмагничивание осуществляется обмоткой управления w 2, обмоткой смещения W 3 и постоянной составляющей однополупериодного тока, протекающего через каждую из силовых обмоток W I (так называемая внутренняя положительная обратная связь по току нагрузки).

При включении обмотки W3 (с соблюдением полярности, указанной на принципиальной схеме) по обмотке протекает ток, создающий ампервитки, направленные навстречу ампервиткам внутренней и внешней обратной связи по току нагрузки, и при отключенной обмотке W 2 индуктивное сопротивление силовых обмоток магнитных усилителей будет наибольшим (усилитель "закрывается")»

Обмотка управления W2 выполняет функции задающей, обратной связи по напряжению и обратной внешней связи по току и включена на разность между суммой задающего напряжения, напряжения внешней положительной связи по току и напряжением на зажимах двигателя.

Обратная внешняя связь по току осуществляется через трансформатор тока ТТ; конденсатор К служит для стабилизации скорости.

Величина тока в обмотке управления W2 зависит от положения щетки (рукоятки) регулятора ЕС. При положении рукоятки регулятора на максимальных оборотах (по схеме - в нижней части регулятора PC) по обмотке управления протекает максимальный ток. Создаваемые током обмотки управления ампервитки направлены навстречу ампервиткам внутренней и внешней обратной связи по току. Индуктивность силовых обмоток магнитного усилителя имеет минимальное значение (усилитель "открывается"), напряжение на якоре двигателя и обороты - максимальные (1800 об/мин).

При перемещении рукоятки регулятора в сторону минимальных оборотов - 150 об/мин (в верхнюю часть регулятора PC) ток в обмотке управления уменьшается и даже может иметь отрицательное значение, в зависимости от величины ампервитков обмотки смещения.

Индуктивность силовых обмоток магнитного усилителя увеличивается (усилитель "закрывается"), напряжение и обороты двигателя падают.

Жесткость механических характеристик обеспечивается наличием указанных выше обратных связей по противоэлектродвижущей силе двигателя и току нагрузки. При колебаниях нагрузки и скорости двигателя ток подмагничивания в обмотке управления W 2 и в силовой обмотке магнитного усилителя автоматически меняется таким образом, что вызванное им изменение напряжения на якоре двигателя поддерживает заданную скорость.

Привод имеет узел токоограничения, выполненный на базе реле РМ. Работа цепи токоограничения заключается в следующем:

при пуске двигателя из-за отсутствия в первый момент противоэлектродвижущей силы двигателя по цепи обмотки W2 протекает большой ток, усилитель "открывается", пусковой ток возрастает. Якорь реле РМ втягивается, нормально закрытый контакт РМ снимает в точке 14 задающее напряжение с обмотки w 2. Вследствие этого усилитель "закрывается" обмоткой смещения W 3; двигатель продолжает разгоняться при пониженном напряжении, и пусковой ток уменьшается. При достижении пусковым током величины, равной току возврата реле РМ, якорь реле отпадает. Нормально закрытые контакты подключают в точке 14 задающее напряжение в цепь обмотки w 2, ток в цепи двигателя вновь возрастает, и реле РМ снова втягивает якорь. Геле РМ будет работать в вибрационном режиме, пока не закончится пуск двигателя.

Аналогично, при срабатывании реле РМ в аварийных режимах двигателя, обмотка W3 "закрывает" магнитный усилитель, и ток в цепи двигателя быстро уменьшается. При заторможенном двигателе ток в якоре поддерживается на уровне 25-27 а.

Необходимый диапазон регулирования подач (1:120) достигается введением перебора с соотношением 1:10.

Включение и отключение перебора осуществляется тумблером на подвесном пульте, включающем электромагнитные муфты 8М или 7М.

Включение без перебора (муфта 7М) возможно только в нейтральном положении переключателей 1ПУ-ЗПУ или при быстрых перемещениях. При быстрых установочных перемещениях двигатель работает со скоростью 3000 об/мин при номинальном напряжении на якоре и ослабленном потоке возбуждения. Наличие сериесной обмотки СО двигателя обеспечивает его устойчивую работу в этом режиме.

Скорость 1800 об/мин при номинальном напряжении на якоре обусловлена уменьшением до 0,8 1вн номинального тока возбуждения. Это ограничение поля, и, как следствие момента двигателя, оно определяется допустимыми тепловыми потерями в обмотке возбуждения при минимальных (150 об/мин) оборотах двигателя, не имеющего принудительной вентиляции.

При быстрых перемещениях поле двигателя ослабляется до 0,5 Ф.Н., и при номинальном напряжении на якоре двигатель достигает 3000 об/мин.

Пуск и регулировка скорости электродвигателя подач

Перед пуском электродвигателя подач необходимо установить величину требуемой подачи при помощи регулятора подач PC. По импульсу кнопки "Привод подачи пуск" подается напряжение на магнитный усилитель, а также получает питание регулятор PC и обмотка возбуждения двигателя. На обмотку управления магнитного усилителя подается напряжение с регулятора подач.

Магнитный усилитель отпирается, и на выходе его появляется напряжение, соответствующее току управляющей обмотки. Начинается разгон электродвигателя до установленной скорости.

Для пуска подачи в нужном направлении один из трех переключателей направления подач 1ПУ-ЗПУ нужно поставить в соответствующее положение. При этом включается электромагнитная муфта, определяющая направление подачи.

Для отключения подачи достаточно этот переключатель поставить в нейтральное положение, при этом пусковая электромагнитная муфта отключается, включается тормозная муфта, и подача прекращается. Электродвигатель будет продолжать вращаться со скоростью, установленной регулятором.

Быстрые установочные перемещения осуществляются при помощи тех же переключателей направлений и толчковой кнопки "Быстро".

Если электродвигатель подач вращался с какой-то скоростью, установленной регулятором PC, то при нажатии на кнопку "Быстро" включается пускатель 2РП, шунтируется контакт Л-Ш (221-239) в цепи электромагнитных муфт, отключается электромагнитная муфта перебора 8М нормально закрытым контактом кнопки "Быстро" (207-209), и включается электромагнитная муфта "Без перебора" 7М.

На регуляторе PC включается уставка, соответствующая скорости 1800 об/мин при полном потоке. Одновременно нормально открытый контакт пускателя 2РП включает цепь питания реле IPH. Происходит разгон электродвигателя до скорости около 1000 об/мин при полном потоке возбуждения и при возрастающем напряжении на якоре. При достижении скорости 1000 об/мин срабатывает реле IPH, и в цепь обмотки возбуждения вводится сопротивление 7С. Поток возбуждения ослабляется, и двигатель разгоняется до 3000 об/мин при повышающемся напряжении на якоре.

Теперь при повороте одного из переключателей 1ПУ-ЗПУ в нужное положение включится соответствующая электромагнитная муфта, включающая перемещение в нужном направлении.

Если до нажатии на кнопку "Быстро" шла подача в какую-либо сторону, то при нажатии на кнопку произойдет быстрый ход в ту же сторону, а после ее отпускания будет продолжаться подача в том же направлении.

Для предотвращения увеличения напряжения на двигателе после сброса скорости увеличение потока его обмотки возбуждения осуществляется с небольшой выдержкой времени (реле IPH), достаточной для торможения двигателя до скорости не выше 1800 об/мин.

Защита электрооборудования станка

Защита электродвигателя шпинделя обеспечивается: от длительных перегрузок - тепловыми реле РТ-Ш1 и РТ-Ш2, от токов коротких замыканий - автоматическим выключателем АВ.

Защита электродвигателя подач и магнитного усилителя обеспечивается: от длительных перегрузок - тепловым реле РТ-П, от токов коротких замыканий - электромагнитным и тепловым расцепителями автоматического выключателя 1АП.

Защита электродвигателей смазки и охлаждения обеспечивается предохранителями и тепловыми реле РТ-С и РТ-О. Защита цепей управления осуществляется плавкими предохранителями. Защита от обрыва цепи обмотки возбуждения осуществляется реле РОП.

Для защиты регулятора и предотвращения разгона двигателя на холостом ходу при резком сбросе скорости и включенной подаче в цепь обмоток управления W2 включено сопротивление 6С.


Технические характеристики бесконсольного фрезерного станка 654

Наименование параметра 654
Основные параметры станка
Размеры поверхности стола, мм 630 х 1600
Расстояние от торца шпинделя до поверхности стола, мм 100..750
Расстояние от оси шпинделя до вертикальных направляющих (вылет), мм 640
Наибольшее перемещение стола в продольном направлении, мм 1250
Наибольшее перемещение стола в поперечном направлении, мм 600
Вертикальное перемещение бабки, мм 650
Наибольшая масса обрабатываемой детали, кг 2000
Шпиндель
Частота вращения шпинделя, об/мин 25..1250
Количество скоростей шпинделя 18
Ход гильзы шпинделя 100
Вертикальная подача бабки, мм 4..480
Скорость установочного вертикального перемещения бабки, мм 800
Наибольший крутящий момент на шпинделе, кгс*м 214
Наибольшее усилие резания, допускаемое механизмом подачи бабки, кН 1500
Наибольший угол поворота шпиндельной бабки, град ±30
Цена деления шкалы поворота шпиндельной бабки, мин 30
Конец шпинделя №3 ГОСТ 836-62
Рабочий стол
Цена деления лимба поперечного перемещения, мм 0,05
Цена деления лимба продольного перемещения, мм 0,05
Пределы продольных подач стола (б/с регулирование)(X), мм/мин 1..1200
Пределы поперечных подач стола (б/с регулирование) (Y), мм/мин 1..1200
Скорость установочного горизонтального перемещения стола, мм 2000
Скорость быстрых перемещений X, Y, Z поперечных, м/мин 9,6
Наибольшее усилие резания, допускаемое механизмом подачи стола, продольное и поперечное, кгс 2000
Электрооборудование и привод станка
Количество электродвигателей на станке 4
Электродвигатель привода главного движения, кВт 13
Электродвигатель привода постоянного тока приводов подач, кВт 4,5
Электродвигатель насоса смазки (М5), кВт 0,27
Электродвигатель насоса охлаждения (М6), кВт 0,12
Суммарная мощность установленных на станке электродвигателей, кВт 17,89
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм 3165 х 2890 х 3120
Масса станка, кг 11600

Связанные ссылки