Главная > Каталог станков > Узлы, оснастка и приспособления к металлорежущим станкам > Электрооборудование металлорежущих станков > ЭШИР-1 Электропривод

ЭШИР-1 Электропривод комплектный с широтно-импульсным преобразователем
Устройство и принцип работы

Сведения о производителе электропривода ЭШИР

Производитель электропривода ЭШИР: - Александрийский электромеханический завод им. XXV съезда КПСС, В-8078 (В настоящее время ООО ЭМЗ ЭТАЛ) г. Александрия, Заводская улица, д.1, Кировоградской обл., Ураина

Электроприводы для станков

Электропривод комплектный быстродействующий ЭШИР-1 с широтно-импульсным преобразователем. Назначение область применения

В настоящее время электроприводы серии ЭШИР-1 сняты с производства. Возможная заменена на ЭПУ1М и БОТ

Комплектные быстродействующие электроприводы серии ЭШИР-1 с транзисторным широтно-импульсным преобразователем предназначены для механизмов подач и главного движения прецизионных станков.

Приводы обеспечивают широкий диапазон регулирования частоты вращении в пределах 1:30000 с постоянным моментом на валу двигателя, автоматический пуск на любую установленную частоту вращении, автоматическое торможение и реверс с любой установленной частоты вращения.

Приводы типа ЭШИР-1 имеют два исполнения, отличающихся только диапазоном регулирования частоты вращения и полосой пропускания:

ЭШИР-1-1 - имеет Д = 1000 fc ≥ 80 Гц
ЭШИР-1-2 - имеет Д = 30000 fc ≥ 120Гц

Между входом и выходом Рчв установлен резистор R290, ограничивающий коэффициент усиления усилителя.

Выход Рчв присоединен непосредственно ко входу регулятора тока РТ.

Исполнение ЭШИР-1-1 по принципиальной электрической схеме отличается от исполнения ЭШИР-1-2 отсутствием некоторых узлов на плате управления Я1.

Приводы ЭШИР-I-I имеют следующие различия с приводами ЭШИР-1-2:

В плате Я1 электропривода ЭШИР-I-I отсутствуют следующие узлы:

а) устройство переключения коррекции в регуляторе частоты вращения;
б) активный фильтр нижних частот;
в) датчик статического тока, ДСТ.

В состав электропривода ЭШИР-1 входит преобразователь, якорный дроссель, силовой трансформатор, задатчик скорости технологический и двигатель со встроенным тахогенератором.

Преобразователь ЭШИР-1 предназначен для работы с двигателями постоянного тока мощностью до 1,7 кВт типа ПСТ-31, ПСТ-53, ПБСТ-23, ПБВ-100МГ, ШТ-1, 2П и другими, номинальное напряжение якорной цепи которых не превышает 110В, а ток – 16А.

Питание привода осуществляется от трехфазной сети напряжением 220 или 380В. Преобразователь подключается к сети через силовой трехфазный трансформатор мощностью до 1,75 кВА, первичная обмотка которого защищается автоматическим выключателем с комбинированным расцепителем.

Электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями (тип ШИП-Д)

Электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями (тип ШИП-Д), питающиеся от сети переменного тока через неуправляемый выпрямитель, обусловила ряд преимуществ по сравнению с электроприводами, выполненными по схеме управляемый выпрямитель-двигатель (УВ-Д).

К их числу следует отнести:

более высокую надежность
большее быстродействие
лучшие энергетические, массогабаритные и эксплуатационные показатели

Выпрямленное напряжение Ud=const в системе ШИП-Д сглаживается емкостным либо индуктивно-емкостным фильтром.

Емкость фильтра дополнительно выполняет следующие функции:

накопителя энергии, возвращаемой электродвигателем в тормозных режимах;
реактивной проводимости в цепи обратного тока, возникающего в переходных и коммутационных процессах;
компенсатора индуктивного сопротивления силового трансформатора.

В настоящее время, наряду с трехфазным трансформатором, в промышленных системах ШИП-Д применяется схема бестрансформаторного источника питания, в которой выпрямленное напряжение сети понижается до требуемого двигателю значения с помощью импульсного преобразователя напряжения.

Целесообразный выбор между трансформаторными и бестрансформаторными источниками питания ШИП—Д следует производить в каждом конкретном случае с учетом технико-экономических показателей.

Функцию регулирования напряжения на якоре двигателя Uя в ШИП-Д выполняет импульсный усилитель мощности (ИУМ).

Указанное разделение функций выпрямления и регулирования напряжения на нагрузке существенно влияет на энергетические процессы и придает ШИП-Д важные преимущества по сравнению с УВ-Д.

Структура условного обозначения электропривода ЭШИР-1

ЭШИР-1 -Х₁ УХЛ4

ЭШИР-1-1 УХЛ4 - Пример заказа: диапазон регулирования 1 : 1000

ЭШИР-1-2 УХЛ4 - Пример заказа: диапазон регулирования 1 : 30000

ЭШИР → Электропривод Широтно-Импульсный Реверсивный;

-1 - Характеристика длительной мощности преобразователя: 1 – до 110В и 16А;
-Х₁ - Диапазон регулирования скорости:

1 → диапазон регулирования 1 : 1000
2 → диапазон регулирования 1 : 30000

УХЛ4 - Климатическое исполнение и категория размещения УХЛ4, возможно и изготовление О4 по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543.1-89.

Фото электропривода ЭШИР

Фото электропривода ЭШИР. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото электропривода ЭШИР

Фото электропривода ЭШИР. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото электропривода ЭШИР

Фото электропривода ЭШИР. Смотреть в увеличенном масштабе

1. Техническое описание электропривода ЭШИР-1-1, ЭШИР-1-2

Комплектные приводы типа ЭШИР-1 с транзисторным широтно-импульсным преобразователем (в дальнейшем именуемые "Приводы") предназначены для механизмов подач прецизионных станков. Привода обеспечивают широкий диапазон регулирования частоты вращении в пределах 1: 30000 с пос¬тоянным моментом на валу двигателя, автоматический пуск на любую установленную частоту вращении, автоматическое торможение и реверс с любой установленной частоты вращения.

3. Технические данные электропривода ЭШИР-1

Регулирование частоты вращения - однозонное
Точность поддержания заданной частоты вращения во всем диапазоне регулирования при воздействии возмущающих параметров соответствует нормам СЭВ.
Отклонение частоты вращения:

при изменении нагрузки от 0,1 Iн до Iн, либо от Iн до 0,1 Iн - не более ±10%;
при изменении направления вращения - не более ±10%;
при изменении температуры окружающего воздуха в пределах 20.. 45°С - не более 10%;
при суммарном воздействии температуры, напряжения сети и нагрузки в указанных пределах - не более 25%
коэффициент неравномерности вращения на номинальной скорости - не более 0,1.

Входной сигнал - 0.. 10 В
реверсирование направления вращения осуществляется изменением полярности входного сигнала
Приводы обеспечивают работу с двигателями ПСТ-31, ПСТ-42, ПСТ-53, ПБСТ-23, ПБВ-100МГ, ПГТ-1, 2П и ДР.
Приводы предназначены для работы в следующих условиях:

Температура окружающего воздуха не более 35°С для исполнения УХЛ4 и 45°С для 04.
Высота над уровнем моря не более 1000 м.

4. Состав изделия ЭШИР-1-1, ЭШИР-1-2

В состав приводов входят следующие основные узлы:

а) блок преобразователя;
б) электродвигатель со встроенным тахогенератором;
в) блок силового трансформатора;
г) дроссель якорный;
д) соединительные жгуты с разъемами.

БЛОК преобразователя состоит из следующих блоков:

а) плата управления (Я1) - 1 шт.
б) плата импульсных усилителей (Я2) - 1 шт.
в) плата стабилизаторов (ЯЗ) - 1 шт.
г) блок разрядного ключа (БРК) - 1 шт.
д) блок силовых клячей (БСК) - 2 шт

Каркас включает в себя панель с дросселями и междублочными соединениями.

5. Устройство и работа изделия ЭШИР-1-1, ЭШИР-1-2

Приводы типа ЭШИР-1 имеют два исполнения, отличающихся только диапазоном регулирования частоты вращения и полосой пропускания

ЭШИР-1-1 имеет Д = 1000 fc ≥ 80 Гц

ЭШИР-1-2 имеет Д = 30000 fc ≥ 120Гц

Принцип построения схемы приводов ЭШИР-1 и взаимодействие его узлов поясняются с помощью блок-схемы, соответствующей исполнению ЭШИР-1-2 (рис. 1).

Блок-схема электропривода ЭШИР1-2

Блок-схема электропривода ЭШИР1-2. Смотреть в увеличенном масштабе

Исполнение ЭШИР-1-1 по принципиальной электрической схеме отличается от исполнения ЭШИР-1-2 отсутствием некоторых узлов на плате управления III. Поэтому вначале изложено описание устройства и работа приводов и его узлов для исполнения ЭШИР-1-2, а затем указано отличие, имеющееся в исполнении ЭШИР-1-1.

Габаритные, установочные размеры и масса составных частей приводов долины соответствовать указанным на рис. 1, 2, 3 приложения 1.

В блок-схеме введены следующие условные обозначения:

Uз - напряжение задания;
Uтг - напряжение обратной связи;
Рчв - регулятор частоты вращения;
РТ - регулятор тока;
ДТ - датчик тока;
ШИМ-1 и ШИМ-2 - широтно-импульсные модуляторы;
УЗ-1... УЗ-4 - узлы задержки;
УГР-1... УГР-4 - узлы гальванической развязки;
ИУ-1... ИУ4 - импульсные усилители;
РК, БРК - разрядный ключ, блок разрядного ключа;
УЗП - устройство защиты от перенапряжений;
УТО - устройство токоограничения;
М - двигатель постоянного тока;
ТГ - тахогенератор;
ДОТ - датчик статического тока.
К1... К4 - силовые ключи;
СК, БСК - силовой ключ, блок силовых ключей.

Сигнал рассогласования усиленный Рчв, поступает на вход РТ. С выхода РТ сигнал поступает на входы ШИМ-1 и ШИМ-2. ШИМ-1 и ШИМ-2 осуществляют модуляцию входного сигнала соответствующей полярности, т. е. ШИМ-1 осуществляет модуляцию положительного сигнала, ШИМ-2 - отрицательного сигнала. С выхода ШИМ биполярный широтно-модулированный сигнал (рис. 2 а) поступает на вход узлов задержки УЗ-1 и УЗ-2 ( УЗ-3 и УЗ-4). RС цепь, стоящая на входе УЗ, затягивает фронты импульсов ШИМ (рис. 2 6).

Сигнал с выхода ШИМ

Сигнал с выхода ШИМ. Смотреть в увеличенном масштабе

УЗ являются пороговыми элементами с порогами срабатывания U2-1. (узлы У3-1 и У3-3) и U2-2 - (узлы У3-2 и У3-4). При прохождении импульса по цепи У3-УГР-ИУ импульс дважды изменяет фазу на 180 эл. град. Импульсы на выходе ИУ-1 (ИУ-3) и ИУ-2 (ИУ-4) (соответственно рис, 2в, г) раздвинуты на постоянный интервал Δt. Раздвижка фронтов импульсов, управляющих вертикалью ключей К1 и К2 ( К3 и К4), применена для уменьшения величины сквозного тока. УГР применены для гальванической развязки схемы управления и силовых ключей мостового преобразователя. ДТ, собранный по схеме модулятор-трансформатор-демодулятор, формирует аналоговый сигнал, пропорциональный току якоря, гальванически не связанный о силовой цепью. Сигнал с выхода ДТ поступает на РТ и устройство токоограничения УТО.

Нa вход РТ, кроме сигнала от регулятора частоты вращения Рчв и отрицательной связи по току якоря поступает сигнал датчика статического тока ДСТ. При срабатывании устройства токоограничения на вход РТ поступает также сигнал от УТО, полярность этого сигнала, обратная по отношению к выходному сигналу Рчв,

Устройство защиты от перенапряжений УЗП осуществляет контроль величины напряжения силового источника питания и отвод в активное сопротивление энергии, рекуперируемой при переходных процессах в фильтр источника.

В схеме приводов имеются некоторые специальные устройства, не изображенные на блок-схеме, такие, как электронная защита ключей от перегрузок по мощности, цепь подготовки при включении сети, стабилизированные источники питания и т. п.

Все эти устройства будут описаны ниже.

Замкнутая система приводов представляет собой двухконтурную структуру, в которой контур тока (РТ, ШИП, двигатель, ДТ) подчинен контуру скорости (Рчв, контур тока, тахогенератор).

Регулятор тока выполнен пропорциональным, регулятор Рчв - пропорционально-интегральным с переключающейся коррекцией. Датчик статического тока введен для ускорения переходных процессов реверса на инфранизких частотах вращения при нагружении двигателя моментом сухого трения.

Блок схема приводов ЭШИР-1-1 отличается от приведенной на рис. 1 отсутствием датчика статического тока ДСТ и устройством переключения коррекции в регуляторе Рчв.

6. Устройство и работа составных частей изделия

6.1. Устройство и работа составных частей приводов поясняются с помощью блок-схемы, изображенной на рис. 1 и с помощью, принципиальной схемы, приведенной в приложении 2.

Все указанные ниже обозначения соответствуют этим двум иллюстрациям.

6.2. Задатчик частоты вращения на принципиальной схеме не показан. Напряжение задания 10 В соответствует максимальной частоте вращения двигателя.

В блок преобразователя встроен стабилизированный источник 100 В для задания частоты вращения в случае применения контактного (релейного) устройства управления в качестве задатчика.

Регулятор частоты вращения (Рчв)

6.3. Регулятор частоты вращения Рчв собран на базе операционного усилителя D3 типа 701МЛ18 и размещен на плате Я1. Входной сигнал подается через резистор R57, определяющий входное сопротивление преобразователя Rвх.пр =2 кОм. Сигнал обратной связи по частоте вращения подается на вход Рчв через резисторы R60 и R65.

Диоды VD18 и VD19 служат для ограничения величины входного сигнала. Цепь VD21.. VD24, VD27, VD28 определяет уровень ограничения напряжения на выходе усилителя.

Резистор R71 служит для установки нуля усилителя, частотно-зависимая обратная связь собрана на цепях R69, CI5 и R68, CI4, причем цепь R69-CI5 подключена постоянно, а цепь R68-CI4 присоединяется параллельно первой с помощью устройства переключения коррекции. Присоединение дополнительной RC цепи к ПИ - регулятору частоты вращения производится на частотах вращения, превышающих 1/3 номинальной. Бесконтактное включение производится электронным кличем D4 (микросхема К284 КН1), управляемым от триггера (D2), порог срабатывания которого настроен на 1/3 модуля сигнала задания.

Переключением коррекции достигается уменьшение пульсации тока якоря на высоких частотах вращения при большом уровне помех от тахогенератора. Микросхема D4 осуществляет также замыкание выхода регулятора частоты вращения на вход по команде, приходящей по проводу 51 от устройства подготовки, расположенного на плате Я3.

Регулятор тока (РТ)

Регулятор тока РТ, размещенный на плате Я1 представляет собой УПТ, собранный на базе операционного усилителя D8. Установка "нуля" РТ осуществляется посредством резистора R103, цепи С28 и C27-R102 служат для внутренней коррекции микросхемы К553УД1А в усилительном режиме.

(Аналогичными цепями снабжаются все микросхемы того же типа. В триггерном режиме емкость между выводами 9 и 10 микросхемы не устанавливается).

6.5. Между выходом Рчв и входом РТ установлен активный фильтр нижних частот на базе усилителя D7, позволяющий отстроиться от упругих колебаний, связанных с многомассовой механической системой.

Генератор пилообразного напряжения (ГПН)

6.6. Генератор пилообразного напряжения (ГПН), собранный на усилителе D14 установлен на плате Я1. Для согласования ГПН с триггерами на выходе D14 установлен эмиттерный повторитель, собранный на транзисторе VT29. На входе повторителя через делители R175, R176, R177 происходит сложение пилообразного напряжения, образующегося на конденсаторе C70 и треугольной насадки с выхода, D14. Стабилитрон VD34ограничивает амплитуду напряжения на емкости С70. Частота генерации ГПН задается R169.

6.7. Триггеры ШИМ-1 и ШИМ-2 собраны также на базе усилителей (D10 и D11) и размещены на плате Я1. R122 (Р127) - сопротивление отрицательной обратной связи, стабилизирующей усилитель. R124(R125) - сопротивление положительной обратной связи. Пилообразное напряжение на входы триггеров подается через цепи С30-R111 и С31-R116. Порог срабатывания устанавливается резисторами смещения R113 и R118. Входной сигнал подается через резисторы R109 и R110 с выхода РТ.

Датчик тока (ДТ)

6.8. Датчик тока ДТ, размещенный на плате Я1, состоит из задающего высокочастотного LC-генератора (VТ21... VТ24), модулятора-демодулятора (VT25... VT28) и усилителя постоянного тока (D12). Генератор формирует синусоидальное напряжение с частотой 100 кГц. Напряжение, пропорциональное току якоря двигателя, снимается с резистора R272, установленного в якорной цепи двигателя. Усилитель с коэффициентом усиления 1, 2 служит для согласования ДТ со схемой управления.

"Нуль" усилителя ДТ устанавливается с помощью RI60.

Устройство токоограничения (УТО)

6.9. Устройство токоограничения УТО, установленное на плате Я1, состоит из 2-х усилителей (микросхемы D9 и D13), На входы усилителей с выхода ДТ подается сигнал через резисторы R100 и R161, определяющие величину уставки токоограничения.

Выходные сигналы усилителей УТО через резисторы R108 и RI68 поступают на вход РТ. В исходном состоянии (при Iя < Iотс.) на выходе D9 напряжение = - 14 В, на выходе D13 = + 14 В. Результирующее напряжение, подаваемое от УТО на вход РТ равно 0. При Iя ≥ I отс уменьшается модуль напряжения на выходе одного из усилителей и результирующее напряжение УТО существенно усиливает отрицательную связь по току якоря, ограничивая дальнейший рост тока.

Датчик статического тока (ДСТ)

6.10. Датчик статического тока ДСТ, выдающий сигнал, пропорциональный моменту нагрузки в установившемся режиме и компенсирующий влияние этого момента, построен на двух операционных усилителях (микросхемы D5, D6) на плате Я1). На усилителе D6 собрано инерционное звено, на вход которого подается сигнал с датчика тока ДТ. Выход этого звена подключен ко входу сумматора D5, на второй вход которого подается сигнал, пропорциональный производной частоты вращения, от тахогенератора через дифференцирующее звено С16-R78. Разность сигналов, пропорциональных току якоря и производной скорости, подается о выхода сумматора D5 на вход регулятора тока.

6.11. Узлы задержки УЗ, размещены на плате Я2, собраны на транзисторах VТ31... VT34. Цепи R191-С83 и RI99-С84 затягивают фронты импульсов ШИМ (рис. 2 б). Стабилитроны VD63, VD65, VD68, VD71 определяют пороги срабатывания УЗ. Диоды VD62, VD64, VD67, VD70 обеспечивают развязку входов УЗ.

6.12. Узлы гальванической развязки УГР собраны на интегральных микросхемах D15... D18, представляющих собой оптодиод с формирователем и размещены на плате Я2.

6.13. Импульсные усилители ИУ1... ИУ4 расположены также на плате Я2, содержат стабилизатор для УГР на транзисторе VT1 и согласующие каскады транзисторы VT2, VT3 и микросхему D1 для согласования выхода УГР с входом силового ключа СК.

Микросхема DI (4И-не) предназначена для усиления импульсного сигнала (по входу 4), для защиты от обрыва одной фазы во вспомогательном источнике питания 15 В (по входу I), для быстрого прекращения подачи импульсов при исчезновении трехфазной питающей сети (по входу 2) или при срабатывании электронной защиты ЭЗ (по входу 5), на вход 4 подаются импульсы с выхода оптодиодной микросхемы через транзистор VT2. На вход I подается нефильтрованное напряжение выпрямителя +15 В, на вход 2 подается сигнал с емкости С77 (либо С79, С81), заряд которой происходит через высокоомный резистор R183, а разряд - через диод VD43 и низкоомный резистор R182.

На этой же плате установлен отдельный стабилизатор на транзисторе VT51, обеспечивающий гальванически не связанное с остальной схемой напряжение 100 В при токе 20мА с возможностью подрегулировки с помощью резистора R267.

Силовой ключ (СК). Блок силовых ключей (БСК)

6.20. Силовой ключ СК собран в блоке силовых ключей БСК и состоит из 4-х параллельно соединенных силовых транзисторов (СТ) VТ6.. VT9, в цепь эмиттеров которых включены активные сопротивления (0, 12 Ом) для обеспечения равномерного распределения тока между СТ. Диод VD7 обеспечивает отрицательное смещение на базе СТ. Для повышения коэффициента усиления по току применено два вспомогательных транзистора по схема составных триодов.

Для обеспечения рабочего режима вспомогательных транзисторов VT5 и VТ4 установлены диоды VD6 и VD5. Для исключения высокочастотных колебаний в цепь коллектора VТ4 включено активное сопротивление R10. Ограничение входного тока СК осуществляется резистором R8. Диод VD4 защищает импульсные усилители от перенапряжений в случае аварии в силовой цепи.

6.21. Силовые ключи расположены в блоках БСК по два ключа в каждом блоке. В каждом блоке БСК установлены два диода обратного моста VD95 и VD98 и два вспомогательных диода VD96 и VD97, связанных с установкой индуктивности L1 (либо L2) между ключами вертикали.

Индуктивность предназначена для ограничения сквозных токов при противофазном управлении ключами.

Разрядный ключ (РК)

6.22. Разрядный ключ РК, входящий в состав устройства защиты от перенапряжений УЗП, собран в блоке разрядного ключа БРК. Между силовым источником и емкостью фильтра С111 включен диод VD109. При переходных процессах в емкость фильтра источника С111 рекуперируется энергия, повышающая напряжение на емкости. На диоде VD109 выделяется разность Uист. - Uс111. Для предотвращения пробоя транзисторов ключа при превышении напряжения источника контролируется напряжение, выделяемое на диоде. При превышении 5..7 В срабатывает триггер разрядного ключа (VТ15, V16) и включает разрядный ключ, замыкающий С111 на активное сопротивление R274.

РК состоит из 2-х параллельных силовых транзисторов (VT19 -VT20) и двух вспомогательных (VT18,VT17), включенных по схема составного триода. Принцип построения РК аналогичен СК.

6.23. Источник питания

Питание электропривода ЭШИР-1 осуществляется через силовой трансформатор Т1.

Для питания силовой цепи служит выпрямитель VD103.. VD108, емкость фильтра С111. Защита выпрямителя от токов КЗ осуществляется автоматическим выключателем F.

В блоке БРК установлены 2 светодиода, один из которых горит при наличии питающей сети или остаточного напряжения на емкости С111. Оба светодиода горят при включенной сети и выключенном автоматическом выключателе.

Питание схемы управления осуществляется обмоткой трансформатора W24, выпрямителем VD72..VD77 на плате Я3. Питание узлов схемы управления осуществляется от стабилизатора с выходными концами 10, 2, 11, выдающего 15В. Стабилизатор фактически состоит из двух однополярных с стабилизаторов напряжения, содержащих регулирующий транзистор (например VT37), транзистор обратной связи по выходному напряжению VT39 и вспомогательный транзистор VT35.

Для питания регулятора Рчв используется отдельный стабилизатор (плата Я3) аналогичный первому. Питание ГПН производится через дополнительные фильтры С41..R173, С72..R174 (плата Я1).

Питание ИУ и ЭЗ осуществляется от отдельных низковольтных источников: обмотки W21..W23 и выпрямителей VD36..VD41; VD44..VD49; VD53..VD58.

6.24. Мостовой преобразователь содержит 4 СК, два обратных диодных моста, два разделительных дросселя L1 и L2, якорный дроссель L3 и резистора R272, с которого снимается сигнал, пропорциональный току. Цепи R269-C107, R268-С106, установлены для гашения высокочастотных колебаний в индуктивности.

6.25. Приводы ЭШИР-1-1 имеют следующие различия с приводами ЭШИР-1-2:

В плате Я1 электропривода ЭШИР-1-1 отсутствуют следующие узлы:

а) устройство переключения коррекции в регуляторе частоты вращения;
б) активный фильтр нижних частот;
в) датчик статического тока, ДСТ.

Между входом и выходом Рчв установлен резистор R290, ограничивающий коэффициент усиления усилителя.

Выход Рчв присоединен непосредственно ко входу регулятора тока РТ.

5. Порядок работы электропривода ЭШИР-1-1, ЭШИР-1-2

6.1. Запуск приводов производится оператором либо системой управления станком.

5.2. Приводы обеспечивают запуск двигателя на любую частоту вращения, остановку двигателя по команде с любой частоты вращения, торможение при переходе с большой частоты вращения на меньшую, автоматический реверс, поддержание заданной частоты вращения с точностью в пределах, указанных в паспорте двигателя.

5.3. Перед включением произвести проверку надежности присоединении внешних проводов и разъемов.

5.4. Для запуска двигателя необходимо подать на вход блока преобразователя входной сигнал ±(0.. 10 В)

5.5. Вращение двигателя может начаться через 6... 8 с после включения сети, т. е. после окончания действия внутреннего устройства подготовки.

5.6. Изменение частоты вращения производить изменением уровня выходного сигнала задатчика частоты вращения.

5.7. Изменение направления вращения производить изменением полярности выходного сигнала задатчика частоты вращения.

5.8. Величину частоты вращения можно определить по напряжению, измеряемому вольтметром (Iмах ≤ 300 мкА) на зажимах якоря тахогенератора.

5.9. Перед отключением сети необходимо снять напряжение с задатчика частоты вращения и дождаться полного останова двигателя

6. Измерение параметров, регулирование и настройка

6.1. Ток якоря измерять с помощью амперметра магнитоэлектрической системы.

6.2. Установка токоограничения (как в двигательном, так и в тормозном режиме) корректируется величиной резисторов R100 и R161 в плате управления Я1.

6.3. Установка верхнего предела частоты вращения (при использовании встроенного в преобразователь источника 100 В) задается резистором R267, установленным на плате Я3.

С увеличением сопротивления R267 верхний предел скорости уменьшается.

6.4. Установка "нулей" регуляторов производится при отключенном автоматическом выключателе (блок БРК) и присоединенной через наладочный жгут плате Я1. Установка нулей регуляторов может производиться при входном контроле и при замене двигателя после изменения номиналов сменных резисторов, обеспечивающих коррекцию системы.

6.5. В приводах ЭШИР-1-2 установка "нулей" регуляторов, размещенных на плате Я1, производится в следующем порядке:

а) замкнуть внешним тумблером контакта 10-52, чем закорачивается выход регулятора частота вращения на вход;
б) установить "нуль" на выходе датчика тока резистором R160, контроль "нуля" производится вольтметром по выходу микросхемы D12, (контрольная точка КТ3);
в) установить "нуль” на входе датчика статического тока резистором, R75, контроль производится вольтметром по выходу микросхемы D5 (контрольная точка КТ5);
г) установить "нуль" на выходе регулятора тока резистором R103, контроль "нуль" производится вольтметром по выходу микросхемы D8 (контрольная точка КТ9);
д) разомкнуть точки 10-52 и подать на вход регулятора частоты вращения сигнал 300мкВ с резистора 680 Ом, присоединенного, к точкам 1 и 30-1, точки 8 и 30-2 закоротить;
е) резистор R71 установить в такое положение, при котором перепад выходного напряжения из одного насыщенного состояния в другое происходит за одинаковые промежутки времени при реверсе входного сигнала 300 мкВ, контроль производится осциллографом по напряжению контрольной точки КТ8;
ж) отсоединить вспомогательный резистор 680 Ом, подключить тахогенератор к точкам 8 и 30-2 и выход задатчика - к точкам 1 и 30-1.

6.6. В приводах ЭШИР-1-1 установка "нулей" регуляторов производится в следующем порядке:

а) установить "нуль" на выходе датчика тока резистором R160 контроль "нуля" производится вольтметром по выходу микросхемы D12 (контрольная точка КТЗ);
б) установить "нуль" на выходе регулятора частоты вращения резистором R71, контроль "нуля" производится вольтметром по напряжению контрольной точки КТ8;
в) установить "нуль" на выходе регулятора тока резистором R103. Контроль "нуля" производится вольтметром по выходу микросхемы D8, (контрольная точка КТ9).

6.7. При изменении номиналов подстроечных элементов, связанном с изменением типа или габарита исполнительного двигателя, необходимо предварительно рассчитать и определить ближайший номинал подстроечных элементов по методике, изложенной в п. 6. 8. и 6. 9., а затем производить замену.

6.8. Исходными данными в расчетах являются:

Uн - номинальное напряжение двигателя, В;
Iн - номинальный ток якоря, А
nн - номинальная частота вращения, об/мин.
J - суммарный момент инерции двигателя и механизма, кг.м2;
rя - сопротивление якоря двигателя, Ом;
Vтг - напряжение тахогенератора при номинальной частоте вращения, В;

Дополнительные данные, определяемые расчётным путем:

Схема электрическая электропривода серии ЭШИР-1-2

Схема электрическая электропривода серии ЭШИР-1-2. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая электропривода серии ЭШИР-1-2

Схема электрическая электропривода серии ЭШИР-1-2. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая электропривода серии ЭШИР-1-2

Схема электрическая электропривода серии ЭШИР-1-2. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая электропривода серии ЭШИР-1-2

Схема электрическая электропривода серии ЭШИР-1-2. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая электропривода серии ЭШИР-1-2