ЭТ3 электропривод постоянного тока
Устройство и принцип работы

Сведения о производителе электропривода постоянного тока ЭТ3

Производитель электропривода постоянного тока ЭТ3: - ТУ16-530.190-76 Прокопьевский завод Электромашина.

Электропривод тиристорный нереверсивный, бестрансформаторный трехфазный серии комплектный ЭТ3. Назначение область применения

В настоящее время трёхфазные электроприводы серии ЭТ3 сняты с производства. Возможная заменена: ЭПУ1М и ЭПУ1М-7.

Нереверсивный тиристорный электропривод постоянного тока серии ЭТ3 предназначен для привода главного движения металлорежущих станков (в основном координатно-расточных, например 2Е450АФ1) , в том числе в станках с ЧПУ, но может быть использован и для других целей.

Электроприводы серии ЭТ3 предназначены для создания нереверсивных систем управления механизмов главного движения станков и других машин постоянного тока мощностью от 1,1 до 24 кВт.

Семейство электроприводов серии ЭТ3 включает:

• ЭТ3 - нереверсивный, комплектный для плавного изменения частоты вращения механизмов главного движения станков и машин.
• ЭТ3-1 - нереверсивный, однозонное управление
• ЭТ3-2 - нереверсивный, двухзонное управление
• Область применения: координатно-расточные станки
• Диапазон регулирования напряжением в цепи якоря: 1:100
• Диапазон регулирования напряжением в обмотке возбуждения: 1:5
• Диапазон регулирования скорости: 750..3150 об/мин
• Диапазон мощностей: 1,1..22 кВт
• ЭТ3Д - нереверсивный, комплектный для плавного изменения частоты вращения механизмов главного движения станков и машин.
• Область применения: многооперационные станки
• Диапазон регулирования напряжением в цепи якоря: 1:100
• Диапазон регулирования напряжением в обмотке возбуждения: 1:5
• Диапазон регулирования скорости: 450..3000 об/мин
• Диапазон мощностей: 1,4..14 кВт
• ЭТ3ДР - реверсивный, бестрансформаторный, комплектный для плавного изменения частоты вращения механизмов главного движения станков и машин.
• Область применения: станки с ЧПУ
• Диапазон регулирования напряжением в цепи якоря: 1:100
• Диапазон регулирования напряжением в обмотке возбуждения: 1:5
• Диапазон мощностей: 1,4..30 кВт
• ЭТ3Р - реверсивный, усовершенствованная модель привода ПТ3Р, регулируемый по скорости вращения двигателя.
• Диапазон регулирования напряжением в цепи якоря: 1:1000
• Диапазон мощностей: 0,85..11 кВт
• ЭТ3И - для плавного регулирования скорости двигателей постоянного тока как высокомоментных, так и с электромагнитным возбуждением мощностью до 2,0 кВт в диапазоне 1:1000.
• ЭТ3И1 - типоразмер: до 0,5 кВт;
• ЭТ3И2 - типоразмер: от 0,5 до 2 кВт;
• Область применения: станки с ЧПУ
• Диапазон регулирования напряжением в цепи якоря: 1:1000
• Диапазон регулирования напряжением в обмотке возбуждения:
• Диапазон изменения частоты врвщения: 1900..19 об/мин
• Диапазон мощностей: ..2 кВт
• ЭТ3С - следящий, модификация привода ЭТ3Р

Электропривод ЭТ3 позволяет регулировать частоту вращения электродвигателя с постоянным моментом на его валу в диапазоне частоты вращения от минимальной, равной 10 об/мин, до номинальной — первая зона ( исполнение ЭТ3-1), а также и регулирование частоты от номинальной до максимальной с постоянной мощностью на валу электродвигателя — вторая зона (исполнение ЭТ3-2).

Регулирование во второй зоне — зависимое, т. е. осуществляется одним задатчиком частоты вращения.

В электроприводах ЭТ3-1 и ЭТ3-2 предусмотрено бесконтактное динамическое торможение электродвигателя при переходе с больших частот вращения на меньшие, выполненное на тиристорах.

Привод питается от промышленной трехфазной сети переменного тока напряжением 380В и частотой 50Гц.

Электроприводы предназначены для работы в закрытых отапливаемых помещениях в условия:

• высота над уровнем моря -- не более 1000 м, температура окружающего воздуха от +5..+45°С;
• относительная влажность воздуха при температуре 20±5°С — 90%, при температуре 40±5°С 50%;

Структура условного обозначения электропривода ЭТ3

ЭТ3 -Х₁ Х₂ Х₃ -ХХХ₄ /ХХХХ₅ УХЛ4

ЭТ3-111-23/2200 У4 - Пример заказа

ЭТ3-121-62/2200 У4 - Пример заказа

ЭТ3-142-132L/3150 У4 - Пример заказа

• ЭТ3 → Электропривод Тиристорный 3-х фазный;


• -Х₁ - Режим работы:
• 1 → однозонный: изменение частоты вращения nмин..nном
• 2 → двухзонный: изменение частоты вращения nном..nмакс
• Х₂ - Номинальное напряжение электродвигателя:
• 1 → 110В
• 2 → 220В
• 3 → 440В
• Х₃ - тип электродвигателя:
• 1 → ПБС(Т)
• 2 → 2ПФ(Т)
• 3 → 2ПБ(Т)
• 4 → 2ПО(Т)
• 5 → по согласованию
• M, L → дополнительная характеристика
• -ХХХ₄ - габарит электродвигателя:


• /ХХХХ₅ - номинальная частота вращения электродвигателя:


• УХЛ4 - климатическое исполнение по ГОСТ 15150:
• У → умеренный климат;
• Т → тропический климат.
• 4 → категория размещения.

Фото электропривода ЭТ3

Фото электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото электропривода ЭТ3

Фото электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото электропривода ЭТ3

Фото электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото электропривода ЭТ3 завода Станкоконструкция

Фото электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Технические характеристики электропривода ЭТ3

• Напряжение сети: 380 В ±10%, 50Гц ±1%
• Минимальная частота вращения: 10 об/мин
• Диапазон мощности двигателя - от 1,1 кВт до 22 кВт
• Частота вращения: - 750..3150 об/мин
• Диапазон мощности двигателя: - 1,1..22 кВт
• Диапазон регулирования напряжением в цепи якоря: - 1:100;
• напряжением в обмотке возбуждения: - 1:5
• Отклонение частоты вращения в зависимости от изменения тока нагрузки в пределах от 0,1 Iн и до 1,0 Iн для частоты вращения:
• более 10 об/мин: ±10%
• более 30 об/мин: ±5%
• более 100 об/мин: ±2%
• более номинальной: ±1%
• Отклонение частоты вращения при изменении нагрузки от 0,1 Iн до 1,0 Iн, при изменении напряжения сети от 0,9 Uн до 1,1 Un, при изменении температуры от 20 до 40°С не должно превышать для частоты вращения:
• более 10 об/мин: +20%
• более 30 об/мин: ±10%
• более 100 об/мин: ±4%
• более номинальной: +2%

Электроприводы рассчитаны для работы в режимах: продолжительном (S1), кратковременном (S2), с продолжительностью периода неизменной номинальной нагрузки 10 мин., повторно-кратковременном (S3) с продолжительностью включения (ПВ) 15%.

Тепловая защита электродвигателей осуществляется средствами заказчика. При этом необходимо учитывать, что электродвигатели серии ПБСТ допускают 4-кратную перегрузку в течение 10 с при номинальном возбуждении, 2- кратную перегрузку по току в течение 10 с при ослабленном поле.

Электродвигатели серии 2П допускают 2- кратную перегрузку по току в течение 60 с, 3- кратную в течение 10 с для двигателей типа 2ПН, 2ПФ, 2ПО, 4- кратную в течение 10 с в режиме полного поля.

Вводный автомат, если он устанавливается заказчиком должен иметь ток отсечки не ниже 300 А.

Комплект поставки электропривода ЭТ3

1. Тиристорный преобразователь, 1шт
2. Электродвигатель, 1шт
3. Задатчик частоты вращения ППБ-15Г, 1шт
4. Дроссель РТП, 1шт
5. Тормозные резисторы БДТ, 1шт
6. Электропривод постоянного тока серии ЭТЗ, паспорт
7. Электродвигатели постоянного тока серии ПБС и ПБСТ, паспорт
8. Электродвигатели постоянного тока ПБC, ПБСТ, паспорт
9. Запчасти

6. Конструкция электропривода электропривода ЭТ3

Электропривод ЭТ3 состоит из тиристорного преобразователя, электродвигателя со встроенным тахогенератором, сглаживающего дросселя, задатчика частоты вращения и тормозных резисторов.

Вся аппаратура электропривода, кроме электродвигателя со встроенным тахогенератором, открытого исполнения 1РОО и предназначена для установки в электрошкафах.

В электроприводе применены электроизоляционные материалы класса нагревостойкости В.

Все детали электропривода из черных и цветных металлов покрыты антикоррозионным покрытием.

Тиристорный преобразователь рассчитан для заднего подсоединения. Для переднего подсоединения предусмотрена планка, показанная пунктиром на рис. 1 приложения 2.

7. Устройство и принцип работы

7.1. Структурная схема электропривода

Электропривод тиристорный серии ЭТ3 представляет собой систему автоматического регулирования частоты вращения электродвигателя с отрицательной обратной связью по частоте вращения и по току якоря электродвигателя. Структурная схема электропривода приведена на рис. 1 где:

Структурная схема электропривода ЭТ3

Структурная схема электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Обозначения структурной схемы электропривода ЭТ3

• Uз - задающее напряжение
• А302 - регулятор частоты вращения
• А301 - регулятор тока якоря
• ТО - узел токоограничения
• Uрт - выходное напряжение регулятора тока
• К1, К2, К3 - пропорциональные звенья
• Uя - напряжение на выходе преобразователя
• М - электродвигатель
• П - частота вращения электродвигателя
• Iя - ток якоря электродвигателя
• ДТ - датчик тока
• Пэт - напряжение на выходе датчика тока
• HQ - нелинейный элемент
• UB - напряжение возбуждения электродвигателя
• TПВ - тиристорный преобразователь цепи возбуждения электродвигателя
• БТ - блок торможения
• G - тахогенератор
• Пэт - напряжение на выходе датчика тока
• А303 - регулятор ЭДС электродвигателя
• Uрт - напряжение на выходе регулятора ЭДС электродвигателя
• Еуст - уставка напряжения возбуждения

Принципиальная электрическая схема электропривода приведена в приложении 5.

7.2. Работа электропривода

Регулирование частоты вращения электродвигателя в электроприводе ЭТ3-1 осуществляется изменением величины напряжения на якоре электродвигателя за счет изменения угла проводимости тиристоров преобразователя.

При этом напряжение на обмотке возбуждения не меняется.

Работа системы управления протекает следующим образом.

На входе регулятора частоты вращения А302 (см. приложение 3) суммируется два тока: ток, пропорциональный задающему напряжению и ток, пропорциональный напряжению тахогенератора. Разность их усиливается интегральным усилителем и подается как задающее напряжение на вход регулятора тока А301.

С выхода регулятора тока усиленный сигнал поступает на фазосмещающее устройство (ФСУ) тиристорного преобразователя ТП. ФСУ форсирует и распределяет управляющие импульсы на тиристоры силовой схемы электропривода. Величина напряжения регулятора тока определяет фазовый угол управляющих импульсов блока управления относительно анодного напряжения, а следовательно, и угол проводимости тиристоров, и напряжение на якоре электродвигателя, и его частоту вращения.

В электроприводе ЭТ3-2 регулирование частоты вращения осуществляется как изменением напряжения на якоре, так и изменением магнитного потока электродвигателя. Регулирование частоты вращения выше номинальной ослаблением потока, зависимое и осуществляется от одного задатчика частоты вращения.

При увеличении напряжения на якоре электродвигателя выше 400 В, оно вычитается от уставки напряжения обмотки возбуждения через нелинейный элемент.

Увеличение напряжения на якоре приводит к уменьшению напряжения на обмотке возбуждения электродвигателя и увеличению его частоты вращения.

При напряжении на якоре двигателя меньшем 400 В на обмотке электродвигателя автоматически поддерживается номинальное напряжение возбуждения.

7.3. Устройство тиристорного преобразователя

Тиристорный преобразователь (рис. 1 приложения 2) состоит из следующих основных блоков:

• а) силового блока;
• б) блока управления (ФСУ);
• в) блока регулятора ЭДС электродвигателя;
• г) блока промежуточного усилителя;
• д) блока торможения;
• е) блока питания.

Силовой блок

Силовой блок состоит из трехфазного полууправляемого полупроводникового моста (VI—V6), трех токоограничивающих реакторов(L1—L3), схемы питания обмотки возбуждения (V8-V15).

Токоограничивающие реакторы включены в каждую фазу преобразователя и служат для ограничения токов короткою замыкания и для ослабления влияния тиристорного преобразователя на питающую сеть.

Защита силовых цепей при коротких замыканиях осуществляется автоматическим выключателем F4.

Блок управления

Схема блока управления состоит из трех однотипных каналов управления тиристорами: VI; V3; V5.

В целях увеличения безопасности при настройке привода элементы блока расположены на двух панелях:

• ВИ - имеющую гальваническую связь с питающей сетью
• БУ - низковольтной, гальванически развязанную с питающей сетью

Элементы блока управления, маркировка которых начинается с цифры 1, расположены на панели БУ(1), а маркировка которых начинается с цифры 2 — на панели ВП(2).

Работу однотипных каналов управления рассмотрим на примере работы канала фазы А (рис. 2 приложения 3)

Диаграмма токов и напряжений электропривода ЭТ3

Диаграмма токов и напряжений электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Канал управления состоит из следующих основных частей:

• схемы формирования опорного напряжения V121, V122;
• схемы сравнения V104;
• схемы формирования импульсов V123, Т201, V202.

На базо-эмпттерный переход транзистора V121 через резистор R101 подается отрицательное запирающее напряжение двух фаз А и В, а через резистор R102 — положительное напряжение сме-щения. В результате, на время действия отрицательного напряжения двух фаз транзистор V121 закрыт. Происходит заряд конденсатора C101 пo цепи R103, R104. При равенстве нулю отрицательного напряжения двух фаз, транзистор под действием положительного смещения открывается и происходит разряд конденсатора С101 по цепи R104, V121. Таким образом, на конденсаторе формируется опорное напряжение, причем величина этого напряжения регулируется по амплитуде т. к источником питания зарядной цепи является выходное напряжение усилителя токового контура. Эмиттерный повторитель V122 усиливает опорное напряжение по току.

Опорное напряжение через резисторы R106, R107 прикладывается к туннельному диоду. Падение напряжения на последнем увеличивается скачкообразно при достижении током диода величины тока переключения. Скачкообразные увеличения напряжения на базе транзистора V123, в коллекторе которого включена первичная обмотка транс форматора Т201, приводит к скачкообразному отпиранию его.

На трансформаторе Т201 формируется управляющий импульс, который трансформируется во вторичную обмотку, усиливается транзистором V202 и подается на управляющий переход силового тиристора V1. Цепь, состояния из резистора R3 и светодиода V1Н, служит для сигнализации наличия управляющих импульсов на тиристоре.

Блок регулятора ЭДС двигателя

Блок регулятора ЭДС предназначен для автоматического поддержания напряжения на обмотке возбуждения электродвигателя при работе с полным полем и для регулирования величины э. д. с. якоря электродвигателя при работе в режиме с ослабленным полем.

Величина напряжения на обмотке возбуждения при работе с полным полем выставляется потенциометром R223. Величина напряжения на якоре электродвигателя, при котором начинается работа с ослабленным полем выставляется потенциометром R216. Напряжение на обмотке возбуждения устанавливается автоматически в зависимости от частоты вращения двигателя.

Примечание. При длительных остановках привода возможно снижение тока возбуждения (для уменьшения нагрева электродвигателя), для чего необходимо контакт 210 соединить с контактом Ш1 (см. приложение 5) коммутационным аппаратом. Блок регулятора ЭДС состоит из следующих основных частей:

• преобразователя напряжения;
• усилителя постоянного тока;
• канала формирования управляющих импульсов;
• узла сравнения.

Элементы регулятора ЭДС, маркировка которых начинается с цифры 1, расположены на панели БУ (1), маркировка которых начинается с цифры 2 — на панели ВП (2), маркировка которых начинается с цифры 3 — на панели У (3).

Преобразователь напряжения предназначен для замыкания цепи обратной связи по напряжению обмотки возбуждения двигателя с гальванической развязкой цепей управления и силовых цепей. Постоянное напряжение, снимаемое с обмотки возбуждения преобразователя, преобразуется в переменное напряжение, амплитуда которого пропорциональна напряжению возбуждения.

Преобразователь состоит из генератора с самовозбуждением, собранного на транзисторе V214, трансформаторе Т205, питание которого осуществляется с делителя напряжения R223, R224, R222, R221, R220.

Выходное напряжение генератора, снимаемое с обмотки 5—6 трансформатора Т205 через диод V321 подается на вход промежуточного усилителя А303, собранного на интегральном усилителе КТУТ401Б. Контур регулирования адс. корректируется подбором конденсаторов С317 и резистором R344 в цепи обратной связи усилителя А303.

Усиленный по напряжению сигнал с выхода усилителя поступает на вход канала формирования управляющих импульсов тиристора V8.

Канал управления возбуждением двигателя состоит из следующих функциональных узлов: узла формирования опорного напряжения V130, V131, С111, V115, узла сравнения V132, V120, узла формирования управляющих импульсов V133, Т204, V210, V211.

Работает данный канал управления следующим образом (приложение 3).

Диаграмма токов и напряжений электропривода ЭТ3

Диаграмма токов и напряжений электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

На базо-эмиттерный переход транзистора V130 через резистор R130 подается положительное напряжение двух фаз. При отсутствии этого напряжения транзистор V130, заперт, конденсатор С111 заряжается по цепи V13I, V115, R132, С111. Амплитуда напряжения на конденсаторе С111 зависит от величины выходного напряжения усилителя А303.

Во время действия на базу транзистора VI30 положительного напряжения он стоит открытым и через резистор R128 шунтирует выход усилителя А303 (точка 60).

Транзистор V131 запирается, а конденсатор С111 разряжается по цепи R132, R134, V132, V118, V119. При определенной величине опорного напряжения определяемый диодами V118, R119 транзистора V132 переключается и переключает диод V120 и транзистор V133.

Диод обеспечивает формирование крутого фронта переключения транзистора V133.

При переключении транзистора VI33 в обмотке импульсного трансформатора формируется управляющий импульс, который со вторичной обмотки подается на выходной каскад.

Выходной каскад выполнен на маломощном тиристоре V210 и транзисторе V211.

Для работы электропривода с ослабленным полем необходимо при напряжении на якоре 400 В выставить потенциометром 216 потенциал эмиттера транзистора V212 равный потенциалу на делителе (R223, R224, R222, R221, R220) в точке 109 с учетом падения напряжения на диоде V213.

При дальнейшем увеличении частоты вращения путем увеличения задающего напряжения, увеличивается напряжение на якоре двигателя, увеличивается и потенциал эмиттера транзистора V212.

Цепь R221, R220 получает дополнительное питание через транзистор V212 и диод V213.

Таким образом увеличивается напряжение питания генератора, что вызывает в свою очередь увеличение напряжения на выходе промежуточного усилителя А303.

Усиленный по напряжению входной сигнал с выхода усилителя А303 поступает на вход канала управления тиристором V8, уменьшая ток возбуждения электродвигателя. Поэтому дальнейшее увеличение частоты вращения при увеличении задающего напряжения, происходит за счет уменьшения напряжения возбуждения, причем сигнал задания компенсируется соответствующим сигналом обратной связи с выхода тахогенератора.

В схеме регулятора ЭДС электродвигателя предусмотрено ограничение минимального напряжения возбуждения.

Граница ограничения может плавно изменяться потенциометром R129.

Блок промежуточного усилителя

Промежуточный усилитель состоит из регулятора тока частоты вращения, выполненных на интегральных усилителях А301 и А302 с соответствующей коррекцией.

Контур тока выполнен подчиненным по отношению к контуру скорости.

Эталонным напряжением, с которым сравнивается выходное напряжение (точка 170) с датчика тока ДТ, является выходное напряжение регулятора частоты вращения А302 (точка 190).

На входе усилителя А302 суммируются два встречных тока — ток от задатчика частоты вращения RV, подключенного к точкам 203, 204 и ток от тахогенератора, подключенного к точкам 204, 200.

Питание для интегральных усилителей осуществляется от стабилизатора напряжения, выполненного на транзисторах V324, V323, V322.

Максимальная частота вращения электродвигателя выставляется потенциометром R337 и подбором резисторов R335, R336 при полном задающем напряжении.

Минимальная частота вращения электродвигателя выставляется потенциометром R328.

Подбор корректирующих цепей осуществляется в регуляторе частоты вращения А302 резистором R331 и конденсатором С312, в регуляторе тока А301 резисторами R315, R314 и конденсатором С310.

На транзисторе V326 выполнено токоограничение электропривода путем ограничения выходного сигнала регулятора частоты вращения.

Величина уставки токоограничения плавно регулируется с помощью потенциометра R324.

Блок торможения

Блок торможения осуществляет бесконтактное динамическое торможение электродвигателя путем подключения якоря с помощью тиристоров на тормозное сопротивление RQ при переходе электродвигателя с большей частоты вращения на меньшую и отключает его при выходе на меньшую заданную частоту вращения.

Блок подтормаживания состоит из силовых тиристоров V9, V10, тормозного сопротивления RQ и схемы управления тиристорами.

Рассмотрим работу схемы управления (приложение 3).

Диаграмма токов и напряжений блока торможения электропривода ЭТ3

Диаграмма токов и напряжений блока торможения электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

При торможении двигателя уменьшение задающего напряжения приводит к тому, что на выходе регулятора частоты вращения под действием сигнала с тахогенератора напряжение становится положительным. В результате этого по цепи V316, базо-эмиттерный переход транзистора V325 протекает ток. Транзистор V325 отпирается и положительный сигнал с выхода А302 через резисторы R225 и R232 поступает на выход транзисторов V220 и V221.

Одновременно на базы этих же транзисторов поступают импульсы с коллектора транзистора VI33.

Причем, на базу транзистора V220 через цепь;: С113, V215 и R227 — поступает отрицательный импульс, а на базу транзистора V22I через цепь: С113, V222 и R235 — положительный.

Отрицательный импульс запирает транзистор V220 с частотой следования этого импульса 50 Гц. В результате этого на трансформаторе Т206 формируется управляющий импульс, который трансформируется во вторичную обмотку, усиливается транзистором V216 и подается на управляющий электрод тиристора V9. Происходит динамическое торможение электродвигателя через открытый тиристор V9 на тормозной резистор до установленной частоты вращения.

Переход из режима торможения в двигательный режим происходит следующим образом:

• при достижении электродвигателем заданной частоты вращения напряжение на выходе регулятора частоты вращения А302 переходит в рабочую зону (становится отрицательным);
• транзистор V325 запирается, в результате чего на вход транзистора V220, V221 сигнал с выхода усилителя А302 не поступает;
• при этом импульсы, поступающие на базы транзисторов V220, V221 с коллектора транзистора VI33, запирают транзистор V220 и отпирают транзистор V22I;
• на коллекторе транзистора V221 образуются импульсы, которые, поступая на базу транзистора V227, формируют на обмотке трансформатора включенную в цепь коллектора этого транзистора управляющие импульсы;
• эти импульсы трансформируются во вторичную обмотку трансформатора Т207, усиливаются транзистором V223 и подаются на управляющий электрод тиристора V10;
• через тиристор V10 на тормозной резистор RQ подается запирающее напряжение с фазы А, в результате чего тиристор V9 запирается и отключает тормозной резистор RQ от якорной цепи.

Блок питания БП

Блок питания состоит из:

• источника питания выходных каскадов;
• стабилизатора напряжения;

Источник питания выходных каскадов собран на диодах V401, V406 с фильтром С401, R401, С201.

Стабилизатор напряжения служит для питания всех систем привода, не имеющих гальванической связи с силовой сетью.

Стабилизатор напряжения выполнен на двух транзисторах: регулирующего транзистора V323 и усилителя на транзисторе V322. Источником опорного напряжения служит стабилизатор на стабилитроне V311 и резисторе R301. Выходное напряжение стабилизатора выставляется резистором R308 и равно 24 В.

Ток нагрузки стабилизатора не более 100 мА.

Электрическая схема электропривода ЭТ3

Электрическая схема электропривода ЭТ3

Электрическая схема электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов электропривода ЭТ3

Перечень элементов электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов электропривода ЭТ3

Перечень элементов электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов электропривода ЭТ3

Перечень элементов электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов электропривода ЭТ3

Перечень элементов электропривода ЭТ3. Смотреть в увеличенном масштабе

ЭТ3 электропривод. Видеоролик.

Связанные ссылки. Дополнительная информация