Главная > Каталог станков > Фрезерные станки > Вертикальные бесконсольные фрезерные станки (с крестовым столом) > 65а60ф1

65А60Ф1 станок фрезерный вертикальный с крестовым столом и УЦИ
руководство, схемы, описание, характеристики

65А60Ф1 Общий вид бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом и УЦИ







Сведения о производителе фрезерного вертикального бесконсольного станка 65А60ф1

Производитель фрезерного вертикального бесконсольного станка 65А60ф1 - Воронежский станкостроительный завод, основанный в 1960 году и Ульяновский завод тяжелых и уникальных станков УЗТС, основанный в 1956 году.

Воронежский станкостроительный завод основан в 1960 году и выпускает внутришлифовальные и плоскошлифовальные станки, токарно-винторезные станки и фрезерные станки 65А60ф1, 65А60Ф4-11 с размером стола 630 х 2000 мм.

Разработчик станка 65А60ф1 — Ульяновское специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков ГСКБФС.






65А60Ф1 станок фрезерный вертикальный с крестовым столом и УЦИ. Назначение, область применения

Фрезерный станок модели 65А60Ф1 с крестовым столом и УЦИ предназначен для скоростного фрезерования крупногабаритных деталей в основном торцовыми фрезами в условиях индивидуального и серийного производства.

Станок модели 65А60Ф1 бесконсольного типа предназначен для высокопроизводительного фрезерования деталей из чугуна, стали и цветных металлов. На станке выполняется обработка не только сырых, но и закаленных деталей с применением современного инструмента с ножами из эльбора, сверхтвердых композиционных материалов из металлокерамики. На станке производится фрезерование, сверление, зенкерование, развертывание и растачивание.

Станки фрезерные вертикальные с крестовым столом гаммы 65А включают, также, модели станков:

  • 65А60 - с размерами стола 630 х 2000 мм;
  • 65А80 - с размерами стола 800 х 2000 мм;
  • 65А90 - с размерами стола 1000 х 2500 мм.

Класс точности станка — Н по ГОСТ 8—82Е.

Вид воздействия климатического исполнения УХЛ4 по ГОСТ 15150—69.

Принцип работы фрезерного станка 65а60ф1

Обрабатываемая деталь закрепляется на столе станка. В шпинделе укрепляется фреза. Настройка на размер по высоте производится перемещением шпиндельной бабки. Окончательная точная настройка на размер осуществляется перемещением гильзы шпинделя.

Зажим поперечных салазок, шпиндельной бабки и гильзы производится автоматически, в момент пуска станка от гидравлической системы. На станке возможна работа по полуавтоматическому циклу: быстрый подвод, рабочая подача, быстрый отвод в исходное положение и «стоп».

При обратном отводе стола с изделием для предохранения обработанной поверхности от повреждения фрезой последняя совместно с гильзой шпинделя приподнимается на 5 мм.

Компоновка и особенности конструкции станка

К специфическим особенностям конструкции станка модели 65А60Ф1, делающим его особо пригодным для скоростных методов обработки, относятся:

  • значительная мощность и достаточная быстроходность, как привода движения резания, так и привода подачи
  • массивность станины, стойки и стола
  • отсутствие консоли
  • применение червячно-реечного привода для продольной подачи стола, обладающего высокой жесткостью
  • наличие тяжелого маховика на шпинделе фрезерной бабки

На станке смонтирован крестовый стол и стойка, несущая шпиндельную бабку.

Главный привод — четырехступенчатая коробка скоростей и асинхронный электродвигатель с частотным регулированием обеспечивает бесступенчатое регулирование частоты вращения шпинделя. Жесткий и мощный шпиндель, обладая высокой точностью и быстроходностью, обеспечивает высокопроизводительное фрезерование черных и цветных металлов с припуском при скоростной обработке до 6 мм за один проход, при силовом резании до 12 мм, а широкий диапазон чисел оборотов шпинделя обеспечивает высокопроизводительную обработку металлов, жаропрочных и легких сплавов любым видом инструмента, в том числе из минералокерамики и сверхтвердых материалов.

Приводы подач выполнены раздельными по каждой координате на высокомоментных электродвигателях с частотным регулированием, которые напрямую соединены с предварительно натянутыми шариковинтовыми передачами.

В качестве приводов применены высокомоментные электродвигатели постоянного тока и шариковые винт — гайка качения.

Направляющие по всем координатам комбинированные: скольжения — фторопласт по закаленному чугуну, качения — роликовые опоры качения по стальным закаленным планкам.

Направляющие салазок, станины и стойки:

  • основное направление – фторопласт
  • боковое направление – блоки качения по закаленным планкам

Рабочее пространство станка имеет ограждение для защиты оператора.

Наличие маховичков сервопривода в станке 65А60Ф1 позволяет осуществлять легкое управление всеми координатами при настройке и обработке по разметке деталей массой 4000 кг соответственно.

Между столом и стойкой расположен вибротранспортер для механической уборки стружки, который транспортирует стружку со стола в подвижный ящик, установленный на баке СОЖ.

Все станки имеют:

  • охлаждение подшипников шпинделя
  • охлаждение режущего инструмента эмульсией
  • защиту направляющих от попадания стружки и СОЖ
  • централизованную систему смазки узлов

Основные характеристики фрезерного вертикального станка с крестовым столом 65А60Ф1

Производитель: Воронежский станкостроительный завод.

  • Размеры рабочей поверхности стола - 630 х 2000 мм
  • Расстояние от торца шпинделя до рабочей поверхности стола - 125..900 мм
  • Расстояние от станины до оси шпинделя (вылет) - 710 мм
  • Наибольший продольный ход стола (X) - 1600 мм
  • Наибольший поперечный ход стола (Y) - 630 мм
  • Наибольший вертикальный ход шпинделя (Z) - 775 мм
  • Частота вращения шпинделя - (85 ступеней) 5..2000 об/мин
  • Электродвигатель привода шпинделя - 20 кВт
  • Вес станка - 16,1 т.




Габаритные размеры рабочего пространства фрезерного станка 65А60ф1

65А60Ф1 Габаритные размеры рабочего пространства бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом и УЦИ

Габаритные размеры рабочего пространства станка 65а60ф1


Посадочные и присоединительные базы фрезерного станка 65А60Ф1

65А60Ф1 Посадочные и присоединительные базы фрезерного станка 65А60Ф1

Посадочные и присоединительные базы фрезерного станка 65а60ф1


Общий вид вертикального бесконсольного фрезерного станка 65А60ф1

Фото бесконсольного фрезерного станка 65А60Ф1 с крестовым столом и УЦИ

Фото бесконсольного фрезерного станка 65А60Ф1 с крестовым столом и УЦИ

Фото бесконсольного фрезерного станка 65А60Ф1 с крестовым столом и УЦИ. Смотреть в увеличенном масштабе



Фото бесконсольного фрезерного станка 65А60Ф1 с крестовым столом и УЦИ

Фото бесконсольного фрезерного станка 65А60Ф1 с крестовым столом и УЦИ

Фото бесконсольного фрезерного станка 65А60Ф1 с крестовым столом и УЦИ. Смотреть в увеличенном масштабе



65А60Ф1 Общий вид бесконсольного фрезерного станка с крестовым столом и УЦИ

Фото фрезерного станка 65а60ф1


Расположение органов управления фрезерным станком 65А60Ф1

65А60ф1 Органы управления фрезерным станком

Расположение органов управления фрезерным станком 65а60ф1

Перечень органов управления фрезерным станком 65А60ф1

  1. R1V - задатчик частоты вращения главного привода
  2. R2V - задатчик мощности главного привода
  3. R3V - регулятор подачи стола
  4. R4V - регулятор подачи салазок или бабки
  5. S6 - переключатель охлаждения
  6. S2 - переключатель освещения
  7. S7 - переключатель транспортера
  8. S11 - переключатель выбора ступеней вращения главного привода
  9. S15 - переключатель выбора салазок или бабки
  10. S12 - переключатель выбора направления перемещения стола
  11. S16 - переключатель выбора направления перемещения салазок или бабки
  12. S32 - переключатель направления вращения главного привода
  13. S23 - кнопка "Включение станка"
  14. S22 - кнопка "Аварийное отключение станка"
  15. S10 - кнопка "Сброс перегрузки АСУ"
  16. S30 - кнопка "Остановить шпиндель"
  17. S31 - кнопка "Пуск шпинделя"
  18. S33 - кнопка "Замедленный ход стола"
  19. S34 - кнопка "Ускоренный ход стола"
  20. S35 - кнопка "Замедленный ход салазок или бабки"
  21. S36 - кнопка "Ускоренный ход салазок или бабки"
  22. Н10..Н13 - сигнальные лампы, обозачающие ступени главного привода
  23. Н19 - сигнальная лампа "Перегрузка АСУ"
  24. Н6 - сигнальная лампа "Нет давления в системе гидравлики"
  25. Н9 - сигнальная лампа "Нет давления в системе смазки"
  26. Н18 - сигнальная лампа "Перегрузка главного привода"
  27. Н20 - сигнальная лампа "Ограничение перемещения стола"
  28. Н21 - сигнальная лампа "Включено ручное перемещения стола от тахогенератора"
  29. Н22 - сигнальная лампа "Перегрузка привода стола"
  30. Н23 - сигнальная лампа "Перегрузка привода салазок или бабки"
  31. Н25 - сигнальная лампа "Ограничение перемещения салазок или бабки"
  32. Н27 - сигнальная лампа "Включено ручное перемещения салазок или бабки от тахогенератора"
  33. S23 - кнопка "Контроль исправности ламп"
  34. S8 - переключатель включения УЦИ
  35. G11..G13 - дисплей устройства цифровой индикации
  36. Н27 - сигнальная лампа "Фильтр засорен"




Структурная схема управления фрезерным станком 65А60ф1

65А60Ф1 Структурная схема управления фрезерным станком

Структурная схема управления фрезерным станком 65а60ф1


Описание структурной схемы управления фрезерным станком 65А60ф1

В состав структурной схемы управления входят:

  • Подвесной пульт управления станком
  • Комплектное устройство с блоком адаптивного управления с устройством управления тиристорными приводами подач и главным приводом, блоками матричной логики.
  • Тахогенераторная коробка ручных перемещений для обработки деталей по разметке
  • Станок с исполнительными механизмами и датчиками отсчета перемещений

Управляющие сигналы с пульта управления поступают в комплектное устройство на входы модулей согласования по входам МС1.

После обработки в блоках матричной логики появляется выходной сигнал управления аппаратурой вспомогательных приводов тиристорными устройствами управления приводами подач и главным приводом.

Величина перемещений стола и бабки считывается датчиками В1, В2, В3 и после обработки отображается устройством цифровой индикации.

Сигнал о выходе в заданную точку приходит с блока преобразования УЦИ и поступает в комплектное устройство, где формируется сигнал "Стоп подачи".





Электрооборудование вертикального фрезерного бесконсольного станка 65А60Ф1. 1990 год

Питание цепей электрооборудования осуществляется следующими напряжениями:

Электрооборудование станка предназначено для подключения к трехфазной сети переменного тока с глухозаземленным или изолированным нейтральным проводом.

Силовые цепи постоянного тока питаются от тиристорных устройств управления.

Тиристорные устройства управления приводами подач U3, U4 подключаются к сети через силовой понижающий трансформатор.

Тиристорное устройство управления главным приводом U1 подключаются непосредственно к сети.

Цепи управления переменного тока, освещения и сигнализации питаются от понижающих трансформаторов.

Напряжения питания, используемые фрезерным станком 65а60ф1

  • Цепи питания электродвигателей, трансформаторов - силовая 3-х фазная сеть ~380 В, 50 Гц;
  • Цепь управления катушками пускателей ~ 110 В;
  • Цепь местного освещения ~ 24 В;
  • Цепи питания цепи приводов подач = 115 В
  • Цепи питания электромагнитов = 24 В
  • Цепи возбуждения главного привода = 220 В
  • Цепи питания якоря главного привода = 40 В

На станке 65А60Ф1 установлены электродвигатели:

  • М1 - Электродвигатель гидростанции - 4А80В4У3; 1,5 кВт, 1410 об/мин
  • М2 -
  • М3 - Электродвигатель вентилятора шпинделя - 4АА93В2У3; 0,55 кВт, 2840 об/мин (комплектно с 4ПФ)
  • М4 - Электродвигатель зажима инструмента - 4АА56В4У3; 0,18 кВт, 1365 об/мин (комплектно с устройством зажима)
  • М5 - Электродвигатель насоса смазки - 4А63А4У3; 0,25 кВт, 1500 об/мин (комплектно со станцией смазки)
  • М6 - Электродвигатель электронасоса СОЖ - 4АА50В2У3; 0,12 кВт, 3000 об/мин (комплектно с насосом)
  • М7 - Электродвигатель транспортера - 4АА63В4У3; 0,37 кВт, 1500 об/мин

  • М11 - Электродвигатель постоянного тока привода шпинделя - 4ПФ160М1; 26,5 кВт, 1090 об/мин
  • М12,М13,М14 - Электродвигатель постоянного тока перемещения стола - 47МВН3С; 47 Нм, 750 об/мин
  • М20,М21 - Электродвигатель вентилятора шкафа управления - ВО-34; 0,12 кВт (комплектно с электрошкафом)

На станке установлены:

  • А30 - устройство адаптивного управления
  • А31 - панель ручных перемещений
  • В1,В2,В3 - сельсин БС-155
  • G1 - тахогенераторы ТД-102 (комплектно с 4ПФ)
  • G2,G3,G4,G5,G6 - тахогенераторы ТД-102 (комплектно с 47МВН3С)
  • G11,G12,G13 - устройство цифровой индикации Ф5290
  • U1 - устройство управления тиристорное ЭПУ1-2-4047Д.
  • U1,U4 - устройство управления тиристорное ЭПУ1-2-4017П.

Установленныя мощность электродвигателей - 40,7 кВт.

Установленныя мощность трансформаторов - 26,9 кВА.

Наибольшая суммарная мощность потребляемая в наиболее загруженном режиме - 47 кВА.


Станок фрезерный 65А60Ф1-11 вертикальный с крестовым столом управляется от подвесного пульта. Режим управления – ручной.

Электроприводы вращения шпинделя и перемещений стола, салазок, бабки осуществляются электродвигателями постоянного тока с питанием от тиристорных устройств управления, встроенных в комплектные устройства управления (КУ).

Регулирование частоты вращения электродвигателей бесступенчатое электронное.

Остальные электродвигатели асинхронные с короткозамкнутым ротором.

Для отсчета перемещений стола, салазок и бабки применены устройства цифровой индикации (УЦИ) с датчиками на бесконтактных сельсинах.

Система адаптивного управления режимов резания, входящая в комплект электрооборудования станка, позволяет осуществить, стабилизацию заданной мощности привода шпинделя путем автоматического регулирования подачи.

Аппаратура управления электроприводами расположена в комплектном устройстве управления, блоки УЦИ в подвесном пульте.

Управление станком осуществляется с подвесного пульта и вспомогательного пульта, на бабке.

При работе по разметке управление приводами подач осуществляется маховичками ручных перемещений которые установлены на тахогенероторной коробке.


Назначение органов управления станком

  1. R1V - За датчик частоты вращения главного привода
  2. R2V - Задатчик мощности главного привода
  3. R3V - Регулятор подачи стола
  4. R4V - Регулятор подачи салазок или бабки
  5. S6 - Переключатель охлаждения
  6. S2 - Переключатель освещения
  7. S7 - Переключатель транспортера
  8. S11 - Переключатель выбора ступеней вращения главного привода
  9. S15 - Переключатель выбора салазок или бабки
  10. S12 - Переключатель выбора направления перемещения стола
  11. S16 - Переключатель выбора направления перемещения салазок и бабки
  12. S32 - Переключатель направления вращения главного привода
  13. S23 - Кнопка включения станка
  14. S22 - Кнопка аварийного отключения станка
  15. S10 - Кнопка сброса перегрузки АСУ
  16. S30 - Кнопка остановки шпинделя
  17. S31 - Кнопка пуска шпинделя
  18. S33 - Кнопка замедленного хода стола
  19. S34 - Кнопка ускоренного хода стола
  20. S35 - кнопка замедленного хода салазок или бабки
  21. S36 - Кнопка ускоренного хода салазок или бабки
  22. Н10... H13 - Сигнальные лампы обозначения ступеней главного привода
  23. Н19 - Сигнальная лампа перегрузки АСУ
  24. Н6 - Сигнальная лампа "Нет давления в системе гидравлики"
  25. Н9 - Сигнальная лампа "Нет давления в системе смазки"
  26. H18 - Сигнальная лампа перегрузки главного привода
  27. Н20 - Сигнальная лампа "Ограничение перемещения стола"
  28. Н21 - Сигнальная лампа "Включено ручное перемещение стола от тахогенератора"
  29. Н22 - Сигнальная лампа перегрузки привода стола
  30. Н23 - Сигнальная пампа перегрузки привода салазок или бабки
  31. Н25 - Сигнальная лампа "Ограничение перемещений салазок или бабки"
  32. Н27 - Сигнальная лампа "Включено ручное перемещение салазок или бабки от тахогенератора"
  33. S28 - Кнопка контроля исправности ламп
  34. S8 - Переключатель включения УЦИ
  35. G11...G13 - Устройство цифровой индикации (УЦИ)
  36. Н17 - Сигнальная лампа "Фильтр засорен"

Описание работы электрооборудования фрезерного бесконсольного станка 65А60Ф1

При чтении данного раздела необходимо пользоваться документацией:

  1. Схемами электрическими
    • Станок 65А60Ф1-11.090.000 ЭЗ Схема электрическая принципиальная;
    • Блоки логики 65А60Ф1-11.090.000 Э3.1
    • Устройства адаптивного управления 65А60Ф1-11.090.000 Э3.2
  2. Алгоритм управления станком 65А60Ф1-11.090.000 Э2.1
  3. Техническая документация, поставляемая с комплектным устройством.
    • Электроприводы унифицированные трехфазные серии ЭПУ-1 Техническое описание и инструкция по эксплуатации.
    • Унифицированные модули матричной логики серии "М". Техническое описание ОЛХ. 140. 087;
    • Блоки адаптивного управления. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ОЛХ.140.083.
  4. Устройство цифровой индикации Ф5290. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.

Управление станком осуществляется с подвесного пульта управления и вспомогательного пульта, установленного на бабке. Команды от органов управления с подвесного пульта (кнопки, переключатели) и от станка (конечные выключатели, реле давления) поступают на входы модулей согласования E1, E13 (МС1)через контакты разъемов Х2. Разъемы Х2 установлены на передней лицевой стороне модулей E1, E13. Исполнительные аппараты - электромагниты, реле промежуточные, пускатели, сигнальные лампы - подключаются к выходам модулей МС2, МС23 также через контакты лицевых разъемов Х2.  

Связь между лицевыми разъемами Х2 модулей Е1, Е2, Е10, E11, Е12, Е20, Е21 и органами управления и исполнительными аппаратами показано на схеме электрической принципиальной 65А60Ф1-11.090.000 ЭЗ. Входы от органов управления имеют нумерацию 001... 099, выходя к исполнительным аппаратам - 101... 299, промежуточные выходы - 301 и выше.

Алгоритм представлен на чертеже 65А60Ф1-11.090.000 Э2.1 в виде контактной схемы, где реализуемые функции условно обозначены в виде катушек реле. Сигналы над которыми осуществляются операции логического умножения, представлены в виде последовательно соединенных контактов операции логического сложения соответствуют параллельные цепи.

Все логические операции, связанные с управлением станком согласно алгоритму управления, выполняются в двух блоках логики серии "М". Связь между модулями, входящими в состав блоков, осуществляется через контакты разъемов X1, которые установлены с задней стороны каждого модуля и представлены на чертеже 65А60Ф1-11.090.000 ЭЗ.1, листы 1, 2, 3, 4, 5.

Для пояснения работы электросхемы управления станком при описании работы приводов механизмов приводятся циклограммы обрабатывания электрических аппаратов.

При этом приняты условные знаки:

  • (-) - отключенное состояние аппарата;
  • (+) - включенное состояние аппарата;
  • - направление воздействия;
  • --➜ - направление воздействия с выдержкой времени;
  • Ø - вращение электродвигателя.

Описание структурной схемы

На рисунке 5 представлена структурная схема управления станком, в состав которой входят:

Структурная схема управления станком 65А60ф1

Структурная схема управления станком 65А60ф1

Структурная схема управления станком 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



  • пульт подвесной управления станком с устройством цифровой индикации;
  • комплектное устройство с блоком адаптивного управления с устройствами управления тиристорными приводами подач и главным приводом, блоками матричной логики;
  • тахогенераторная коробка ручных перемещений для обработки детали по разметке;
  • станок с исполнительными механизмами и датчиками отсчета перемещений.

Управляющие сигналы с пульта управления станком поступают в комплектное устройство на входы модулей согласования по входам MC1. После обработки в блоках матричной логики появляется выходной сигнал управления аппаратурой вспомогательных приводов тиристорными устройствами управления приводами подач и главным приводом.

Величина перемещений рабочих органов станка считывается датчиками В1..В3 и после обработки отображается устройством цифровой индикации.

Сигнал о выходе в заданную точку позиционирования с блоков преобразования УЦИ поступает в комплектное устройство станка, где формируется сигнал "Стоп подачи".

Принцип работы схемы, выполненной на базе модулей серии "М"

Команды от органов управления (кнопок, переключателей) и конечных выключателей поступают в изделие через модуль согласования МС1, осуществляющую гальваническую развязку и нормализацию уровня сигнала, а затем на входы модулей логики МЛ1, реализующих операцию логического умножения ("И", "И-НЕ“). Выходы МЛ1 являются выходами модулей логики МЛ2 где реализуются операции логического сложения "ИЛИ"

Для реализации операции "Память" используется обратная связь:

Выход МЛ2 - Вход МЛ1. Эта же связь, только через временный модуль МВ1, позволяет вводить в алгоритм управления временную функцию.

Команды на исполнительные органы и сигнализацию поступают с выходов МЛ2 и МВ1 через модули согласования по выходам МС2, МС22 и МС23, осуществляющие гальваническую развязку и усиление по мощности логических сигналов.

Функциональная схема станка с модулями серии "М" приведена на рисунке 6.

Функциональная схема станка с модулями серии М

Функциональная схема станка 65А60ф1 с модулями серии "М"

Функциональная схема станка с модулями серии "М". Смотреть в увеличенном масштабе



Включение - отключение станка

Подключение станка к электросети производится включением вводного автоматического выключателя F рукояткой расположенной на дверке панели I комплектного устройства. Предварительно необходимо в комплектном устройстве включить все автоматы, проверить предохранители. Переключатель дверной блокировки S1 установить в положение "Работа" переключатель S4 "Тормоз электродвигателей подач отключен"установить в положение „О" и закрыть дверки комплектного устройства. Нажатием на подвесном пульте кнопки S23"Включить станок" подать напряжение в цепи управления. Аппараты при этом срабатывают в следующей последовательности:

Пускателем К2 подключаются к сети устройства управления тиристорные U1, U2 питания якоря и обмотки возбуждения электродвигателя шпинделя М11, пускателем К3 - силовой трансформатор Т4 питания устройств управления тиристорных приводов подач U3;U4 трансформаторы питания модулей матричной логики - Т5, Т6 и электромагнитов - Т7.

Пускатели К15, К16 подключают к сети электродвигатели М5 станции смазки и М3 вентилятора двигателя шпинделя.

Для включения устройства цифровой индикации необходимо переключатель S8 на пульте управления установить в положение "Включено" При этом включается реле S1 и подключает к сети трансформатор Т2 питания блоков преобразования G11.. G13.

Отключение цenей управления осуществляется нажатием кнопки S22" Все стоп" на пульте подвесном:

Последовательность включения и отключения станка 65А60ф1

Последовательность включения и отключения станка 65А60ф1

Последовательность включения и отключения станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Преобразователь U1 отключается с выдержкой времени, необходимой для торможения электродвигателя главного привода.


Управление электродвигателем шпинделя 65А60Ф1-11.000.000 Э3 лист 5

Частота вращения электродвигателя шпинделя регулируется как изменением напряжения на якоре двигателя, так и изменением потока возбуждения.

Общий диапазон изменения частоты вращения шпинделя 1: 400 (5... 2000 об/мин) обеспечивается наличием 4-х механических ступеней в коробке скоростей (поддиапазонов) и электрическим регулированием 1: 32 внутри каждого поддиапазона (78... 2500 об/мин). Направление вращения электродвигателя задается переключателем S10, установленным на подвесном пульте.

Переключение скоростей шпинделя

В коробке скоростей имеются два блока шестерен.

Четыре возможных взаимных положения блоков позволяют иметь следующие частоты вращения шпинделя:

  1. 5... 160 об/мин;
  2. 12,5... 400 об/мин;
  3. 25... 800 об/мин;
  4. 63... 2000 об/мин.

Контроль крайних положений блоков осуществляется бесконтактными конечными выключателями S60... S63. Выбор требуемого поддиапазона осуществляется переключателем S11 установленным на подвесном пульте. Комбинация включенных электромагнитов гидрораспределителей Y3, Y4, Y5 и Y6 обеспечивает гидравлическое переключение блоков шестерен.

Переключение выполняется при фиксированной частоте вращения электродвигателя шпинделя 50 об/мин и пониженном моменте. Во время переключения на подвесном пульте горит вполнакала одна из сигнальных ламп Н10..Н13 в соответствии с выбранным поддиапазоном. После окончания переключения лампа загорается в полный накал. Если блоки не переместились в крайние положения о течение 3-х секунд (не сработали конечные выключатели S60... S63), происходит кратковременное перемещение блоков в прежнее положение - включаются электромагниты противоположного направления, а затем вновь перемещение в соответствии с выбранным поддиапазоном.  

Входные команды - замкнутые контакты переключателей S10, S11 в соответствии с выбором и выходы двух бесконтактных конечных выключателей S60... S63 - поступают на входы 019... 028 модуля Е1 (МС1) через контакты лицевого разъема Х2.

Переключение ступеней осуществляется реализацией в блоках матричной логики функций К75, К80... К87, YЗ.. Y6, согласно алгоритма управления 65А60Ф1-11. 090. 000. Э2. 1.

Рассмотрим прохождение сигналов в модулях матричной логики при реализации функций.

а) К75 - контроля отключенного состояния шпинделя реализуется логическим умножением шести входных сигналов, а затем логическим сложением двух произведений.

Входные сигналы К70 (или К7), в зависимости от выбранного направления вращения шпинделя), S30, К25, К11, К12, К73 поступают через контакты разъема XI-6А или 6В, 2А, ЗА, ЗВ, 4А, 5В - на входы №141(или 142),029, 032, 105, 106, 140 модуля Е7 (МЛ1). Связь между разъемами XI модулей логики показана на чертеже 65А601-11.090.000 Э3.1.

В модуле Е7 (МЛ1) (см. схему „Модуль логики I" 0ЛХ.352.458) через микросхемы Д2.1, Д6.1 (Д6.З), Д3.1, ДЗ.2, ДЗ.З - Д.4, Д4.1 - Д4.2, Д5.3 - Д5.4 сигналы поступают на горизонтальные (навесные) шины - прямые и инверсные. Согласно алгоритму управления сигналы S30, K70 или К71 используются с прямых шин 3.11 или 12, а К25, К11, К12, К78 - с инверсных шин 5, 6, 7, 10.

Операция логического умножения над данными входными сигналами и осуществляется на вертикальных (печатных) шинах 27,28 модуля Е7, для чего между вертикальными шинами 27, 28 и горизонтальными шинами 3, 5, 6, 7, 10, 11, 12 устанавливаются диоды катодом к навесной шине. Наличие такого диода обозначено знаком "Х" на схеме 65А60Ф1-11.090.000 Э3.1 лист З. Выполнению операции логического умножения соответствует появление на вертикальных шинах 27 или 28, а следовательно, и на контактах 22В или 22А разъема ХI сигнала логической "1".

Сигналы с вертикальных шин 27, 28 модуля Е7 поступают через контакты 22В, 22А разъема XI модуля Е8 (МЛ2) на шины 27, 25 (смотри схему „Модуль логики 2.ОЛХ.352.459). Модуль Е8 выполняет логическое сложение этих сигналов. Операция логического сложения выполняется на горизонтальной шине 14, для чего между вертикальными (печатными) шинами 27, 28 и горизонтальной (навесной) шиной 14 установлены диоды анодом к навесной шине. Наличие диода обозначено знаком "Х". Выполнению операции логического сложения соответствует появление на горизонтальной шине 14,а следовательно, и на контакте 7В разъема XI модуля Е8 сигнала логического "О". Для реализации временной задержки с выхода, модуля Е8 (контакт 7В разъема Х1) сигнал логического "О” через контакт, 4В разъема XI поступает на вход модуля Е5 (МВ1). На выходе 312 модуля Е5 (контакт 11В разъема XI) реализована временная функция K75, которая используется при реализации функции К86. Модуль временной МВ1 - см. черт. ОЛХ.352.462;

б) К86 - включение проворота двигателя М11 - реализуется при выполнении операции логического умножения трех входных сигналов в различных сочетаниях, а затем логического сложения этих сочетаний.

Логическое умножение сочетаний из 3-х сигналов S11.1... S11.4, K75, S60...S63 выполняется на вертикальных шинах 3... 10 модулей ЕЗ, Е6 (МЛ1).

Входные команды - замыкание контактов переключателя S11, срабатывание конечных выключателей S60... S63 - через контакты разъема Х2 поступают на входы 019... 028 модуля Е1 (МС1 ) и обеспечивают питание катушек герконных реле, входящих в состав данного модуля, см. черт. OЛX.352.460. При замыкании контактов реле модуля на выходах 019... 028 (контакты разъема XI) модуля Е1 появляются сигналы логических "О", которые поступают на входы (контакты разъемов XI), модулей Е3, Е6, а затем через микросхемы на горизонтальные (навесные) шины. Сигналы S11.1... S11.4 далее используются с шин 9... 12 модуля Е7, а S60...S63 с шин 3... 5 модуля Е3.

На вход №312 модуля Е3 поступает сигнал лoгичecкого "0" с выхода модуля Е5 - функция К75, а затем через микросхему на 13прямую горизонтальную шину. Логическое умножение входных сигналов осуществляется на вертикальных шинах 3... 10, которые связаны диодами с соответствующими горизонтальными шинами (знак"X"обозначает наличие диода).

При выполнении операции логического умножения входных сигналов согласно алгоритму управления на вертикальных (печатных) шинах 3... 10 модулей ЕЗ, Е6 появляется сигнал логический "1" и поступает на вход модуля Е4 (МЛ2). Через диоды, установленные между вертикальными шинами З... 10 и горизонтальной шиной 11 этого модуля осуществляется операция логического сложения. Появление сигнала логического "0" на горизонтальной шине 11 (выход 139) соответствует реализации функции К86 по одной из цепей согласно алгоритму.

С выхода 139 модуля Е4 (контакт 6А разъема X1) сигнал логического "0" поступает на вход 139 модуля Е2 (МС2) через контакт 22В разъема XI, а затем на вход микросхемы ДЗ, где инвертируется, см. черт „Модуль согласования 2 ОХЛ.352.461" С выхода ДЗ инверсный сигнал логической "1"поступает на базу транзистора V26. Транзистор открывается на катушку герконного реле, соответствующую входу 139, подается напряжение 24В. Реле срабатывает и замыкает свой контакт на выходе 139 модуля Е2 (контакты 12В, 13В - разъема Х2). С регулятора RIV снимается задающее напряжение, соответствующее минимальным оборотам двигателя M11.

в) КВ7 - ослабление поля двигателя М11 - реализуется как инверсный выход функции КВ6. Для этого сигнал логического "0", соответствующий реализации функции КВ6, с выхода 139 модуля Е4 поступает на вход 139 модуля Е7 (МЛ1), а затем через микросхему на горизонтальную инверсную шину 9, на которой также появляется сигнал логического "0". Через диод, установленный между горизонтальной шиной 9 и вертикальной 10 модуля Е7 сигнал логического "0" поступает на вход модуля Е8 (МЛ2). На выходе 144 - горизонтальной шины 12 модуля Е8 - имеем сигнал логической "1", который поступает на вход 144 модуля Е2 (МС2). С микросхемы модуля Е2 инверсный сигнал - логический "0" -поступает на базу соответствующего транзистора. Транзистор. закрывается, реле отключено. Контакт реле на выходе 144 модуля Е2 разомкнут (контакты 2В, 3В разъема Х2). В цепь задающего напряжения тиристорного устройства U2 вводится резистор R75. Напряжение на обмотке возбуждения M11, а следовательно и ток возбуждения уменьшается. Двигатель начинает вращаться с пониженным моментом.

г) Реализация (функций К80... К85, V3... V6 осуществляется аналогично.

Включение электродвигателя шпинделя

Предварительно необходимо выбрать направление вращения шпинделя установкой рукоятки переключателя S10 на подвесном пульте в одно из положений, например по часовой стрелке. В модулях Е1, Е3, Е8 матричной логики реализуется функция К70 согласно алгоритму управления по схеме 65А60Ф1-11. 090. 000 Э2. 1. При замыкании контакта S10. 2 на вход 023 модуля E1 (МС1) через контакт 9В разъема Х2 подается напряжение 24В. Срабатывает соответствующее герконное реле, установленное на плате модуля Е1 и замыкает свой контакт. На вход 023 модуля Е3 (МЛ1), а следовательно и на вход микросхемы, через контакт 7В разъема X1 поступает сигнал "логический 0". Инверсный сигнал "Логическая 1" с выхода микросхемы поступает на прямую горизонтальную шину 14 модуля ЕЗ.

На вертикальных шинах 36 модулей ЕЗ и Е8 также появляется сигнал "логическая 1",который проходя через микросхему модуля Е8 (МЛ2), инвертируется и поступает на горизонтальную шину 6 (выход 141) данного модуля.

Через контакты разъемов Х1 инверсный сигнал "логический О" поступает на вход 141 модуля Е2 (МС2), где вновь инвертируется проходя через микросхему. Сигнал "логическая 1" поступает на базу транзистора, который открывается. Создается цепь питания катушки герконного реле, установленного на плате модуля Е2. Реле срабатывает и замыкает свой контакт, который выведен на контакты 8В-9В (выход 141) разъема X2 модуля Е2, т. е. реализуется функция К70.

Задатчик частоты вращения шпинделя RIV подключается к источнику задающего напряжения. При выборе "Вращение против часовой стрелки" реализуется аналогично функции К71.

Включение электродвигателя привода шпинделя осуществляется нажатием на подвесном пульте кнопки S31 "Шпиндель пуск". При этом в модулях матричной логики Е1 (МС1), Е7 (МЛ1), Е8 (МЛ2), E2(MC2) реализуются функции К72, К73 согласно алгоритму управления.

Инструмент в шпинделе должен быть зажат, блоки шестерен коробки скоростей должны находиться в крайних положениях в соответствий с выбранным поддиапазоном.

При реализации функции К73 на выходе модуля Е2 (МС2) замыкается контакт герконного реле, через контакты 10В- 11В разъема Х2 данного модуля с задатчика частоты вращения.

R1V снимается задающее напряжение и подается на вход усилителя преобразователя U1. Преобразователь открывается, ток якоря увеличивается до уставки токоограничения. Двигатель разгоняется до заданной частоты вращения. После окончания разгона величина тока, якоря определяется величиной нагрузки.

Регулирование частоты вращения шпинделя

Частота вращения шпинделя определяется частотой вращения двигателя М11 и выбранной механической ступенью. Задание частоты вращения двигателя осуществляется задатчиком скорости RIV.

Направление вращения шпинделя выбирается переключателем S10 расположенным на подвесном пульте. Минимальная частота вращения двигателя (78 об/мин) выставляется с помощью резистора R71.

Резисторами R74 выставляется максимальная частота вращения (2500 об/мин) и выравниваются частоты вращения при противоположных направлениях.

Загрузка электродвигателя шпинделя

Автоматическое поддерживание задаваемой (от 5% до 100%) (кратковременно 125%) загрузки шпинделя осуществляется системой адаптивного управления (САУ). Сигнал, снимаемый с шунтов Р65, Р66 является входом САУ. Задатчик мощности (тока) установлен на подвесном пульте. Описание работы САУ см. лист 43.

Отключение электродвигателя привода шпинделя

Отключение электродвигателя происходит при нажатии кнопки S30 "Шпиндель стоп”. С входа 029 модуля Е1 (MC1) снимается напряжение 24В питания катушки соответствующего герконного реле. Контакт реле размыкается на входе 029 модуля Е7 (МЛ1) вместо сигнала "Логический О" появляется сигнал "Логическая I". Через микросхему инверсный сигнал "Логический 0" поступает на горизонтальную шину 3 модуля Е7, что приводит к появлению "Логического 0" на вертикальных шинах 30, 31, 32 модулей Е7, Е8. Нарушается условие выполнения операции логического умножения входных сигналов для реализации функций К72, К73 - присутствие сигнала "Логическая 1” на соответствующих вертикальных шинах 30, 31, 32.

На выходе 310 модулей Е9 (МЛ2) появляется сигнал "Логическая 1", который поступает на вход 310 временного модуля Е16 (М81).С выдержкой времени, которую обеспечивает модуль Е16, сигнал "Логическая 1" с выхода 140 этого модуля поступает на вход 140 модуля Е2 (МС2). Проходя через микросхему инверсный сигнал "Логический 0" поступает на базу транзистора который закрывается. Реле отключается и размыкает свой контакт на выходе 140 модуля Е2. Задающее напряжение снимается. Двигатель тормозится. Выдержка времени необходима для предварительного отключения приводов подач, если они были включены.


Управление электродвигателями приводов подач

Электродвигатель перемещения стола М12 получает питание от тиристорного устройства управления UЗ. Электродвигатели перемещения салазок и бабки М13, М14 получают питание от другого тиристорного устройства U4. Тиристорные устройство подключаются к сети через силовой трансформатор Т4 при включении станка. Одновременно включается контактор КЗ2, через контакт которого подключается к тиристорному устройству якорь двигателя M12. Подключение электродвигателей М13, М14 к тиристорному устройству U4 осуществляется по одному контакторами К36, К37 в зависимости от положения переключателя выбора салазок или бабки - S15.

Частота вращения электродвигателей регулируется изменением напряжения на якоре в диапазоне 0,1... 600 об/мин с помощью регуляторов RЗV, R4V.

Регуляторы скорости совместно с резисторами R106, R107 R146, R147 обеспечивают диапазон подач 1... 6000 мм/мин. Резисторы R106, R146 служат для подгрузки цепей регуляторов при подачах от 1 до 15 мм/мин. Имеются быстрые и медленные установочные перемещения, скорость которых не зависит от положения регуляторов и составляет соответственно 9600 мм/мин и 1 мм/мин.

В режиме ручных перемещений, например, при работе по разметке, скорость и направление перемещения определяются скоростью и направлением вращения маховичков тахогенераторов G3, G6. Ограничение перемещений стола, салазок, бабки осуществляется конечными выключателями S70... S75. При срабатывании их регуляторы скорости R3V, R4Vотключаются от блока адаптивного управления, который является источником задающего напряжения, загораются лампы Н20, Н25.

Кроме того, на станке установлены аварийные конечные выключатели S48... S50, при срабатывании которых отключается силовой трансформатор Т4 питания тиристорных устройств управления и контакторы К32, КЗ6, КЗ7, резисторы R101, R141, R142 подключаются к якорям электродвигателей М12, М13, М14 следует электродинамическое торможение. Одновременно включаются электромагнитные тормоза Y12... Y14, встроенные в двигатели.

Освобождение аварийных конечных выключателей от нажатия производится вручную вращением ходовых винтов стола салазок или бабки при расторможенных электродвигателях М12... М14. Растормаживание двигателей осуществляется поочередной установкой переключателя на панели I комплектного устройство S4 "Тормоз включен" в положения "Х” (стол ), "Y" (салазок), "Z" (бабка) при этом получают питание катушки соответствующих тормозов Y12... Y14, что приводит к растормаживанию двигателей.

Перед началом перемещений стола, салазок или бабки рукоятки переключателей S12, S16 выбора направления перемещения должны находиться в среднем (нулевом) положении. В блоках матричной логики реализуются промежуточные функции К113 для стола и К135 для бабки - салазок, что соответствует появлению сигнала "Логический 0" на горизонтальных шинах 15 модуля Е15 (МЛ2) и 1 модуля Е4 (МЛ2). С выходов 363, 374 модулей Е15 и Е4 сигналы "Логический 0" через контакты разъемов ХI поступает на входы 363, 374 модулей Е14, Е18 (МЛ1), подготавливая реализацию функции К101, К102, К121, К122 для перемещения стола салазок или бабки. Одновременно реализуются функции K104, К137 - выходы 156 модуля Е20, 176, 177 модуля Е21, в результате шунтируются резисторы R104, R138, R140 в цепях якорей тахогенераторов G2, G4, G5подготавливая их для подачи или медленных перемещений стола, салазок, бабки. При быстрых перемещениях резисторы вводятся в цепи якорей тахогенераторов.

Подача стола

При установке переключателя S12 в одно из крайних положений, например "Стоп вправо" замыкается контакт S123. На вход 034 модуля Е12 подается напряжение 24В.

В модулях Е1З, Е14 (МЛ1) и Е15 (МЛ2) реализуются функции К101, К109, К110. На выходах 162, 199 модуля Е20 (МС2) замыкаются контакты герконных реле. Регулятор скорости R3V подключается к источнику задающего напряжения, полярность которого определяет направление перемещения вправо. Через контакт выхода 199 получает питание катушка реле КЗЗ (зона 122). Контакт реле К33 включает катушку электромагнитного тормоза Y12, двигательМ12 растормаживается. Срабатывает токовое реле К42 контроля включения тормоза и замыкает свой контакт (зона 132) на входе 043 модуля Е12 (МС1). При наличии давления в системах смазки и гидравлики замкнуты контакты реле давления S88 и S84 на входе 012 модуля Е12. На горизонтальной шине 13 модуля Е15 (МЛ2) реализуется функция К107. С выдержкой времени, которую обеспечивает модуль Е16 (МВ1) реализуется функция К103.

На выходах 159, 160 модуля Е20 (МС2) замыкаются контакты герконных реле. На вход усилителя тиристорного устройства подается управляющий сигнал, преобразователь открывается. Электродвигатель разгоняется до скорости, определяемой положением регулятора подач R3V.

Выдержка времени при реализации функции К103 необходима для надежного растормаживания вала электродвигателя М12. Аналогичное происходит при установке рукоятки переключателя S12 в положение "Стол влево" с той лишь разницей, что вместо функции К101 реализуется функция К102. Перемещения стола со скоростью рабочей подачи возможны как при включенном, так и при отключенном шпинделе. Режим подачи выбирается переключателем S19. Останов стола осуществляется установкой рукоятки переключателя S12в среднее нулевое положение. Контакты герконных реле на выходе 162 или 163 модуля Е20 (МC2) размыкаются, регулятор скорости отключается от источника задающего напряжения. Двигатель тормозится. С выдержкой времени (функция К110) необходимой для полного останова двигателя, размыкается контакт реле на выходе 199 модуля Е10 (МС23). Реле К33 следовательно и катушка электродинамического тормоза V12, отключаются. Вал двигателя затормаживается.

Быстрые установочные перемещения стола

Предварительно выбирается направление перемещения стола переключателем S12. Стол начинает перемещаться со скоростью подачи: Быстрый ход включается нажатием кнопки S34. При этом на выходах 156, 159, 160 модуля Е22 размыкаются контакты герконных реле, а на выходе 161 этого модуля замыкается контакт, так как функция К104, К103 аннулируются, а К106 реализуется. На вход усилителя - преобразователя подается сигнал, соответствующий максимальной рабочей подаче, в цепь якоря тахогенератора G2 вводится резистор R104. В результате двигатель разгоняется до частоты вращения 1000 об/мин соответствующей быстрому ходу стола.

При отпускании кнопки S34 восстанавливается рабочая подача стола со скоростью регулятора R3V.

Медленные установочные перемещения

Медленные установочные перемещения осуществляются нажатием кнопки S33. Если подача стола при этом была включена, то скорость перемещения снижается до 1 мм/мин, независимо от положения регулятора (функция К108 реализуется, а К103 и К113 аннулируются). При отпускании кнопки перемещение прекращается - аннулируется функция К101 или К102. Для возобновления перемещений необходимо рукоятку переключателя S12 установить сначала в среднее нулевое положение, а затем вновь выбрать нужное направление, при этом вновь реализуется функция К113.

Для включения медленных установочных перемещений при остановленном столе необходимо регулятор R3V перевести в положение, соответствующее минимальной скорости, затем переключателем S12 выбрать направление перемещения и нажать кнопку SЗЗ. При отпускании кнопки перемещение стола прекращается.

Ручные перемещения

Выбор режима ручных перемещении осуществляется переключателем S13, установленным, на тахогенераторной коробке. Контроль выбранного режима осуществляется сигнальной лампой Н21. При установке переключателя S13 в положение "Включено” реализуются функции K114, К104, замыкаются контакты герконных реле на выходах 165, 166, 171, 156 модуля Е20 (МС2). Якорные цепи тахогенераторов G3, G2 подключаются к преобразователю UЗ, обмотка возбуждения LG3 к источнику питания 110В. Одновременно через выход 199 модуля Е10 получает питание реле К33 Контакт КЗЗ включает катушку электромагнитного тормоза Y12. Вал двигателя М12 растормаживается, вход усилителя преобразователя U3 подключается к тахогенератору ручных перемещений. При вращении маховичка ручных перемещений управляющий сигнал с якоря тахогенератора поступает на вход усилителя преобразователя и на вход панели ручных перемещений АЗ1.1. Открывается транзистор, установленный на панели АЗ1.1. В результате с выхода АЗ1. 1 напряжение +15В поступает на клемму 20 преобразователя, снимая тем самым блокировку усилителей преобразователя от "ползучей скорости". Стол перемещается со скоростью, пропорциональной скорости вращения маховичка. При вращении маховичка по часовой стрелке стол перемещается вправо против часовой стрелки - влево, При прекращении вращения маховичка задающее напряжение исчезает, на вход усилителя преобразователя подается напряжение обратной полярности с тахогенератора G2, в результате двигатель М12 тормозится.

Ограничение крайних положений стола в режиме "Ручные перемещения" производится конечными выключателями S70, S73, при нажатии которых реализуются функции К115 или К116. Контактами герконных реле на выходах 167или 168 модуля Е20 шунтируется выход панели ручных перемещений, снимается напряжение +15В с клеммы 20 преобразователя, вводится в действие блокировка от "ползучей скорости". Преобразователь закрывается, перемещение стола прекращается.

Управление перемещениями бабки - салазок

Управление перемещениями бабки и салазок осуществляется аналогично описанному для стола.

Выбор бабки или салазок осуществляется переключателем S15 с подвесного пульта. При этом в блоках матричной логики реализуются функции КЗ9 или КЗ8, в зависимости от положения переключателя. Замыкаются контакты герконных реле на выходах 175 (178) модуля Е21 и 191 (192) модуля Е2, в результате подключается к преобразователю U4 якорь тахогенератора G5 (G4), выключается реле КЗ8 (К39), а следовательно и контактор К36 (К37), который подключает к преобразователю якорь двигателя М14 (М13). Одновременно контактом К38 (КЗ9) включается катушка тормоза Y13(Y14), растормаживая вал двигателя (зона 158, 159). При выборе бабки происходит ее отжим - включается электромагнит Y8. Контроль отжима осуществляет реле давления S87.

Переключение с бабки на салазки или наоборот воз можно только при остановленных двигателях, что обеспечивается реализацией функций К1З2, К133. Узлы при этом не должны находиться в крайних положениях.

Снятие запрета работы приводов после срабатывания защиты (загорается одна из сигнальных ламп Н18, Н22, Н23) осуществляется нажатием кнопки S32.


Устройство адаптивного управления

см. черт. 65A60Ф1-11.090.000 Э3 лист 5; 65A60Ф1-11.090.000 Э3.2; 65A60Ф1-11. 090. 000 Э3. 2.

Однопараметрическая одноконтурная система адаптивного управления (САУ) осуществляет автоматическое регулирование скорости приводов подач в функции загрузки привода шпинделя. В основу управления положено автоматическое поддержание в заданной мощности резания путем изменения скорости подачи. На пульте управления расположен задатчик нагрузки шпинделя - задатчик тока якоря двигателя шпинделя R2У.

Устройство САУ (А30) расположено в комплектном устройстве. Состав блоков, входящих в устройство САУ показан на схеме электрической принципиальной 65А60Ф1-11. 090. 000 Э3. 2.

Работа САУ

Задатчиком мощности R2У устанавливается величина стабилизируемой мощности - тока якоря двигателя шпинделя М11. Датчиком тока двигателя служат шунты R65, R66, cигнал с датчика тока (шунтов) поступает на вход САУ выходное напряжение которого является задающим напряжением приводов подач.

При изменении условий резания (глубины, ширины, твердости металла, износа фрезы) приводящих к изменению загрузки двигателя шпинделя, скорость подачи меняется таким образом чтобы загрузка шпинделя была равна заданному значению.

В момент врезания фрезы в изделие или резкого увеличения припуска система адаптивного управления обеспечивает форсированное снижение подачи до нуля, а затем, периодическое нарастание до требуемого значения. При увеличении усредненной нагрузки двигателя шпинделя на 20 ..30% больше заданных значений в течение 4 -х и более секунд включается реле. Установленное в блоке зашиты от перегрузок САУ, через контакт которого в зону 107 поступает сигнал на вход 016 модуля Е1 и обрабатывается в блоках матричной логики. В результате отключаются привода подач и загорается сигнальная лампа Н19 контроля срабатывания защиты САУ.

После устранения причин вызвавших срабатывание защиты САУ (замены неисправного инструмента, задания меньших при - пусков обработки и т. п. ) нажатием кнопку S32 (зона 107) снимается запрет на работу приводов подач отключается реле в блоке защиты от перегрузок САУ), снятие запрета осуществляется реализацией функции К92.

При уставке загрузки "125%" разрешается работать только кратковременно.

Подробные сведения о работе блоков САУ приведены в документации, поставляемой заказчику в комплекте со станком.


Устройство отсчета перемещений стола, салазок, бабки (УЦИ)

(см. черт. 65А60Ф1-11.000.000 Э3, лист 8)

Для отсчета перемещений применено устройство цифровой индикации (УЦИ), состоящее из блоков преобразования G11..G13, 3-х сельсинов (датчиков) типа БС-155А и кабелей связи. Датчики отсчета перемещений стола (В1), салазок (В2) и бабки (В3) соединены кабелями связи непосредственно с блоками преобразования соответственно G11, G12, G13.

Устройство включается переключателем S8.

Блоки преобразования G11, G12, G13 и переключатель S8 установлены на подвесном пульте. Датчики установлены непосредственно на ходовые винты.

Перед началом работы с устройством цифровой индикации следует выдержать блоки во включенном состоянии в течение 5 мин. Устройство одновременно отображает положение стола, салазок и бабки.

Для реализации режима "Грубый преднабор" необходимо на пульте УЦИ декадными переключателями задать величину перемещения нажать кнопку "П". Задаваемая величина перемещения высвечивается на панели индикации. С пульта управления станком включить подачу. При выходе в заданную точку с устройства подается сигнал на входы 044, 061 или 062 блока логики; функции К113 и К135 аннулируются, подача прекращается.

Подробное описание работы устройства цифровой индикации дано в технической документации, поставляемой заказчику со станком.


Управление вспомогательными приводами

(см. черт. 66А60Ф1-11.000.000 ЭЗ, листы 3 и 4)

Управление приводом гидростанции

Гидравлическая система станка включает в себя гидростанцию с электродвигателем М1 и гидроаккумулятором. С помощью гидроаккумулятора в системе поддерживается постоянное давление в пределах 40.. 50 атм, необходимое для нормальной работы гидравлических устройств станка (гидроразгрузки бабки, поджима бабки к направляющим при обработке детали ходом стола или салазок, переключения блоков шестерен коробки скорости шпинделя). Величину давления в гидроаккумуляторе контролируют два реле давления: S85 - минимальное давление и S86 - максимальное давление.

При падении давления в гидроаккумуляторе ниже минимального в блоках матричной логики реализуется функция K10 замыкаются контакты на выходе 104 модуля Е10. Получает питание пускатель К10, который подключает к сети электродвигатель M1. При срабатывании реле контроля максимального давления S86, контакты на выходах 104 размыкаются, электродвигатель М1 отключается.

Контроль наличия давления в системе гидронасос - гидроаккумулятор осуществляется реле S88 при отключении которого загорается лампа Н6 на панели подвесного пульта (реализуется функция Н6).

Минимально допустимое давление в гидроаккумуляторе,к которому подключена система гидроразгрузки бабки, контролируется реле давления S88. При срабатывании S88 включается реле К40, контакты которого дают разрешение на отключение тормоза электродвигателя M14, включение перемещений бабки - реализацию функции К39.

Управление приводом насоса смазки

Электродвигатель насоса смазки М6 включается нажатием кнопки S23 "Включить станок", а отключается нажатием кнопки "Все стоп" - S22.

Наличие давления в системе смазки контролируется реле давления S84. Подготавливается реализация функций К107 и К126 - условий перемещения стола, салазок и бабки. Отсутствие смазки индицируется лампой Н9 на подвесном пульте.

Управление приводом насоса охлаждения

Включение - отключение электродвигателя насоса охлаждения М6 осуществляется переключателем S6 с подвесного пульта.

Управление Зажимом - отжимом инструмента

Для крепления инструмента на бабке установлено электромеханическое устройство зажима - отжима инструмента. Управление зажимом - отжимом осуществляется со вспомогательного пульта на бабке кнопками S25 "Отжим", S27 "Зажим", S26 "Стол".

Нажатием кнопок S25 или S27 подключается к сети электродвигатель М6 зажима - отжима инструмента.

Отключение электродвигателя при зажиме инструмента осуществляется при срабатывании конечного выключателя S26, при отжиме - по окончании выдержки времени, необходимой для отжима.

Управление приводом транспортера

Для уборки стружки на станке имеется вибротранспортер с электродвигателем М7. Управление электродвигателем осуществляется с подвесного пульта переключателем S7.

Дозированная смазка направляющих бабки

Смазка направляющих бабки осуществляется от общей станции смазки. При выборе бабки переключателем S15 получает питание электромагнит Y1 смазки направляющих бабки через выход 112 модуля Е10. Реализуются функции Y1, К67, К68, К20.

По истечении выдержки времени (5 сек) функция К68 реализуется в модуле Е5, электромагнит отключается, смазка прекращается. С помощью реле К20, реализующей функцию К20 начинается отсчет паузы (10 мин), по окончании которой вновь включается электромагнит Y1 и подается новая порция масла.

Освещение и сигнализация

Освещение зоны резания станка выполнено с помощью светильника Е5 расположенного на бабке. Включение освещение осуществляется с подвесного пульта переключателем S2. При открывании дверок комплектного устройства через контакты конечных выключателей S41..S44 включаются лампы освещения панелей Е1... Е4. Над вводным автоматом установлена лампа сигнализирующая о его включенном состоянии.

Но панелях комплектного устройства установлены сигнальные лампы Н2... Н5 наличия напряжения.

Назначение сигнальных ламп, установленных на подвесном пульте и вспомогательном (на бабке), см. руководство 65А60Ф1-11.000.000 РЭ2 стр. 20, 21.


Блокировка электрооборудования фрезерного станка 65А60ф1

Для обеспечения безопасности и надежности работы Электрооборудования схемой и алгоритмом управления станка предусмотрены следующие блокировки:

- переключение блоков шестерен коробки скоростей возможно только при остановленном шпинделе (функция К75);

- при нажатии кнопки "Шпиндель стоп” сначала отключаются привода подач (если они были включены), а затем с выдержкой времени, электродвигатель шпинделя (функция К74 в цепях К101, К102, К121, К122);

- отключение перемещений стола, салазок, бабки в крайних положениях обеспечивается конечными выключателями S70, S73, S71,S74, S72,S75;

- аварийное торможение стола салазок и бабки, при наезде на конечные выключатели S48, S49, S50 или при исчезновении напряжения сети обеспечивается электродинамическим торможением и тормозами, встроенными в двигатели подач;

- Электрооборудование станка имеет нулевую защиту от коротких замыканий и перегрузок недопустимой длительности;

- При включенном шпинделе подача возможна только при наличии сигнала о соответствии частоты вращения шпинделя заданной регулятором RIV (сигнал из узла соответствия преобразователя U1 задействован при реализации функции включённого шпинделя К74);

- Трансформаторы питания преобразователей цепей управления и сигнализации защищены предохранителями или автоматическими выключателями;

- Электродвигатель шпинделя включается при отключенном переключателе S19;

- Движение стола, салазок и бабки при отключенном электродвигателе шпинделя возможно только при включенном переключателе S10;

- Токоведущие части аппаратов автомата F1 и трансформатор Т1 подключенных до вводного автомата на напряжение сети, закрыты кожухами;

Защита электрооборудования фрезерного станка 65А60ф1

Тиристорные устройства управления U1, U3, U4 имеют защиты:

- Максимально - токовую (сеточную) действующую при аварийных токах;

- Защита от перегрева двигателей при длительных перегрузках - токовая защита выставляется равной номинальному току двигателя

- От "ползучей скорости" при отключении задатчиков частоты вращения;

- От токовых перегрузок цепей двигателей во время динамических или аварийных режимов(токоограничение).

Перемещение стола, салазок, бабки возможно только при наличии минимально допустимого давления в гидроаккумуляторе (реле давления S88 в функции К107, К126);

Включить перемещение стола, салазок, бабки можно только при наличии давления в системе смазки (реле давления S84 в функциях К107, К126). При неисправности в системе смазки во время обработки детали подача не отключается, но загорается лампа Н9 "Смазки нет".


Схема электрическая принципиальная фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1

Схема электрическая фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1

Перечень элементов фрезерного станка 65А60ф1. Смотреть в увеличенном масштабе




Расположение электрооборудования на станке 65А60Ф1

Расположение электрооборудования на станке 65А60Ф1

Расположение электрооборудования на станке 65а60ф1

  • 1. М13 - электродвигатель привода перемещения салазок
  • 2. G4 - тахогенератор электродвигателя привода перемещения салазок
  • 3. R156, Y13 - датчик температуры, электромагнитный тормоз
  • 4. В2 - датчик отсчета перемещений салазок
  • 5. М12 - электродвигатель привода перемещения стола, установлен на салазках
  • 6. G2 - тахогенератор электродвигателя привода перемещения стола
  • 7. R122, Y12 - датчик температуры, электромагнитный тормоз
  • 8. S49, S71, S74 - блок путевых микропереключателей
  • 9. S48, S73, S70 - блок путевых микропереключателей
  • 10. М7 - электродвигатель привода вибротранспортера
  • 11. В1 - датчик отсчета перемещений стола
  • 12. М14 - электродвигатель привода перемещений шпиндельной бабки
  • 13. G5 - тахогенератор электродвигателя привода перемещения шпиндельной бабки
  • 14. R160, Y44 - датчик температуры, электромагнитный тормоз
  • 15. S50, S72, S75 - блок путевых микропереключателей бабки
  • 16. В3 - датчик отсчета перемещений бабки
  • 17. М11 - электродвигатель привода шпинделя
  • 18. G1 - тахогенератор электродвигателя шпинделя
  • 19. М3 - электродвигатель вентилятора
  • 20. S60 - бесконтактные конечные выключатели коробки скоростей - 1 Блок вверху
  • 21. S61 - бесконтактные конечные выключатели коробки скоростей - 2 Блок внизу
  • 22. S62 - бесконтактные конечные выключатели коробки скоростей - 2 Блок вверху
  • 23. S63 - бесконтактные конечные выключатели коробки скоростей - 1 Блок внизу
  • 25. S65 - конечный выключатель контроля зажатого состояния инструмента
  • 26. М4 - электродвигатель зажима - отжима инструмента
  • 27. Y1 - электромагнит гидрораспределителя включения дозированной смазки бабки
  • 28. Е5 - лампа освещения зоны резания
  • 29. S27 - кнопка Зажим на пульте управления зажимом инструмента
  • 30. S25 - кнопка Отжим на пульте управления зажимом инструмента
  • 31. S26 - кнопка Стоп Зажим - Отжим на пульте управления зажимом инструмента
  • 32. Н8 - лампа контроля Зажим - 0тжим на пульте управления зажимом инструмента
  • 33. пульт управления подвесной с УЦИ
  • 34. тахогенераторная коробка
  • 40. М5 - электродвигатель смазки в станции гидравлики
  • 41. S84 - реле давления контроля наличия смазки
  • 42. М1 - электродвигатель станции гидравлики
  • 45. Y3 - 1 блок шестерен вверх
  • 46. Y4 - 1 блок шестерен вниз
  • 47. Y5 - 2 блок шестерен вверх
  • 48. Y6 - 2 блок шестерен вниз
  • 49. Y8 - отжим бабки
  • 50. S87 - контроль отжима бабки
  • 56. S85 - реле контроля минимального давления в гидроаккумуляторе
  • 57. S86 - реле контроля максимального давления в гидроаккумуляторе
  • 59. S88 - реле контроля минимального давления
  • 61. М6 - электродвигатель привода насоса охлаждения

Установочный чертеж бесконсольного фрезерного станка 65А60Ф1

65А60Ф1 Установочный чертеж бесконсольного фрезерного станка

Установочный чертеж бесконсольного фрезерного станка 65а60ф1







65А60Ф1 станок фрезерный вертикальный с крестовым столом и УЦИ. Видеоролик.




Технические характеристики бесконсольного фрезерного станка 65А60Ф1

Наименование параметра 65А60ф1 65А80Ф1 65А90Ф1
Основные параметры станка
Размеры поверхности стола, мм 630 х 2000 800 х 2000 1000 х 2500
Расстояние от торца шпинделя до поверхности стола, мм 125..900 125..900 125..1000
Расстояние от оси шпинделя до вертикальных направляющих (вылет), мм 710 850 1050
Наибольшее перемещение стола в продольном (X) х поперечном (Y) направлении, мм 1600 х 630 1600 х 800 2000 х 1000
Наибольшее перемещение шпиндельной бабки в вертикальном (Z) направлении, мм 775 775 875
Наибольшая масса обрабатываемой детали, кг 4000 6000 7000
Шпиндель
Конец шпинделя по ГОСТ 24644-81 50 50 50
Частота вращения шпинделя с бесступенчатым регулированием, об/мин 5..2000 5..2000 5..2000
Количество скоростей шпинделя 85 85 85
Наибольший крутящий момент на шпинделе, н*м 2750
Рабочий стол
Дискретность задания перемещений по осям X, Y, Z. Продольное, поперечное, вертикальное, мм 0,010 0,001 0,005
Пределы продольных и поперечных подач стола (X, Y), мм/мин 1..6000 1..10000 0,5..5000
Пределы вертикальных подач бабки (Z), мм/мин 1..6000 1..10000 0,5..5000
Количество подач продольных/ поперечных/ вертикальных 58
Скорость быстрых перемещений стола продольных (X), поперечных (Y), м/мин 9,6 10 7
Скорость быстрых перемещений вертикальных (Z), м/мин 9,6 10 10
Наибольшее усилие резания, допускаемое механизмом подачи по оси X (продольных), кН 20 20 30
Наибольшее усилие резания, допускаемое механизмом подачи по осяи Y, (поперечных), кН 19 19 30
Наибольшее усилие резания, допускаемое механизмом подачи по оси Z (вертикальных), кН 20 20 17
Механика станка
Наибольший допускаемый диаметр фрез при черновой обработке, мм
Выключающие упоры подачи (продольной, поперечной, вертикальной) есть
Электрооборудование и привод станка
Количество электродвигателей на станке 10 10
Электродвигатель постоянного тока привода главного движения, кВт 26,5 20 20
Вращающий момент электродвигателей постоянного тока приводов подач по осям X, Y, Z (номинальный/ наибольший) (М12, М13, М14), Н*м 47/ 52
Электродвигатель гидростанции (М1), кВт 1,5
Электродвигатель вентилятора шпинделя (М3), кВт 0,55
Электродвигатель зажима инструмента (М4), кВт 0,18
Электродвигатель насоса смазки (М5), кВт 0,25
Электродвигатель насоса охлаждения (М6), кВт 0,12
Электродвигатель транспортера (М7), кВт 0,37
Электродвигатель вентилятора шкафа (М20, М21), кВт 0,12
Суммарная мощность установленных на станке электродвигателей, кВт 36,66 33,64 33,64
Суммарная мощность одновременно работающих электродвигателей, кВт 29,26
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм 6185 х 3825 х 4100 4780 х 4050 х 4100 5900 х 4800 х 4320
Масса станка, кг 16130 18500 23800

    Список литературы:

  1. Станки фрезерные вертикальные с крестовым столом и цифровой индикацией 65А60Ф1-11. Руководство по эксплуатации 65А60Ф1-11.000.000 РЭ, 1987

  2. Аврутин С.В. Основы фрезерного дела, 1962
  3. Аврутин С.В. Фрезерное дело, 1963
  4. Ачеркан Н.С. Металлорежущие станки, Том 1, 1965
  5. Барбашов Ф.А. Фрезерное дело 1973, с.141
  6. Барбашов Ф.А. Фрезерные работы (Профтехобразование), 1986
  7. Блюмберг В.А. Справочник фрезеровщика, 1984
  8. Григорьев С.П. Практика координатно-расточных и фрезерных работ, 1980
  9. Копылов Р.Б. Работа на фрезерных станках,1971
  10. Косовский В.Л. Справочник молодого фрезеровщика, 1992, с.180
  11. Кувшинский В.В. Фрезерование,1977
  12. Ничков А.Г. Фрезерные станки (Библиотека станочника), 1977
  13. Пикус М.Ю. Справочник слесаря по ремонту металлорежущих станков, 1987
  14. Плотицын В.Г. Расчёты настроек и наладок фрезерных станков, 1969
  15. Плотицын В.Г. Наладка фрезерных станков,1975
  16. Рябов С.А. Современные фрезерные станки и их оснастка, 2006
  17. Схиртладзе А.Г., Новиков В.Ю. Технологическое оборудование машиностроительных производств, 1980
  18. Тепинкичиев В.К. Металлорежущие станки, 1973
  19. Чернов Н.Н. Металлорежущие станки, 1988
  20. Френкель С.Ш. Справочник молодого фрезеровщика (3-е изд.) (Профтехобразование), 1978





Связанные ссылки. Дополнительная информация