Главная > Каталог станков > Кузнечно прессовое оборудование > БУБ-1А

БУБ-1А Блок управления бесконтактный
Электросхема блока

Сведения о производителе БУБ-1А Блока управления бесконтактного

Разработчик Блока управления бесконтактного БУБ-1А — завод Электроавтоматика, п/я 2443 основанный в 1958 году, г. Ставрополь, ул. Заводская д. 9. В настоящее время АО Электроавтоматика.

Завод Электроавтоматика производил:

БУБ-1 - Бесконтактный блок для управления прессами или листовыми ножницами с усилием до 1000 кН (100 тс)
БУБ-1А - Бесконтактный блок по ТУ 16-729.108-77 для управления прессами или листовыми ножницами с усилием до 1000 кН
БУБ-2А - Бесконтактный блок по ТУ 16-729.239-79 для управления прессами или листовыми ножницами с усилием от 1000 кН до 2500 кН
БУБ-2М - Бесконтактный блок по ТУ 16-536.332-73 для управления прессами или листовыми ножницами с двигателем 1000 кН до 2500 кН
Я-9101 - Ящик управления по ТУ 16-656.093-85 для механическими прессами или листовыми ножницами с усилием до 1000 кН
Я-9102 - Ящик управления по ТУ 16-656.093-85 для управления механическими прессами или листовыми ножницами с усилием от 1000 кН до 2500 кН

Блоки, управления механическими прессами или листовыми ножницами

БУБ-1А Блок Управления Бесконтактный. Назначение, область применения

Начало выпуска блока БУБ-1А - 1981 год.

Блок управления бесконтактный типа БУБ-1А предназначен для управления кузнечно-прессовыми машинами, имеющими пневмомуфту включения со сдвоенным сблокированным воздухораспределителем на электропневматических вентилях и одни главный привод с максимальным усилием 100 т. с.

Блок БУБ-1А предусматривает возможность управления механическими прессами усилием до 100 т. с., оснащенными подвижным защитным экраном с пневмомуфтой (по типу УЗМ1 конструкции ЭНИКМАШ) (блок Е2).

Блок управления БУБ-1А предусматривает возможность осуществления контроля тормозного пути пресса в режиме одиночные хода (блок Е2).

Блок БУБ-1А предусматривает возможность управления устройством импульсной смазки (блок ЕЗ).

Примечание. Наличке или отсутствие блоков В2 и ЕЗ определяется конструктивными особенностями кузнечно-прессового оборудования и оговаривается потребителем в заказе.

Блок БУБ-1А обеспечивает работу пресса в следующих режимах:

а) одиночный ход (двурукое управление с блокировкой рук, без блокировки и от педали);
б) непрерывные хода (двурукое управление);
в) толчок (двурукое управление);
г) ручной проворот (при отключенном электродвигателе и остановившемся маховике).

Работа в режиме «Непрерывные хода», а также в режиме «Одиночный ход» от педали или без блокировки рук должна производиться при закрытой рабочей зоне пресса (подвижным, либо неподвижным защитным экраном или другим защитным устройством). Кроме указанных режимов блок БУБ-1A предусматривает возможность введения режима «Непрерывные хода» от педали по требованию инофирм-заказчиков при поставке прессов на экспорт.

Блок БУБ-1А рассчитан для работы с серийными бесконтактными конечными выключателями БВК-24, БВК-24М, БВК-201-24.

2. Технические характеристики Блока Управления БУБ-1А

Напряжение сети (линейное трехфазное эффективное) - 380 В, 50 Гц
Максимальный ток нагрузки цепи главного привода - 25 А
Ток уставки теплового реле - 6, 3, 10, 16, 25 А
Напряжение выпрямленное (среднее значение) цепей питания электропневматических вентилей - 24В
Количество управляемых электропневматических вентилей воздухораспределителя (муфта-тормоз) - 2 шт
Количество управляемых электропневматических вентилей подвижного защитного экрана - 1 шт
Ток вентиля, не более - 0,02 A
Напряжение цепи управления электродвигателем - ~ 110 В
Напряжение выпрямленное (среднее значение) цепи управления муфтой-тормозом - 24 В
Напряжение цепи местного освещения - 24 В
Масса, не более - 60 кг
Диапазон задаваемых пауз между смазками по числу ходов - 1..1023
Количество фиксированных установок по числу ходов - 3
Время работы электродвигателя насоса смазки до отключения после набора давления в системе - 10±2 с
Номинальная мощность электродвигателя насоса смазки - 0,250 кВт

ПРИМЕЧАНИЕ. Габаритные, установочные размеры блока должны соответствовать указанным в приложении 1.

3. Комплект поставки

Блок управления БУБ-1А - 1 шт.
Паспорт блока - 1 1 экз.
Комплект ЗИП согласно ведомости ЗИП - 1 компл.

Общий вид Блока управления БУБ-1А

Габаритный чертеж Блока управления БУБ-1А

Габаритный чертеж Блока управления БУБ-1А. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото Блока управления БУБ-1А

Фото Блока управления БУБ-1А. Смотреть в увеличенном масштабе

4. Устройство и принцип работы БУБ-1А

Описание конструкции

Конструктивно блок выполнен в виде шкафа, внутри которого на панели размещены электроаппараты пуска, защиты и коммутации (вводной автомат, магнитный пускатель, тепловое реле и т. п. ), а также транзисторные блоки El; Е2; Е3.

Элементы управления и сигнализации расположены на бортах блока: рукоятка включения — выключения вводного автомата выведена на левый борт, ниша с переключателями режимов и панель сигнализации находятся на правом борту.

Привод вводного автомата, дверь блока и дверка ниши с переключателями режимов снабжены замками, запираемыми на ключ.

На левом борту блока смонтированы колодки разъемов, посредством которых блок подключается к прессу и станция импульсной смазки к блоку.

На правом борту блока находится колодка разъема для подключения педали к блоку.

В дне блока находятся отверстия для ввода проводов от сети, для подключения станции импульсной смазки, для подключения устройств механизации.

На левом борту блока (внизу) находится винт для подсоединения заземления.

Наиболее важной частью блока БУБ-1А является транзисторный узел БТ, на котором установлены блоки El, Е2, выполненные в виде съемных печатных плат. Сочленение блоков с электрической схемой выполнено на разъемах, что обеспечивает быстросъемность блоков при необходимости их замены.

Блоки фиксируются на общем основании с помощью гаек на направляющих шпильках.

Электрическое соединение блоков El; Е2 и Е3 со схемой блока БУБ-1А выполнено на разъемах (Х4; Х5 и X11).

4.2. Описание и принцип работы электрической схемы

Электрическая схема блока по функциональному признаку может быть условно разделена на следующие узлы:

а) узел управления электродвигателем привода;
б) узел управления муфтой-тормозом;
в) узел контроля тормозного пути;
г) узел управления подвижным защитным экраном;
д) узел блокировки;
е) узел сигнализации;
ж) узел местного освещения;
з) узел управления смазкой (принцип работы указан на стр. 26а, 26в).

Узлы управления электродвигателем привода, сигнализации и местного освещения несложны и не нуждаются в пояснениях.

Наиболее важным узлом схемы, определяющим эксплуатационные характеристики блока, является узел управления муфтой-тормозом, конструктивно выполненный в виде транзисторного блока Е1. В схеме блока Е1 применены бесконтактные элементы-транзисторы, что значительно повышает надежность схемы. Для повышения безопасности бесконтактная схема выполнена дублированной. Так, для управления каждым из двух вентилей (YV1 и YV2) предусмотрены две независимо действующие параллельные схемы (два канала):

для вентиля YV1 — схема на триодах V14.. V12 (1-й канал);
для вентиля YV2 — схема на триодах 1V1.. 1V12 (2-й канал).

Оба канала, как это видно по принципиальной схеме блока, электрически полностью тождественны (что позволяет использовать в блоке Е1 две одинаковые печатные платы) и отличаются только индексацией (к индексам второго канала добавляются «1»).

В структурном отношении каждый из каналов включает в себя следующие элементы:

а) ключевые элементы на триодах V11, V12, (1V11, 1V12);
б) согласующий элемент па триоде V1 (1V1);
в) триггер блокировки на триодах V2, V3 (1V2, 1V3);
г) блокирующий элемент на триоде V4 (1V4);
д) управляющий триггер на триодах V5, V6, (1V5, 1V6);
е) усилитель на триодах V7, V8, V9, (1V7, 1V8, 1V9).

В схеме узла ВТ имеется блокировка, выполненная на базе согласующего элемента на триоде V10, обеспечивающая блокирование в режиме «Непрерывные хода» и в режиме «Одиночный ход» при работе от педали, если рабочая зона пресса не ограждена защитным устройством. С помощью данного элемента обеспечивается также работа с блокировкой рук в режиме «Одиночный ход» при двуруком управлении.

Ключевые триоды Vll, V12, 1V11, 1V12 смонтированы на отдельной плате, установленной внутри узла БТ.

Бесконтактные узлы контроля тормозного пути и управления подвижным защитным экраном конструктивно выполнены в виде транзисторного блока Е2. Съемный блок Е2, как и блок Е1, состоит из двух печатных плат. На одной из этих плат смонтирована схема узла контроля тормозного пути, на другой — управления подвижным защитным экраном.

В структурном отношении схема контроля тормозного пути включает в себя следующие элементы:

а) триггер на триодах V51, V52;
б) блокирующий элемент на триоде V53;
в) согласующий элемент на триоде V54;
г) усилитель на триодах V55, V56;
д) усилитель цепи сигнализации на триодах V57.. V59.

Схема управления подвижным защитным экраном представляет собой усилитель на триодах V43.. V45.

Питание бесконтактной схемы блока осуществляется постоянным током напряжением 24 В и 6 В (цепь смещения) от выпрямителей на трехфазном трансформаторе ТС2 и кремниевых диодах V20.. V25, V27.. V32. Для защиты выпрямителей от токов к. з. служат плавкие предохранители FU3, FU5, установленные в узле БТ.

Элементами, определяющими электрическое состояние бесконтактной схемы в процессе работы, являются триггеры, осуществляющие «запоминание» поданной команды (в этом отношении их можно уподобить промежуточным реле, становящимся при включении на самопитание). Так же, как и промежуточное реле (имеющее два электрических состояния: «включено» и «отключено»), триггер имеет два устойчивых состояния. В схеме триггера всегда один транзистор открыт, а другой закрыт (в открытом транзисторе падение напряжения между эммиттером и коллектором составляет ~0, 1 В, а сопротивление постоянному току 1.. 20 Ом. Сопротивление закрытого транзистора изменяется от нескольких сотен кОм до нескольких мОм). В зависимости от этого различают два состояния триггера:

а) левый транзистор открыт, правый закрыт;
б) правый транзистор открыт, левый закрыт.

Например, если в триггере блокировки правый транзистор V3 открыт, то с делителя напряжения R5, R6, включенного между коллектором транзистора V3 и источником положительного смещения на базу транзистора V2 подается положительный (относительно эмиттера) потенциал, который закрывает этот транзистор. Отрицательное напряжение с коллектора транзистора V2, почти равное напряжению питания триггеров (—12 В), поступает через делитель напряжения R7, R8 па базу транзистора V3 и надежно его открывает. Триггер, таким образом, находится в одном из устойчивых состояний.

Переключение триггера в другое устойчивое состояние (V2 — открыт, V3 — закрыт) осуществляется подачей потенциала «нуля» (точка 20 схемы) в цепь коллектора триода V2 или, проще говоря, соединением коллектора V2 (точка 47) с точкой 20 («нуль» схемы) через достаточно малое сопротивление.

При этом с делителя напряжения R7, R8 на базу триода V3 подается запирающий положительный потенциал, что вызывает закрывание триода V3 и открывание V2. Триггер переключается в другое устойчивое состояние.

Исходным состоянием триггеров бесконтактной схемы блока является состояние, когда открыты правые триоды V3, V6,1V3, 1V6 (отключенное состояние схемы). В этом случае триоды V7 и 1V7 усилителей закрыты, a V8 и 1V8 — открыты. Выходные триоды V9, 1V9 при этом закрыты: на их базы подается положительный запирающий потенциал с делителей напряжения V17, V18, R25, 1V17, 1V18, 1R25.

Бесконтактные конечные выключатели SQl.. SQ4 и SQ17 (БВК-24) не входят в состав блока, описание принципа их действия приводится ниже для уяснения действия бесконтактной схемы.

В основу схемы бесконтактного конечного выключателя БВК-24 положен релаксационный генератор с трансформаторной обратной связью на одном мощном триоде, находящийся в заторможенном состоянии. Чувствительным элементом является трансформатор-датчик имеющий 3 обмотки:

а) контурную (первичную) в цепи коллектора;
б) положительной обратной связи;
в) отрицательной обратной связи.

Обмотки «а» и «б» расположены на одном сердечнике, обмотка «в» — на другом таком же сердечнике. Сердечники расположены друг против друга но обе стороны щели БВК-24.

Соотношение витков в обмотках выбрано таким, что при отсутствии экрана между сердечниками суммарный коэффициент обратной связи имеет отрицательное значение, что препятствует возникновению автоколебаний в контуре (генератор заторможен).

При введении экрана между катушками (в щель БВК-24) коэффициент связи между контурной катушкой и катушкой отрицательной обратной связи уменьшается. Суммарный коэффициент обратной связи становится положительным и достигает значения, при котором в генераторе начинаются устойчивые релаксационные автоколебания, которые продолжаются до тех пор пока экран находится между сердечниками.

С момента возникновения автоколебаний к сопротивлению нагрузки, за счет фильтрующего действия емкости, прикладывается постоянное напряжение, с небольшими пульсациями, почти равное напряжению источника питания.

При выходе экрана из щели происходит срыв автоколебаний, ток на сопротивлении нагрузки резко падает.

Величина выходного сигнала БВК-24 во включенном состоянии составляет не менее 18 В (при номинальном значении питающего напряжения 24 В).

Величина выходного сигнала отключенного БВК-24 не превышает 3 В.

4.3. Описание действия электросхемы

Блок управления подключается к сети включением вводного автоматического выключателя QF1.

Режим «Одиночный ход»

Переключатель SA2 ставится в положение «Одиночный ход». Переключателем SA1 выбирается способ управления — двурукое кнопками SB3, SB4 или педалью SB6. Ставится во включенное положение выключатель SA3. узла контроля тормозного пути.

При пуске электродвигателя (кнопкой SB2) замыкается контакт пускателя КМ (24—30) и подает напряжение питания в бесконтактную схему. В момент включения пускателя КМ кнопка SB2 нажата и реле К1 отключено.

При этом разомкнутым Н. О. контактом К1 (20—21) цепь подачи потенциала «нуля» в точки 29, 129 согласующих элементов (через SQ1 и SQ2) прервана — происходит открывание триодов V1, 1V1 и подача через них потенциала «нуля» в цепи 44, 144 каналов управления, а оттуда — через диоды V15, V16, 1V15, 1V16 — в цепи коллекторов триодов V3, V6,1V3, 1V6, что вызывает переключение управляющих триггеров в исходное состояние.

Одновременно при подаче напряжения в схему происходит установка (с помощью конденсатора С3) триггера узла контроля тормозного пути в исходное состояние (V51 — открыт, V52 — закрыт).

При отпущенных кнопках SB3, SB4 (педали SB6) отрицательный потенциал через Н. 3. контакты кнопок (педали) подается в цепь 243 и оттуда — через делители R31, R32,1R31, 1R32 в цепи баз ключевых триодов Vll, 1V11, которые при этом открыты и потенциал «нуля» через них и диоды V13,1V13 подается в цепи коллекторов V2, 1V2 (точки 47 и 147).

При отпускании кнопки SB2 (после включения двигателя) происходит включение реле К1 и замыкание цепи 20—21 Н. О. контактом К1 — потенциал «нуля» подается в точки 29, 129 (через включенные SQ1, SQ2), что вызывает закрывание триодов V1, 1V1.

При этом ключевыми триодами Vll, 1V11 триггеры блокировки переключаются во включенное состояние (V2, 1V2 открыты; V3, 1V3 — закрыты). Отрицательное напряжение из цепей 50, 150 коллекторов V3, 1V3 через делители R10, R11,1R10, 1R11 подается на базы триодов V4, 1V4, подготавливая их таким образом к открыванию.

В данном, режиме включение муфты возможно только при ограждении рабочей зоны пресса, либо с блокировкой рук при двуруком управлении.

При открытой рабочей зоне действие каналов схемы блокируется с помощью узла блокировки на триоде V10 (подачей потенциала нуля через V10 в точки 57, 157 управляющих триггеров).

При закрывании рабочей зоны экраном происходит включение выключателя (SQ14 пли SQ17) и подача через него потенциала нуля в т. 73 узла блокировки, что вызывает закрывание триода V10 и разблокирование схемы.

Аналогично описанному, в цепь 20—73 могут быть задействованы также контакты фотозащиты или другого защитного устройства.

Работа с подвижным защитным экраном (подвижной защитной решеткой)

Выключатель SA5 ставится во включенное положение. Исходное состояние схемы управления подвижным, защитным экраном следующее: V43 и V45 закрыты, V44 — открыт.

При нажатии кнопок SB3, SB4 (педали SB6 по цепи 245 отрицательный потенциал подается в цепи делителей R33, R34, 1R33, 1R34, R37, R38, ключевые триоды V12, 1V12 открываются и подают потенциал нуля в цепи 45, 145 эмиттеров V4 и 1V4, вызывая открывание последних, однако переключения управляющих триггеров при этом не происходит, т, к. рабочая зона пока открыта и через триод V10 оба канала заперты в отключенном состоянии.

Одновременно (при подаче отрицательного потенциала в цепь делителя R37, R38) происходит переключение схемы управления подвижным экраном во включенное состояние (V43 и V45 — открыты, V44 — закрыт), — включается вентиль YV3 и подвижный экран закрывает рабочую зону пресса.

При этом включается конечный выключатель SQ17 и подает в цепь 73 потенциал нуля, что вызывает закрывание V10, переключение триодами V4 и 1V4 управляющих триггеров во включенное состояние (V5, 1V5 — открыты; V6, 1V6 — закрыты), включение каналов схемы и муфты.

Кнопки SB3, SB4 (педаль SB6) при этом могут быть отпущены (отключится W3), так как дальнейшее удержание подвижного экрана в течение хода в закрытом состоянии осуществляется путем подачи потенциала нуля по цепи 165 В цепь коллектора триода V43 через диод V60.

Таким образом, рабочая зона пресса закрыта подвижным экраном до тех пор пока включена муфта.

При включении муфты — открывается триод V7 первого капала и потенциал нуля с его коллектора по цепи 59 подается в цепь эмиттера триода V53 схемы контроля тормозного пути. В начале хода конечный выключатель SQ4 включен, триод V54 закрыт и на базу V53 подастся отрицательный потенциал, —происходит открывание триода V53 и переключение триггера схемы контроля во включенное состояние (V51 — закрыт, V52 — открыт). При этом триод V55 закрывается, V56 — открывается и подает потенциал нуля в точку 29 первого капала.

При ходе ползуна вниз контрольный вырез диска входит в щель конечного выключателя SQ1, но отключения первого капала нс происходит (т. к. в точку 29 через V56 подается нулевой потенциал).

После прохода контрольного выреза через SQ1 экран входит в щель SQ1 и последний включается. Затем при ходе ползуна вверх экран выходит из щели SQ4 — происходит вы-ключение SQ4, открывание триода V54 и закрывание V53. При этом триггер узла контроля переключается в исходное состояние, открывается триод V55 и закрывается V56, — прекращается подача через V56 потенциала нуля в т. 29 первого канала.

Перед окончанием хода в щели конечных выключателей SQ1, SQ2 входят основные (отличающие) вырезы дисков-экранов; SQ1 и SQ2 при этом отключаются, — прекращается подача потенциала нуля в точки 29, 129 каналов управления, что вызывает открывание триодов V1 и 1V1, переключение каналов в отключенное состояние и отключение муфты с остановкой ползуна в исходном положении.

При этом (в момент прохождения основных вырезов в щелях SQ1 и SQ2) на короткий промежуток времени (определяемый параметрами цепи базы V58 и конденсатора С7) открывается триод V59 узла контроля — происходит кратковременное включение сигнальной лампы HL11; так осуществляется визуальный контроль исправности световой сигнализации узла контроля тормозного пути при каждом одиночном ходе.

Одновременно с отключением муфты происходит подъем подвижного защитного экрана.

При длительном непрерывном нажатии кнопок SB3, SB4 (педали SB6) повторного хода ползуна не происходит, т. к. триггеры блокировки при этом после совершения хода остаются в исходном состоянии, а триоды V4, 1V4 — закрытыми. Переключение триггеров блокировки во включенное состояние, осуществляемое Н. 3. контактами кнопок SB3, SB4 (педали SB6), требует отпускание кнопок (педали) после каждого одиночного хода. Так осуществляется блокировка одиночного хода.

При превышении допустимого тормозного пути контрольный вырез диска в конце хода входит в щель SQ1, который при этом выключается, — загорается и длительно горит сигнальная лампа HL11.

Первый канал управления при этом оказывается заблокированным.

Попытка включения следующего хода приводит к включению только второго канала; при этом срабатывает пневмоблокировка воздухораспределителя и происходит отключение электродвигателя привода пресса.

Работа с блокировкой (сопровождением) рук

Если в качестве меры защиты па прессе не предусматривается применение блокировки рук, необходимо на левой плате узла БТ снять перемычку 81—85.

Действие каналов схемы и узла контроля тормозного пути при работе с блокировкой рук происходит аналогично описанному выше со следующими различиями.

Блокирование триода V10 осуществляется от конечного выключателя SQ3 через усилитель счетчика числа ходов V71;V72; V77 (при этом кнопки SB3, SB4 могут быть отпущены).

Включение муфты происходит при нажатии кнопок SB3, SB4.

При ходе ползуна вниз оператор обязан держать кнопки нажатыми; при отпускании хотя бы одной из них триод V1О открывается и отключает оба канала схемы. Таким образом обеспечивается блокировка рук.

При подходе ползуна к нижней части точки, в щель SQ3 входит экран; начиная с этого момента и до конца хода блокирование триода V10 производится от конечного выключателя SQ3, и кнопки SB3, SB4 могут быть отпущены.

Работа без осуществления контроля тормозного пути

В этом случае, если на прессе не предусматривается контроль тормозного пути, на командоаппарате пресса устанавливается диск для SQ1 только с основным вырезом (без контрольного), конечный выключатель SQ4 не ставится, а выключателем SA3 схема контроля отключается.

В данном режиме тоже возможна работа пресса от кнопок и педали, с подвижным и неподвижным защитными экранами пли с блокировкой рук при двуруком управлении.

Действие каналов схемы и узла блокировки при этом соответствует описанному выше за исключением действия цепей, относящихся к узлу контроля тормозного пути.

4.3.2. Режим «Непрерывные хода»

В данном режиме предусматривается двурукое управление муфтой от кнопок SB3, SB4.

Переключатель SA2 ставится в положение «Непрерывные хода», переключатель SA1 — в положение «Управление кнопками».

Установка триггеров в исходное состояние при пуске двигателя осуществляется так же, как и в режиме «Одиночный ход».

Работа в данном режиме требует ограждения рабочей зоны пресса одним из указанных выше защитных устройств. Действие узла блокировки при этом аналогично описанному выше для режима «Одиночный ход».

В режиме «Непрерывные хода» конечные выключатели SQ1, SQ2 зашунтированы Н.3. контактом кнопки SB5 (цепь 25—26 замкнута либо перемычкой на вставке X1, либо контактами блокировки при работе пресса в составе комплекса или линии), поэтому при подходе ползуна к ВМТ отключение муфты не происходит, т. к. по цепи 20—21—23—26—25—27—28 через диоды V37, V38 в точки 29, 129 каналов управления постоянно подается потенциал нуля, чем обеспечивается запирание триодов V1 и 1V1.

Таким образом, нажатием кнопок SB3, SB4 муфта включается длительно, пресс совершает хода непрерывно.

Команда на отключение муфты дается нажатием кнопки SB5.

При этом цепь, шунтирующая конечные выключатели SQ1, SQ2 оказывается разомкнутой и, перед приходом ползуна в ВМТ, конечные выключатели SQ1, SQ2 отключают муфту.

Действие схемы при включении муфты, совершении хода и отключении в конце хода (при нажатии SB5) происходит в соответствии с описанным для режима «Одиночный ход».

Контроль тормозного пути в данном режиме не осуществляется (т. к. конечный выключатель SQ1 при этом зашунтирован).

Режим «Непрерывные хода» от педали

Данный режим не предусматривается действующими общесоюзными ТУ безопасности на мех. прессы. Допускается только для экспортных поставок по требованию инофирм- заказчиков.

Для введения данного режима необходимо смонтировать на левой плате узла БТ две перемычки: 39—87 и 85—89.

Переключатель SA1 ставится в положение «Управление педалью» (SA2 в положение «Непрерывные хода»).

Рабочая зона пресса при работе в данном, режиме должна быть ограждена одним из защитных устройств, указанных выше.

Действие схемы при включении муфты и совершении хода в данном режиме происходит в соответствии с описанным выше для режима «Одиночный ход» с той разницей, что при нажатой педали потенциал пуля по цепи 85—89—91 постоянно подастся в точку 27 схемы, блокируя тем самым отключающее действие конечных выключателей SQ1 и SQ2 в конце каждого хода. Таким образом пресс будет совершать хода непрерывно, пока нажата педаль.

При отпускании педали подача потенциала нуля из цепи 85 в точку 27 схемы прекращается и следующее за этим срабатывание конечных выключателей SQ1, SQ2 вызывает отключение муфты и остановку ползуна в исходном положении.

4.3.3. Режим «Толчок»

Данный режим предусматривает только кнопочное двурукое управление муфтой-тормозом.

Переключатель SA2 ставится в положение «Толчок», переключатель SA1 — в положение «Управление кнопками».

Данный режим служит для наладки пресса и предусматривает возможность включения муфты при открытой рабочей зоне; включение муфты возможно как при включенном, так и при отключенном двигателе.

Узел блокировки при этом заперт потенциалом нуля, поступающим в т. 73 через контакт переключателя SA2 20—73.

В данном, режиме контактами переключателя SA2 прерваны цепи 55—57, 155—157 управляющих триггеров, при этом триоды V5, 1V5 заперты полным напряжением смещения (6 В). Вследствие этого триоды V6, 1V6 открыты, а оконечные триоды V9, 1V9 закрыты.

Действие конечных выключателей SQ1, SQ2 в данном режиме блокируется шунтирующей цепью 20—21—23—25—27.

Включение муфты производится нажатием кнопок SB3,SB4. При этом потенциал нуля через ключевые триоды V12, 1V12 и триоды V4, 1V4 подается в коллекторные цепи триодов V5, 1V5 (тт. 53, 153).

Триоды V6, 1V6 закрываются и остаются закрытыми до тех пор пока в точках 53 153 подается потенциал нуля (пока нажаты кнопки SB3, SB4).

Закрывание триодов V6, 1V6 вызывает, как следствие, открывание оконечных триодов V9, 1V9 и включение муфты. При отпускании любой из кнопок (SB3, SB4) триоды V6, 1V6 открываются и происходит отключение муфты.

4.3.4. Режим «Ручной проворот»

Данный наладочный режим предусматривает включение муфты при открытой рабочей зоне.

Триод V10 узла блокировки при этом заперт подачей потенциала нуля в т. 73 через контакт переключателя SA1 20—73.

Переключатель SA1 ставится в положение «Ручной проворот». При этом контактом SA1 20—73 блокируется триод V10, контактом 13—15 прерывается цепь включения двигателя; через Н.3. контакт КМ 1—92 включается реле времени КТ (установка которого соответствует времени вращения маховика по инерции до полной остановки).

Контактом SA1 24—30 подается напряжение в схему; при этом происходит установка триггеров каналов управления в исходное состояние (т. к. цепь 20—21 разомкнута). В это время — до срабатывания реле КТ, — горит сигнальная лампа HL11 (при отключенной схеме контроля тормозного пути этот световой сигнал не действует).

По истечении выдержки времени, реле КТ срабатывает и его И. О. контакт замыкает цепь 20—32—21 — происходит переключение триггеров блокировки в рабочее состояние; сигнальная лампа HL11 при этом гаснет, — схема готова к включению муфты.

В зависимости от положения переключателя SA2, в данном режиме муфта может быть включена либо толчком (SA2 — в положении «Толчок»), либо на один оборот (SA2 — в положении «Одиночный ход»), либо длительно (SA2 — в положении «Непрерывные хода»).

Включение муфты производится кнопками SB3, SB4. Действие схемы при этом не отличается от описанного ранее (для соответствующих режимов определяемых положением переключателя SA2.

Отключение муфты осуществляется поворотом переключателя SA2 в положение «Толчок» (при включении муфты на один оборот, либо длительно).

4.3.5. Блокировки

Схема блока предусматривает наличие следующих блокировочных связей:

а) блокировка сдвоенного воздухораспределителя, обеспечивающая отключение электродвигателя привода и муфты пресса при срабатывании пневмоблокировки воздухораспределителя (при нарушении согласованной работы вентилей из-за неисправности одного из каналов или при залегании одного из пневмоклапанов), осуществляется контактами 3—5, 5— 7 микропереключателей SQ11, SQ12;

б) блокировка, не допускающая включения муфты при неогражденной рабочей зоне пресса в режимах «Одиночный ход» (работа от педали) и «Непрерывные хода», — обеспечивается узлом, блокировки (на триоде V10); этим же узлом обеспечивается работа с блокировкой (сопровождением) рук при двуруком управлении в режиме «Одиночный ход»;

в) блокировка, не допускающая включения электродвигателя и муфты пресса при открытой дверке станины, — осуществляется контактом 7—9а конечного выключателя SQ15;

г) блокировка, не допускающая работу машины при пониженном давлении в пневмомагистрали, — осуществляется Н. О. контактом 1—3 реле давления SP;

д) блокировка, не допускающая включения муфты в момент пуска двигателя при нажатой педали в режиме «Непрерывные хода» от педали, — осуществляется Н. О. контактом 39—41 реле К1 в цепи педали.

4.3.6. Защита

а) защита электрооборудования пресса и блока от токов короткого замыкания осуществляется автоматическим выключателем QF1 с плавкими предохранителями FU1... FU8;

б) защита электродвигателя привода М от перегрузки осуществляется тепловым реле ST;

в) минимальная защита электросхемы осуществляется магнитным пускателем КМ.

4.4. Описание и принцип работы электрической схемы блока управления электродвигателем системы смазки

Электрическая схема блока по функциональному признаку может быть условно разделена на следующие узлы:

а) управления электродвигателем системы смазки;
б) реле времени;
в) счетчика числа ходов;
г) дешифратор;
д) сброса.

Узел управления электродвигателем, конструктивно выполненный в виде съемной платы W3, состоит из управляющего триггера, собранного на транзисторах V14, V15 и усилителя мощности на транзисторах V6, V9, V10, обеспечивающего контактами реле К2 коммутацию цепей питания электродвигателя системы смазки.

Узел реле времени собран на транзисторах V17, V20, V21, V23 и обеспечивает выдержку времени работы электродвигателя насоса смазки при достижении в системе смазки максимального давления.

Узел счетчика собран из формирователя импульсов на транзисторах V3, V4 и десяти триггеров со счетным вводом, размещенных на платах Wl, W2.

Узел сброса триггеров счетчика собран на транзисторе V24.

Дешифратор конструктивно выполнен в виде платы W4. Он представляет собой устройство, на котором в двоичном коде набираются с помощью диодов фиксированные пары чисел, оговоренные основным потребителем — Сальским заводом. КПО, обеспечивающие паузу между смазками.

обильную (частую смазку) через 63 хода;
усредненную через 255 ходов;
номинальную через 511 ходов.

Заданные десятичные числа преобразуют в двоичные. Пример перевода десятичного числа 63 в двоичное.

На дешифраторе набираются единицы на соответствующих триггерах счетчика, выходы которых заведены на дешифратор. Можно набрать любые три числа в диапазоне от 1 до 1023.

Работа блока управления электродвигателем смазки

Исходным состоянием триггера узла управления электродвигателем системы смазки является положение, когда транзистор V15 открыт, а транзистор V14 закрыт. В такое состояние приводит реле К1, замыкающий контакт которого в цепи 20, 21 разрывает контакт в цепи эмиттера V14. При этом включается реле К2, электродвигатель системы смазки и лампа сигнализации НL13 — работа масляного насоса. В системе смазки повышается давление и при достижении заданного давления гаснет лампа HL14 — контроль давления масла.

Своими контактами реле давления размыкает цепь лампы и замыкает цепь включения реле времени на плате W3. После срабатывания реле времени триггер перебрасывается так, что открытым оказывается транзистор V14 и отключается электродвигатель насоса смазки.

В случае недостаточно поступившей смазки на пресс можно триггер вернуть в исходное состояние, нажав кнопку SB11, совершив принудительную прокачку системы смазки. Дальше блок работает в соответствии с п. 4. 5. 1. настоящего описания.

В момент включения триггера в исходное состояние на вход узла сброса поступает сигнал и все триггеры счетчика приходят в исходное состояние и остаются в таком состоянии пока триггер узла управления не будет переброшен, когда открытым окажется транзистор V14.

Поступающие с формирователя импульсы считают записанное число с дешифратора. После считывания числа на счетчике транзистор V11 импульсного усилителя закроется и выдаст импульс через транзистор V12 на триггер узла управления электродвигателем, насоса смазки и переведет его в исходное состояние. Дальше блок будет работать в соответствии с п. 4. 5. 1. настоящего описания. Режим смазки выбирается переключателем SA5, с помощью которого задается одна из пауз, набранных на дешифраторе.

6. Подготовка блока БУБ-1А к работе

После распаковки блок необходимо осмотреть, проверить отсутствие механических повреждений, проверить целость электрического монтажа.

После установки у пресса, блок следует заземлить и произвести подключение проводов сетевого ввода и заземляющего провода к вводному клеммнику.

На вставках разъемов ШР55П31НГ3 (X1) и ШР28П7НГ9 (Х2) произвести распайку проводов, подходящих от пресса и от электропедали. На вставке X1 между контактами X1/19—X1/29 необходимо смонтировать перемычку 25—26 (цепи 25—26 используются для блокировки только при работе пресса в составе линии или комплекса).

Отрегулировать уставку теплового реле блока в соответствии с номинальным током установленного на прессе электродвигателя привода.

Если на прессе не предусматривается работа с блокировкой рук, необходимо на левой плате узла БТ снять перемычку 81—85.

Для введения режима «Непрерывные хода» от педали (только в экспортных блоках по требованию инофирм-заказчиков), на левой плате узла БТ следует смонтировать перемычки 39 -87 и 85—89.

7. Порядок работы

Подать напряжение па силовые цепи и схему управления включением вводного автоматического выключателя; при этом на панели сигнализации блока должен загореться сигнал «Напряжение подано».

Установить переключатель SA2 на требуемый режим работы; переключателем SA1 выбрать способ управления муфтой-тормозом (двурукое—кнопками SB3, SB4 или педалью SB6).

Кнопкой «Привод» SB2 включить электродвигатель привода.

Перед включением пресса в работу в режимах «Одиночный ход» (от педали либо кнопками без сопровождения рук) и «Непрерывные хода» необходимо ограждать рабочую зону пресса экраном (фотозащитой, либо другим защитным устройством). Указанное требование не относится к работе с подвижным защитным экраном.

Перед включением пресса в работу в режиме «Одиночный ход» (а также в режиме «Непрерывные хода», от педали) ползун должен находиться в исходном положении.

Для работы с контролем тормозного пути и (или) с подвижным защитным экраном необходимо предварительно переключатели SA3 и (или) SA5 на узле ВТ установить во включенное положение.

Кнопками SB3, SB4 или педалью SB6 включить пресс на рабочий ход в заданном режиме.

При работе с контролем тормозного пути следует по вспыхиванию красного контрольного сигнала периодически визуально контролировать исправность сигнализации системы контроля тормозного пути.

Отключение муфты в режиме «Непрерывные хода» (при управлении от кнопок) производить нажатием кнопки SB5.

Кнопкой «Общий стоп» SB1 для остановки пресса (с одновременным отключением привода и муфты) пользоваться только в экстренных случаях.

При срабатывании в конце хода ползуна системы контроля тормозного пути следует остановить пресс, отключить блок и произвести регулировку или ремонт тормоза пресса.

Для включения муфты при наладке пресса в режиме «Ручной проворот» следует переключатели SA2 и SA1 установить соответственно в положения «Ручной проворот» и «Непрерывные хода». После истечения выдержки времени (соот-ветствующей времени вращения маховика по инерции до полной остановки) нажатием кнопок SB3, SB4 включить муфту пресса. (При включенном выключателе SA3 во время выдержки горит красный контрольный сигнал, по погасанию которого определяется конец выдержки).

Выключение муфты производить поворотом, переключателя SA2 в положение «Толчок».

Для включения муфты в режиме «Толчок» при наладке переключатели SA2 и SA1 установить соответственно в положения «Толчок» и «Управление кнопками». Нажатием и отпусканием кнопок SB3, SB4 производить включение и отключение муфты пресса.

Для работы блока БУБ-1А, укомплектованного функциональным. узлом управления импульсной смазкой Е3, необходимо выбрать режим смазки переключателем SA6.

Счетчик числа ходов включается и отключается выключателем SA4.

Блок управления БУБ-1А

Бесконтактный Блок управления БУБ-1А

Блок управления БУБ-1А. Смотреть в увеличенном масштабе

1 - штепсельный разъем соединения БУБ-1А - педаль;
2 - ручка запорным механизмом;
3 - скобы для транспортировки;
4 - панель сигнализации;
5 - счетчик числа ходов;
6 - кнопка принудительной прокачки масла;
7 - переключатель режимов;
8 - болт заземления;
9 - штепсельные разъемы соединения БУБ-1А - ниша пресса;
10- реле включения двигателя маслостанции;
11- переключатель режимов смазки;
12 - клеммный набор силовой цепи;
13 - панель разводки прибора смазки;
14, 18, 27, 33 - предохранители;
15 - клеммный набор;
16 - разъем прибора смазки;
17 - реле времени;
19 - транзисторная панель БТ3;
20 - тепловое реле;
21 - выключатели устройства контроля угла торможения и подвижного защитного экрана;
22 - магнитный пускатель;
23 - вводной автомат;
24 - ручка вводного автомата с запорным механизмом;
25 - однофазный трансформатор;
26 - реле блокировки;
28 - блок счетчика;
29 - арматура сигнальных ламп;
30 - разъем БТ3;
31 - трансформатор;
32 - транзисторная плата БТ1 (транзисторный блок);
34 - разъем БТ1;
35 - БТ1 транзисторный блок;
36 - плата дешифратора;
37, 38 - плата счетчика;
39 - плата управления смазкой;

Условные символы Блока управления БУБ-1А

Условные символы Блока управления БУБ-1А. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Блока управления БУБ-1А

1. Схема электрическая Блока управления БУБ-1А. Смотреть в увеличенном масштабе

2. Схема электрическая Блока управления БУБ-1А. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Блока управления БУБ-1А