ЭПУ 1 Электропривод постоянного тока унифицированный трехфазный. Часть 3
Устройство и принцип работы

Сведения о производителе тиристорного электропривода ЭПУ1

Производитель электропривода ЭПУ1 ИГФР.654673.001, ТУ16-530.304-83 - Прокопьевский завод Электромашина.

8. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ РЕВЕРСИВНЫХ ОДНОЗОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ИСПОЛНЕНИЙ ЭПУ1—2... М и ЭПУ1—2... Е И ИХ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ

8.1. Схема электропривода, подключение и управление

Принципиальные электрические схемы реверсивных однозонных электроприводов представлены в Приложение 5, рис. 5, 15, где схемы, приведенные на рис. 5, 15 распространяются на электропривод с обратной связью по скорости ЭПУ 1—2... М, а схемы, приведенные на рис. 7.18 — на электропривод с обратной связью по ЭДС — ЭПУ 1—2... Е.

В состав электропривода входят:

• блок предохранителей — U1*;
• блок ввода — U3;
• блок управления (преобразователь) типа БС 3203... М, Е — U4;
• согласующий трехфазный трансформатор Т1 или трехфазный сетевой реактор L2 (на токи 400 и 630 А в составе блока U5);
• электродвигатель постоянного тока M1 со встроенным тахогенератором BR1 и терморезистором R3 (в зависимости от конструкции двигателя);
• задатчик скорости Rl, R2 (для наладки привода).

Согласующий трансформатор Т1 устанавливается в приводах с выпрямленным напряжением 230 В и напряжением сети 380, 400, 415, 440 В, а также для приводов с выпрямленным напряжением 460 В и напряжением сети 220, 230, 415, 440 В. Во всех остальных случаях ставится сетевой реактор L2 (коммутационный или токоограничивающий).

*В исполнениях на токи 80, 200, 400 и 630 А вместо блока предохранителей используется автоматический выключатель F7 (см. п. 5).

8.2. Блок управления БС (преобразователь)

Принципиальная электрическая схема блока управления БС 3203... М, Е на токи 25, 50 и 100 А приведена в Приложение 13, рис. 3 (на модулях МТОТО) и рис. 16б, 16в (на модулях МТТ), а на токи 80, 200, 400 и 630 А — в Приложение 13, рис. 6а.. 6г.

В состав блока управления входят:

• тиристорный преобразователь якорный — ТПЯ;
• тиристорный преобразователь возбуждения — ТПВ;
• трансформатор тока Т1... Т4;
• трансформатор питания Т5;
• вентилятор (для исполнения на токи 100 А и более);
• предохранители F1... F4;
• блоки управления № 1 и №2 (панели El, Е2);
• блок межплатных соединений (панель ЕЗ);
• блок питания (панель Е4) и блок датчика проводимости (Е10);
• блок датчика напряжения и защит (панель Е5);
• Для защиты тиристоров от перенапряжений установлены R—С цепочки;
• Для защиты тиристоров от перегрева в охладитель ТПЯ (до 630 А) встроен терморезистор R19.

8.3. Блок управления № 1 (панель СИФУ и логики — Е1).

===============стр 39

8.4.7. Выпрямитель (В)

Выпрямитель выполнен на микросхемах А9.1, А6.1 и осуществляет преобразование реверсивного сигнала, пропорционального скорости (в исполнении М) или ЭДС двигателя (в исполнении Е), в нереверсивный, управляющий транзистором V54 узла защиты от превышения максимальной скорости в приводе.

Максимальное напряжение на выходе А6.1 (ориентировочно 10 В) должно соответствовать максимальной скорости электропривода n макс.

8.4.8. Датчик ЭДС (ДЕ).

Датчик предназначен для получения на его выходе сигнала, пропорционального ЭДС двигателя. Он выполнен на операционном усилителе А8.1, на вход которого поступают реверсивные сигналы, пропорциональные току и напряжению якоря двигателя.

Нереверсивный сигнал с датчика ДТЯ поступает на переключатель характеристик (ПХ2 на рис. 6.2), выполненный на инверторе А7.2 и транзисторе V28, управление которым осуществляется логическим устройством («Ключ В2», «Ключ Н2»). Уровень сигнала, пропорционального току якоря, регулируется резистором R82.

Сигнал, пропорциональный напряжению на якоре двигателя, поступает на вход ДЕ с датчика напряжения ДН (Uдн) через фильтр R88, С23. Датчик ДЕ балансируется так, чтобы при нулевой скорости и наличии тока в застопоренном двигателе напряжение на выходе ДЕ было равно нулю,максимальное Uвых.ДН — (2,5.. 3 В).

8.4.9. Регулятор тока возбуждения (РТВ).

Регулятор предназначен для задания и поддержания на заданном уровне тока возбуждения двигателя. Он выполнен на операционном усилителе А8.2. На входе регулятора РТВ суммируются сигнал задания тока возбуждения, снимаемый с резистора R78 и сигнал обратной связи по току возбуждения, который поступает с диодного моста V22 и сглаживается Т-образным фильтром на элементах R63, С46, R81.

Элементы коррекции РТВ — сменные, что позволяет осуществить их подбор при наладке.

Вход РТВ «Регулирование Ф» позволяет дистанционно осуществить быстрые перемещения в однозонном приводе, где привод может переходить в режим ослабления поля на максимальной скорости.

8.4.10. Узел защиты (УЗ).

Функциональная схема узла защит и сигнализаций ЭПУ1-2..М,Е,Д

Функциональная схема узла защит и сигнализаций ЭПУ1-2..М,Е,Д. Смотреть в увеличенном масштабе

На рис. 8.1 представлена функциональная схема узла защиты. Он обеспечивает следующие виды защит:

• максимально-токовая защита и время-токовая защита;
• от перегрева двигателя (от токовых перегрузок);
• от перегрева преобразователя (в том числе по причине исчезновения вентиляции);
• от исчезновения напряжения питающей сети в цепи управления и силовой цепи (в том числе по причине сгорания предохранителей);
• от обрыва цепи тока возбуждения;
• от обрыва цепи тахогенератора (только в исполнении М, Д);
• от неправильного чередования фаз;
• от превышения максимальной скорости двигателя;
• от перенапряжений на двигателе (в исполненении Д).

Защиты воздействуют на R—S триггер Т1, выполненный на логических элементах «И—НЕ» Д2.3 и Д2.4, который при срабатывании переводит угол регулирования в инверторный режим (а макс), вызывает зажигание светодиода V52 и через выдержку времени Δt2=10 мс снимает управляющие импульсы с якорного преобразователя (сигнал Uз в СИФУ). Кроме того, подается сигнал «0» с транзистора V51 на «Выход 1У3» к внешней сигнализации, которая включается между указанной точкой и источником « + 24 В».

1) Максимально-токовая защита.

Максимально-токовая защита цепи якоря (Iя макс) выполнена на транзисторе V37, а цепи возбуждения (Iвмакс) на транзисторе V77. Уставкасрабатывания защиты по Iя макс определяется величиной сменного резистора R92, а по Iв макс — величиной резистора R164.

Защиты воздействуют на основной триггер Т1, при этом загорается светодиод V52 и снимаются импульсы с якорного преобразователя. При срабатывании защиты цепи возбуждения дополнительно загорается светодиод V64 (перегрев двигателя) и снимаются импульсы с формирователя импульсов возбудителя ФИВ (сигналом U бл. ФИВ).

2) Время-токовая защита.

Время-токовая защита от перегрузок двигателя выполнена на операционном усилителе А11.1, работающем в режиме интегратора и пороговом элементе ПЭ1. Данная защита воздействует на основной триггер Т1 и триггер ТЗ, при этом загорается сигнальный светодиод V64—«Т1» (перегрев двигателя) и светодиод V52—«X» (запрет импульсов).

Уставка срабатывания защиты определяется резистором R103 и, дополнительно, сигналом на резистор R104 (если необходима дистанционная установка время-токовой защиты). Данная защита является вспомогательной и настраивается на определенное время перегрузки двигателя максимальным (пусковым) током в застопоренном состоянии (вход «Уставка Т°»).

3) Защита от перегрева двигателя (от токовых перегрузок).

Защита от перегрева двигателя выполняется на элементе Д3.2 при наличии в двигателе встроенного позистора R3 (RT°M). Уставка срабатывания защиты определяется величиной сопротивления резистора R121. При перегреве двигателя сопротивление позистора резко возрастает, на входах микросхемы Д3.2 формируется сигнал логической "1" При этом на выходе Д3.2 формируется сигнал логического «0», переключающий триггеры Т1 и ТЗ. Управляющие импульсы якорного преобразователя переводятся в положение α макс, снимаются импульсы с возбудителя и якорного преобразователя, загораются светодиоды V64 («Т1») и V52.

4) Защита от перегрева преобразователя.

Защита от перегрева преобразователя срабатывает при перегреве тиристоров преобразователя или токоограничивающего реактора на токи 400 и 630 А и выполнена на усилителе А10.2 и относящихся к нему элементах Чувствительным элементом защиты является терморезистор R19 (RT°П), установленный на общем охладителе. При достижении охладителем температуры выше допустимой сопротивление R19 уменьшается, и на выходе усилителя А10.2 появляется сигнал логического нуля «0», который приводит к срабатыванию триггера Т4, выполненного на элементах Д5.3 и Д5.4. На выходе Т4 появляется сигнал логического «0», загорается светодиод V69 (Т2), по цепи диода V67 срабатывает основной триггер Т1, загорается светодиод V52, снимаются импульсы в СИФУ.

5) Защита от исчезновения напряжения питающей сети в цепи управления или силовой цепи (в том числе по причине сгорания предохранителей).

Защиты объединены в одну и действуют на один триггер (Д5.1, Д5.2). При переключении триггера (срабатывании защиты) загораются светодиоды V70 («F») и V52 («Х»), снимаются импульсы управления с якорного преобразователя.

Защита от исчезновения напряжения питающей сети в силовой цепи выполнена на выпрямителе и реле К1, расположенных в блоке датчика проводимости и действуют на триггер Т5 (элементы Д5.1, Д5.2). Вход выпрямителя подключен ко входу ТПЯ. При исчезновении напряжения во всех фазах или в одной из фаз контакт реле К1 отпадает. При этом сигнал логического нуля с резистора R165 поступает на вход элемента ДЕЗ, с него на триггер Т5 и переключает его.

Данная защита контролирует также целостность предохранителей в фазах преобразователя (в исполнениях электропривода на 25, 50, 100 А).

Защита от исчезновения напряжения питающей сети в цепи управления выполнена на элементах Д1.3, V44, R101, С51 и триггере Т5 (Д5.1, Д5.2).

При исчезновении или снижении напряжения управления всех или одной из фаз более чем на 50%, транзистор V44 открывается, и триггеры Т1, Т5 переключаются.

6) Защита от обрыва цепи тока возбуждения.

Защита выполнена на операционном усилителе А10.1, включенном по схеме порогового элемента, и на элементе ДЗ.З.

При включенном приводе в нормальном состоянии на выходе ДЗ.З — положительный сигнал («логическая «1»). При обрыве цепи возбуждения на выходе А10.1 появляется положительный сигнал, обусловленный отрицательным смещением, подаваемым на инверсный вход А10. 1 через резистор R136. На выходе ДЗ. З появляется сигнал логического «0», загорается светодиод V57 «Ф». Перебрасывается общий триггер Т1, загорается V52 («Х»).

Уставка определяется резистором R136 и выбирается такой, чтобы защита не срабатывала при минимально-возможном в работе токе возбуждения.

7) Защита от обрыва цепи тахогенератора.

Защита выполнена на операционном усилителе А11.2, включенном по схеме автогенератора, и относящихся к нему элементам. Настройка узла проводится при отключенном тахогенераторе с помощью сменного резистора R129. Величина R129 выбирается такой, чтобы выходной сигнал автогенератора из синусоидального превратился в прямоугольный, т. е. чтобы усилитель начал насыщаться. При подключении цепи тахогенератора якорной цепью последнего шунтируется автогенератор и прекращается его работа (генерация). В аварийном режиме при обрыве цепи тахогенератора происходит включение (самовозбуждение) автогенератора.

Импульсное напряжение на выходе А11.2 выпрямляется диодом V59, сглаживается фильтром Ф1 (элементы С43, R137) и открывает транзистор V61 (см. схему платы Е2), который включен последовательно (по схеме «И») с транзистором V35 узла контроля минимальной скорости n ≤ n мин. При таком включении защиты исключается ложное срабатывание последней из-за возможного отскока щеток тахогенератора на высоких скоростях. При обрыве цепи тахогенератора транзистор V35 также открывается, загорается светодиод V65 («BR»). Перебрасывается общий триггер Т1, загорается V52 («Х»).

8) Защита от неправильного чередования фаз.

Защита от неправильного чередования фаз выполнена на элементах «И—НЕ» и состоит из одновибратора, собранного на элементах Д6.1, Д6.2, Д6.4 и Д-триггера, собранного на элементах Д7.1.. Д7.4. Описание работы узла см. в разделе 7 (п. 7.4.7). При исчезновении одной из фаз или неправильном чередовании фаз питающей сети загораются светодиоды V73 («АВС»), V52 («Х»).

9) Защита от превышения максимальной скорости.

Защита от превышения максимальной скорости (n>n макс) выполнена на базе транзистора V54. Уставка срабатывания V54 определяется величиной сопротивления резистора R119. Через резистор R117 на базу транзистора поступает сигнал с выпрямителя В1, выполненного на микросхемах А9.1, А6.1 (Приложение 13, рис. 11, пропорциональный скорости двигателя (в исполнении М) или ЭДС двигателя с датчика ДЕ (в исполнении Е).

При превышении максимальной скорости двигателя на 20% транзистор открывается, срабатывает триггер Т1 и загорается светодиод V52 («Х»), углы управления переводятся в α макс и снимаются импульсы с ТПЯ.

10) Блокирование выхода регулятора.

Блокирование выхода регулятора РС выполнено на операционных усилителях А6.1, А9.1, работающих в режиме выпрямителя (В1) нуль-органе (НО1), на микросхемах Д1.1, Д3.1, Д3.4, элементах R126, С38 (задержка Δt1), ключах V56, V6 (см. рис. 8.1 и Приложение 13, рис. 11).

На вход Bl поступает сигнал с тахогенератора (в исполнении М) или с датчика ЭДС (в исполнении Е).

В исходном состоянии скорость равна нулю UBR =0 или UДЕ =0), контакт «Р» («Работа») разомкнут. На выходах Н01, Д1.1 и Д3.4 — логическая «1», на Д3.1 — ноль. Выход регулятора РС закорочен транзистором V6, т. к. на его базе — отрицательный потенциал (транзистор V56 закрыт).

В работающем приводе при UBR ≤ ≥ 0 (или (UДЕ ≤ ≥ 0) и замкнутом контакте «Р» на выходах Н01, Д1.1 — сигнал логического «0», на выходе Д31 — «1», на выходе Д3.4 — «0». Транзистор V6 закрыт положительным потенциалом источника питания, поступающим на его базу через открытый транзистор V56, при этом регулятор скорости оказывается разблокированным. В режиме торможения на выходе Д1.1 устанавливается сигнал логической «1», а выход Н01 сохранит свое прежнее состояние («0») до момента, пока скорость двигателя не станет близкой к нулю. При этом Н01 изменит свое состояние. На входах элемента Д3. 1 установятся сигналы логической «1», а на его выходе — «0», который запускает элемент выдержки времени, выполненной на элементах R126, С38. Напряжение на С38 начинает уменьшаться и при достижении ровня логического нуля переключает элемент Д3.4. Транзистор V6 открывается, закорачивая сигнал на выходе регулятора скорости. Выдержка времени необходима для обеспечения электрического торможения двигателя в области малых скоростей, что необходимо из-за некоторой зоны нечувствительности в узлах А9.1, А6.1.

11) Защита от перенапряжений двигателя

Защита действует на регулятор ЭДС при исчезновении обратной связи по напряжению (это может произойти из-за неполадок в датчике напряжения ДН или обрыва цепи ДН).

Если при этом привод работал на максимальной скорости (n макс), то произойдет форсированное возрастание поля и ЭДС двигателя:

Е = n макс · Фном/Фмин

При отсутствии защиты величина Е макс может достигать 2 кВ, что вызывает прорыв инвертора и выход из строя тиристоров.

Схема узла работает следующим образом.

При возникновении на двигателе перенапряжения пробивается стабилитрон V8, замыкается контакт реле К1 и перебрасывается триггер Т2, управляющий транзисторными ключами V3 и V33. Ключ V3 шунтирует сигнал задания, а ключ V33 — выход регулятора РТВ, с ограничением потока до Ф мин. Таким образом, идет торможение двигателя с ограничением его ЭДС.

12) Узел соответствия (УС).

Узел соответствия (УС) скорости заданному значению осуществляет включение привода подачи при достижении приводом главного движения заданной скорости (описание узла УС см. п. 8.4.6).

8.5. Блок межплатных соединений (ЕЗ)

Принципиальная электрическая схема блока выведена на рис. 2 в Приложение 6.

Блок представляет собой печатную плату с двумя разъемами XI и Х2, в которые вставляются съемные печатные блоки № 1 и № 2 (Е1 и Е2).

8.6. Блок питания (Е4) и блок датчика проводимости (Е10).

Принципиальные электрические схемы блоков приведены в Приложение 7.

В преобразователе БС 3203... Д, Е, М используется исполнение блока питания с реле КЗ и К4.

Подробное описание блоков приведено в п. 7.6.

8.7. Блок датчика напряжения и защит (Е5).

Принципиальная электрическая схема блока приведена в Приложение 9.

Блок включает в себя:

• узел датчика напряжения — ДН;
• узел защиты от перенапряжений — УЗ.

Датчик напряжения предназначен для гальванической развязки системы управления от силовой части и получения напряжения на выходе, пропорционального напряжению на якоре двигателя ДН выполнен по системе модулятор—демодулятор и содержит трансформаторы Tl, Т2, высокочастотный автогенератор на транзисторах VI, V4, модулятор V5 и демодулятор V6.

Перемычка 2—8 устанавливается в ДН при напряжении на якоре двигателя, равном 230 В. Максимальное напряжение на выходе ДН устанавливается сменным резистором R7 (2.. 3) В.

В однозонных электроприводах элементы узла защиты УЗ не устанавливаются. Описание работы узла приведено в разделе 8 (п. 8.4.10) (защита от перенапряжений двигателя).

Узел защиты включает в себя:

• узел защиты от перенапряжений на якоре двигателя;
• узел защиты от перенапряжений на обмотке возбуждения двигателя.
• Узел защиты от перенапряжений на якоре двигателя выполнен на делителе R3... R6, R8, R13... R18, выпрямителя V7, пороговом элементе V8, реле К1. При возникновении перенапряжения более 550 В происходит пробой стабилитрона V8 и замыкание контакта реле К1, включенного в схему защиты электропривода (Δ Е).
• Узел защиты от перенапряжений возбудителя в блоке БС 3403... Д выполнен на резисторе R25, диоде V18 установленных в блоке БС и варисторе R20 в блоке датчика напряжения. Данная цепочка управляет включением тиристора, включенного параллельно обмотке возбуждения машины (ОВМ). При отключении возбудителя возникающее перенапряжение на ОВМ ограничивается на определенном уровне варистором и включает тиристор.

9. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ РЕВЕРСИВНОГО ДВУХЗОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЭПУ 1—2... Д И ЕГО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ

9.1. Схема электропривода, подключение и управление.

Принципиальные электрические схемы реверсивного двухзонного электропривода представлены в Приложение 13, рис. 3, 4, 12... 14.

Привод выполнен с обратной связью по скорости.

В состав электропривода входят:

• блок управления (преобразователь) типа БС 3403... Д — U4;
• электродвигатель постоянного тока M1 со встроенным тахогенератором BR1 и терморезистором R3 (в зависимости от конструкции двигателя);
• блок предохранителей — U1 (на токи до 100 А) или выключатель F7 (на токи 80, 200, 400, 630 А);
• блок ввода — U3;
• согласующий трансформатор Т1 или сетевой реактор L2 (на токи 400 и 630 А в составе блока U5);
• задатчик скорости Rl, R2 (для наладки привода).

Установка согласующего трансформатора или сетевого реактора аналогична указанной в п 8.1

9.2. Блок управления БС (преобразователь)

Принципиальная электрическая схема блока управления типа БС 3403... Д на токи 25, 50 и 100 А приведена в

• Приложение 13, рис. 2 схема блока управления типа БС 3403... Д на токи 25, 50 и 100 А (на модулях МТОТО)
• Приложение 13, рис. 16а, 16в на модулях МТТ
• Приложение 13, рис. 6а.. 6г на токи 80, 200 400 и 630 А

Состав блока управления для двухзонного привода аналогичен составу блока БС 3203... Е, М (см. п. 8.2.). Отличие состоит в схеме преобразователя возбуждения ТПВ, выполненной на двух оптронных тиристорных модулях V7, V8 и защитном шунтирующем тиристоре V9.

9.3. Блок управления № 1 (панель СИФУ и логики — Е1).

Принципиальная электрическая схема блока представлена в Приложение 13, рис. 8.

В двухзонных реверсивных приводах панель Е1 включает в себя:

• СИФУ с каналами ФИ1... ФИЗ;
• формирователь импульсов возбудителя — ФИВ;
• логическое устройство — ЛУ
• Подробное описание блока № 1 приведено в разделе 7.3.

9.4. Блок управления № 2 (панель регуляторов и защит — Е2)

Принципиальная электрическая схема блока представлена в Приложение 13, рис. 12, функциональная — на рис. 6—4а.

Описание узлов ЗИ, PC, НЗ, ПХ, ФПЕ, УС приведено в разделе 8 в пп. 8.4.1... 8.4.6 соответственно.

9.4.1. Узел зависимого токоограничения (УЗТ)

Токоограничение в электроприводе осуществляется резистором R25, регулирующим напряжение на выходе регулятора скорости (PC).

Величина напряжения PC и резистор R26 определяют ток двигателя.

УЗТ состоит из усилителей А6.2, А7.1.

На вход УЗТ поступают 2 сигнала: задающий с потенциометра R19 и сигнал с выпрямителя В1, выполненного на усилителях А9.1 и А6.1. Сигнал с А6.1 обеспечивает зависимое от скорости ограничение тока двигателя, например, во второй зоне регулирования. Резистор R67 определяет минимальную уставку тока при скорости n ≥ n ном, а уровень напряжения PC, с которого начинается снижение уставки токоограничения — R19

Настройка токоограничения привода производится в наихудших условиях, т. е. когда задатчик интенсивности (ЗИ) имеет минимальное время формирования. После настройки токоограничения при помощи ЗИ следует установить необходимую интенсивность разгона двигателя.

9.4.2. Выпрямитель (В2)

Узел предназначен для преобразования реверсивного сигнала датчика напряжения в однополярный сигнал. Узел выполнен на операционных усилителях А7.2, А8.1.

9.4.3. Регулятор тока возбуждения (РТВ)

Регулятор РТВ предназначен для задания и поддержания на заданном уровне тока возбуждения двигателя. РТВ выполнен на операционном усилителе А8.2. Задание тока осуществляется резистором R78.

Резистором R79 осуществляется установка минимального потока возбуждения (Фмин).

На выходе РТВ включен регулятор ЭДС, выполненный на транзисторе V32 и относящихся к нему элементах. Регулятор ЭДС обеспечивает постоянство ЭДС двигателя при регулировании скорости выше номинальной.

Задание ЭДС устанавливается с помощью резистора R82. Задатчик ЭДС настраивается таким образом, чтобы при номинальной скорости двигателя транзистор V32 начал открываться, это ведет к снижению напряжения на выходе РТВ, и, следовательно, к уменьшению тока обмотки возбуждения двигателя. С увеличением скорости происходит дальнейшее уменьшение тока возбуждения, таким образом ЭДС двигателя поддерживается постоянной.

9.4.4. Узел защиты (УЗ)

Функциональная схема узла защиты представлена на рис. 8.1.

Сигнал с ФПЕ выставлять таким образом, чтобы в точке ослабления поля Uфпе =(8..9) В. При U фпе ≥ 10 В возникает перенапряжение на двигателе, а недокомпенсация (Uфпе ≤ 7 В) приводит к насыщению регулятора скорости при снижении U сети на «—15%», что обуславливает снижение скорости двигателя.

Описание защит приведено в разделе 8.4.10.

9.5. Блок межплатных соединений (ЕЗ)

Принципиальная электрическая схема блока приведена на рис. 2 в Приложение 6.

В двухзонных и однозонных приводах используется общее исполнение блока.

9.6. Блок питания (Е4) и блок датчика приводимости (Е10)

Принципиальные электрические схемы блоков приведены в Приложение 7.

Описание блока приведено в п. 7.6.

9.7. Блок датчика напряжения и защит (Е5)

Принципиальная электрическая схема датчика приведена в Приложение 9.

Описание ДН приведено в п. 8.7.

10. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ НЕРЕВЕРСИВНЫХ ОДНО- И ДВУХЗОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ИСПОЛНЕНИЙ ЭПУ 1—1... М, ЭПУ 1—1... Е, ЭПУ 1—1... Д И ИХ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ

10.1. Схема электропривода, подключение и управление

Принципиальная электрическая схема нереверсивных электроприводов представлена в приложении 5.

• Схемы, приведенные Приложение 13, рис. 8, 19, распространяются на электроприводы двухзонные ЭПУ 1... Д и 2 однозонные с обратной связью по скорости ЭПУ 1—1... М.
• Схемы Приложение 13, рис. 10, 22 — на однозонные электроприводы с обратной связью по ЭДС — ЭПУ 1—1... Е.

В состав электропривода входят:

• блок управления (преобразователь) типа БС 3003... Д, Е, М — U4;
• блок предохранителей U1 (на токи 25, 50, 100 А) и выключатель F7 (на токи 80, 200, 400, 630 А);
• блок ввода U3;
• согласующий трансформатор Т1 или сетевой реактор L2 (на токи 400 и 630 А в составе блока U5);
• электродвигатель постоянного тока Ml со встроенным тахогенератором BR1 и терморезистором R3 (в зависимости от конструкции двигателя);
• задатчик скорости (для наладки привода).

Установка согласующего трансформатора или сетевого реактора аналогична указанной в п. 8.1.

10.2. Блок управления БС (преобразователь).

Принципиальная электрическая схема блока управления БС 3003... Д, Е, М (U4) на токи 25, 50, 100 А приведена в приложении 13, рис. 4 (на модулях МТОТО) и рис. 17а, 17б (на модулях МТТ), а на таблеточных тиристорах на токи 80, 200, 400, 30 А — в приложении 13, рис. 7а.. 7в.

Состав блока управления БС 3003... Д, Е, М аналогичен составу блока БС 3203... Е, М (см. п. 8.2).

10.3. Блок управления № 1 (Е1)

Схема электрическая принципиальная блока управления Е1 представлена в Приложение 13, рис. 8.

Подробное описание блока управления № 1 приедено в разделе 7.3.

Для нереверсивных электроприводов элементы, относящиеся к логическому устройству с ключами "В", "Н" не устанавливаются.

10.4. Блок управления № 2 (Е2)

Принципиальная схема блока управления Е2 представлена в Приложение 13, рис. 10.

Состав блока управления см. п. 6.3.

Для функционального исполнения привода М однозначный с обратной связью по скорости) элементы узлов датчика ЭДС ДЕ и регулятора ЭДС РЕ не устанавливаются. Сигнал обратной связи по скорости подается на вход регулятора скорости PC через перемычку 20—21 и инвертор И на функциональный преобразователь ЭДС ФПЕ. Перемычка 17—21 в исполнении М не устанавливается.

Для функционального исполнения привода Е однозонный с обратной связью по ЭДС) элементы регулятора РЕ, узлов «обрыв ВР», n≤ n мин в узлезащит УЗ не устанавливаются. Сигнал обратнойсвязи, пропорциональный скорости, снимается сдатчика ЭДС ДЕ и через перемычку 20—21 подается на регулятор скорости, а через инвертор И —на ФПЕ.

Для функционального исполнения привода Д (двухзонный с обратной связью по скорости) перемычка 20—21 и элементы не устанавливаются. Сигнал обратной связи по скорости UBRподается нарегулятор скорости PC. Датчик ЭДС ДЕ используется как инвертор для инвертирования знака сигнала, снимаемого с датчика напряжения Uдн. Обратная связь по току якоря (R26) устанавливается нулевой.

10.4.1. Задатчик интенсивности (ЗИ ) Описание узла см. п. 8.4.1.

10.4.2. Регулятор скорости (PC)

Пропорционально-интегральный регулятор скорости PC выполнен на операционном усилителе А2.1.

Уровень сигнала задания подбирается при наладке сменными резисторами R6, R7, а уровень сигнала обратной связи — сменным резистором R11 и переменным резистором R10. Элементы коррекции R15, С7 в цепи обратной связи установлены на лепестках, что позволяет осуществить их подбор при наладке; резистор R13 обеспечивает плавную регулировку коррекции. Установка нулевой скорости обеспечивается подачей положительного напряжения смещения на вход А2.1, в результате усилитель оказывается смещен в нерабочую зону.

Ограничение величины Uрс с помощью резистора R17 приводит к ограничению тока двигателя в переходных режимах пуска и торможения или при перегрузках.

10.4.3. Нелинейное звено (НЗ) и функциональный преобразователь ЭДС (ФПЕ)

Описание узлов см. в п. 8.4.5.

Нелинейное звено НЗ и функциональный преобразователь ЭДС ФПЕ выполняют в приводе функцию адаптивного устройства, позволяющего линеаризовать структуру электропривода в режиме прерывистых токов и тем самым обеспечить постоянство коэффициента усиления управляемого выпрямителя в режиме прерывистого тока.

Нелинейное звено выполнено на операционном усилителе А2.2 с нелинейной обратной связью на диодах V4... V6. Функциональный преобразователь ЭДС ФПЕ выполнен на операционном усилителе А4.1.

10.4.4. Датчик ЭДС (ДЕ)

Датчик ЭДС ДЕ предназначен для получения на его выходе сигнала, пропорционального ЭДС двигателя. Он выполнен на операционном усилителе А3.1, на входе которого алгебраически суммируются сигналы, пропорциональные току и напряжению якоря двигателя. Сигнал по току регулируется переменным резистором R26.

Инвертор И выполнен на операционном усилителе А3.2 и предназначен для инвертирования сигнала обратной связи по ЭДС, снимаемого с датчика ЭДС, для приводов исполнения Д и М.

10.4.5. Регулятор тока (РТВ)

Регулятор тока возбуждения РТВ предназначен для задания и поддержания на заданном уровне тока возбуждения двигателя. Он выполнен на операционном усилителе А4.2. На входе усилителя суммируются сигнал задания тока возбуждения, снимаемый с резистора R37, с сигналом обратной связи по току возбуждения, который снимается с диодного моста VI8. Элементы коррекции R41, С21 в цепи обратной связи установлены на лепестках, что позволяет осуществить их подбор при наладке. Диод V15 в цепи обратной связи исключает включение РТВ в переходных режимах в нерабочую зону.

В двухзонных приводах (исполнение Д) на вход усилителя А4.2 через резистор R38, установленный на лепестках, подается отрицательное смещение. Величину резистора R38 выбирают из условия обеспечения максимальной скорости в режиме ослабления поля.

10.4.6. Регулятор ЭДС (РЕ)

Регулятор ЭДС РЕ предусмотрен только в двухзонных приводах (исполнение Д). Он обеспечивает постоянство ЭДС двигателя при регулировании скорости вращения привода выше номинальной. РЕ выполнен на транзисторе VI9 и относящихся к нему элементах. На базу транзистора через сопротивление R44 подается положительное напряжение с датчика ЭДС ДЕ, пропорциональное напряжению на двигателе, и отрицательное напряжение смещения, снимаемое с задатчика ЭДС (R43). Задатчик ЭДС настраивается таким образом, чтобы при номинальной скорости вращения привода транзистор VI9 начал открываться. Открытие транзистора ведет к снижению напряжения на выходе РТВ. Это приводит к уменьшению тока возбуждения и увеличению скорости вращения двигателя. Так как ЭДС двигателя пропорциональна потоку возбуждения и скорости вращения, то она поддерживается таким образом постоянной.

Корректирующие элементы РЕ С23 и R48 установлены на лепестках, что позволяет осуществить их подбор при наладке (при стабилизации САР в режиме изменения поля двигателя).

10.4.7. Узел защиты (УЗ)

Функциональная схема узла защит и сигнализаций ЭПУ1-1..М,Е,Д

Функциональная схема узла защит и сигнализаций ЭПУ1-1..М,Е,Д. Смотреть в увеличенном масштабе

На рис. 10.1 представлена функциональная схема узла защиты. Он обеспечивает следующие виды защит:

• от перегрева преобразователя (в том числе по причине изчезновения вентиляции);
• от перегрева двигателя (от токовых перегрузок);
• максимально-токовая защита и время-токовая защита;
• от превышения максимальной скорости двигателя;
• от обрыва цепи тахогенератора (в исполнении М, Д);
• от обрыва цепи тока возбуждения;
• от исчезновения напряжения питающей сети в цепи управления или в силовой цепи, в том числе по причине сгорания предохранителей;
• от неправильного чередования фаз.

Все виды защит воздействуют на R—S триггер Т2, выполненный на логических элементах «И—НЕ» Д2.3, Д2.4.

При срабатывании любой защиты триггер Т2 перебрасывается, на выходе Q-сигнал равен «0». При этом через логический элемент Д2.1, диод V33 и резистор R67 сигнал логической «1» подается на вход управляющего органа СИФУ и переводит управляющие импульсы в положение α макс, а также, с выдержкой времени, определяемой элементами R68, С30, с выхода логического элемента Д6. 3 подается сигнал логического «0», запрещающий подачу управляющих импульсов на тиристоры. Одновременно загорается светодиод V34, включенный в коллекторную цепь транзистора V35. При этом отключается реле готовности к работе К2. Через транзистор V35 может быть включена внешняя сигнализация, которая включается между « + 24 В» и коллектором V35.

1) Защита от перегрева преобразователя.

Защита выполнена на усилителе А5.1 и относящихся к нему элементах. Чувствительным элементом защиты является терморезистор R19 (RT°n), установленный на охладителе. При увеличении температуры охладителя сопротивление RT°n уменьшается и на выходе усилителя А5. 1, включенного по схеме порогового элемента появляется сигнал логического «0», который приводит к срабатыванию триггера Т1 (элементы Д1.3, Д1.4). На выходе 0 триггера Т1 появляется сигнал логического «0», загорается светодиод V26 («Т2») и одновременно срабатывает триггер защит Т2, что приводит к переводу управляющих импульсов в положение α макс.

2) Защита от перегрева двигателя (от токовых перегрузок).

Защита осуществляется с помощью датчика температуры — позистора R3 (RT°M), встроенного в электродвигатель. При перегреве двигателя сопротивление позистора резко возрастает и на входах микросхемы Д1.1 формируется сигнал, соответствующий логической «1». При этом на выходе Д1. 1 формируется сигнал «0», переключающий триггеры Т2 и ТЗ. Управляющие импульсы переводятся в положение α макс и загораются светодиоды V35 («Х»), V40 («Т1»).

3) Время-токовая защита.

Время-токовая защита от перегрузок двигателя выполнена на операционном усилителе А6.1 и пороговом элементе на транзисторе V57. Напряжение на выходе усилителя U = f (I—Iуст) · dt,

где Iуст — заданная уставка тока (устанавливается резистором R91);

I — текущее значение тока;

t—время.

При токе двигателя, меньшем заданного значения, напряжение на выходе А6.1 положительно, транзистор V57 закрыт. При превышении током заданного значения выходное напряжение на А6.1 уменьшается и меняет знак со скоростью, пропорциональной перегрузке и обратно пропорциональной постоянной интегрирования.

По достижении напряжением порога срабатывания транзистор V57 открывается и происходит переключение триггеров Т2, ТЗ. Резистор R89 служит для дистанционной регулировки уставки срабатывания защиты путем подключения через клеммник к «+15 В» или «—15 В» и выбором резистора R89.

Время-токовая защита используется в электроприводах, в которых терморезисторы не встроены в двигатель и позволяет ограничить время перегрузки двигателя максимальным током. Настраивается защита при максимальном (пусковом) токе, время действия выбирается равным допустимому времени перегрузки двигателя данным током

4) Максимально-токовая защита

Максимально-токовая защита цепи якоря (Iя макс), действующая при коротких замыканиях, осуществляется транзистором V54 с относящимися к нему элементами. На базу транзистора с датчика тока через резистор R87 подается положительное напряжение, пропорциональное току нагрузки. При токах нагрузки, меньших максимально допустимого тока (задается сменным резистором R86), транзистор закрыт. При превышении током уставки транзистор V54 открывается, вызывая срабатывание триггера Т2, управляющие импульсы якорного преобразователя переводятся в положение α макс и снимаются. Защита цепи возбуждения (Iв макс) выполнена на транзисторе V27. При срабатывании защиты переключаются триггеры Т2, ТЗ, загораются светодиоды V40 («Т1»), V34 («Х») и снимаются импульсы с формирователя импульсов возбудителя (сигналом U бл. ФИВ).

5) Защита от превышения максимальной скорости двигателя.

Защита от превышения максимальной скорости выполнена на транзисторе V38, включенном по пороговой схеме. На базу транзистора подается напряжение с тахогенератора, пропорциональное скорости двигателя. При превышении скорости уставки транзистор открывается, срабатывает триггер Т2 и загораются светодиоды V41 («BR»),V34 («Х»).

6) Защита от обрыва в цепи тахогенератора.

Защита осуществляется с помощью усилителя А6.2 и относящихся к нему элементов. При обрыве в цепи тахогенератора автогенератор, выполненный в усилителе А6.2 самовозбуждается. Импульсное напряжение, выпрямленное диодом V59 и сглаженное фильтром Ф (элементы С44, R100) поступает на вход элемента «И—НЕ» Д3. 4, на второй вход которого приходит сигнал логической «1» с выхода узла минимальной скорости. На выходе Д3.4 появляется сигнал логического «0», загорается светодиод V41 («BR»), переключается общий триггер Т2 и загорается светодиод V34 («Х»).

7) Защита от обрыва цепи тока возбуждения.

Защита выполнена на усилителе А5.2, включенном по схеме порогового элемента и элемента Д6.4. Напряжение положительной полярности, пропорциональное току возбуждения, снимается с диодного моста V18, сглаживается Т-образным фильтром R40, R46, С22 и подается на инверсный вход А5. 2. При нормальном режиме работы привода на выходе А5.2 — отрицательный потенциал (логический «0»). При обрыве поля на выходе А5.2 появляется положительный сигнал, на выходе Д6.4 — логический «0». Загорается светодиод V61 («Ф») срабатывает триггер защит Т2. Управляющие импульсы переводятся в положение а макс и снимаются.

8) Защита от исчезновения напряжения питающей сети в цепи управления или в силовой цепи (в том числе по причине сгорания предохранителей).

Защита выполнена на элементах Д1.2, V29, R63, С45 и триггере Т4 (Д6.2, Д6.3). При снижении напряжения всех или одной из фаз цепи управления более чем на 50% транзистор V29 открывается, переключаются триггеры Т4 и Т2 При исчезновении напряжения во всех или в одной из фаз силовой цепи или при сгорании предохранителя размыкается контакт герконного реле К1. При этом сигнал нулевого уровня подается на вход Д1.2, открывает транзистор V29 и переключает триггеры Т4, Т2.

Загораются светодиоды V62 («F»), V34 («Х»). Снимаются управляющие импульсы с якорного преобразователя.

9) Защита от неправильного чередования фаз сети.

Защита от неправильного чередования фаз сети выполнена на элементах «И—НЕ» и состоит из одновибратора, выполненного на элементах Д5.1, Д5.2, Д5.4 и Д- триггера, выполненного на элементах Д4.1... Д4.4. Описание работы узла см. в разделе 7 (п. 7.4.7).

При исчезновении одной из фаз или неправильном чередовании фаз питающей сети загораются светодиоды V49 («АВС»), V34 («2»).

10.5. Блок межплатных соединений (ЕЗ)

Принципиальная электрическая схема блока управления ЕЗ приведена на Приложение 6, рис. 3.

Блок представляет собой печатную плату с двумя разъемами XI и Х2, в которые вставляются выемные печатные блоки № 1 и № 2.

10.6. Блок питания (Е4) и блок датчика проводимости (Е10).

Принципиальные электрические схемы блока управления Е4, Е10 приведены в Приложение 7.

Подробное описание блока Е4, Е10 приведено в п. 7.6.

10.7. Блок датчика напряжения и защит (Е5)

Принципиальная электрическая схема блока управления Е5 приведена в Приложение 9.

Элементы схемы, относящиеся к узлу УЗ, для нереверсивных электроприводов не устанавливаются. Подробное описание блока Е5 приведено п. 8.7.

11. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ

11.1. Требования безопасности должны соответствовать ГОСТ 12.2.007.0—75, ГОСТ 12.2.007.11 —75.

К обслуживанию электроприводов допускаются лица высокой квалификации, прошедшие специальный технический инструктаж и изучившие техническое описание и инструкцию по эксплуатации. Обслуживание электроприводов должно проводиться в соответствии с действующими «Правилами устройств электроустановок», «Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей».  

Заземление электроприводов

Заземление электроприводов. Смотреть в увеличенном масштабе

12. РАЗМЕЩЕНИЕ И МОНТАЖ

13. ОСОБЕННОСТИ НАЛАДКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЭПУ1 У ПОТРЕБИТЕЛЕЙ

13.1. Электропривод ЭПУ 1, прошедший наладку и приемо-сдаточные испытания на заводе-изготовителе, у потребителя должен быть смонтирован (соединение составных частей между собой) и подключен к сети в соответствии с принципиальными схемами на соответствующее исполнение. При этом необходимо убедиться в полном сочленении съемных соединений, правильности монтажа и чередовании фаз силовой цепи и цепи управления.

Далее производится проверка и наладка электропривода, необходимая в связи с тем, что электропривод ЭПУ 1 на заводе-изготовителе допустимо настраивать на стендовый двигатель, несколько отличающийся от реального двигателя у потребителя, а также из-за возможных сбоев регулируемых резисторов при транспортировке.

Проверка-наладка электропривода производится с использованием следующих приборов класса точности 1, 5:

• цепь якоря — амперметр М42100 с соответствующим шунтом, выбирается ориентировочно равным 1, 5 I ном блока вольтметр М42100 500-0-500 В;
• цепь возбуждения — амперметр М42100 прямого включения, выбирается по паспортным данным двигателя;
• осциллограф С1—83 (С1—68 и т. п. );
• тахометр — Т410-Р, 30—3000 об/мин, ±1%.

Допускается использовать другие типы измерительной аппаратуры с техническими данными, близкими к перечисленным.

13.2. Реверсивный быстродействующий электропривод ЭПУ 1—2... П.

13.2.1. Наладка системы управления

Подать напряжение питания только на систему управления. Должны загореться следующие светодиоды на лицевой панели блока:

• V15 — «Вкл.»
• V50 — «Х»;
• V56 — «Uc ≤ Uc min»

Примечание: загорание светодиода V63 — «АВС» свидетельствует о неправильном чередовании фаз в цепи управления. Отключить цепь управления и установить правильное чередование фаз осциллографом

13.2.2. Наладка электропривода

Подать напряжение питания на систему управления и силовую часть. При этом должен гореть только светодиод VI5. Включенное состояние светодиода V50 свидетельствует о неисправности в приводе

Установить на выходе задатчика скорости сигнал U зад. = 0.

Включить тумблер разрешения работы «Р». При правильном подключении полярности тахогенератора скорость двигателя равна нулю, при неправильном — скорость достигнет максимального значения. В последнем случае поменять полярность подключения тахогенератора.

Подключить потенциальный вход осциллографа к к. т. 28 (выход датчика тока), а второй вход к к. т. 30 (общий).

Зафиксировать по осциллографу следующую форму тока якоря (рис. 13—1).

форма тока якоря

форма тока якоря. Смотреть в увеличенном масштабе

Если форма тока якоря значительно отличается от указанной, наблюдаются выбросы в токовой диаграмме, то необходимо подстроить регулировку α анач резистором R26 на второй плате (в блоке управления № 1).

Обеспечить максимальную скорость привода при максимальном задающем сигнале резисторами Rl, R6. Для этого предварительно установить на выходе задатчика скорости U зад. = 5 В, что должно соответствовать скорости n макс /2 привода (отрегулировать эту скорость резистором в цепи тахогенератора). Характер осциллограммы при реверсе задающего напряжения представлен на рис. 13—2.

При необходимости регулировкой резистора R47 блока управления № 2 добиться прямоугольной формы токовой диаграммы.

Проконтролировать осциллографом величину напряжения в к. т. 4, блока управления № 2 при Uзад. = 5 В. Величина напряжения должна быть около ±5 В. При необходимости подбором номинала резистора R2* добиться необходимой величины напряжения.

Установить по двигателю требуемый ток отсечки резистором R22 блока управления № 2, контролируя сигнал с шунта осциллографом в режимах пуска и торможения.

Установить на выходе задатчика скорости Uзад. = 10 В, соответствующий максимальной скорости двигателя n макс. Проконтролировать осциллографом в к. т. 13 блока управления № 2 формунапряжения на выходе регулятора скорости PC режиме реверса (см. рис. 13—3).

Для двигателей с электромагнитным возбуждением устройство УЗТ может быть отключено (снята перемычка 13—15).

Корректирующие цепи (С8, R17) подбираются из условия оптимизации переходных процессов электропривода (см. приложение 4).

13.3. Реверсивный двухзонный электропривод ЭПУ 1—2... Д

13.3.1. Наладка системы управления и возбудителя

Подать отдельным автоматом напряжение питания на систему управления и цепь возбуждения.При этом на лицевой панели блока должны загореться светодиоды: V34 — «Вкл», V52 — «Х», V70 — «Uc ≤ Ucmin»

Проконтролировать ток возбуждения и отрегулировать при необходимости резистором R78 на передней панели блока требуемый ток возбуждения.

Подключить напряжение питания к силовой цепи На лицевой панели блока должны погаснуть светодиоды V52 и V70.

Установить на выходе задатчика скорости сигнал Uзад. = 0. Подать сигнал «Работа». При правильном подключении тахогенератора скорость двигателя должна быть равна нулю.

Подключить потенциальный вход осциллографа к к.т. 50 (выход датчика тока), а второй — к к.т. «Заземление» на передней панели блока.

Включить сигнал «Работа» и проконтролировать по осциллографу следующую форму тока якоря в к.т. 50. (Рис. 13—4).

Если форма тока якоря значительно отличается от указанной, наблюдаются «рывки» двигателя, то необходимо подстроить регулировку α нач. резистором R26 на плате СИФУ.

Обеспечить при Uзад. = 10 В максимальную скорость двигателя п макс резисторами R6, R7 и уровень сигнала в к. т. 25 около 10 В резистором R94.

Предварительно наладочным задатчиком скорости установить напряжение на якоре двигателя для исполнения 230 В ориентировочно 150 В или 350 В (для исполнения 460 В), контролируя ток якоря по амперметру и осциллографом, осуществить реверс двигателя.

Ориентировочная форма тока представлена на рис. 13—5.

При необходимости резистором R39 на передней панели добиться формы тока якоря в режимах реверса, близкой к прямоугольной.

Установить по двигателю требуемый ток отсечки (для машин 4ПФ 1,5.. 2,0 I ном) резистором R25 на передней панели блока, контролируя сигнал с шунта осциллографом в режиме реверса на скоростях, несколько меньших номинальной. Например, для исполнения блока на 460 В реверсировать двигатель при Uя ~ 350 В.

Задатчиком скорости плавно разгонять двигатель до номинальной скорости. Для исполнения блока на 230 В при напряжении на якоре =220 В должно начаться снижение тока возбуждения (переход во вторую зону).

Для исполнения блока на 460 В снижение тока возбуждения должно начаться при Uякоря ~ 390.. 400 В. При необходимости отрегулировать переход во вторую зону резистором R82 на передней панели. Скорость двигателя при этом будет близка номинальной.

Разогнать двигатель на скорость примерно 2 · n ном и, переключив осциллограф в к. т. 13, проконтролировать форму напряжения на выходе регулятора скорости PC в режиме реверса. (Рис. 13—6).

При необходимости добиться снижения выхода U рс резистором R19 на передней панели блока (вступление УЗТ в работу).

Поставить задатчик скорости в положение «0» и отрегулировать «настройку нуля» «резистором R13, добиваясь исключения самохода двигателя.

Установить требуемый темп разгона привода, подбирая резистор R5 на передней панели блока в пределах до 470 кОм.

Корректирующие цепи (С8, R21, R97) подбираются из условий оптимизации переходных процессов электропривода (см. приложение 4). Следует при этом помнить, что увеличение резистора R97 приводит к возрастанию отсечки, и наоборот. Увеличение резистора R21 до 100.. 200 кОм повышает быстродействие системы регулирования, там, где требуется повышенное быстродействие главного привода. Выбор коррекции регулятора скорости (стабилизация) производится для наихудшего режима — непрерывного тока (например, при Iн).

13.4. Реверсивный однозонный электропривод ЭПУ 1—2... М, Е

13.4.1. Электропривод ЭПУ 1—2... М

Проверка-наладка электропривода производится аналогично ЭПУ 1—2... Д (см. п. 13.3).

Отличие заключается в отсутствии наладки узла ослабления по полю.

13.4.2. Электропривод ЭПУ 1—2... Е

Проверка-наладка электропривода производится аналогично п. 13.3 за исключением настройки цепи обратной связи: вместо тахогенератора используется датчик ЭДС ДЕ.

При настройке ДЕ необходимо ограничить резистором R25 ток якоря до Iном. двигателя. Узел ДЕ настраивается так, чтобы среднее значение сигнала на выходе ДЕ было равно нулю при заторможенном двигателе.

Максимальная величина выходного сигнала ДЕ не должна превышать 9 В.

13.5. Нереверсивный электропривод ЭПУ 1—1... М, Е, Д

13.5.1. Электропривод ЭПУ 1—1... Д

Проверка-наладка электропривода производится аналогично ЭПУ 1—2... Д (см. п. 13.3).

Подать напряжение питания на систему управления и цепь возбуждения. При этом на лицевой панели блока должны гореть светодиоды: V20 — «Вкл. », V34 — «Х», V62 — «Uc ≤ Uc t min».

Установить ток возбуждения двигателя резистором R37.

Подключить напряжение питания к силовой цепи. Светодиоды V34 и V62 должны погаснуть.

Установить сигнал задания U зад. =0. Проверитьп равильность подключения тахогенератора. Проконтролировать форму тока на датчике тока вк. т. 55 (см. рис. 13—4).

Обеспечить при U зад. = 10 В максимальную скорость двигателя резисторами R10, R11 предварительно проконтролировать при скорости, близкой к номинальной, форму тока по амперметру и осциллографу в режимах пуска. При необходимости резистором R31 добиться формы тока, близкой к прямоугольной.

Установить по двигателю требуемый ток отсечки резистором R17.

Разогнать двигатель до номинальной скорости и резистором R43 выставить переход во вторую зону.

13.5.2. Электропривод ЭПУ 1—4... М

Проверка-наладка электропривода производится в соответствии с п. 13.5.1.

13.5.3. Электропривод ЭПУ 1—4... Е

Проверка-наладка электропривода производится в соответствии с п. 13.5.1.

Отличие состоит в наличии ДЕ вместо тахогенератора. Настройка узла ДЕ проводится как и в реверсивном электроприводе ЭПУ 1—2... Е.

13.6. Внимание! Во избежание аварийного режима в работе электропривода запрещается менять местами печатные платы, устанавливаемые в поворотный узел. Печатная плата со светодиодами должна находиться с внешней стороны (со стороны расположения фирменной таблички).

Перед наладкой преобразователя необходимо снять крепежный винт, который фиксирует поворотную панель. После проведения наладки закрепить панель снова.

14. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

14.1. С целью контроля за нормативным техническим состоянием электропривода необходимо периодически проводить планово-предупредительные осмотры. В зависимости от объема и сроков проведения осмотры разделяются на осмотр 1, осмотр 2 и освидетельствование.

Осмотр 1 проводить не реже одного раза в мес.

Осмотр 2 не реже одного раза в 3 мес.

Освидетельствование электропривода проводить после выработки гарантийного ресурса при авариях и поломках.

При осмотре 1 необходимо устранить с наружных и легко доступных частей электропривода пыль, грязь, масло и посторонние предметы. Очистить коллектор электродвигателя от пыли. Продуть электродвигатель, блок управления БС сухим сжатым воздухом давлением не более 1, 01 · 105 Па.

При осмотре 2 необходимо выполнить требования осмотра 1 и, кроме того, проверить надежность крепления элементов электропривода, соединение муфты, арматуры и щеткодержателей электродвигателя, крепление траверсы электродвигателя и установку ее по заводской метке, состояние рабочей поверхности коллектора и износ щеток, надежность заземления элементов электропривода. Проверить мегомметром сопротивление изоляции электропривода относительно корпуса. Сопротивление изоляции блока БС относительно корпуса при отключенном двигателе должно быть не менее 3 МОм.

Особо тщательно следует проверить тахогенератор: протереть спиртом коллектор, проверить щетки и отрегулировать нажатие в щеткодержателях.

При освидетельствовании выполнить все требования осмотров 1 и 2, кроме того, проверить весь крепеж электропривода и поджать крепежные детали, установить равномерность нажатия пружин.

16. КОНСТРУКЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЭПУ1

16.1. Основной элемент электропривода — тиристорный преобразователь (блок управления) БС имеет конструктивные исполнения в зависимости от тока. При этом блоки управления БС для электроприводов подачи имеют конструктивные исполнения на токи 25, 50, 80, 100 и 300 А, а для электроприводов главного движения конструктивные исполнения — на токи 25, 50, 80, 100, 200, 400, 630 А. При этом исполнения на токи 25, 50, 100 А выполняются на силовых тиристорных модулях МТОТО и МТТ, и исполнение на токи 80, 200, 400, 630 А — на таблеточных тиристорах.

Исполнения конструкций блоков управления БС на токи 25, 50 и 100 А нереверсивных и реверсивных электроприводов являются одинаковыми по габаритам и отличаются по массе, что обусловлено применением модулей с общим охладителем.

Габаритные размеры и масса блоков управления БС приведены в табл. 16—1 и Приложение 1.

Каждый блок управления БС содержит:

• два съемных блока управления на разъемах размером 160 х 230 мм, на которых размещена система управления приводом (плата El, Е2);
• блок соединений съемных плат (ЕЗ);
• блок питания и блок датчика проводимости тиристоров — на разъемах (платы Е4 и Е10);
• блок датчика напряжения (в приводах исполнений Е, М, Д) (плата Е5).

Отдельным элементом конструкции электропривода являются

• сглаживающие реакторы
• сетевые реакторы (коммутационные или токоограничивающие)
• блок предохранителей (ПРС или ПП57)
• блок ввода и блок возбуждения (последний выполнен отдельно только в приводах исполнения П)

В Приложение 1 приведены масса и габаритные размеры составных частей электропривода, дано размещение их выводов и разъемов (разъем Х2 — только для БС... Д, Е, М).

форма тока якоря

форма тока якоря. Смотреть в увеличенном масштабе

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ТИРИСТОРНЫЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА УНИФИЦИРОВАННЫЙ СЕРИИ ЭПУ1

6. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

ЭЛЕКТРОПРИВОД ЭПУ1. СХЕМЫ. ПРИЛОЖЕНИЕ 1..13

ЭПУ 1-2 Электропривод. Видеоролик.

Связанные ссылки. Дополнительная информация