ЭТРП Электропривод постоянного тока комплектный
Устройство и принцип работы

Сведения о производителе тиристорного электропривода ЭТРП

Производитель электропривода ЭТРП: - ТУ16-530.242-79 Прокопьевский завод Электромашина.

Электропривод тиристорный унифицированный трехфазный серии ЭТРП. Назначение область применения

В настоящее время электроприводы серии ЭТРП сняты с производства. Возможная заменена на ЭПУ1М и ЭПУ1М7

Электроприводы серии ЭТРП предназначены для использования в металлорежущих станках с ЧПУ и других станках и машинах, в которых по условиям работы может применяться двигатель постоянного тока с реверсом поля (за счет изменения направления магнитного потока двигателя).

Привод ЭТРП питается от промышленной трехфазной сети переменного тока напряжением 380В и частотой 50Гц.

В состав электропривода ЭТРП входит

• тиристорный преобразователь модульной конструкции открытого исполнения со степенью защиты IP00 для встройки в шкаф
• блок реакторов
• задатчик скорости технологический
• двигатель со встроенным тахогенератором.

Привод рассчитан на работу с двигателями постоянного тока мощностью от 1,6..30кВт следующих серий: 2ПФ132МГ..2ПФ200Г; 2ПБ112LГ..2ПБ200LГ; 2ПО2ПФ132МГ..2ПФ200Г.

По дополнительному согласованию в приводе можно использовать двигатели других серий, в том числе двигатели серии 4ПФ.

Регулирование скорости до номинальной величины производится изменением напряжения якоря при полном потоке возбуждения двигателя, регулирование скорости выше номинальной – изменением тока в обмотке возбуждения при номинальной Э.Д.С. двигателя.

Структура условного обозначения электропривода ЭТРП

ЭТРП -Х₁ -ХХ₂ Х₃ Х₄ Х₅ УХЛ4:

ЭТРП-2-3727П УХЛ4 - Пример заказа

• ЭТ → Электропривод Тиристорный;
• Р → реверсивный;
• П → реверс поля;


• -Х₁ - Способ регулирования:
• 1 → однозонный
• 2 → двухзонный
• Х₂ - Код номинального выпрямленного напряжения блока управления (якорь):
• 1 → 220 В
• 2 → 440 В
• Х₃ - Тип электродвигателя:
• 1 → 2ПФ;
• 2 → 2ПБ;
• 3 → 2ПО;
• 4 → по согласованию;
• ХХХ₄ - Типоразмер двигателя:
• ХХХХ₅ - Номинальная скорость двигателя об/мин:
• УХЛ4 - климатическое исполнение по ГОСТ 15150:
• У → умеренный климат;
• Т → тропический климат.
• 4 → категория размещения.

Фото электропривода ЭТРП

Фото электропривода ЭТРП. Смотреть в увеличенном масштабе

В электроприводах серии ЭТРП (рис. 1.13) изменение направления вращения двигателя осуществляется изменением направления тока возбуждения.

Функциональнаяя схема электропривода ЭТРП

Функциональнаяя схема электропривода ЭТРП. Смотреть в увеличенном масштабе

Электропривод содержит нереверсивный ТП VS для питания якоря двигателя и однополупериодный реверсивный преобразовательс нулевым тиристором V13...V16 для питания обмотки возбуждения.

На стороне переменного тока необходимо установить автоматический выключатель с номинальным током, равным 1,2... 1,5 номинального тока двигателя с тепловым и максимальным расцепителями (в комплект поставки автоматический выключатель не входит).

Система управления содержит регулятор скорости и подчиненный ему регулятор тока.

Система управления формирует импульсы управления якорным ТП αтп и возбудителем αв. Датчик тока якоря ДТ1 выполнен с применением магнитодиодов.

Задающее напряжение для регулятора скорости снимается с потенциометра R1. Для реверсирования двигателя используется переключатель полярности S (в поставку электропривода не входит). Возможна также работа электропривода в режиме позиционирования. В этом случае питание R1осуществляется выходным сигналом узла позиционирования.

Для связи с другими устройствами станка служат узлы согласования скорости УСС и малой скорости УМС с релейным выходом. Узел УСС срабатывает при больших рассогласованиях между заданной и фактической частотами вращения и служит обычно для отключения электропривода подачи, а узел УМС срабатывает при частоте вращения выше некоторой минимальной, при которой разрешена работа узла позиционирования.

Система управления включает в себя также устройство защиты от неправильного чередования фаз, пропадания фазы питающей сети, исчезновения питающего напряжения постоянного тока, от превышения температуры электродвигателя и силовой части ТП, при обрыве цепей тахогенератора, от коротких замыканий в цепи нагрузки. Последняя защита реализована с помощью магнитодиодов ДТ2.

Система управления электроприводом серии ЭТРП изображена на рис. 3.39. Регулятор тока АА имеет схему, приведенную на рис. 3.1. Регулятор скорости выполнен на усилителе А1. Усилитель А2 и ключ К обеспечивают сохранение неизменной полярности напряжения задания тока Uз,т (Uз,т ≥ О).

Простейший регулятор тока

Система управления электроприводом серии ЭТРП

Система управления электроприводом серии ЭТРП. Смотреть в увеличенном масштабе

Ключ К управляется компаратором AU1,на входе которого сравниваются напряжения Uз,c и Uд,с. На выходе А2 включена цепь токоограничения. Система регулирования полем двигателя двухконтурная: регулятор ЭДС собран на ОУ АЗ, а подчиненный ему регулятор тока возбуждения — на А4. Компаратор AU1 управляет работой логического переключающего устройства (ЛПУ) тиристорного возбудителя.

Если, например, необходимо снизить скорость двигателя или изменить ее направление, то при Uз,с ≤ Uд,с компаратор AU1 переключается, подавая сигнал на переключение выпрямительных мостов возбудителя; ток возбуждения начинает снижаться. Одновременно ЛПУ выдает сигнал на вход АЗ для снижения задания тока возбуждения и на вход АА для перевода якорного ТП в инверторный режим, что приводит к спаданию тока якоря двигателя. Полярность Uз,т не изменяется, так как переключается ключ К.

После спадания тока возбуждения до нуля включается другой выпрямительный мост, и ток возбуждения нарастает в противоположном первоначальному направлении. Одновременно снимается сигнал от ЛПУ, и ток якоря нарастает до значения, соответствующего Uз.т. Начинается процесс рекуперативного торможения. Если происходит процесс подтормаживания, то после снижения скорости до заданного значения (Uд,с ≤ Uз,с) компаратор AU1опять переключается, и направление тока возбуждения возвращается к первоначальному. Если же задан сигнал на реверс, то повторного переключения AU1 не происходит, и ток возбуждения сохраняет новое направление, обеспечивая изменение вращения двигателя.

Компаратор AU2 служит для улучшения диаграммы динамического тока двигателя при предельных значениях когда запас напряжения ТП недостаточен, путем дополнительного воздействия на поле двигателя в направлении его уменьшения.

ЭТРП Электропривод. Видеоролик.

Связанные ссылки. Дополнительная информация