Главная > Каталог станков > Фрезерные станки > Многоцелевые станки с ЧПУ > ир320пмф4

ИР320ПМФ4 Станок горизонтальный фрезерный многоцелевой (горизонтальный обрабатывающий центр)
схемы, описание, характеристики

ИР320ПМФ4 Станок фрезерный горизонтальный многоцелевой с ЧПУ


Сведения о производителе горизонтального обрабатывающего центра ИР320ПМФ4

Изготовителем сверлильно-фрезерно-расточных станков - горизонтальных обрабатывающих центров с инструментальным магазином барабанного (револьверного) типа ИР320ПМФ4 был Ивановский завод тяжелого станкостроения.


ИР320ПМФ4 станок многоцелевой горизонтально-фрезерный обрабатывающий центр. Назначение, область применения

Многоцелевой станок ИР320ПМФ4 с комбинированной системой числового программного управления, автоматической сменой инструмента и обрабатываемых деталей предназначен для обработки малогабаритных корпусных деталей особо сложной конфигурации.

По особому заказу за отдельную плату станки ИР320ПМФ4 изготовляются по классу точности А ОСТ2 Н72-6—81 для обработки особо точных корпусных деталей и в исполнении с накопителем на 12 позиций.

Станок ИР320ПМФ4 предназначен для внутренних и экспортных поставок, в том числе для поставки в страны и районы с тропическим климатом.

Принцип работы и особенности конструкции станка ИР320ПМФ4

Климатическое исполнение и категория размещения УЗ ГОСТ 15.150—69.

Обработку детали производят инструментом, закрепленным в шпинделе, при подаче стола (ось X), шпиндельной бабки (ось Y), ползуна (ось Z) и вращении стола (ось А).

На станке ИР320ПМФ4 можно производить сверление, зенкерование, развертывание, растачивание точных отверстий, связанных координатами, фрезерование по контуру с линейной и круговой интерполяцией, нарезание резьб метчиками и резцом, а также токарные операции.

Широкий диапазон частот вращения шпинделя и скоростей подач позволяет обрабатывать детали из различных конструкционных материалов с высокой производительностью.

Обрабатывающий центр ИР320ПМФ4 находится на современном техническом уровне, обладает рядом принципиально новых конструктивных решений и обеспечивает качественно новые технологические методы изготовления деталей.

Все узлы смонтированы на жесткой Г-образной станине, являющейся общим основанием.

Шпиндельная бабка расположена внутри портальной стойки.

Вертикально расположенный поворотный стол перемещается по отдельной станине, которая крепится на общем основании.

Инструментальный магазин барабанного типа крепится на верхнем торце стойки.

Отличительные особенности станка:

  • высокоточная обработка деталей с поверхностями любой конфигурации за счет наибольшей концентрации операций, включая токарную обработку;
  • возможность многостаночного обслуживания за счет автоматизированной смены обрабатываемых деталей из четырехместного или 12-местного накопителя;
  • оснащение станка комбинированной системой числового программного управления повышенной интеграции;
  • качественно новое и комплексное решение вопросов отвода и уборки стружки из зоны резания, а также полная очистка обрабатываемой детали в рабочей зоне станка без участия оператора;
  • ограждение всех рабочих органов станка, обеспечивающее наиболее благоприятные условия для работы оператора.

Все базовые детали имеют наибольшую жесткость и виброустойчивость при высокопроизводительной обработке, а также гарантируют длительное сохранение точности.

Шпиндель имеет высокую поверхностную твердость (HRC 67). Он смонтирован на прецизионных радиально-упорных шариковых подшипниках, что обеспечивает оптимальную точность, жесткость и виброустойчивость.

Гидромеханическое устройство зажима инструмента в шпинделе гарантирует надежность и быстрое крепление режущего инструмента с усилием 1000 кгс.

Предусмотрено устройство для обдува конуса шпинделя.

Привод шпинделя фрезерного обрабатывающего центра ИР320ПМФ4

Задание частоты вращения — от программы через 1 об/мин. В диапазоне 13...360 об/мин на шпинделе обеспечивается постоянный момент, в диапазоне 360—5000 об/мин — постоянная мощность.

Датчик оборотов шпинделя с управлением от ЧПУ позволяет производить нарезание резьбы широкого диапазона диаметров резцом и метчиком, а также другие технологические операции, требующие согласованной работы приводов подач с оборотами шпинделя.

Приводы подач

Перемещение подвижных узлов по осям X, Y, Z осуществляется от высокомоментных электродвигателей, которые через упругие муфты непосредственно соединены с шариковыми винтовыми парами.

Силовое удержание узлов при резании осуществляется следящим приводом, что исключает необходимость применения зажимных устройств.

Позиционирование осуществляется по четырем координатным осям X, Y, Z, А.

Стол с круговой подачей позволяет помимо традиционных операций, выполняемых на многоцелевых станках, производить точение, круговое фрезерование и обработку криволинейных профилей на цилиндрической поверхности.

Оптические датчики гарантируют высокую точность поворота стола в любое заданное угловое положение.

Для установки и крепления деталей на поверхности стола-спутника имеется сетка резьбовых отверстий.

Рабочая поверхность стола-спутника расположена вертикально, что позволяет эффективно осуществлять уборку стружки и очистку деталей.

Автоматическая смена столов-спутников из четырехместного и 12-местного накопителей обеспечивает работу станков в автоматическом режиме, исключает из технологического цикла время на установку и снятие детали.

Зона вращения накопителя закрыта. Загрузка-разгрузка столов-спутников станка с четырехместным накопителем производится с горизонтальным положением зеркала стола в накопителе, вращение которого блокируется, а их транспортировка из накопителя на стол станка и обратно — с вертикальным положением.

Загрузка-разгрузка столов-спутников станка с 12-местным накопителем производится на специальном кантователе с горизонтальным положением зеркала стола, при этом накопитель обеспечивает смену столов-спутников.

Столы-спутники в 12-местном накопителе находятся с вертикальным расположением зеркала стола, в таком же положении ведется их транспортировка из накопителя на стол станка и обратно.

Накопитель рассчитан на четыре (двенадцать) столов-спутников с заготовками и обработанными деталями.

Очистка детали от стружки и смазочно-охлаждающей жидкости осуществляется автоматически.

Устройство автоматической смены инструментов

Безманипуляторная система состоит из вращающегося инструментального магазина барабанного типа с кодированными гнездами, емкостью магазина 36 инструментов.

Выбор инструмента происходит в любой последовательности с последующей гидромеханической фиксацией инструментального магазина. Конструкция магазина позволяет использовать многошпиндельные сменные головки.

Охлаждение

Смазочно-охлаждающая жидкость подается на инструмент через восемь отверстий, расположенных в корпусе шпинделя.

При подаче смазочно-охлаждающей жидкости на инструмент обеспечивается охлаждение шпиндельного узла, при подаче в зону резания — охлаждение детали и удаление с нее стружки.

Ограждение зоны резания

Зона резания имеет ограждение, которое надежно защищает оператора от стружки и смазочно-охлаждающей жидкости. При этом удобный визуальный контроль осуществляется через окно в раздвижной двери. Зона резания для удобства наблюдения освещена.


Основные характеристики многоцелевого горизонтально-фрезерного обрабатывающего центра ИР320ПМФ4

Производитель: Ивановский завод тяжелого станкостроения.

Разработчик — Ивановское СКБ расточных станков.

  • Класс точности станка — П по ОСТ2 Н72-6—81
  • Размеры рабочей поверхности стола - 320 х 320 мм
  • Перемещение поперечное стола (ось X) - 400 мм
  • Перемещение вертикальное шпиндельной бабки (ось Y) - 360 мм
  • Перемещение продольное стойки (ось Z) - 400 мм
  • Максимальная нагрузка на стол (по центру) - 150 кг
  • Количество инструмента в магазине - 36
  • Количество столов-спутников - 4
  • Частота вращения шпинделя - 13..5000 об/мин
  • Электродвигатель привода шпинделя - 7,5..11 кВт
  • Вес станка - 10,0 т.


Габарит рабочего пространства станка ИР320ПМФ4

Габарит рабочего пространства многоцелевого станка с ЧПУ и АСИ ИР320ПМФ4

Габаритные размеры рабочего пространства станка ир320пмф4


Габарит рабочего пространства многоцелевого станка с ЧПУ и АСИ ИР320ПМФ4

Габаритные размеры рабочего пространства станка ир320пмф4


Общий вид многоцелевого станка с ЧПУ ИР320ПМФ4

ИР320ПМФ4 Общий вид многоцелевого обрабатывающего центра с ЧПУ и АСИ

Фото многоцелевого станка ир320пмф4


ИР320ПМФ4 Общий вид многоцелевого обрабатывающего центра с ЧПУ и АСИ

Фото многоцелевого станка ир320пмф4


ИР320ПМФ4 Общий вид многоцелевого обрабатывающего центра с ЧПУ и АСИ

Фото многоцелевого станка ир320пмф4


ИР320ПМФ4 Общий вид многоцелевого обрабатывающего центра с ЧПУ и АСИ

Фото многоцелевого станка ир320пмф4


ИР320ПМФ4 Общий вид многоцелевого обрабатывающего центра с ЧПУ и АСИ

Фото многоцелевого станка ир320пмф4


Расположение основных узлов многоцелевого станка ир320пмф4

Расположение основных узлов многоцелевого станка ир320пмф4

Расположение основных узлов многоцелевого станка ир320пмф4

Расположение основных узлов станка ир320пмф4. Смотреть в увеличенном масштабе



Шпиндельная бабка

Шпиндельная бабка 4, смонтированная в ползуне, перемещается по вертикальным направляющим стойки 3. Поворотный стол 5 перемещается по направляющим станины 7, которая крепится на общем основании 2.

На стойке 3 расположен инструментальный магазин 8 барабанного типа.

Загрузка инструмента осуществляется следующим образом: ползун со шпинделем отводится в крайнее заднее положение и перемещается вверх под магазин до совпадения осей шпинделя и гнезда магазина. При ходе ползуна вперед конусная оправка инструмента захватывается гнездом шпинделя, а при ходе ползуна вниз инструмент извлекается из гнезда магазина.

Станок снабжен устройством автоматической смены столов-спутников 6 (ПС). Гидро- и пневмооборудование 1, электрооборудование и УЧПУ смонтированы на общем основании 2.

Вертикальное расположение рабочей поверхности поворотного стола улучшает условия для удаления стружки из зоны резания, а также обеспечивает очистку обрабатываемой детали в процессе обработки (без участия оператора).




Кинематическая схема многоцелевого станка ир320пмф4

ИР320ПМФ4 Кинематическая схема многоцелевого станка с ЧПУ и АСИ

Кинематическая схема горизонтального фрезерного центра ир320пмф4

1. Схема кинематическая многоцелевого станка ИР320ПМФ4. Смотреть в увеличенном масштабе

2. Схема кинематическая многоцелевого станка ИР320ПМФ4. Смотреть в увеличенном масштабе



Кинематическая схема станка ир320пмф4

Привод вращения шпинделя от электродвигателя Ml постоянного тока осуществляется по двум цепям:

  • 1) в диапазоне частот вращения 1290..5000 об/мин: электродвигатель M1 — ременная передача 1, 2 и зубчатое колесо 4 — зубчатая муфта 5 (муфта 5 сдвинута вправо — шпиндель);
  • 2) в диапазоне частот вращения 13..1290 об/мин: электродвигатель M1 — ременная передача 1, 2 — зубчатые колеса 4, 3 — зубчатые колеса 6, 7 — шпиндель.

Все прямолинейные перемещения по координатным осям осуществляются от высокомоментных электродвигателей М2, М3 и М4 постоянного тока посредством шариковых винтовых пар 27 и 28, 29 и 30, 8 и 9 соответственно.

Привод вращения стола осуществляется от высокомоментного электродвигателя М5 по двум цепям:

  • 1) следящий режим с частотой вращения 0,05..10 об/мин, обеспечивающий круговое фрезерование (муфта 17 сдвинута вверх): электродвигатель М5— вал II — зубчатые колеса 18, 19 — вал III — зубчатые колеса 20, 21, 22, 16 — вал IV — зубчатые колеса 14, 15, 13, 12, 11, 10— вал V (стол);
  • 2) режим скоростного вращения (муфта 17 сдвинута вниз) с частотой вращения 10..200 об/мин, обеспечивающей обтачивание: электродвигатель М5— вал II — зубчатые колеса 14, 15, 13, 12, 11, 10 — вал V (стол).

Привод поворота магазина осуществляется от высокомоментного электродвигателя М6 через зубчатые колеса 23 и 24, а привод устройства автоматической смены ПС — от электродвигателя М7 через червячную передачу 26..25.

Рассмотрим устройство отдельных узлов станка.

Привод вращения шпинделя станка ир320пмф4

Привод вращения шпинделя станка ир320пмф4

Привод вращения шпинделя станка ир320пмф4

Привод вращения шпинделя станка ир320пмф4. Смотреть в увеличенном масштабе



Привод вращения шпинделя станка ир320пмф4 (рис. 5.6) осуществляется от электродвигателя 1, соединенного муфтой (с упругим резиновым элементом 2) с шлицевым валом 3. Далее через ременную передачу (с плоским поликлиновым ремнем 7) вращение передается на втулку 9, смонтированную на шарикоподшипниках 8 в корпусе 6. На правом конце втулки 9 имеется зубчатый венец, который может сопрягаться либо с зубчатым венцом 4 блока 10 (в этом случае вращение шпинделю 14 передается через зубчатое колесо 13), либо с зубчатой полумуфтой 12 (в этом случае вращение от втулки 9 передается непосредственно на шпиндель 14). Переключение ступеней частот вращения шпинделя производится вилкой 11, установленной на штанге 5 при перемещении последней гидроцилиндром.

Шпиндельное устройство

Шпиндельное устройство станка ир320пмф4

Шпиндельное устройство станка ир320пмф4

Шпиндельное устройство станка ир320пмф4. Смотреть в увеличенном масштабе



Шпиндельное устройство (рис. 5.7) монтируется в гильзе 5, которая крепится на передний торец ползуна. На заднем торце шпинделя 6 расположена полумуфта 2 и шестерня 3, передающая крутящий момент шпинделю, а на переднем торце — две шпонки 7, передающие крутящий момент инструменту. Механизм зажима инструмента расположен внутри шпинделя и управляется как автоматически (от УЧПУ), так и вручную (с пульта станка).

Оправки 8 зажимаются в шпинделе 6 тарельчатыми пружинами 4, усилие которых регулируют гайками 13 и 14. На переднем конце тяги 12 имеется замок, соединяющийся с хвостовиком 9 инструментальной оправки в процессе ее зажима. При перемещении тяги 12 в стакане 11 шарики 10 зажимают инструментальные оправки. Освобождение инструмента осуществляется тягой 1 при ее перемещении поршнем гидроцилиндра, смонтированного в гидроблоке. В тяге 1 имеется отверстие, через которое подается воздух для обдува конуса шпинделя.

Гидроблок станка ир320пмф4

Гидроблок станка ир320пмф4

Гидроблок станка ир320пмф4

Гидроблок станка ир320пмф4. Смотреть в увеличенном масштабе



На заднем торце ползуна соосно со шпинделем монтируется гидроблок (рис. 5.8). На нем размещаются: гидроцилиндр 6 переключения частоты вращения шпинделя, гидроцилиндр 7 отжима инструмента в шпинделе и гидроцилиндр 10 ориентации шпинделя. Гидроцилиндр 6 закреплен на корпусе 8 гидроцилиндра 7. Шток 5 гидроцилиндра 6 переключает зубчатый блок коробки скоростей и зубчатую полумуфту (см. рис. 5.6).

Бесконтактные конечные выключатели 4 и 3 контролируют включение первой и второй ступеней коробки скоростей, а выключатели 15 и 14 — отжим и освобождение инструмента и подачу воздуха. Гидроцилиндр 10 также смонтирован на корпусе 8 гидроцилиндра 7. Рычаг 11 фиксирует положение шпинделя при перемещении штока 9 гидроцилиндра 10.

Конечные выключатели 13 и 12 контролируют фиксацию и расфиксацию ориентированного положения шпинделя, а конечный выключатель 2 — частоту вращения шпинделя и его остановку перед фиксацией. На торце гидроблока может быть смонтирован датчик 1 отсчета оборотов шпинделя, управляемый от УЧПУ и обеспечивающий согласованную работу главного привода и приводов подач, что необходимо при нарезании резьбы и других технологических операциях.

Привод подачи шпиндельной бабки

Привод подачи шпиндельной бабки станка ир320пмф4

Привод подачи шпиндельной бабки станка ир320пмф4

Привод подачи шпиндельной бабки станка ир320пмф4. Смотреть в увеличенном масштабе



Привод подачи шпиндельной бабки осуществляется от автономного высокомоментного электродвигателя 7 (рис. 5.9), который закреплен на основании 6, смонтированном на верхнем торце стойки. Двигатель соединен с шариковым винтом 1 посредством сильфонной муфты 5, которую устанавливают на конических кольцах 9, 10 и фиксируют винтами 8. Шариковый винт 1 жестко установлен в радиально-упорном подшипнике 3, смонтированном в расточке основания 6. Натяг подшипника 3 регулируют гайкой 4, которую крепят винтом 11 Предварительно напряженная гайка 2 жестко закреплена на верхнем торце шпиндельной бабки. В электродвигатель 7 встроена тормозная муфта, предотвращающая падение шпиндельной бабки при отключении электродвигателя.

Привод подачи ползуна и стола осуществляется от автономного высокомоментного электродвигателя и конструктивно выполнен аналогично приводу подачи шпиндельной бабки.

Поворотный стол

Поворотный стол станка ир320пмф4

Поворотный стол станка ир320пмф4

Поворотный стол станка ир320пмф4. Смотреть в увеличенном масштабе



Поворотный стол 1 (рис. 5.10) имеет корпус 4, в котором на опорах 3 и 23 качения установлен шпиндель 6. Расположенная на шпинделе Т-образная платформа 27 осуществляет (посредством тарельчатых пружин 2) зажим и фиксацию ПС в рабочей позиции. Освобождение ПС происходит при подаче давления в полость 20 гидроцилиндра 21. Крайние положения поворота контролируются конечными выключателями 13 и 14.

Вращение шпинделю 6 передается от редуктора через зубчатое колесо 25. Датчик 15 углового положения стола соединен со шпинделем 6 осью 24.

Угловое положение стола фиксируется фрикционной муфтой 8 сцепления, имеющей наружные и внутренние диски. Наружные диски жестко крепятся к корпусу 22, а внутренние — к шпинделю 6. Под действием тарельчатых пружин 12 нажимное кольцо 9 сжимает диски, осуществляя сцепление муфты. Возврат кольца 18 в исходное положение (т. е. расцепление муфты) осуществляется гидроцилиндрами 7. Сцепление и расцепление муфты контролируется конечными выключателями 10 и 11 соответственно.

Во время смены ПС платики 26 обдуваются сжатым воздухом, поступающим через штуцер 18.

Смазочный материал к муфте сцепления подается через канал 19, а к переднему подшипнику шпинделя — через трубопровод 5.

Торможение и остановка ПС в исходном положении контролируются конечными выключателями 16 и 17 соответственно.

Редуктор поворотного стола

Редуктор поворотного стола станка ир320пмф4

Редуктор поворотного стола станка ир320пмф4

Редуктор поворотного стола станка ир320пмф4. Смотреть в увеличенном масштабе



Привод поворота стола осуществляется от электродвигателя 18 постоянного тока, закрепленного на фланце 17 корпуса 16 редуктора (рис. 5.11). Редуктор работает в двух режимах. При работе в следящем режиме крутящий момент передается следующим образом: электродвигатель — вал 20 — зубчатые колеса 19, 21, 22 — вал — шестерня 24 — зубчатые колеса 1, 2, 3 — зубчатые колеса 13, 12, 4, 11, 5, 7, 9 — зубчатое колесо 25 поворотного стола (см. рис. 5.10). При работе в режиме скоростного вращения крутящий момент передается следующим образом: электродвигатель— вал 20 — зубчатые колеса 19, 15 — зубчатые колеса 4, 11, 5, 7, 9 — зубчатое колесо 25 поворотного стола (см. рис. 5.10).

При работе редуктора в следящем режиме зазоры в зубчатых зацеплениях выбирают следующим образом: поворачивают (эксцентриками 23 и 14) относительно друг друга зубчатые колеса 21 и 22, 1 и 2, 13 и 12; перемещают (в осевом направлении) вал 6 с помощью гидроцилиндра 8; косозубые шестерни 11, 5, жестко закрепленные на валу 6, разворачиваются и выбирают зазор в кинематической цепи редуктора. Кольца 10 и 25 служат для жесткого беззазорного зацепления зубчатых колес на валах.

Инструментальный магазин

Инструментальный магазин (рис. 5.12) имеет основание 3, которое (посредством оси 4 и двух платиков 5) устанавливают на верхнем торце стойки. Поворот инструментального магазина осуществляется следующим образом: движение от электродвигателя 6 передается обечайке 1, которая вращается на роликовых опорах 2. Поворот (при необходимости) магазина относительно оси 4 предотвращает его поломку в случае сбоев в устройстве автоматической смены инструментов.

Привод инструментального магазина

Привод инструментального магазина станка ир320пмф4

Привод инструментального магазина станка ир320пмф4

Привод инструментального магазина станка ир320пмф4. Смотреть в увеличенном масштабе



Привод инструментального магазина показан на рис. 5.13. На выходном валу 3 электродвигателя установлено зубчатое колесо 14, которое сопряжено с зубчатым венцом 2, жестко закрепленным на обечайке 1 инструментального магазина. Колесо 14 имеет два паза, взаимодействующие с конечными выключателями 4. Последние (при поиске необходимого гнезда в процессе автоматической смены инструмента) контролируют угол поворота инструментального магазина и его торможение. Исходное положение магазина также контролируется конечным выключателем, взаимодействующим с упором, установленным на корпусе магазина.

На валу 3 электродвигателя смонтирован фланец 13, в котором выполнены два полукруглых паза, фиксирующих магазин в позиции смены инструмента. В один из этих пазов заходит ролик 5, установленный на штоке 7 гидроцилиндра 9. Шток перемещается в корпусе 8, установленном на основании 6 магазина. Фиксация и расфиксация магазина контролируются бесконтактными конечными выключателями 11 и 10, которые взаимодействуют с планкой 12, закрепленной на штоке 7.

Гнездо магазина

Гнездо магазина станка ир320пмф4

Гнездо магазина станка ир320пмф4

Гнездо магазина станка ир320пмф4. Смотреть в увеличенном масштабе



Гнездо магазина (рис. 5.14) имеет корпус, который устанавливают в пазы обечайки и губок 3, смонтированных на осях 2 в корпусе 1. Инструмент, размещенный в гнезде, зажимается кольцевой плоской пружиной 4, установленной по наружному диаметру губок и зафиксированной от проворота штифтами.

В качестве датчиков обратной связи в станке используются оптические отсчетные устройства, устанавливаемые по координатным осям X, Y и Z.

Устройство для отсчета линейных перемещений

Устройство для отсчета линейных перемещений станка ир320пмф4

Устройство для отсчета линейных перемещений станка ир320пмф4

Устройство для отсчета линейных перемещений станка ир320пмф4. Смотреть в увеличенном масштабе



Устройство для отсчета линейных перемещений по координатным осям X, Y и Z показано на рис.5.15. Шкалу 3 линейки датчика жестко крепят на кронштейне 1 неподвижного узла; ползунок 4 выставляют относительно шкалы, крепят (посредством кронштейна 5) на подвижном узле станка в соединяют (электрокабелем) с усилителем. Устройство имеет защитные элементы 2 и 6, предохраняющие линейки от механических повреждений, попадания стружки и грязи. По всей длине перемещения узла между шкалой 5 и ползуном 4 устанавливают гарантированный зазор с точностью ±0,3 мм.

В станке широко используется гидравлика, с помощью которой осуществляются:

  • переключение ступеней частот вращения шпинделя;
  • ориентация шпинделя;
  • освобождение инструмента;
  • фиксация и расфиксация инструментального магазина;
  • освобождение поворотного стола;
  • освобождение ПС;
  • перемещение ПС в накопитель и из накопителя;
  • переключение ступеней частот вращения поворотного стола;
  • выборка зазора в зубчатых зацеплениях редуктора.

Управление потоками масла производится дистанционно с помощью ходовых клапанов с электроуправлением.

Система смазывания станка включает в себя следующие автономные подсистемы:

  • циркуляционного смазывания шпиндельной бабки;
  • автоматического централизованного дозированного смазывания направляющих подвижных узлов
  • смазывания сдвоенного радиально-упорного подшипника поворотного стола;
  • смазывания (с помощью лубрикатора) механизмов стола;
  • периодического смазывания (пластичным смазочным материалом) подшипников шпинделя
  • периодического смазывания устройства автоматической смены ПС
  • опор шариковых винтовых пар;
  • смазывания (путем заливки масла) редуктора привода вращения накопителя

Главный пульт станка

Главный пульт станка ир320пмф4

Главный пульт станка ир320пмф4

Главный пульт станка ир320пмф4. Смотреть в увеличенном масштабе



Станок оснащен главным пультом (рис. 5.16), пультом загрузки инструмента (рис. 5.17) и пультом управления автоматической сменой ПС (рис, 5.18).


Наладка станка

Перед началом работы на станке необходимо: убедиться в исправности станка и его основных частей; проверить наличие смазочного материала в подвижных узлах; переместить подвижные органы на средней скорости; проверить выход подвижных органов в крайние и нулевые положения (по координатным осям), а также исходные позиции инструментального магазина и поворотного стола; убедиться в исправности режущего инструмента и его надежной фиксации в инструментальном магазине.

При отклонениях подвижных узлов станка от крайних и нулевых положений регулируют упоры по соответствующим координатным осям. Упоры смонтированы в прямоугольных пазах планок, закрепленных на подвижных узлах, а взаимодействующие с упорами конечные выключатели — в отдельных блоках, установленных на станине.

Регулировку узлов станка производят в процессе его эксплуатации.

Ориентирование положения шпинделя (т. е. установку его торцовых шпонок строго в вертикальной плоскости) выполняют следующим образом: ослабляют винты 17 клиновой втулки 16 (см. рис. 5.7); вращая винты 15, ослабляют соединение тяги 12 с тягой 1; устанавливают торцовые шпонки 7 шпинделя 6 в вертикальную плоскость; вращают в обратном направлении винты 15 и затягивают винты 17; несколько раз производят контрольную ориентацию шпинделя.

Механизм зажима инструмента в шпинделе регулируют на усилие 10 кН. Перед регулировкой проверяют, чтобы пакет тарельчатых пружин 4 (см. рис. 5.7) был хорошо смазан и выход инструментальной оправки при освобождении инструмента составлял 0,1—0,7 мм. Усилие зажима регулируют вращением гайки 13 (перемещение гайки на 1 мм соответствует увеличению усилия зажима на 175 Н), после чего гайку 13 контрят гайкой 14.

Сильфонную муфту 5 (см. рис. 5.9) регулируют на передачу необходимого крутящего момента, затягивая для этого винтами 8 конические втулки 9 и 10 (на заводе-изготовителе муфта отрегулирована на передачу крутящего момента 232 Н-м). При монтаже и демонтаже не допускаются деформации, изгибающие муфту, так как это может привести к ее поломке.

В опорах шариковых винтов всех приводов подач установлены прецизионные комбинированные упорно-радиальные роликовые подшипники, обладающие высокой нагрузочной способностью и жесткостью. Предварительный натяг в этих подшипниках создают вращением гайки 4 (см. рис. 5.9) до полной выборки зазора, после чего гайку 4 стопорят винтом 11.

Шариковые винтовые пары регулируют на заводе-изготовителе, поэтому при правильной эксплуатации они длительное время сохраняют требуемые жесткость и точность.


Модули многоцелевого горизонтального фрезерного центра ИР320ПМФ4

Модули многоцелевого горизонтального фрезерного центра ИР320ПМФ4-02, ИР320ПМФ4-03

Модули горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-02, ир320пмф4-03

Модули горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-02, ир320пмф4-03. Смотреть в увеличенном масштабе


Модули горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-04, ир320пмф4-10

Модули горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-04, ир320пмф4-10

Модули горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-04, ир320пмф4-10. Смотреть в увеличенном масштабе


Модули горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-08

Модули горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-08

Модули горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-08. Смотреть в увеличенном масштабе


Установочный чертеж многоцелевого фрезерного центра ИР320ПМФ4

Установочный чертеж горизонтального фрезерного центра ИР320ПМФ4

Установочный чертеж горизонтального фрезерного центра ир320пмф4

Установочный чертеж горизонтального фрезерного центра ИР320ПМФ4. Смотреть в увеличенном масштабе


Установочный чертеж горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-02

Установочный чертеж горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-02

Установочный чертеж горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-02. Смотреть в увеличенном масштабе


Схема нагрузок на фундамент горизонтального фрезерного центра ИР320ПМФ4

Схема нагрузок на фундамент горизонтального фрезерного центра ИР320ПМФ4

Схема нагрузок на фундамент горизонтального фрезерного центра ир320пмф4

Схема нагрузок на фундамент горизонтального фрезерного центра ИР320ПМФ4. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема нагрузок на фундамент горизонтального фрезерного центра ИР320ПМФ4-02

Схема нагрузок на фундамент горизонтального фрезерного центра ир320пмф4-02

Схема нагрузок на фундамент горизонтального фрезерного центра ИР320ПМФ4-02. Смотреть в увеличенном масштабе






ИР320ПМФ4 Станок фрезерный многоцелевой. Видеоролик.




Технические характеристики станка ИР320ПМФ4

Наименование параметра ИР320ПМФ4
Основные параметры станка
Класс точности по ГОСТ 8-82 П П
Размеры рабочей поверхности стола (длина х ширина), мм 320 х 320
Наибольшие габариты обрабатываемой детали по осям X, Y, Z, мм 360 х 250 х 250
250 х 300 х 300
Перемещение поперечное стола (ось X), мм 400
Перемещение вертикальное шпиндельной бабки (ось Y), мм 360
Перемещение продольное ползуна (ось Z), мм 400
Вращение индексируемого поворотного стола (ось B), град 360 000 х 0,001°
Наибольший диаметр сверления в стали, мм 20
Наибольший диаметр растачиваемого отверстия, мм 125
Наибольший диаметр торцовой фрезы, мм 125
Точность позиционирования по осям X/ Y, мм 0,016
Точность позиционирования по осям Z, мм 0,016
Точность углового позиционирования стола, с 20
Количество столов-спутников, устанавливаемых в накопителе 4
Рабочая подача по осям X, Y, Z, мм/мин 1..6000
Скорость быстрых установочных перемещений по осям X, Y, Z, м/мин 12
Наибольшее допустимое усилие подачи стола и стойки по осям X, Y, Z
Наибольшее допустимое усилие подачи шпиндельной бабки (вертикальное) по оси Y, Н
Расстояние от оси шпинделя до стола, мм
Модель устройства ЧПУ
Количество управляемых координат 3
Количество одновременно управляемых координат при линейной/ круговой интерполяции 3/3
Рабочий стол
Максимальная нагрузка на стол (по центру), кг 150
Частота вращения стола, об/мин 0,05..200
Количество резьбовых отверстий на поверхности стола
Диаметр резьбовых отверстий на поверхности стола, мм М20
Усилие зажима поворотного стола, кН
Шпиндель
Частота вращения шпинделя, об/мин 13..5000
Количество скоростей шпинделя
Наибольший крутящий момент, Нм 200
Конус шпинделя для крепления инструмента по ГОСТ 15945-82 40
Магазин инструмента
Количество инструмента в магазине 36
Время смены инструмента, с 12,5
Время смены инструмента от стружки к стружке, с 12,5
Максимальный диаметр рядом стоящего инструмента, мм 125
Максимальный диаметр свободно стоящего инструмента, мм 150
Максимальная длина инструмента от торца шпинделя, мм 220
Масса инструментальной оправки с инструментом, кг 10
Устройство смены столов-спутников
Время смены столов-спутников, с 35
Электрооборудование и привод
Количество электродвигателей на станке 13
Электродвигатель постоянного тока привода главного движения, кВт 7,5..11
Электродвигатели привода подач стола, шпиндельной бабки, ползуна, поворота инструментального магазина, поворота столов-спутников, Нм 24
Электродвигатель привода вращения стола, Нм 38,5
Электродвигатель насоса гидростанции, кВт 5,5
Электродвигатель вентилятора гидростанции, кВт 0,12
Электродвигатель вентилятора шпинделя, кВт 0,2
Электродвигатель насоса смазки редуктора поворотного стола, кВт 0,014
Электродвигатель насоса смазки направляющих, кВт 0,02
Электронасос охлаждающей жидкости Мощность, кВт 0,15
Электронасос жидкости для смыва стружки, кВт 0,6
Суммарная мощность всех электродвигателей на станке, кВт 30
Габариты и масса станка
Габариты станка (длина х ширина х высота), мм 3840 х 2300 х 2507
Масса станка, кг 10000

    Список литературы

  1. Грачев Л.Н. Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов, 1986, стр.151
  2. Панов Ф.С. Работа на станках с ЧПУ, 1984





Связанные ссылки. Дополнительная информация