ЭПУ1М Электропривод постоянного тока
Устройство и принцип работы

Сведения о производителе тиристорного электропривода ЭПУ1М

Производитель электропривода ЭПУ1М: Чебоксарский электроаппаратный завод, ЧЭАЗ.

Электропривод тиристорный унифицированный трехфазный серии ЭПУ1М. Назначение область применения

Электроприводы серии ЭПУ1М предназначены для создания реверсивных и нереверсивных систем управления электродвигателями постоянного тока с одно- и двухзонным регулированием скорости.

Область применения: в станкостроении - в механизмах подачи (исполнение П) и главного движения (исполнение Д, Е, М), в том числе в станках с ЧПУ, роботах и других механизмах различных отраслей промышленности.

Электроприводы постоянного тока унифицированные трёхфазные серии ЭПУ1М заменяют электроприводы ЭПУ, БТУ, ЭТУ, БТУ3601, ЭТУ2, БУВ, ШУВ, КЕМРОН, КЕМЕК, КЕМТОК, КЕМРОС и др. аналогичные им.

ЭПУ1М являются модернизированным исполнением электропривода серии ЭПУ1 и полностью его заменяет.

Электроприводы серии ЭПУ1М выполнены на основании технических требований Интерэлектро на перспективные серии приводов и предназначены для применения в станках, в том числе с ЧПУ, робототехнике и в других механизмах.

Электроприводы охватывают исполнения приводов подач станков и роботов с длительными моментами 1,7..170 Н·м (исполнения по току от 25 до 200 А) и приводов главного движения станков мощностью 1,5..250 кВт (исполнения по току от 25 до 630 А).

Многокоординатные электроприводы образуются набором однокоординатных приводов.

ЭПУ1М имеют бесподстроечную систему импульсно-фазового управления СИФУ, расширенную диагностику, регулятор тока в структуре электропривода, упрощенную линеаризацию в прерывистом режиме и т.д.

Основу силовой схемы ЭПУ1М составляет 3-фазная мостовая схема, выполненная:

• на силовых тиристорных модулях с применением блоков импульсных трансформаторов - для блоков управления на номинальные токи 25, 50, 100 А;
• на таблеточных тиристорах с применением блоков импульсных трансформаторов - для блоков управления на токи 80, 200, 400 и 630 А.

Электроприводы изготавливаются в двух исполнениях:

ЭПУ1М-2-..П - Электроприводы подачи - реверсивные, для высокомоментных двигателей, обеспечивают перегрузку по моменту до 6 для электроприводов на 25, 50, 200 А и не более 4 для электроприводов на 100 А, имеют диапазон регулирования до 10000 и предназначены для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов подач станков с ЧПУ, промышленных манипуляторов и других механизмов.

В электроприводах подачи используются электродвигатели серии ДПУ, ДР, 2ПБВ, 2ПКВ, ПБВ, 2П, ПБ2П, ПО2П, 4П и др.

ЭПУ1М-2/1-...Д/М/Е - Электроприводы главного движения предназначены для реверсивных и нереверсивных широкорегулируемых приводов мощностью 1,5 - 250 кВт с двухзонным и однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов главного движения станков с ЧПУ и других механизмов.

Электроприводы главного движения обеспечивают перегрузку по току до 2, и в зависимости от вида управления (по якорю, по полю двигателя, обратной связи и диапазона регулирования скорости электродвигателя) подразделяются на:

Электроприводы главного движения (исполнения Д) обеспечивают работу с блоком ориентации шпинделя (БОШ), который выпускается отдельным изделием Чебоксарским электроаппаратным заводом.

В электроприводах главного движения применяются электродвигатели серии 2П, 4П, ПБ2П, ПО2П и др.

• ЭПУ1М...Д - двухзонный, с обратной связью по скорости двигателя и диапазоном регулирования скорости двигателя до 1000;
• ЭПУ1М...Е - однозонный (управление по якорю двигателя), с обратной связью по ЭДС, диапазоном регулирования скорости двигателя до 20;
• ЭПУ1М...М - однозонный, с обратной связью по скорости двигателя, диапазоном регулирования скорости двигателя до 1000

Комплектность поставки ЭПУ1М:

• блок управления БСМ3Х03 (блок станочный модернизированный);
• аппаратура защиты при коротких замыканиях;
• сглаживающий дроссель или коммутационный реактор (при необходимости для привода подачи);
• блок ввода для подключения возбудителя к сети (для привода главного движения);
• комплект ЗИП;
• техдокументация.

По согласованию с заказчиком в комплект поставки дополнительно могут быть включены:

• электродвигатель постоянного тока;
• сетевой реактор или трансформатор;
• источник питания обмотки возбуждения (для двигателя с электромагнитным возбуждением);
• задатчик скорости технологический.

Структура условного обозначения электропривода ЭПУ1М

ЭПУ1М -Х₁ -ХХ₂ Х₃ Х₄ Х₅ УХЛ4:

ЭПУ1М-2..П - Электроприводы подачи - реверсивные, для высокомоментных электродвигателей, обеспечивают перегрузку по моменту до 6 для электроприводов на 25, 50, 200 А и не более 4 для электроприводов на 100 А, имеют диапазон регулирования до 10000 и предназначены для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов подач станков с ЧПУ, промышленных манипуляторов и других механизмов.

ЭПУ1М...Е - Главного движения, однозонный (управление по якорю электродвигателя), с обратной связью по ЭДС, диапазон регулирования до 20;

ЭПУ1М...М - Главного движения, однозонный, с обратной связью по скорости электродвигателя, диапазоном регулирования скорости электродвигателя до 1000;

ЭПУ1М...Д - Главного движения, двухзонный, с обратной связью по скорости электродвигателя и диапазоном регулирования скорости электродвигателя до 1000.

ЭПУ1М-2-3727П УХЛ4 - Пример заказа

• ЭПУ → Электропривод Постоянного тока Унифицированный;
• 1 → номер разработки;
• М → модернизированный;


• -Х₁ - код исполнения по реверсу:
• 1 → нереверсивный
• 2 → реверсивный
• -ХХ₂ - Номинальный выпрямленный (выходной) ток преобразователя:
• 34 → 25А
• 37 → 50А
• 39 → 80А
• 40 → 100А
• 43 → 200А
• 46 → 400А
• 48 → 630А
• Х₃ - Код номинального выпрямленного напряжения блока управления:
• Для исполнения П
• 1 → 115 В
• 2 → 230 В
• 4 → 460 В
• Для исполнения Д, Е, М
• 2 → 230 В
• 4 → 460 В
• Х₄ - код напряжения трехфазной питающей сети:
• 4 → 220 В, 50 и 60 Гц;
• 7 → 380 В, 50 и 60 Гц;
• 8 → 400 В, 50 и 60 Гц;
• 9 → 415 В, 50 и 60 Гц;
• Х₅ - функциональная характеристика:
• П → подачи, однозонный с обратной связью по скорости двигателя, диапазон регулирования 1:10000;
• Е → главного движения, однозонный, с обратной связью по ЭДС или напряжению, диапазон регулирования 1:20;
• Д → главного движения, двухзонный, с обратной связью по скорости, перегрузка по току до 2, диапазон регулирования 1:1000;
• М → главного движения, однозонный, с обратной связью по скорости двигателя, перегрузка по току до 2, диапазон регулирования 1:1000;
• 04 УХЛ - климатическое исполнение по ГОСТ 15150:
• У → умеренный климат;
• Т → тропический климат.
• 4 → категория размещения.

Фото электропривода ЭПУ1М

Фото электропривода ЭПУ1М. Смотреть в увеличенном масштабе

Технические характеристики электроприводов подачи (ЭПУ1М2...П)

1. Длительный момент при скорости, равной нулю: 0,7...175 Н·м
2. Максимальная скорость вращения: 1000..3000 об/мин
3. Номинальный ток блока управления: 25А, 50А, 80А, 100А, 200А
4. Номинальное напряжение блока управления: 115В, 230В, 460В
5. Кратность перегрузки в долях от длительного момента в течение не более 0,2с: 4..6
6. Полоса пропускания частот замкнутого контура по скорости при управляющем напряжении, соответствующем линейной зоне работы всех регуляторов не менее: 35 Гц
7. Изменение скорости вращения при набросе и сбросе нагрузки 0,5 М ном относительно уровня 0,5 Мном при n=0,01 n макс не должно превышать: 100%
8. Время восстановления: 150мс
9. Минимальная скорость электропривода: 0,1 об/мин
10. Сигнал управления аналоговый, соответствующий максимальной скорости (задающий сигнал U зад): ±10 В
11. Входное сопротивление не менее: 2 к0м

Технические характеристики электроприводов главного движения (ЭПУ1М...Д, Е, М)

1. Номинальная мощность: 1,5..250 кВт
2. Номинальная скорость вращения: 500..3000 об/мин
3. Максимальная скорость вращения: 750..5000 об/мин
4. Номинальный так блока, управления:
• для питания якорной цепи двигателя: 25А, 50А, 80А, 100А, 200А, 400А и 630А
• для питания обмотки возбуждения двигателя: 5А, 10А и 20А
5. Номинальное напряжение блока управления:
• для питания якорной цепи двигателя: 230В и 460В
• для питания цепи возбуждения двигателя: 115В и 230В
6. Кратность рабочей перегрузки в течение 10 с при среднеквадратичном токе не выше номинального и времени усреднения 1 мин (в долях от номинального): 2
7. Полоса пропускания частот замкнутого контура по скорости однозонного реверсивного электропривода мощностью до 30 кВт при управляющем сигнале, соответствующем линейной зоне работы всех регуляторов не менее: 20Гц
8. В однозонных реверсивных электроприводах с обратной связью по скорости изменение скорости вращения при набросе и сбросе нагрузки 0,4 М ном относительно 0,4 М ном n =0,1 п макс для электроприводов до 30 кВт не должно превышать: 10%
9. Время восстановления: 150мс

Схема подключения привода ЭПУ1М

Схема подключения привода ЭПУ1М. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема подключения привода ЭПУ1М

Схема подключения привода ЭПУ1М. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема подключения привода ЭПУ1М

Схема подключения привода ЭПУ1М. Смотреть в увеличенном масштабе

Массо-габаритные показатели привода ЭПУ1М

ЭПУ1М Электропривод. Видеоролик.

Связанные ссылки. Дополнительная информация