А9518 станок резьбонакатной (профиленакатный) двухроликовый полуавтомат
Описание, характеристики, схемы

Сведения о производителе резьбонакатного станка А9518 (А9518А, А9518Б)

Производителем резьбонакатного станка А9518 (А9518а, А9518б) является Азовский завод кузнечно-прессовых автоматов, АЗКПА, основанный в 1947 году.

Завод производил, также, более мощные резьбонакатные машины: A9521.02 (125 кН), A9521.03 (125 кН), A9524 (250 кН), A9526 (360 кН), A9527 (500 кН).

А9518 станок резьбонакатный (профиленакатный) двухроликовый полуавтомат. Назначение и область применения

Резьбонакатная машина А9518 сконструирован на базе станка UPW фирмы VEB Kombinat (ГДР) Umfortechnik Erfurt WEMA Bad Duben.

Профиленакатные двухроликовые полуавтоматы А9518, А9518а и А9518б являются универсальными машинами, предназначенными для получения различных профилей, точных крепежных, трапецеидальных и других резьб, мелкомодульных червяков, рифлений, обкатки (калибровки) цилиндрических и сферических тел пластическим деформированием — накатыванием при работе в полуавтоматическом цикле с ручной подачей заготовок.

Принцип работы и особенности конструкции станка А9518

Цикл работы станка А9518 полуавтоматический или автоматический, подача заготовок осуществляется вручную. Станок может быть оснащен загрузочным устройством и превращен в автомат.

Конструкция сборочных единиц и деталей полуавтоматов предусматривает удобную и быструю разборку-сборку при ремонте.

Смазка полуавтоматов А9518 осуществляется автоматической системой. Высокая производительность, надежность и долговечность полуавтоматов обеспечена современными методами расчёта конструкции, применением при изготовлении деталей из качественных материалов, прогрессивными методами их обработки, точности сборкой.

Известно 3-и модели резьбонакатных (профиленакатных) двухроликовых полуавтоматов:

• А9518 - модель 1974 года
• А9518 А - модель 1983 года (ТУ2-041-327-83)
• А9518 Б - более совершенная модель 1991 года с возможностью радиально-осевой (тангециальной) подачи.

Полуавтомат А9518а производился в 3-х модификациях, которые отличались, в основном, приводом шпинделей резьбонакатных головок:

1. Бесступенчатый привод с двигателем постоянного тока - обеспечивает скорость шпинделей 25..224 об/мин;
2. Бесступенчатый привод с двигателем переменного тока 3 кВт, с вариатором - обеспечивает скорость шпинделей 25..110 об/мин;
3. Привод с двигателем переменного тока тока 3 кВт, с 9-и ступенчатой коробкой скоростей - обеспечивает скорость шпинделей 25..110 об/мин.

Габаритные размеры рабочего пространства резьбонакатного станка А9518

Габаритные размеры рабочего пространства станка А9518

Общий вид резьбонакатного станка А9518

Фото резьбонакатного станка А9518а

Фото резьбонакатного станка А9518а

Фото резьбонакатного станка А9518. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото резьбонакатного станка А9518

Фото резьбонакатного станка UPW 6.3 x 40

Расположение основных узлов резьбонакатного станка А9518

Расположение основных узлов резьбонакатного станка А9518

Расположение основных узлов резьбонакатного станка А9518. Смотреть в увеличенном масштабе

1. Станина - А9518А-11Б-001
2. Головка резьбонакатная неподвижная - А9518А-31А-001
3. Головка резьбонакатная подвижная - А9518А-32А-001
4. Гидроцилинр радиальной подачи подвижной головки - А9518А-33А-001
5. Опора ножевая - А9518А-62А-001
6. Охлаждение - А9518А-71А-001
7. Смазка - А9518А-81В-001
8. Блок автоматики - А9518А-95А-001
9. Гидростанция - У2101Б-001

Привод станка на постоянном токе

10. Привод на постоянном токе - А9518А-21Б-001
11. Размещение электрооборудование на станке - А9518А-91А-001
12. Размещение электрооборудование в шкафу - А9518А-92В-001
13. Пульт управления - А9518А-93А-001

Привод станка с вариатором

14. Привод с вариатором - А9518А-22А-001
15. Размещение электрооборудование на станке - А9518А-96-001
16. Размещение электрооборудование в шкафу - А9518А-97А-001
17. Пульт управления - А9518А-98-001

Привод станка с коробкой скоростей

18. Привод с коробкой скоростей - А9518А-23-001
19. Размещение электрооборудование на станке - А9518А-96-001
20. Размещение электрооборудование в шкафу - А9518А-97А-001
21. Пульт управления - А9518А-99-001

Расположение органов управления резьбонакатным станком А9518

Расположение органов управления резьбонакатным станком А9518

Расположение органов управления резьбонакатным станком А9518. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень органов управления станком А9518

1. Квадрат ручного проворота при настройке роликов по профилю резьбы
2. Квадрат управления муфтой
3. Квадрат для настройки инструмента по торцам
4. Кран охлаждающей жидкости
5. Кнопка отключения смазки
6. Кнопка включения смазки
7. Лампа сигнальная "Неисправность в системе смазки"
8. Кнопка включения главного привода
9. Лампа сигнальная "Главный привод включен"
10. Кнопка включения насоса гидростанции
11. Лампа сигнальная "Гидростанция включена"
12. Лампа сигнальная "Сеть"
13. Кнопка включения охлаждения
14. Лампа сигнальная "Ручной проворот"
15. Вводной автомат
16. Лампа сигнальная "Ограждение снято"
17. Выкючатель вводного автомата
18. Лампа сигнальная "Перегрузка главного привода"
19. Винт настройки межцентрового расстояния
20. Винт фиксации межцентрового расстояния
21. Квадрат регулировки величины хода резьбонакатной головки
22. Манометр давления в гидросистеме
23. Клапан предохранительный низкого давления
24. Золотник включения манометра
25. Клапаны предохранительные высокого давления
26. Реле времени подхода головки вперед и накатывания резьбы (профиля)
27. Кнопка "Стоп цикла"
28. Переключатель видов управления (кнопочное, педальное)
29. Переключатель направления вращения шпинделей
30. Переключатель режимов "Упор", "Толчок"
31. Переключатель режимов "Одиночный ход"
32. Педаль
33. Амперметр
34. Кнопка "Пуск цикла"
35. Кнопка отключения охлаждения
36. Манометр давления смазки
37. Указатель частоты вращения шпинделя
38. Кнопка выключения насоса гидростанции
39. Кнопка "Общий стоп"
40. Кнопка отключения главного привода
42. Винт настройки параллельности главного привода
43. Регулятор потока
44. Квадрат регулировки вариатора
45. Рукоятка переключения скоростей редуктора

Кинематическая схема резьбонакатного станка А9518

Кинематическая схема резьбонакатного станка А9518

1. Кинематическая схема резьбонакатного станка А9518. Смотреть в увеличенном масштабе

2. Кинематическая схема резьбонакатного станка А9518. Смотреть в увеличенном масштабе

Ножевая опора станка А9518

Гидрокинематическая схема двухроликового накатного станка мод. А9518 показана на рис. 87, а.

Движения в станке

Главное вращательное движение шпинделей накатных роликов; движение поперечной подачи подвижной накатной головки; вспомогательные наладочные движения узлов станка.

Цепь главного движения

Шпиндели V и VII накатных роликов 1 и 2 подвижной 31 и неподвижной 32 головок приводятся во вращение от электродвигателя М через вариатор 19, или (при специальном исполнении станка) девятискоростную коробку (рис. 87, б). Движение от вариатора к шпинделю V подвижной накатной головки передается по следующей цепи: шлицевый вал III, червячная пара (z1/z2), цилиндрическая зубчатая передача (z3/z4). Цепь привода шпинделя VII неподвижной накатной головки несколько иная: червяк z5 получает вращение не непосредственно от шлицевого вала III, который свободно проходит в его отверстии, а от фрикционной муфты, одна полумуфта 16 которой жестко связана со шлицевым валом, а другая 17 — через эластичную муфту 18 с червяком z5. Далее от червяка к шпинделю неподвижной головки движение передается по такой же цепи, что и к шпинделю подвижной головки, т. е. червячное колесо z6 и цилиндрическую зубчатую пару (z7/z8).

Цепь подачи

Плавное перемещение подвижной накатной головки, необходимое для постепенного сближения осей роликов 1 и 2 до полного профилирования резьбы, и быстрый ее отвод в исходное положение осуществляется с помощью гидропривода. Гидропривод включает в себя гидробак 53, приемный фильтр 26, насос 27, напорный золотник 29, обратный клапан 28, двухпозиционный распределитель 24, дроссельное устройство 23 с обратным клапаном 22, гидроцилиндр 21 с поршнем 20, шток которого связан с корпусом подвижной накатной головки 31, и напорный золотник 30.

На рис. 87, а гидросхема показана в положении, когда электромагнит золотника 24, включен. В этом случае масло из гидробака через фильтр 26 засасывается насосом 27 и нагнетается по трубопроводу через обратный клапан 28, распределитель 24 и дроссель 23 в правую полость гидроцилиндра, а из левой его полости масло через распределитель 24 и фильтр 25 идет на слив. В результате поршень, и связанная с ним подвижная накатная головка совершают рабочий ход, приближаясь к неподвижной головке. Скорость рабочего перемещения накатной головки регулируют дросселем 23, а передаваемое усилие — клапаном 29.

Для возвращения подвижной накатной головки в исходное положение отключают электромагнит распределителя 24. Распределитель под действием пружины переключается, масло от насоса поступает в левую полость гидроцилиндра, поршень движется вправо и вытесняет масло из правой полости гидроцилиндра через обратный клапан 22, распределитель 24 и фильтр 25 в гидробак. Усилие поршня, необходимое для возврата накатной головки в исходное положение, регулируют напорным золотником 30. Величину отвода накатной головки устанавливают регулируемым упором 34. Обратный клапан 28 введен в гидросистему для предохранения насоса от гидроударов.

Настройка и наладка станка

Устанавливают требуемую частоту вращения шпинделей накатных роликов с помощью переключения вариатора или блоков зубчатых колес в коробке скоростей. Закрепляют на шпинделях резьбонакатные ролики и монтируют поддерживающие кронштейны. Совмещают резьбонакатные ролики по торцу и заходу. Совмещение роликов по торцу производят смещением шпинделя вдоль оси с помощью рукоятки 3, вращение которой вызывает перемещение рычага 4 и шпинделя.

Для совмещения роликов по заходу необходимо одному из шпинделей (в данном случае шпинделю неподвижной головки) сообщить независимый поворот на некоторый угол с помощью рукояток 5 и 6. Поворотом рукоятки 6 вала 7 с эксцентриком 10 отклоняют вилку 12, которая через гайку 13, ось 14 и опорную втулку 11 сжимает тарельчатую пружину 15 и освобождает от осевой силы фрикционную муфту, разрывая тем самым кинематическую связь вала III с червяком z5. Вращением рукоятки 5 можно через коническую зубчатую пару (z9/z10) повернуть на необходимый угол полумуфту 17 и связанный с ней червяк z5, который передает движение червячному колесу z6, зубчатой паре (z7/z8) и, наконец, шпинделю VII с накатным роликом 2. После поворота шпинделя VII на требуемую величину рукоятку 6 возвращают в исходное положение. С рукояткой 6 связан кулачок 8, воздействующий на конечный выключатель 9 и предотвращающий возможность включения станка во время совмещения роликов по заходу.

В зависимости от диаметра и шага накатываемой резьбы в корпус 2 устанавливают сменную ножевую опору 1 (рис. 88). От правильности установки ножевой опоры относительно накатных роликов зависит точность, стабильность и надежность процесса накатывания резьбы. Осевое положение заготовки определяется упором 3, который можно перемещать вдоль оси 4 и паза. Упор фиксируют винтами 5 и 6.

Регулируемым упором 34 (см. рис. 87) устанавливают величину поперечного хода подвижной накатной головки. Включив станок в режим «Наладка», проверяют его работу сначала на холостом, а затем и на рабочем ходу.

Цикл работы станка включает установку заготовки, подвод накатного ролика подвижной головки к заготовке, постепенное выдавливание полного профиля резьбы роликами при непрерывной подаче подвижной накатной головки, калибрование резьбы без подачи подвижной головки, быстрый отвод подвижной головки в исходное положение и снятие со станка накатанной детали.

Вариатор станка А9518

Вариатор станка А9518. Смотреть в увеличенном масштабе

Коробка скоростей станка А9518

Коробка скоростей станка А9518. Смотреть в увеличенном масштабе

Гидравлическая схема резьбонакатного станка А9518

Гидравлическая схема резьбонакатного станка А9518. Смотреть в увеличенном масштабе

Гидравлическая схема резьбонакатного станка А9518

Гидравлическая схема резьбонакатного станка А9518. Смотреть в увеличенном масштабе

Электрооборудование резьбонакатного двухроликового полуавтомата А9518Б. 1991 год

Питание цепей электрооборудования осуществляется следующими напряжениями:

Электрооборудование станка предназначено для подключения к трехфазной сети переменного тока с глухозаземленным или изолированным нейтральным проводом.

• Цепи питания электродвигателей, трансформаторов - силовая 3-х фазная сеть ~380 В, 50 Гц;
• Цепь управления катушками пускателей ~ 110 В;
• Цепь сигнализации ~ 5 В
• Цепь управления = 15, 24 В
• Цепь управления = 220 В

На станке установлены электродвигатели:

• М1 - электродвигатель постоянного тока - 4ПФ-112МВТ; 440В, 4,75 кВт, 950..4800 об/мин (комплектно с V1, с тахогенератором G, вентилятором М2)
• М2 - электродвигатель вентилятора - 4АА56А4; 0,12 кВт, 1375 об/мин
• М3 - электродвигатель насоса смазки - 4АА63А4У3; 0,25 кВт, 1380 об/мин (комплектно с насосом смазки)
• М4 - электродвигатель насоса охлаждения инструмента - Х14-22М; 0,12 кВт, 2800 об/мин
• М5 - электродвигатель насоса гидростанции - 4А100S4У3; 3 кВт, 1500 об/мин
• М6 - электродвигатель вентилятора ВНТХ.

На станке установлены:

• V1 - тиристорный преобразователь ЭПУ1-1-3747

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б. Скачать в увеличенном масштабе

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б. Скачать в увеличенном масштабе

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б. Скачать в увеличенном масштабе

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б. Скачать в увеличенном масштабе

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б. Скачать в увеличенном масштабе

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б

Электрическая схема резьбонакатного станка А9518Б. Скачать в увеличенном масштабе

Перечень элементов резьбонакатного станка А9518Б

Перечень элементов резьбонакатного станка А9518Б. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов резьбонакатного станка А9518Б

Перечень элементов резьбонакатного станка А9518Б. Смотреть в увеличенном масштабе

Электрооборудование резьбонакатного двухроликового полуавтомата А9518ББ предназначено для управления и обеспечения необходимого взаимодействия механизмов полуавтомата и гидравлических систем по заданному технологическому циклу.

В Состав электрооборудования входят:

• тиристорный преобразователь V1;
• электродвигатель постоянного тока М1 комплектно с пристроенным тахогенератором G и вентилятором М2;
• асинхронный электродвигатель М3 насоса смазки;
• асинхронный электродвигатель М4 насоса охлаждения;
• асинхронный электродвигатель М5 гидростанции;
• пульт управления;
• блок автоматики на базе микроэлектронных элементов серии "Логика И";
• электрошкаф;
• электроаппараты исполнительных механизмов управления, защиты, сигнализации и освещения.

Перечень элементов электрооборудования по принципиальной электрической схеме автомата (рис. 1, 2, 3, 4) приведен в таблице 1.

1.3. Система питания электрооборудования

В электросхеме применяются следующие виды напряжений:

• силовая цепь ~380В, 50Гц
• цепь управления ~110В
• цепь постоянного тока =220В
• цепь постоянного тока =15, =24В
• цепь сигнализации ~5В

1.4. Размещение электрооборудования

Электрооборудование размещено на машине в отдельно стоящем шкафу и на гидростанции.

На станине и механизмах установлены: (рис. 5)

• электродвигатели приводов М1, М2, М3, М4;
• конечные выключатели S22; S25 для отключения главного привода при нарушении ограждения;
• конечный выключатель S23 для исключения возможности работы главного привода при ручном провороте шпинделя;
• реле S24 контроля давления смазки;
• лампа местного освещения;
• пульт управления.

На пульте управления расположены: (рис. 6, табл. 3)

• кнопки управления S9... S18;
• лампы сигнализации Н1.. Н7;
• переключатель режимов S4 "Упор", "Толчок";
• переключатель режимов S5"Одиночный ход", "Авторабота";
• реле времени К8 накатки профиля;
• указатель частоты вращения шпинделя;
• Задатчик частоты вращения привода с микропереключателем S2 включения главного привода с нулевой скорости.

Разводка электрического монтажа по машине выполнена от ниши.

На гидростанции установлен электродвигатель М5 и электромагнит У1.

2. Описание работы резьбонакатного двухроликового полуавтомата А9518Б

Для выбора оптимальных режимов формообразования профиля изделий на автомате применен электропривод по системе "Тиристорный преобразователь - электродвигатель постоянного тока". Данная система обеспечивает плавный пуск, бесступенчатое регулирование частоты вращения двигателя, переключение направления вращения шпинделя.

Автоматическое поддержание скорости осуществляется за счет обратной связи по скорости с использованием тахогенератора, установленного на вале двигателя

Требуемое число оборотов шпинделя устанавливается регулятором частоты вращения R1 и контролируется по указателю Р.

2.1. Первоначальный пуск

Включить в электрошкафу автоматические выключатели F2, F3, F4, F5, F6, F11, F12, F13, F1.

Кнопкой S14 включить систему смазки машины, при этом подается питание на силовые цепи тиристорного преобразователя.

Фазоуказателем или осциллографом проверить последовательность чередования фаз на зажимах преобразователя, обозначенных точками А1, В1, С1 и убедиться в наличии этого напряжения.

Убедиться в наличии напряжения возбуждения на электродвигателе главного привода. Установить задатчик частоты вращения R1 в исходное положение (до упора против часовой стрелки).

Кнопкой S16 включить главный привод М1.

Контактом К7(2-9) цепь 10 (рис. 1)включается цепь управления тиристорного преобразователя и двигатель М1 развивает начальные обороты 0..10 об/мин.

Задатчиком R1 проверить плавность регулирования оборотов двигателя М1.

Кнопкой S10 (цепь 41 рис. 2) включить двигатель М4 насоса охлаждения.

Кнопкой S12 (цепь 43) включить двигатель М5 гидростанции.

Управление электромагнитом У1 гидрозолотника обеспечивающим перемещение шпиндельных головок, осуществляется через блок автоматики на базе микроэлектронных элементов серии "Лoгика И".

Напряжение питания 15В на логические элементы подается со стабилизированного выпрямителя состоящего из элементов (Рис.4) V6, Д19.

Для представления сигналов в системе логики используются высокие и низкие уровни напряжений. Принято, что положительный уровень (+13В..+15В) соответствует логическому уровню "1".

Напряжение изменяющееся от 0,4..1,0 В соответствует логическому уровню "0".

Напряжение питания входных элементов гальванической развязки =24В.

Напряжение питания электромагнита ~110 В.

Режимы работы полуавтомата А9518Б

Схема блока автоматики обеспечивает следующие режимы работы:

• Режим "Упор"
• Режим "Толчок"
• Режим "Одиночный ход"
• Режим "Авторабота".

В исходном состоянии при подаче литания на схему управления через замкнутый контакт К7 (115-116), элементы Д2-1, Д3 происходит установка триггеров Д4 и Д5 в исходное состояние. На выходе элементов Д4/10 и Д5/10 сигнал логического уровня "0".

Электромагнит У1 реле К8 отключены. Шпиндельные головки разведены; все электродвигатели приводов включены, полуавтомат готов к работе на любом режиме.

2.2. Режим "Упор"

Данный режим используется для длительной накатки профиля на изделие бесконечной длины.

Переключатель S4 (цепь71) установить в положение "Упор", замыкаются контакты (108-109).

Переключатель S6 установить в положение "Ручное управление", замыкается контакт (104-105).

Главный привод включен, контакт К7 (115-116) разомкнут.

Для запуска полуавтомата необходимо нажать и отпустить кнопку S18 "Пуск цикла".

Управляющий сигнал через диод V2 включает тиристор V1, элемент Д1-1. Нулевой сигнал на входе элемента Д6/2 через элемент Д6-2 и усилитель мощности Д7 включает электромагнит У1 гидрозолотника.

Шпиндельная головка идет вперед до упора и остается там до тех пор, пока не будет нажат кнопочный выключатель S17 "Стоп цикла" или не отключен переключатель режима "Упор".

2.3. Режим "Толчок"

Данный режим используется для наладки полуавтомата, регулировки инструмента при обработке профиля изделия

Переключатель S4 установить в положение "Толчок" замыкается контакт (103 - 106).

При нажатии на толкатель кнопочного выключателя S18 через элементы Д1-1, Д6-1, Д6-2, Д7 электромагнит У1 включается, шпиндельная головка идет вперед; при освобождении толкателя электромагнит У1 отключается, шпиндельная головка идет назад.

2.4. Режим "Одиночный ход"

Данный режим используется для наладки полуавтомата и работы в составе комплексов с манипуляторами.

Переключатель S4 установить в среднее положение - "Отключено"

Переключатель S5 установить в положение "Одиночный ход",замыкаются контакты (103-110), (115-117).

Нажать и отпустить кнопочный выключатель S18.

Через элементы Д1-2, Д3-1 единичный потенциал переключает триггер Д4 в единичное состояние. Нулевой потенциал с выхода элемента Д4/13 через элементы Д6-1, Д6-2, Д7 включает электромагнит У1 золотника. Шпиндельная головка движется вперед. Одновременно единичный потенциал с выхода триггера Д4/10 включает (через элементы Д6-3, Д8-1, реле времени К8. Накатка профиля и выстой в переднем положении заканчивается по окончании предварительно установленной выдержки времени на реле К8.

Замыкается контакт К8 (105-112).Через элементы Д1-1, Д3-2 на вход 5 триггера Д4 поступает единичный сигнал сброса триггера в исходное нулевое состояние. Отключаются электромагнит У1 и реле времени К8. Шпиндельная головка возвращается в исходное состояние.

2.5. Режим "Авторабота"

Данный режим используется для работы полуавтомата в качестве самостоятельной единицы оборудования или в составе комплекса с увязкой цикла работы по времени. Цикл работы полуавтомата состоит из времени движения шпиндельной головки вперед и выстоя в переднем положении для накатки профиля (выдержка времени на реле К8) и времени движения шпиндельной головки назад и выстоя в заднем положении (реле D13). Далее цикл работы повторяется.

Переключатель S5 установить в положение "Авторабота", замыкаются контакты (103-110) и размыкаются контакты (115-117) переключателя. Нажать и отпустить кнопочный выключатель S18.

Через элементы Д1-2, Д3-1 единичный потенциал на входе Д4/2 переводит триггер Д4 в единичное состояние. Включаются электромагнит У1 гидрозолотника и реле К8. Шпиндельная головка совершает движение вперед и выстой в переднем положении. По окончании времени замыкается контакт К8 (105-112) единичный потенциал с выхода элемента Д11/1 переключает триггер Д4 в исходное состояние и включает триггер Д5 в единичное состояние. Сигналами с выходов триггера Д4 отключаются электромагнит У1 и реле К8. Шпиндельная головка отходит назад. Единичным сигналом с выхода Д5/10 через элемент Д14,4 включается реле Д15.По окончании предварительно установленной выдержки времени замыкается выходной контакт реле Д12 (103-105).

Через элементы Д1-2, Д3-1 единичный потенциал переключает триггер Д4 в единичное состояние и через элемент Д9-1 нулевой потенциал на входе Д5-15 переключает триггер Д5 в исходное нулевое состояние. Реле времени Д13 отключается, а электромагнит У1 и реле К8 включаются. Цикл повторяется.

Для отключения работы схемы в режиме "Одиночный ход" или"Авторабота" нажать кнопочный выключатель S17. Через элементы Д1-4, Д3-3 на входы Д11/6 и Д3/14 поступает нулевой потенциал. Единичные потенциалы с выходов Д11/7 и Д3/13 переключают триггеры Д4 и Д5 в исходное нулевое состояние.

Отключаются электромагнит У1 и реле К8. Шпиндельная головка возвращается в исходное положение. Для повторного запуска цикла необходимо нажать кнопку S18 "Пуск цикла".

Управление электромагнитом в любом из режимов возможно от педали управления. Для этого необходимо переключатель S6 поставить в положение "Управление педалью".  

3. Блокировки

В электрошкафу установлен конечный выключатель S20, выключающий вводной автомат при открывании двери. Для работы в открытом шкафу переключатель S2 поставить в положение "Деблокировка".

Двигатель главного привода М1 включится:

• при закрытом ограждения маховика; Блокировка обеспечивается конечным выключателем S22, S25, реле К10 и его контактами в цепи магнитного пускателя К6 (цепь 45);
• при выведенном в нулевое положение регуляторе частоты вращения главного привода, блокировка осуществляется контактом микропереключателя S21 в цепи 47;
• после предварительного включения цепей питания тиристорного преобразователя; блокировку выполняет контакт К6 в цепи 47;
• при наличии давления в системе смазки, включены реле давления S24, реле КЗ и его контакт (66-67) в цепи 47.

Двигатель главного привода М1 не включится:

• при ручном провороте шпинделей, разомкнут контакт (58-59) конечного выключателя S23 в цепи 45.

В режимах "Авторабота" или "Одиночный цикл" движение шпиндельной головки и питание электромагнита У1 отключится в случае уменьшения оборотов шпинделя ниже заданных при внедрении инструмента в заготовку.

Блокировка осуществляется сигналом обратной связи от тахогенератора на входе блока автоматики. В исходном состоянии при вращении главного привода на входе элемента Д10 напряжение равно 6... 10 В.  

На выходе элемента Д10/13 сигнал "1".

При большой скорости гидроподачи подвижной головки к заготовке и превышении величины момента вращения на валу главного привода расчетного значения инструмент заклинивается заготовкой и уменьшается скорость вращения главного привода.

Сигнал с тахогенератора уменьшается и на выходе 13 элемента Д10 появляется нулевой потенциал, который через элемент Д11-1 отключает триггер Д4 и электромагнит У1. Одновременно этот сигнал фиксируется элементом памяти Д9-2 и Д11-2. Загорается светодиод V11"Перегрузка" на блоке автоматики и лампа Н7 "Перегрузка" на пульте управления. Подвижная головка отходит в исходное состояние, исключая тем самым выход из строя от перегрузок элементов конструкции главного привода и двигателя. Отключение сигнализации "Перегрузка" выполняется кнопочным выключателем S18"Пуск цикла".

4. Сигнализация

• Н1 - наличие напряжения в цепи управления;
• Н2 - неисправна система смазки;
• Н3 - главный привод включен;
• Н4 - гидростанция включена;
• Н5 - нарушено ограждение главного привода;
• Н6 - включен ручной проворот шпинделя;
• Н7 - перегрузка главного привода, минимальные обороты шпинделя.

5. Защита электрооборудования

Электрооборудование защищено от токов короткого замыкания автоматическими выключателями F1..F6, F12, F13.

Электродвигатели защищены от длительных перегрузок тепловыми реле

В схеме тиристорного агрегата предусмотрены следующие виды защит:

• от перенапряжений;
• максимально-токовая "сеточная", действующая при аварийных токах;
• Минимальная защита осуществляется контактами и блок-контактами реле и магнитных пускателей.

Технические характеристики резьбонакатного станка А9518а

Наименование параметра	UPW 6.3 x 40	А9518А	А9518Б
Основные параметры станка
Усилие накатывания, кН (тс)	3..63 (0,3..6,3)	5..63 (0,5..6,3)	5..63 (0,5..6,3)
Наибольший диаметр накатываемой заготовки радиальным способом, мм	2..40	3..45	3..45
Поле допуска накатываемой резьбы, мм		4h	4h
Наибольший шаг накатываемой резьбы, мм	2,5	2,5	2,5
Наибольшая длина накатываемой резьбы радиальным способом, мм	58	58	58
Наибольшая длина накатываемой резьбы радиально-осевым способом, мм	2000	-	58
Диаметр накатных роликов, мм	140	90..150
Диаметр шпинделей под накатные ролики, мм	54	54 h6	54 h6
Длина посадочного места на шпинделе, мм	63
Высота осей шпинделей над станиной, мм	130	125
Расстояние между осями накатных роликов, мм	90..180	90..180	90..180
Наибольшее давление в гидросистеме, МПа (кгс/см2)		5,5 (55)
Наибольший ход салазок подвижной головки, мм	0..10	0..10	0..10
Частота вращения шпинделя с приводом постоянного тока, об/мин		25..224	25..224
Частота вращения шпинделя с приводом переменного тока (вариатор или коробка скоростей), об/мин	40, 56, 80, 112, 160, 224	10..110
Привод станка постоянного тока
Количество электродвигателей		5
Электродвигатель главного привода, кВт (об/мин)		4,25 (690..5000)	4,75
Электродвигатель гидропривода, кВт (об/мин)		3 (1500)
Электродвигатель насоса охлаждающей жидкости, кВт (об/мин)		0,12 (2800)
Электродвигатель насоса смазки, кВт (об/мин)		0,25 (1380)
Электродвигатель вентилятора, кВт (об/мин)		0,015
Привод станка с коробкой скоростей и вариатором
Количество электродвигателей		5
Электродвигатель главного привода, кВт (об/мин)	1,4/ 2,3	3 (950)
Электродвигатель гидропривода, кВт (об/мин)	1,1	3 (1500)
Электродвигатель насоса охлаждающей жидкости, кВт (об/мин)	0,14	0,12 (2800)
Электродвигатель насоса смазки, кВт (об/мин)		0,25 (1380)
Электродвигатель вентилятора, кВт (об/мин)		0,015
Габарит и масса станка
Габариты станка (длина ширина высота), мм	1060 х 1040 х 1130	1480 х 840 х 1120	1240 х 925 х 1150
Масса станка + электрошкаф + гидростанция, кг	1200	1100 + 410 + 175 = 1685	1075

Связанные ссылки. Дополнительная информация