Я9102 Блок управления бесконтактный
Электросхема блока

Сведения о производителе Я-9102 Блока управления бесконтактного

Разработчик Блока управления бесконтактного Я-9102 — завод Электроавтоматика основанный в 1958 году, г. Ставрополь, ул. Заводская д. 9. В настоящее время АО Электроавтоматика.

Завод Электроавтоматика производил:

• БУБ-1 - Бесконтактный блок для управления прессами или листовыми ножницами с усилием до 1000 кН (100 тс)
• БУБ-1А - Бесконтактный блок по ТУ 16-729.108-77 для управления прессами или листовыми ножницами с усилием до 1000 кН
• БУБ-2А - Бесконтактный блок по ТУ 16-729.239-79 для управления прессами или листовыми ножницами с усилием от 1000 кН до 2500 кН
• БУБ-2М - Бесконтактный блок по ТУ 16-536.332-73 для управления прессами или листовыми ножницами с двигателем 1000 кН до 2500 кН
• Я-9101 - Ящик управления по ТУ 16-656.093-85 для механическими прессами или листовыми ножницами с усилием до 1000 кН
• Я-9102 - Ящик управления по ТУ 16-656.093-85 для управления механическими прессами или листовыми ножницами с усилием от 1000 кН до 2500 кН

Я-9102 Ящик Управления Бесконтактный. Назначение, область применения

Начало выпуска блока Я-9102 - 1990 год.

2. Назначение ящик управления Я-9102

Ящик управления типа Я-9102 (в дальнейшем — ящик) предназначен для управления механическими прессами или листовыми ножницами с усилием от 1000 кН до 2500 кН, имеющих жестко сблокированную муфту-тормоз со сдвоенным сблокированным воздухораспределителем на электропневмовентилях и электроблокировочным контактом, один электродвигатель главного привода, один электродвигатель насоса жидкой импульсной системы смазки и до двух электродвигателей механизма регулировки.

Ящик Я-9102 обеспечивает прямой пуск асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором с длительностью пуска из холодного состояния при 5—6-кратном номинальном токе от 4, 5 до 9 с.

Ящик Я-9102 предназначен для работы в атмосфере, соответствующей исполнениям УХЛ4, 04 по ГОСТ 15150-69, в окружающей среде не взрывоопасной, не содержащей токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металл и изоляцию и соответствующей группам 1—3 по ГОСТ 24682-81. Степень защиты IP43 по ГОСТ 14254-80.

Ящик Я-9102 рассчитан для работы в помещении с рабочим значением температуры окружающего воздуха от 1 до 35° С для стран с умеренным климатом и от 1 до 45° С для стран с тропическим климатом. При этом относительная влажность воздуха не должна превышать 90 % при 20° С или 50 % при -40° С для умеренного климата и. 98 % при 35° С для тропического.

Верхнее значение относительной влажности допускается и при более низких температурах без конденсации влаги.

Высота над уровнем моря до 1000 м.

Допускается применение на высоте 2000м, но при этом поминальная нагрузка должна быть снижена на 10 %.

В зависимости от номинального тока цепи главного привода, номинальных напряжений силовой цепи и управления, наличия вспомогательных приводов (системы жидкой импульсной смазки, механизма регулировки) ящики различают по типоисполнениям, наносимым на табличке с техническими данными, в виде условного обозначения.

Структура условного обозначения типоисполнения ящиков Я-9102 приведена на рис. 1.

Для ящиков не имеющих управления электродвигателем жидкой импульсной системы смазки, в обозначении типоисполнения после последнего знака модификации ставится буква «В».

3. Технические характеристики ящика управления Я-9102

• 1. Номинальное напряжение сети - 380 В, 50 Гц
• 2. Номинальное напряжение цепей управления приводами (главным, системы смазки, механизма регулировки) - ~110 В
• 3. Номинальное напряжение цепей управления каналом муфта-тормоз - =24 В (средневыпрямленное)
• 4. Номинальное напряжение цепей управления каналом подвижного защитного экрана - =24 В (средневыпрямленное)
• 5. Максимальный ток силовой цепи дополнительных средств механизации - 10 А
• 6. Максимальный ток каналов управления подвижным защитным экраном - 0,9 А (средневыпрямленное)
• 7. Максимальный ток каналов управления муфтой-тормозом - 0,9 А (средневыпрямленное)
• 8. Номинальный ток главного привода (ток уставки теплового реле главного привода) - 25, 40, 63, 80 А
• 9. Наибольшая мощность подключаемых электродвигателей главного привода - 40 кВт
• 10. Наибольшая мощность привода системы смазки - 1,0 кВт
• 11. Наибольшая мощность привода механизма регулировки - 2,2 кВт
• 12. Мощность цепи освещения линии реза - 250 Вт, (только в ящиках для управления ножницами)
• 13. Мощность нагрузки, подключаемой к цепям управления приводами - 30 Вт (110 В)

Функции управления ящика Я-9102

• 1. Управление электродвигателем главного привода
• 2. Управление по двум каналам электропневмовентилем муфты-тормоза двуручное, от одной кнопки, от педали, от внешних устройств
• 3. Управление системой жидкой импульсной смазки
• 4. Управление подвижным защитным экраном
• 5. Управление электромеханическим счетчиком числа ходов
• 6. Управление электродвигателями привода механизма регулировки

Функции управления ящика Я-9102

• Одиночный ход (X) двуручный Х1
• Одиночный ход (X) от одной кнопки Х2
• Одиночный ход (X) от педали Х3
• Одиночный ход (X) от внешнего устройства Х4
• Непрерывный ход (Н) двуручный Н1
• Непрерывный ход (Н) от одной кнопки Н2
• Непрерывный ход (Н) от педали Н3
• Непрерывный ход (Н) от внешнего устройства Н4
• Толчок (Т) (наладка) двуручный Т1
• Толчок (Т) от одной кнопки Т2
• Ручной проворот (Р) двуручный Р1
• Ручной проворот (Р) от одной кнопки Р2

* Двуручный вид управления — это двуручное синхронное включение с итервалом времени рассогласования, не превышающим 0,5 с

При отпускании любой из кнопок до прохождения ползуном нижней «мертвой» точки муфта отключается. Действует во всех режимах работы при управлении кнопками, кроме режима работы с защитным ограждением.

Общий вид Блока управления Я-9102

Общий вид Блока управления Я-9102

Общий вид Блока управления Я-9102. Смотреть в увеличенном масштабе

4. Комплектность ящика Я-9102

Ящик состоит из:

• Силовой части, осуществляющей питание и управление двигателями главного и вспомогательного приводов;
• Табло индикации сигналов об установленном режиме работы, виде управления и способе защиты оператора;
• Блока логического управления, осуществляющего управление муфтой-тормозом и электродвигателем насоса жидкой импульсной системы смазки

Блок логического управления (БЛУ) (далее блок БЛУ) по функции управления делится на блок БЛУ для управления прессами и блок БЛУ для управления ножницами.

Состав блока БЛУ для прессов

• Блок управления муфтой пресса БУМП - 2 шт
• Блок контроля и сигнализации БКС - 1 шт
• Блок управления электроприводом системы смазки БУЭС - 1 шт
• Блок питания и управления БПУ - 1 шт
• Блок-вставка контрольная БВК - 1 шт

Состав блока БЛУ для ножниц

• Блок управления муфтой ножниц БУМН - 2 шт
• Блок контроля и сигнализации БКС - 1 шт
• Блок управления электроприводом системы смазки БУЭС - 1 шт
• Блок питания и управления БПУ - 1 шт
• Блок-вставка контрольная БВК - 1 шт

5. Устройство и принцип работы ящика

Ящик состоит из следующих частей:

1. 1) металлической оболочки, предназначенной для защиты людей от случая прикосновения к токоведущим частям и защищающей установленные внутри электроаппараты и приборы от воздействия внешней среды;
2. 2) панели, с установленной, на ней контактно-коммутационной аппаратурой, трансформаторами и др.;
3. 3) блока логического управления БЛУ, выполненного на основе электронных (полупроводниковых) приборов.

Ящик относится к устройствам однорядного напольного исполнения с односторонним обслуживанием.

На боковых стенках оболочки расположены:

• Привод вводного автомата;
• Табло индикации выбранного режима, способа защиты оператора и вида управления;
• Ниша, закрывающаяся дверцей, с переключателями выбора режима работы, способа защиты оператора и вида управления; болты заземления и штепсельные разъемы для соединения ящика с кузнечно-прессовой машиной (КПМ).
• В нижней части оболочки (дно) расположены отверстия (просечки) для ввода кабелей и проводов.

В ящике можно выделить (условно) следующие функциональные части (см. приложение 3):

1. Управление электродвигателем главного привода (Т1, K1, КМ1, M1);
2. Управление электродвигателем насоса смазки (Al, К2, КМ2, М2, ДСМ);
3. Управление электродвигателями привода механизма регулировки (Tl; КМ3, КМ4, М3, М4) в соответствующих типоисполнениях ящиков для КПМ;
4. Выбор вида управления и режима работы (SA);



В эту часть входят:

• Переключатели вида управления (SA1);
• Переключатели режима работы (SA2);
• Переключатели способа защиты оператора (SA3);
• Переключатели рода работы (SA4);
5. индикация установленного вида управления, режима и рода работы и способа защиты оператора (HL);
6. местное освещение или освещение линии реза (Т2, EL);
7. блок логического управления (Т3, А1).

5.2. Принцип работы ящика Я-9102

Электрические схемы, необходимые для ознакомления с принципом работы ящика, находятся в приложениях 4—6.

В основу принципа работы функциональных частей ящика, обеспечивающих управление электродвигателем главного привода, механизма регулировки положения, освещения (местным или линии реза) и выбор вида управления, режима работы, способа защиты оператора, положены общеизвестные принципы и поэтому дополнительных разъяснений не требуют.

Последовательность работы схемы определяется режимом работы; видом управления и способом защиты оператора, установленными на КПМ, т. к. ящик является устройством, предназначенным для управления КПМ.

При описании работы схемы принято:

1. в цепи управления ящика подано питание включением вводного автомата;
2. положение коммутационных аппаратов в цепях управления (SA1, SA2, SA3) соответствует состоянию, изображенному на схеме (см. приложение 4);
3. электродвигатель главного привода включен и контакты электроаппаратов KI, КМ1, КМ5, КЗ замкнуты или разомкнуты по отношению к исходному состоянию;
4. режим автопрокачки отменен нажатием кнопки SB1(o работе в режиме автопрокачки см. п. 6. 3. 4). Для исполнений Я-9102 —... В... это состояние отсутствует.

Исходным состоянием схемы установлен вид управления — «Управления кнопками», режим работы — «Одиночный ход», способ защиты оператора — «Сопровождение рук».

В соответствии с принятыми условиями элементы и цепи схемы находятся в следующем состоянии:

1. цепь 2—: КЗ. З—10 разорвана;
2. по цепи 3—SA1. 8—41 подано питание на датчики ДЭ (SQI6), ДСР (SQ3);
3. по цепи 3—: КМ5—31 подано питание на датчики ДОХ1 (SQ1), ДОХII(SQ2), ДБКТП (SQ4);
4. по цепи 3—: КМ5—31—: К3. 1 —63—: К5. 2—84—ХВ6—24 подано питание на кнопки управления;
5. замкнуты цепи сигнальных ламп «Главный привод включен», «Одиночный ход», «Управление кнопками» и «Напряжение подано».

Рассматриваемое состояние схемы характерно для ящиков, предназначенных для управления прессами.

При синхронном нажатии кнопок (интервал временирассогласования нажатий не должен превышать 0,5 с) по цепи 3—: КМ5—31—: К3.1—27—SA1.4—63—: К5.2—84—ХТ7.2:17—ХВ6—ХТ7.2: 16—24 и контакты кнопок управления сигнал поступает в БЛУ. После соответствующей логической обработки этого сигнала формируется команда на включение муфты. При этом начинается ход ползуна пресса. До подхода ползунак нижней «мертвой» точке оператор обязан удерживать кнопки в нажатом состоянии, т. к. при отпускании хотя бы одной из кнопок ход будет прерван. При подходе к нижней «мертвой» точке оператор кнопки может отпустить.

При завершении хода (ползун КПМ находится в верхней «мертвой» точке) на табло индикации появляются кратковременные сигналы «Контроль тормозного пути» и «Авария смазки», свидетельствующие об исправности цепей сигнализации блока БЛУ.

Исходное состояние схемы ящика, предназначенного для управления ножницами, отличается следующим:

1. переключатель SA3 находится в положении «Защитный экран». При этом замыкается цепь сигнальной лампы «Защитный экран» и размыкается цепь 46—SA2. 7—70—SA1. 7—69- 45 и замыкается цепь 21—45;
2. между контактами 25—26 набора зажимов ХТ7. 1 установлена перемычка ХВ3. Перемычка ХВ2 отсутствует;
3. в качестве органов управления используется одна кнопка.

При нажатии кнопки по цепи 3—: КМ5—31—: К3. 1—27—SA1. 4—63—: К5. 2—84-—ХТ7. 2: 17 — ХВ6 — ХТ7. 2: 16 —24- контакты кнопки сигнал поступает в блок БЛУ. После соответствующей логической обработки этого сигнала, формируется команда на включение муфты. При этом начинается ход ползуна ножниц. Сразу после начала хода оператор кнопку управления может отпустить.

При завершении хода (ползун КПМ находится в верхней «мертвой» точке) на табло индикации появляются кратковременные сигналы «Контроль тормозного пути» и «Авария смазки», свидетельствующие об исправности цепей сигнализации блока БЛУ.

6. Устройство и работа блока БЛУ

Конструкция блока логического управления БЛУ состоит из сборного металлического каркаса коробчатого типа, на задней стенке которого размещена объединяющая (кросс) плата.

На объединяющей печатной плате установлены разъемы. На верхней и нижней части каркаса имеются направляющие, которые обеспечивают совмещение разъемов платы с разъемами вставляемых блоков.

Элементы схемы блока БЛУ конструктивно размещены на пяти печатных платах, соединяемых между собой разъемами кросс-платы.

Соединение блока БЛУ с элементами коммутации и индикации ящика выполнено с помощью разъёма (ХР2, XS2).

Блок БЛУ расположен в нижней части ящика и имеет сетку, которая предохраняет его от попадания сверху посторонних предметов и сохраняет условия естественного охлаждения элементов блока БЛУ.

По функциональному назначению схема блока логического управления БЛУ разделена на следующие блоки (см приложение 7):

• Блок управления муфтой пресса или ножниц БУМ (А1.1, А1.2) в соответствии с назначением ящика;
• Блок контроля и сигнализации БКС (А1.3);
• Блок управления электроприводом системы смазки БУЭС (А1.4);
• Блок питания и управления БПУ. (А1.5).

Все функциональные блоки конструктивно представляют собой печатную плату с установленными на ней элементами и разъемом.

6.2. Принцип работы БЛУ - блока логического управления

Блок БЛУ предназначен для формирования сигналов управления электропневмовентилями муфты-тормоза по двум каналам, обеспечения работы ящика в заданном оператором-наладчиком режиме и циклической проверки отдельных цепей управления с целью оперативной блокировки работы КПМ при выявлении неисправности в проверяемых цепях.

Работа блока БЛУ в каждом из режимов, указанных в табл. 3, имеет свои особенности.

Работа блока БЛУ для принятых в п. 5. 2 условий происходит следующим образом (см. приложения 8, 10, 14, 16, 19, 24).

После подачи напряжения в схему управления ящика и пуска электродвигателя главного привода -с датчика ДВМ в блок БПУ (А1.5) поступают импульсные сигналы, которые после соответствующей обработки обеспечивают включение реле К3 (реле контроля вращения маховика — КВМ). Срабатывание реле К3 обеспечивает подачу питания на органы управления КПМ (пост управления).

При нажатии органов управления соответствующие сигналы поступают в блок контроля и сигнализации БКС (А1. 3) откуда в виде контрольных импульсов подаются в БУМ первого (А1. 1) и второго (А1. 2) каналов управления электропневмовентилями YVI, YVII муфты КПМ. При положительных результатах проверки формируется сигнал включения электропневмовентилей YVI, YVII. После включения YVI, YVII происходит ход ползуна КПМ и по цепи ДСР — А1. 5 — PC проходит сигнал, который фиксируется счетчиком числа ходов в виде изменения показания счетчика.

Датчик ДСР, кроме того, обеспечивает защитную функцию рук оператора КПМ, т. к. при отпускании хотя бы одной из кнопок управления до достижения ползуном КПМ нижней «мертвой» точки ход автоматически прервется.

Кнопки оператор может отпустить только после достижения ползуном КПМ нижней «мертвой» точки, т. е. тогда, когда зона смыкания технологического устройства будет очень мала.

При наличии на КПМ управляемого защитного экрана, включение электропневмовентилей YVI, YVII становится возможным только после включения управляющего электропневмовентиля YVIII и закрытия рабочей, зоны КПМ, при котором в щели бесконтактного конечного выключателя ДЭ располагается пластина (диск) без выреза.

В случае применения неуправляемого защитного экрана (ограждения) процесс управления муфтой выполняется только после предварительного (до воздействия на органы управления) закрытия рабочей зоны КПМ. При закрытии рабочей зоны защитный экран воздействует на конечный выключатель SQ14 (см. приложение 6) и по цепи ДЭ в блок БПУ подается сигнал высокого уровня.

Цепь ДСМ—А1. 4—К2 обеспечивает работу насоса смазки в режиме заданном оператором-наладчиком с помощью блока управления электроприводом системы смазки БУЭС.

Нормальная работа КПМ, управляемого ящиком, возможна при исправной системе смазки КПМ и отработки блоком БЛУ состояния автоматической прокачки (см. п. 6. 3).

При наличии неисправности в системе смазки (низкий уровень масла, не набирается давление) блок управления электроприводом системы смазки БУЭС (А1. 4) блокирует работу каналов управления муфтой-тормозом КПМ.

6.3. Устройство и работа составных частей блока БЛУ

Блок питания и управления БПУ

Блок питания и управления предназначен для преобразования переменного тока в энергию постоянного тока и формирования:

• стабилизированного напряжения (15 В) постоянного тока по двум каналам;
• нестабилизированного напряжения (24 В) постоянного тока;
• сигналов контроля вращения маховика и переключения счетчика числа ходов;
• нормированных сигналов датчиков экрана и сопровождения рук;
• коммутирующих сигналов при переключении ящика в режим «Толчок».

Устройство блока БПУ

Блок БПУ состоит из печатной платы с установленными на ней элементами, радиатором, разъемом и лицевой панели. На лицевой панели расположен предохранитель и контрольные гнезда.

По числу фаз первичного источника питания (сети переменного тока) он относится к многофазным выпрямителям, а по форме выпрямленного напряжения — к трехфазным мостовым выпрямителям.

Блок питания и управления состоит из двух трехфазных выпрямителей:

1. Первый трехфазный выпрямитель преобразует напряжение трехфазного переменного тока в нестабилизированное напряжение постоянного тока величиной 24 В;
2. Второй — преобразует напряжение трехфазного тока в нестабилизированное напряжение постоянного тока величиной 19 В.

От второго трехфазного выпрямителя нестабилизированное напряжение поступает на стабилизирующий элемент, обеспечивающий получение стабилизированного напряжения величиной 15 В с допуском ± 10 %.

По функциональному назначению в блоке БПУ условно можно выделить узлы (см. приложение 9):

1. Выпрямитель источника питания + 15 В;
2. Выпрямитель источника питания + 24 В;
3. Ограничитель уровня выходного сигнала ДВМ;
4. Ограничитель уровня выходного сигнала ДСР;
5. Элементы блокировки в режиме «Толчок»;
6. Ограничитель уровня выходного сигнала ДЭ;
7. Входной фильтр стабилизатора + 15 В;
8. Предохранитель цепи источника питания + 24 В;
9. формирователь сигнала контроля вращения маховика;
10. формирователь сигнала датчика экрана;
11. Стабилизатор напряжения + 15 В;
12. Узел защиты источника питания + 15 В от перенапряжения;
13. Выходной фильтр стабилизатора + 15 В;
14. Формирователь короткого импульса в цепи счетчика ходов;
15. Инвертор сигнала датчика сопровождения рук.

Принцип работы блока БПУ

В основу принципа работы блока БПУ положен трехфазный мостовой выпрямитель. Выпрямитель содержит шесть полупроводниковых диодов, собранных в две группы. Общая точка первой группы диодов образует на нагрузке положительный полюс, а общая точка второй группы — отрицательный.

Как видно из схемы (см. приложение 10) первый трехфазный выпрямитель имеет сглаживающее устройство (С6).

Второй выпрямитель подключен к стабилизатору напряжения DA, выполненного по типовой схеме включения интегрального регулируемого стабилизатора серии КР142ЕН. Стабилизатор имеет защиту от короткого замыкания и возможность регулирования выходного напряжения с помощью резистора R21. Выход стабилизатора соединен с двумя транзисторными ключами VT6 и VT7, которые обеспечивают подачу питающего напряжения на два раздельных канала блока логического управления. Источник питания имеет защиту от перенапряжения, которая работает следующим образом. При номинальном напряжении стабилизатора, установленном резистором R21, транзистор VT2 закрыт, а транзисторы VT3, VT6, VT7 открыты. При повышении напряжения на выходе стабилизатора транзистор VT2 открывается, а транзисторы VT3, VT6, VT7 закрываются и тем самым снимается питание с элементов блока логического управления. Уровень напряжения, при котором происходит отпирание транзистора VT2, регулируется резистором R24.

В блоке БПУ, кроме выпрямительных и стабилизирующих, цепей, имеются цепи, обеспечивающие выполнение функций контроля и управления. К этим цепям относятся:

1. Цепь контроля вращения маховика, содержащая делитель Rl, R4, R7, элементы DD1.1... DD1.3, транзисторы VT4,VT8 с элементами обеспечивающими работу микросхемы DD1 и составного транзистора VT4, VT8;
2. Цепь датчика сопровождения рук и счетчика числа ходов, содержащая делитель R2, R5, R8, часть микросхемы DD2 (DD2.1, DD2.2) и составной транзистор VT5, VT9 с элементами, обеспечивающими их работу.
3. Цепь датчика экрана, состоящая из делителя R3, R6, R9 и части микросхемы DD2 (DD2.3, DD2.4).

После запуска электродвигателя главного привода начинает вращаться маховик КПМ и связанный с ним бесконтактный датчик вырабатывает импульсные сигналы, которые поступают по цепи = А2 — А1 —XS5: 10 С — 9 — R4 — DD1.1 и R4—R12—VD21 на элементы DD1.2 И DD1.3.При постоянном поступлении импульсов конденсаторы С9, СП будут постоянно разряжены, Создавая на входах DD1.2, DD1.3 сигналы низкого уровня. На выходах этих элементов возникнут сигналы высокого уровня, которые будут удерживать составной транзистор VT4, VT8 в открытом состоянии. Реле КЗ (см. приложение 4) включается и своим контактом 31—27 подает питание на органы управления (см. п. 5. 2). При отсутствии поступления импульсов (маховик КПМ не вращается) конденсаторы С9, С11 заряжаются и на входах DD1.2,DD1.3 возникают сигналы высокого уровня. Сигнал низкого уровня, возникший на выходе элементов DD1.2, DD1.3 закрывает составной транзистор VT4, VT8. При этом реле КЗ отключится и обесточит органы управления (цепь 3—31—27 разрывается).

В процессе выполнения хода КПМ датчик сопровождения рук, представляющий собой бесконтактный конечный выключатель, вырабатывает импульсы, поступающие на делитель R2, R5, R8, который снижает импульс от величины 24 В постоянного тока до 15 В.

Сниженный импульс поступает через емкость С12 на базу составного транзистора VT5, VT9, открывает его и при этом подается питание на катушку счетчика числа ходов PC.

Делитель напряжения на резисторах R3, R6, R9, стабилитрон VD9 и конденсатор СЗ предназначены для преобразования уровня сигнала датчика экрана. Сигнал нормированного уровня инвертируется элементом DD2. 4 и с его выхода 11 подастся в схему блока логического управления. Элементом DD2.1 через диоды VD17, VD18 выполняется блокировка цепей в режиме «Толчок» и установка в исходное состояние элементов памяти блока контроля и сигнализации при переходе в режим «Толчок» и выходе из этого режима.

Элементы DD2.2 и DD2.3 осуществляют блокировку и коммутацию управляющих сигналов в зависимости от примененного на КПМ способа защиты оператора.

Блок управления муфтой БУМ

Блок управления муфтой предназначен для формирования сигналов включения электропневмовентилей муфты пресса (БУМП) или ножниц (БУМН) в задаваемом оператором режиме работы и виде управления.

Блок (БУМП) обеспечивает управление электропневмовентилем управляемого защитного экрана.

Устройство блока БУМ

Блок БУМ состоит из печатной платы с установленными на ней элементами, радиаторами и разъемом (см. приложение 17).

По функциональному назначению в блоке БУМ условно можно выделить узлы (см. приложение 13):

1. формирователь сигнала включения муфты в режиме «Толчок»;
2. элементы логической обработки сигнала включения;
3. элементы блокировки включения подвижного экрана (управляемый защитный экран);
4. ограничитель уровня (с фильтром) выходного сигнала датчика окончания хода;
5. элементы синхронного включения;
6. элементы И — НЕ;
7. формирователь установочного сигнала при подаче питания и смене режимов управления;
8. выходная цепь контроля тормозного пути;
9. выходной элемент цепи включения канала;
10. выходной элемент цепи включения электропневмовентиля управляемого защитного экрана (в блоках БУМН) отсутствует);
11. формирователь длительности импульса цепи сигнализации контроля тормозного пути;
12. выходной транзисторный ключ электропневмовентиля муфты;
13. выходной транзисторный ключ электропневмовентиля защитного экрана (в блоках БУМН отсутствует);
14. выходной транзисторный ключ цепи сигнализации.

Принцип работы блока БУМП

Блок управления муфтой пресса БУМП является функциональной частью блока логического управления. Поэтому принцип работы блока описан с учетом состояний других блоков. Принципиальная электрическая схема блока БУМП приведена в приложении 14.

Сигнал на включение электропневмовентиля YVI, (YVII) муфты КПМ поступает в виде логического нуля на вход 1 триггера управления DD2.1, DD2.2. Условием переключения триггера управления является запертое состояние диодов VD9... VD12. Запертое состояние диода VD7 обеспечивается во время заряда конденсатора С3. Сигналом низкого уровня на входах 5 и 10 соответственно элементов DD1.2 и DD1.3 закрыт диод VD11. Наличие на входе 13 элемента DD3.4 сигнала низкого уровня обеспечивает закрытое состояние диода VD12. Таким образом, при наличии указанных условий на выходе 6 триггера управления появляется сигнал логического нуля, обеспечивающий на выходе 11 элемента DD2.4 появление сигнала высокого уровня. Наличие сигналов высокого уровня на всех входах элемента DD5.1 приводит к появлению на его выходе 6 сигнала высокого уровня и открытию составного транзистора VT1, VT4 и, следовательно, включению электропневмовентиля YVI (YVII) муфты КПМ. Условием появления сигнала логической единицы на входе 3 элемента DD5.1 является прохождение первого контрольного импульса, поступающего с БКС в виде импульса логического нуля и проходящего по цепи: вход 13 элемента DD3. 4, диод VD12, вход 5 элемента DD2.2, вход 12 элемента DD2.4, вход 9 элемента DD2.3 и возвращающегося в блок БКС по цепи ИТ1 (2).

С появлением сигнала высокого уровня на входе 3 элемента DD5.1 в блоке БКС начинается формирование второго контрольного импульса. Этот импульс в виде сигнала низкого уровня поступает на вход 10 элемента DD1.3. С выхода 8 элемента DD1.3 этот импульс в соответствии с логикой работы элементов поступает на входы 4, 5 элемента DD5.1 и с выхода 6 этого же элемента возвращается в блок БКС по цепи ЦВК 1(2). Для прохождения второго контрольного импульса через элемент DD2.4 на его вхоДе 12 поддерживается потенциал высокого уровня по цепи выход 8 элемента DD1.3, диод VD11, вход 5 элемента DD2.2 и выход 6 элемента DD2.2.

Конденсатор СЗ служит для отсчета выдержки времени при синхронном (с временем рассогласования не более 0,5 с) управлении каналами муфты КПМ. Включение триггера управления возможно только во время заряда конденсатора в течение 0,5 с с момента подачи сигнала на его включение за-пиранием диода VD12, блокирующего вход 5 триггера управ-ления в исходном состоянии. Через 0,5 с. вход 5 триггера уп- , равления блокируется по цепи VD9, R7 и запирание диода VD12 не изменит состояния этого триггера.

Управление электропневмовентилем управляемого зищитного экрана осуществляется элементами DD3.4, DD5.2 и транзисторным ключом VT2, VT5. При подаче на вход 13.элемента DD3.4 сигнала низкого уровня на его выходе 11 появляется . сигнал высокого уровня, который поступает на входы 9, 10 элемента DD5.2. На входах 12, 13 элемента DD5.2 присутствуй ет сигнал высокого уровня, поступающий от переключателя режима работы через элемент DD3.2,поэтому на выходе 8 элемента DD5.2 появится Сигнал низкого уровня, обеспечива-ющий отпирание транзисторного ключа VT2, VT5 и включение электропиевмовентиля подвижного защитного экрана. После включения электропиевмовентиля муфты КПМ сигнал высокого уровня с выхода 6 элемента DD5.1, инвертируемый элементом DD1.4, поступает на вход 12 элемента DD3.4, поддерживая сигнал высокого уровня на входах 9, 10 элемента DD5.2 и включенное состояние электропиевмовентиля подвижного защитного экрана независимо от состояния на входе 13 элемента DD3.4.

В случае применения неуправляемого защитного экрана (ограждения) процесс управления муфтой выполняется при соблюдении следующих условий:

1. выключатель SA3 остается в положении «Защитный экран»;
2. на клеммном наборе ХТ7 вместо перемычки ХВ2 установить перемычку ХВЗ;
3. рабочая зона машины закрывается защитным экраном (ограждением) до воздействия на органы управления.

При закрытии рабочей зоны экран воздействует на конечный выключатель SQ14 (см. приложение 6) и по цепи ДЭ в блок БПУ подается сигнал высокого уровня.

После нажатия органов управления из блока БКС по цепи ЦВЗОв блок БУМ поступает сигнал низкого уровня (перемычка ХВЗ — цепь ЦСВ).

Формирование сигнала окончания хода происходит следующим образом. Сигнал с датчика окончания хода появляется при достижении ползуном КПМ, так называемой, верхней «мертвой» точки и подается на преобразователь уровня на резисторах R2, R5, R9 со стабилитроном VD8 и фильтром С2 и в виде сигнала низкого уровня поступает на входы 1, 2 элемента DD3.1, и с выхода 3 этого же элемента поступает на вход 12 элемента DD4.4, у которого на входе 13 присутствует сигнал высокого уровня.

На выходе 11 элемента DD4.4 возникает сигнал низкого уровня, который по цепи OXI (II) поступает в блок БКС и переводит соответствующие элементы в исходное состояние. При этом из блока БКС по цепи ЦБВК 1 (2) на вход 3 элемента DD5.1 поступает сигнал низкого уровня, который обеспечивает появление сигнала низкого уровня на выходе 6 этого же элемента и закрытие транзисторов VT1 и VT4. Электропневмовентили YVI(II) муфты КПМ отключаются.

Элементы DD3.3, VD16, VD18, R16 и С6 Предназначены для формирования кратковременного сигнала низкого уровня в цепи ОX1(11) при включении питания и переключении режимов работы. При включении питания на время заряда конденсатора С6 в цепи OXI (II) присутствует сигнал низкого уровня, устанавливающий элементы памяти БКС в исходное состояние. При смене режимов работы на входах 9, 10 элемента DD3.3 появляются короткие сигналы высокого уровня, обеспечивающие появление на его выходе 8 и в цепи 0X1(11) коротких сигналов низкого уровня. Импульсы низкого уровня, формируемые в цепи 0X1(11) поступают на входы 1 и 10 элементов DD4.1 и DD4.3. На выходе 8 элемента DD4.3 формируется сигнал высокого уровня, обеспечивающий отпирание транзисторов VT3 и VT6. При этом на табло индикации ящика возникает световой сигнал. Для увеличения времени свечения сигнальной лампы при коротком импульсе в цепи 0X1(11) используется расширитель импульса на элементах DD4.1, DD4.2, R17 и С5.

При работе в режиме «Толчок» сигналы с датчика окончания хода заблокированы через диод VD2, и отключение электропневмовентиля муфты КПМ по цепи ЦБВК1 (2) не происходит. Отключение электропневмовентиля муфты КПМ выполняется с помощью узла на элементах DD1.1, DD1.2, R3, С1. В режиме «Толчок» на вход 5 элемента DD1.2 подается сигнал высокого уровня. При включении электропневмовентиля муфты КПМ на входы 1, 2 элемента DD1.1 подается сигнал высокого уровня, который обеспечивает на его выходе 3 сигнал низкого уровня. При этом начинается заряд конденсатора С1 и на время его заряда на входе 4 элемента DD1.2 будет присутствовать сигнал низкого уровня, обеспечивающий наличие сигнала высокого уровня на выходе 6 этого элемента. Включенное состояние электропневмовентиля муфты КПМ поддерживается до тех пор, пока напряжение на конденсаторе С1 нс достигнет высокого уровня. При появлении сигнала высокого уровня на входе 4 элемента DD1.2 на его выходе 6 появится сигнал низкого уровня.

Этот сигнал после прохождения через элементы DD1.4, DD2.4 и DD5.1 приводит к запиранию транзисторов VT1 и VT4 и отключению электропневмовентиля муфты КПМ.

Принцип работы блока БУМН

Блок управления муфтой ножниц БУМН является функциональной частью логического управления, поэтому принцип работы блока связан с состоянием других блоков и аналогичен принципу работы блока БУМП.

Отличительной особенностью является отсутствие элементов, обеспечивающих управление электропневмовентилем управляемого защитного экрана.

Кроме того, при нажатии органов управления сигнал высокого уровня по цепи 3-КМ1-31-К3. 1-27-SА1. 4: К-24-УКн-: зКнЛ-: зКнП поступает в блок БКС, где формируется сигнал ЕЗК* по аналогии с двуручной системой управления и подается на SA1. 9 (провод 73). Далее этот сигнал по цепи ЦУП поступает в блок БКС на конденсатор С23. Сформированный конденсатором С23 сигнал низкого уровня по цепи ЦВЗО поступает на перемычку ХВЗ и далее по цепи ЦСВ в блок БУМН на триггер DD2. 1. В дальнейшем формирование проверочных импульсов и включение электропневмовентилей происходит так же, как при двуручной системе управления.

Принципиальная электрическая схема блока управления муфтой ножниц БУМН приведена в приложении 16.

Блок контроля и сигнализации БКС

Блок БКС, предназначен для контроля исправности отдельных элементов электрической схемы БЛУ, контроля состояния органов управления КПМ и сигнализации формирования сигналов включения муфты пресса (ножниц).

Устройство блока контроля и сигнализации БКС

Блок БКС состоит из печатной платы, с установленными на ней элементами, разъемом и вынесенными на край платы светодиодов (см. приложение 20).

По функциональному назначению в блоке БКС условно можно выделить узлы (см. приложение 18):

1. ограничитель уровня выходного сигнала датчика блокировки тормозного пути с фильтром;
2. ограничитель длительности импульса;
3. формирователь второго контрольного импульса;
4. ограничитель длительности импульса;
5. узел контроля состояния и преобразования сигналов органов управления;
6. узел контроля исправности выходных цепей каналов управления;
7. формирователь сигнала блокировки контроля тормозного пути;
8. элемент памяти;
9. формирователь сигналов блокировки;
10. узел блокировки включения первого канала;
11. узел блокировки включения второго канала;
12. формирователь первого контрольного импульса.

Принцип работы БКС

Принципиальная электрическая схема блока контроля и сигнализации БКС приведена в приложении 19.

Работа схемы блока БКС связана с установленным режимом работы ящика и выбранным видом управления.

Принцип контроля основан на том, что в схеме блока БКС формируются два последовательных контрольных импульса, поступающих затем в блоки БУМ первого и второго канала. Первый из контрольных импульсов проходит по цепям блокировки включения триггера управления блока БУМ (цепь DD3.4: 13 — DD3.4: 11 — VD12 — DD2.2: 5), a второй — по цепям защитного отключения (цепь DD1. 3: 10 — DD1. 4: 12 —DD5. 1: 4, 5). При этом прохождении первого импульса по контролируемым цепям обеспечивает снятие блокировок включения каналов, а прохождение второго импульса обеспечивает блокировку первого выреза диска датчика одиночного хода первого канала, т. е. блокировку контроля тормозного пути, что позволяет выполнить рабочий ход ползуна КПМ.

Блок БКС осуществляет также динамический контроль исправности датчиков ДСР и ДБКТП, заключающийся в фиксации смены состояния датчиков в течение каждого рабочего хода ползуна КПМ на элементах памяти; динамический контроль органов управления; статический контроль выходных цепей каналов управления и некоторых внутренних цепей БКС.

Формирование первого контрольного импульса осуществляется следующим образом. При нажатии на органы управления с триггера DD8.1, DD8.2 в каналы управления поступает сигнал включения, который возвращается по цепям ИТ1 и ИТ2 в виде сигнала низкого уровня и переключает триггеры DD2.3, DD2.4, DD6.3, DD6.4 в рабочее состояние. При этом сигнал ИТ2 одновременно поступает и на вход 10 элемента DD7.2. При переключении триггера DD6.3, DD6.4 на его выходе и соединенных с ним входе 9 элемента DD7.2 и входе 10 элемента DD5.4 устанавливается сигнал высокого уровня. При этом состояние на выходе элемента DD7.2 не изменяется, т. к. сигнал низкого уровня на входе 10 элемента DD7.2 появляется раньше, чем сигнал высокого уровня на входе 9. Триггер DD8.3, DD8.4 сохраняет свое исходное состояние. При этом на его выходе 11 и соединенном с ним входе 9 элемента DD5.4 присутствует сигнал высокого уровня. Появление сигнала высокого уровня на входе 10 элемента DD5.4 обеспечивает появление на его выходе сигнала низкого уровня, который по цепи: выход 8 элемента DD5.4 — диод VD35 — вход 13 элемента DD5.3 — выход элемента DD5. 3 — клемма 22а разъема ХР поступает в каналы управления блоков БУМ и в виде сигнала высокого уровня по цепям ИТ1 и ИТ2 возвращается в БКС.

Сигнал высокого уровня ИТ2 поступает на вход 10 элемента DD7.2 и обеспечивает на его выходе сигнал низкого уровня, переводящий триггер DD8.3, DD8.4 в рабочее состояние. При этом на его выходе 11 появляется сигнал низкого уровня, обуславливающий появление сигнала высокого уровня на выходе 8 элемента DD5.4, который по указанной выше цепи поступает в каналы управления блоков БУМ и в виде сигнала низкого уровня по цепям ИТ1 и ИТ2 возвращается в блок БКС.

Сигнал низкого уровня ИТ2 поступает на вход 10 элемента DD7.2 и обеспечивает на его выходе сигнал высокого уровня, снимающий блокировку второго канала по цепи: выход 8 элемента DD7.2 — диод VD28 — клемма 24а разъема ХР.

Аналогичным образом переключается триггер DD4.1,DD4.2 и снимается блокировка первого канала при прохождении сигналов по цепи I IT1.

Формирование второго контрольного импульса происходит так, — при переключении триггера DD4.1, DD4.2 в рабочее состояние сигнал высокого уровня с его выхода 3 поступает на вход 10 элемента DD1.3. На входе 9 элемента DD1.3 в это время присутствует сигнал высокого уровня, поступающий с выхода 8 триггера DD2.3, DD2.4, находящегося в исходном состоянии. Таким образом, на выходе 8 элемента DD1.3 появляется сигнал низкого уровня, поступающий по цепи диод VD15 — DD5.3:12 — DD5. 3: 11 — VD34 - ХР: 24 с в цепи защитного отключения (ЦЗО) каналов управления блоков БУМ и блокирующий их.

Прошедший по цепи ЦЗО первого канала управления сигнал низкого уровня по цепи ЦВК1 поступает на вход 13 элемента DD1.4. Сигнал высокого уровня, появившийся на выходе этого элемента поступает на вход 13 элемента DD4.4

К моменту поступления на вход 13 элемента DD4.4 сигнала высокого уровня на его входе 12 устанавливается сигнал высокого уровня и, следовательно, сигнал низкого уровня с выхода этого элемента переводит триггер DD1.1, DD1.2 в рабочее состояние. При этом на его выходе 6 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на вход 13 элемента DD2.4 и снимает тем самым блокировку с каналов управления.

Динамический контроль датчиков ДСР и ДБКТП осуществляется с помощью триггеров DD6.3, DD6.4 и DD1.1, DD1.2 соответственно. В рабочее состояние указанные триггеры переводятся при включении электропневмовентилей муфты КПМ, а устанавливаются в исходное состояние сигналами низкого уровня, сформированными от указанных датчиков при смене их состояния в течение хода ползуна КПМ.

Динамический контроль органов управления заключается в том, что сигнал на включение электропневмовентиля каждого канала поступает с триггера на элементы DD8.1, DD8.2. Включение указанного триггера производится сигналом низкого уровня, поступающим от замыкающих контактов органов управления (кнопок или педали). При этом обеспечивается начало рабочего цикла, который заканчивается по сигналам от датчиков окончания хода. Повторное включение этого триггера возможно только после его сброса, который осуществляется коротким импульсом, формирующимся в цепи диод VD9 — DD5.1: 1, 2— DD6.1: 1, 2 —CI5 — DD8.2: 4 от размыкающих контактов кнопок или педали. При этом для формирования импульса сброса необходимо после нажатия на органы управления обязательно отпустить их и снова нажать.

При работе от кнопок в режиме сопровождения рук дополнительно осуществляется контроль отсутствия замыкания замыкающих контактов кнопок между собой для исключения работы от одной кнопки при открытой рабочей зоне КПМ. За счет неодновременного замыкания замыкающих контактов кнопок с помощью элементов DD5.3, DD3.2 и DD7.1 на входе 1 триггера DD8.1, DD8.2 формируется импульс включения, обеспечивающий начало рабочего цикла. При замыкании замыкающих контактов кнопок между собой формирование импульса включения становится невозможным и включение электропневмовентилей муфты-тормоза при нажатии на органы управления не произойдет.

Статический контроль выходных цепей каналов управления осуществляется с помощью логических элементов DD5.2 и DD6.2 следующим образом.

В исходном состоянии триггеры управления блоков БУМ выключены и по цепям ИТ1 и ИТ2 на входы 4 элементов DD5.2, DD6.2 поступают сигналы низкого уровня. Наличие этих сигналов вызывает появление сигнала высокого уровня на их общем выходе, соединенном со входом 4 элемента DD3. 1 и входом 13 элемента DD7.2. В рабочем состоянии на входы 4 элементов DD5.2 и DD6.2 поступают сигналы высокого уровня, но на их выходах сохраняется сигнал высокого уровня, так как на входы 5 поступают сигналы низкого уровня по цепям YVI и YVII. RC-цепь, состоящая из резистора R14 и конденсатора С18, обеспечивает поддержание сигнала высокого уровня на время перехода схемы из исходного состояния в рабочее. При наличии неисправности, например, не выключение триггера управления первого канала по цепи ИТ1, на вход 4 элемента DD5. 2 в исходном состоянии поступит сигнал высокого уровня. Так как на входе 5 указанного элемента в исходном состоянии присутствует сигнал высокого уровня, на его выходе будет сигнал низкого уровня, который заблокирует элементы DD3.1 и DD7.2, и включение электропневмовентилей муфты КПМ не произойдет.

Аналогичным образом элементы DD3.1 и DD7.2 блокируются по входам 5 и 12 соответственно при неисправности элементов DD3.2 и DD7.1.

Все триггеры блока БКС имеют элементы индикации, что позволяет при отыскании неисправности ориентироваться на их состояние.

6.3.4. Блок управления электроприводом системы смазки БУЭС

Устройство блока управления электроприводом системы смазки БУЭС

Блок БУЭС служит для управления режимов работы системы жидкой импульсной смазки и контроля за ее состоянием.

Блок БУЭС состоит из печатной платы, с установленными на ней элементами, разъемом и лицевой панели. На лицевой панели расположены переключатели для выбора режима продолжительности смазки КПМ, контрольные гнезда (см. приложение 25). Техническая характеристика приведена в табл. 9.

* Блок БУЭС отсутствует в ящиках исполнений Я-9102—... В (ИЖТШ. 656352. 008. 3—... ).

Принцип работы блока БУЭС

По функциональным признакам схема блока БУЭС может быть условно разделена на узлы (см. приложение 23):

1. генератор импульсов (DD2);
2. регистр режимов (DD12, DD13.1);
3. автоматическая прокачка (DD13.2, DD10.2) и индикация этого состояния (VT1);
4. формирователь импульсов записи (DD11);
5. коммутатор записи в счетчик (DD3);
6. счетчики (DD5... DD9);
7. блокировки (DD16.2, DD19.3);
8. датчики состояния системы смазки (DD14.1, DD14.2);
9. ручная прокачка (DD18.1, DD18.2);
10. аварии (DD15) и индикации этого состояния.

Схема (см. приложение 24) блока БУЭС в процессе работы может находиться в одном из следующих состояний:

1. Автопрокачка;
2. Набор давления;
3. Выдержка под давлением;
4. Пауза;
5. Авария.

Технические параиетры блока БУЭС. Таблица 9.

1. Напряжение питания: 15±1,5 В
2. Пределы регулирования пауз между включениями насоса по времени с дискретностью 1 мин: 1..100 мин
3. Пределы регулирования пауз между включениями насоса по ходам с дискретностью 10 ходов: 10..1000 ходов
4. Контрольное время работы насоса при наборе давления: 30±6 с
5. Пределы регулирования времени выдержки системы смазки под давлением: 10..100 с
6. Количество прокачек в состоянии автоматической прокачки: 40±2
7. Длительность цикла автоматической прокачки: 10, 20 с

Напряжение на блок БУЭС подается после включения вводного автомата. С момента подачи питания на блок БУЭС схема устанавливается в состояние автопрокачки. При этом на конденсаторе С27 возникает кратковременный сигнал низкого уровня, который устанавливает триггер DD13. 2 в единичное состояние. Остальные элементы памяти устанавливаются в исходное (нулевое) состояние. Через элемент DD17. 1 открывается транзистор VTI, и на световом табло ящика появляется сигнал «Автопрокачка». Импульсы генератора через открытый элемент DD4. 1 поступают на счетный вход счетчика DD5, DD8, DD9. В зависимости от наличия перемычки ХВ8, ХВ9 счетный триггер DD10. 2 будет переключаться через 10 или 20 с. Сигналы с выхода триггера DD10. 2 через элементы DD19. 2, DD17. 2 и усилитель VT2 включают и отключают реле К2, которое, в свою очередь, включает и отключает магнитный пускатель КМ2 (см. приложение 4) электродвигателя насоса смазки. Одновременно импульсы с выхода триггера DD10. 2 поступают на счетный вход счетчика DD6, DD7, который производит их подсчет. Через 40 циклов прокачки сигнал высокого уровня с выхода счетчика через элементы DD4. 2, DD18. 2, DD3. 4,DD16. 1, DD18. 3 поступает на входы формирователя импульсов записи DD11. На единичном выходе DD11. 1 формируется сигнал низкого уровня, по переднему фронту которого триггер DD13. 2 устанавливается в нулевое состояние, и схема из состояния автопрокачки переходит в состояние набора давления.

Последующим импульсом с единичного выхода триггера DD11.2 через элемент DD3.3 и диоды VD18, VD20 производится запись кода времени контроля набора давления в счетчик DD9. В счетчики DD5, DD8 записываются нули. На счетчик DD5, DD8, DD9 через элемент DD4.1 поступают импульсы с генератора. Единичный сигнал с выхода триггера DD13.1 по цепи DD19.1, DD19.2, DD17.2, усилитель VT2 включает электродвигатель насоса смазки. Давление в магистралях системы смазки начинает расти и при достижении заданного порога, нулевой сигнал, поступающий с реле давлений, установленного на КПМ, перебрасывает триггер DD14.1, DD14.2 и через элемент DD16.1 запускает формирователь импульсов записи DD11. Формирователь DD11 формирует импульсы, по которым производится сдвиг информации в регистре режимов, а через элемент DD3.2 и диоды VD14 — VD17 производится запись кода времени выдержки под давлением в счетчик DD8, DD9 согласно таблице, приведенной в приложении 24.

Если реле ВД не сработало (из-за неисправности в системе смазки), то после 300 импульсов генератора (30 с) счетчик DD9 переполнится, и сигнал высокого уровня взведет триггер DD10.1, который через элемент DD16. 1 запустит формирователь импульсов записи. При этом на инвертирующем выходе триггера DD12. 1 появляется сигнал высокого уровня, который при отсутствии нулевого сигнала с реле давления пройдет через элемент DD14. 3 и установит триггер аварии DD15. 1, DD15. 2, а, следовательно, и схему в состояние аварии. При этом нулевой сигнал с выхода триггера аварии блокирует элемент DD17. 2 в результате чего отключается электродвигатель насоса смазки, и тот же сигнал через элементы DD16. 2,DD19. 3 блокирует работу блоков БУМ, а включение муфты будет невозможным.

В состоянии выдержки под давлением переполнение счетчика DD5, DD8, DD9 происходит через время, определяемое кодом уставки. Сигнал переполнения производит действия аналогичные описанным выше. При этом схема переходит в состояние паузы, и сигнал низкого уровня с выхода триггера DD13. 1 блокирует работу электродвигателя насоса смазки, а в счетчик DD5, DD8, DD9 через элемент DD3. 1 и переключатели SA1... SA8 записывается код продолжительности паузы. В зависимости от положения перемычек ХВ13, ХВ14 пауза исчисляется либо количеством ходов машины, либо временем ее работы.

Если на блоке установлена перемычка ХВ13, то импульсы хода через элементы DD1. 2, DD1. 1 поступают на счетчик DD5, DD8, DD9. Когда же устанавливается перемычка ХВ14, до на этот же счетчик поступают импульсы с выхода счетчика DD6, DD7, формирующего импульсы с периодом, равным 6 с (0,1 мин. ) Таким образом, счетчик DD5 формирует импульсы с периодом, равным 1 мин., a DD8, DD9 в зависимости от кода вырабатывает импульсы переполнения. При этом схема переходит в состояние набора давления. Если за время паузы давление в системе смазки не упало, то сигнал низкого уровня с выхода элемента DD15. 3 установит триггер аварии в состояние, когда с его выхода на элемент DD16. 2 поступает сигнал низкого уровня. При этом через элемент DD19. 3 блокируется работа блоков управления муфтой, и на табло индикации возникает сигнал «Авария смазки».

Отмена состояния автоматической прокачки выполняется нажатием на кнопку SB1. Отмену прокачки можно выполнить как при отключенном, так и включенном насосе смазки.

При нажатии кнопки SB1 в случае, когда насос смазки отключен, элемент DD13. 2 через элементы DD18. 1, DD18. 2 устанавливается в нулевое состояние, и транзистор VT1 закрывается через элемент DD17. 1. При этом на табло индикации исчезает сигнал «Автопрокачка». Одновременно через элементы DD18.1, DD16.1, DD18.3, DD11.1, DD13.2, DD19.1, DD19.2 и усилитель VT2 включается реле К2, которое в свою очередь включает насос смазки, и на табло индикации появляется сигнал «Насос смазки включен».

При нажатии кнопки SB1 в момент, когда насос смазки включен, происходит только исчезновение сигнала «Автопрокачка», а насос смазки остается включенным.

Управление насосом смазки в режиме «Ручная прокачка» осуществляется так же, как при отмене «Автопрокачки» нажатием кнопки SB1. Отключение насоса смазки произойдет автоматически после обработки схемой состояний набора давления, выдержки под давлением и перехода в состояние паузы. Нажатием кнопки SB1 возможно повторное включение насоса смазки.

В случае, когда насос смазки должен работать длительное время (циркуляционная смазка), блок управления электроприводом системы смазки из состава блока БЛУ удаляется, и управление электродвигателем насоса смазки может быть осуществлено по типовой схеме подключения кнопок управления («Пуск смазки», «Стоп смазки»).

В этом случае ящик не обеспечивает защиты от снижения уровня и давления масла в системе смазки, превышения температуры масла.

Целесообразность работы в таком режиме устанавливается потребителем, эксплуатирующим КПМ.

7. Защита и блокировка

7.1. Защита

В процессе эксплуатации электрооборудования КПМ в результате перегрузок электроприводов и аварийных коротких замыканий в силовых цепях и цепях управления КПМ могут возникать токи, многократно превышающие номиналы.

Защита электродвигателей главного привода, привода вспомогательной механизации от токов короткого замыкания в их цепях в ящике обеспечивается автоматическим выключателем QF1.

Защита электродвигателей приводов насоса смазки и механизма регулировки от токов короткого замыкания в их цепях в ящике обеспечивается автоматическим выключателем QF2.

Цепи управления переменного тока 110 В и сигнализации 24 В защищены от коротких замыканий предохранителями FU5, FU6.

Цепи управления напряжением 24 В постоянного тока защищены предохранителем FU, расположенным в блоке питания и управления БПУ.

Цепи управления напряжением 15 В постоянного тока имеют электронную защиту от токов короткого замыкания (см. п. 6. 3. 1).

Для защиты электродвигателей главного привода и насоса системы смазки от длительных перегрузок в ящике применены тепловые реле КК1, КК2.

Самовключение КПМ при аварийных заземлениях цеховой сети в ящике исключено применением трехфазного трансформатора управления Т2, который понижает напряжение управления до 110В. Эти цепи управления присоединены к вторичной обмотке трансформатора управления Т2 через предохранитель FU5.

Нулевая защита в ящике обеспечивается магнитным пускателем КМ5 (цепь 103 —123 — SA1. 1 — 124 — 135 — 139 — 102).

7.2. Блокировка

Электрические блокировки, примененные в ящике для обеспечения безопасной работы на КПМ по функциональному назначению можно разделить на блокировки, исключающие:

1. возможность включения электропневмовентилей муфты-тормоза;
2. работу электродвигателя главного привода.

Блокировки, исключающие возможность включения пневмомуфты:

1. В режиме «Непрерывный ход» от педали. Обеспечивается отсутствием перемычки ХВ1 в цепи 3 — 31—27—SA1.4—64—15—25—41—61 —17. Перемычка ХВ1 устанавливается потребителем между проводами 61 и 17, выведенными на набор зажимов ХТ7.1 (клеммы 22 и 23) только в ящиках, предназначенных для управления КПМ экспортного исполнения;
2. При неогражденной рабочей зоне КПМ в режимах «Одиночный ход», «Непрерывный ход» при управлении кнопками или педалью в случае, если в качестве закрытия рабочей зоны принят способ «Защитный экран». Обеспечивается цепями ЦВПЭ, ЦВЗО блоков БУМ, БКС и цепью ДЭ блока БПУ;
3. В режиме «Одиночный ход» после отключения в конце хода пневмомуфты, если превышен допустимый угол выбега эксцентрикового вала КПМ. Обеспечивается цепями контроля тормозного пути блока управления муфтой БУМ и блока БКС;
4. В режиме «Ручной проворот» при вращающемся маховике. Обеспечивается реле КЗ и цепями контроля вращения маховика в блоке БПУ. В режимах «Одиночный ход», «Непрерывный ход» блокировка обеспечивается по цепи 31 — К3. 1 — 27;
5. При неисправности системы смазки. Обеспечивается блоком БУЭС по цепям ВД (НД), УМ и Дt° и блоком БУМ (цепь ББУС);
6. При наличии неисправности в контролируемых цепях(выявляет и блокирует блок БКС).

Блокировки работы электродвигателя главного привода:

1. При открытой дверке ограждения ползуна КПМ осуществляется конечным выключателем SQ15;
2. При нарушении согласованной работы пневматическихклапанов сдвоенного воздухораспределителя осуществляетсяконечными выключателями SQ11, SQ12, установленных наКПМ;
3. При установлении режима «Регулировка» осуществляется переключателем SA4 разрывом цепи катушки магнитного пускателя КМ5.

Кроме перечисленных блокировок в схему, управляемойящиком КПМ, могут быть введены требуемые дополнительные блокировочные связи с помощью контактов, подключаемых вцепь «Стоп главного привода» последовательно с контактами,примененных ранее аппаратов.

8. Указание мер безопасности

9. Подготовка к работе

10. Порядок работы

Убедиться в том, что КПМ подготовлена к первоначальному пуску и последующей работе в соответствии стребованиями руководства по эксплуатации КПМ.

Убедиться в том, что ползун КПМ находится в крайнем верхнем положении (верхняя «мертвая» точка), а командоаппарат обеспечивает расположение дисков в щелях бесконтактных конечных выключателей в соответствии с диаграммой командоаппарата (см. приложение 6).

Установить переключателем SA1 требуемый вид управления, а переключателем SA2 — режим работы (см. рис. 3 и табл. 10).

Открыть замок привода вводного автомата.

Включить вводный автомат. На табло индикации появляются длительные сигналы, соответствующие положениям переключателей SAI, SA2, SA3 (см. рис. 3 и табл. 10). Закрыть дверцу ниши на замок. При включении вводного автомата на табло индикации возникает также сигнал «Автопрокачка», а через некоторый промежуток времени — периодический сигнал «Насос смазки включен».

Внимание!

Блок управления электроприводом системы смазки БУЭС заводом - изготовителем ящика настроен на управление системой смазки в режиме:

Длительность цикла прокачки: 10 с

Управление паузой: числом ходов

Выдержка под давлением: 10 с

Наличие сигнала «Автопрокачка» и периодически меняющегося сигнала «Насос смазки включен» указывает на отработку схемой ящика состояния автоматической прокачки. После выполнения (40 ± 2) циклов прокачки сигнал «Автопрокачка» исчезает, и схема ящика становится готовой к выполнению рабочих ходов.

Нажать на КПМ кнопку «Пуск главного привода» и запустить электродвигатель главного привода.

Включить КПМ в работу в заданном режиме кнопками или педалью. В конце хода КПМ на табло индикации возникают кратковременные сигналы «Контроль тормозного пути», «Авария смазки», свидетельствующие об исправности цепей контроля и сигнализации.

Нажать кнопку «Стоп непрерывных ходов» для прекращения рабочих ходов в режиме «Непрерывный ход» с управлением кнопками.

Режим «Непрерывный ход» с управлением педалью устанавливается потребителем КПМ экспортного исполнения. Для этого на клеммном наборе ХТ7.1 устанавливается перемычка ХВ1 (см. приложение 4) между контактами 22 и 23. Наличие непрерывных ходов обеспечивается удержанием педали в нажатом состоянии.

Установить переключатель SA1 в положение «Ручной проворот», SA2 — в положение «Непрерывный ход», а SA3 — в положение «Сопровождение рук».

Нажать кнопки управления на КПМ после появления на табло индикации устойчивого светового сигнала «Ручной проворот». Электропневмовентили муфты должны включаться.

Установить переключатель SA2 в положение «Одиночный ход», если необходимо отключить муфту КПМ в режиме «Ручной проворот».

В режиме «Ручной проворот» переключатель SA2 может находиться и вположении «Одиночный ход». В этом случае муфту отключают установкой переключателя в положение «Непрерывный ход».

Установить переключатель SA1 в положение «Управление кнопками», SA2 — «Толчок (Наладка)», a SA3 — «Сопровождение рук». Включить муфту нажатием кнопок управления. При длительном удержании кнопок начавшийся ход ползуна прервется. Муфта в этом режиме может быть включена как при включенном, так и отключенном главном приводе. Однако прерывание хода при нажатых кнопках выполняется в обоих случаях.

При управлении от внешних устройств установить переключатель SА1 в положение «Управление педалью», SA2 — «Одиночный ход», SA3 — «Защитный экран». Внешнее устройство должно обеспечивать подачу сигналов управления аналогичных сигналам от педали. Режим «Непрерывный ход» с управлением от внешних устройств аналогичен режиму «Непрерывный ход» с управлением от педали.

При эксплуатации ящика требуемый вид управления и защитного экрана (управляемый или неуправляемый) устанавливается только при отключенном главном приводе,

Схема электрическая Блока управления Я-9102

Схема электрическая Блока питания Я-9102

Схема электрическая Блока питания Я-9102. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Блока управления муфтой пресса БУМ-1

Схема электрическая Блока управления муфтой БУМ-1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Блока управления муфтой ножниц БУМ-2

Схема электрическая Блока управления муфтой БУМ-2. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Блока самопроверки БС

Схема электрическая Блока самопроверки БС. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Блока управления смазкой БУС

Схема электрическая Блока управления смазкой БУС. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Ящика управления Я-9102

Схема электрическая Ящика управления Я-9102. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Ящика управления Я-9102

Схема электрическая Ящика управления Я-9102. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема подключения Ящика управления Я-9102

Схема подключения Ящика управления Я-9102. Смотреть в увеличенном масштабе

Читайте также: Заводы производители КПО в России

Связанные ссылки. Дополнительная информация

---

Каталоги и справочники на сайте