Главная > Каталог станков > Узлы, оснастка и приспособления к металлорежущим станкам > Электрооборудование металлорежущих станков > КЕМТОР Электропривод

КЕМТОР Электропривод постоянного тока
Устройство и принцип работы

Сведения о производителе электропривода КЕМТОР

Производитель электропривода КЕМТОР - Завод "Елпром" им. Найдена Кирова, г. Русе, Болгария.

Электроприводы для станков

Электропривод постоянного тока комплектный КЕМТОР. Назначение область применения

Электропривод типа КЕМТОР предназначен для управления приводами главного движения токарных, фрезерных и других металлорежущих станков с ЧПУ.

Электропривод КЕМТОР является реверсивным. Изменение направления вращения осуществляется посредством реверсирования якорного напряжения. Этот способ управления обеспечивает более хорошие динамические показатели, чем реверсирование посредством изменения направления тока возбуждения.

В электроприводе КЕМТОР реализован принцип двухзонного регулирования.

Обозначение и основные параметры электропривода КЕМТОР

Тип - обозначение электропривода, код
Мощн - номинальная мощность преобразователя (Режим S1), (кВт)
Iя_ном - номинальный выпрямленный ток преобразователя для якоря двигателя, (А)
Iя_мах - максимальный выпрямленный ток преобразователя для якоря двигателя, (А)
Uв_ном - номинальное выпрямленное напяжение возбуждения, (В)
Iв_ном - номинальный ток возбуждения, (А)
Двиг - тип электродигателя постоянного тока
Vмах - максимальная скорость вращения электродигателя

Тип	Мощн	Iя_ном	Iя_мах	Uв_ном	Iв_ном	Двиг	Vмах
3ЕО3, 601051.000	5,5	32	64	180	2,45	МР132S	3500
5ЕО3, 601045.000	11	50	100	110	5,8	МР132М	3500
5ЕО3М, 601052.000	15	50	100	180	4,5	МР132L	3500
5ЕО3-ОС, 601050.000	11	50	100	110	5,8	МР132М, МР160S	3500
10ЕО3М, 601062.002	22	100	200	110	11	2ПФШ, МР160М	3500
10ЕО3, 601047.000	30	100	200			2ПФШ, МР160L	3500
10ЕО3Н-ОС,	22					2ПФШ	3500
16ЕО3, 601047.002	55	160	320			МР225L	1800

Технические данные электропривода КЕМТОР

Комплектность электропривода КЕМТОР

Тиристорный преобразователь постоянного напряжения типа "КЕМТОР" для питания обмоток якоря и возбуждения. В нем использован принцип двухзонного регулирования и схемы реверсирования тока якоря.
Электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением и с встроенными тахогенератором и вентилятором;
трехфазный коммутационный дроссель;
трансформатор для питания обмотки возбуждения;
коммутационный блок включая блок динамического торможения.

Основные параметры преобразователя КЕМТОР

Напряжение питания — 380х3 В (+10%, -15%), 50Гц ±2%
Выходное управляющее напряжение:аналоговое - 0.. ±10В
Номинальное выпрямленное напряжение якоря двигателя - 400 В
Диапазон регулирования - 1: 1000
Режим работы - продолжительный (S1)
Климатическое исполнение — нормальное
Степень защиты - IPOO

Преимущества преобразователя КЕМТОР

Бестрансформаторное подсоединение к сети 380В
Двухзонное регулирование скорости
Двухконтурная регулирующая структура с подчиненным контуром тока якоря
ПИ регуляторы тока якоря, возбуждения и скорости
Воможность двухкратной перегрузки по моменту
Воможность одностепенного ограничения момента при помощи внешнего сигнала
Номинальная мощность до максимальной скорости

Конструкция преобразователя КЕМТОР

Конструкция преобразователя Кемрос делится на три основные блока:

Силовой блок якоря
Силовой блок возбуждения двигателя
Блок электронного управления силовыми выпрямителями расположен на четырех платах. Две из них закреплены неподвижно, а другие две раскрываются как тетрадь. Это обеспечивает свободный доступ ко всем узлам и контрольным точкам электронных блоков.

Печатные платы, входящие в преобразователь

УТ - Питание и управление тиристорами - 13.00 (неподвижная)
ТП - Токовая плата - 16.00 (неподвижная)
ФУ - фазовое управление - 14.00
РЛ - Регуляторы - 15.00

Электропривод типа «Кемтор» производства НРБ предназначен для управления приводами главного движения токарных, фрезерных и других станков и представляет собой электропривод постоянного тока с двухзонным регулированием скорости. В первой зоне регулирование осуществляется при постоянстве момента М=const за счет изменения подводимого к якорю двигателя напряжения при постоянном потоке возбуждения (D= 1: 1000), во второй зоне при постоянстве мощности Р=const за счет ослабления тока возбуждения при номинальном значении напряжения якоря (Д = 1: 3,5).

Конструктивно преобразователь выполнен по блочной структуре, позволяющей производить оперативную замену блоков и свободный доступ ко всем элементам и контрольным точкам.

Схемные и конструктивные решения преобразователя максимально унифицированы с электродвигателями подачи типа «Кемрон».

Технические характеристики электропривода "Кемтор" соответствуют СТ СЭВ 3572—82

Описание работы преобразователя КЕМТОР

Тиристорный преобразователь питания обмотки якоря двигателя выполнен на двух встречно соединенных трехфазных мостовых выпрямителях.

Питание преобразователей от сети осуществляется через трехфазный анодный реактор, защищающий его от коммутационных токов и коротких замыканий.

Управление реверсивного преобразователя - раздельное.

Система автоматического регулирования выполнена по двухконтурной схеме подчиненного регулирования с регуляторами скорости и тока.

Питание обмотки возбуждения осуществляется нереверсивным полууправляемым однофазным выпрямителем. Величина тока возбуждения регулируется в зависимости от напряжения якоря.

Разветвленная цепь электронных защит и рабочей диагностики практически исключает выходы из строя элементов преобразователя в аварийных режимах.

Блок-схема преобразователя приведена на рис. 2.2.

Блок схема тиристорного преобразователя Кемтор

1. Блок схема тиристорного преобразователя Кемтор. Смотреть в увеличенном масштабе

2. Блок схема тиристорного преобразователя Кемтор. Смотреть в увеличенном масштабе

1 — ЗИ - задатчик интенсивности разгона и торможения;
2 — PC - регулятор скорости;
3 — БТ - блок токоограничения;
4 — БМТ - блок модуля задания тока;
5 — БОМ - блок ограничения момента;
6 — РТ - регулятор тока;
7 — - блок задания тока при нулевой скорости;
8 — ЛБ - логический блок раздельного управления;
9 — СИФУ(я) - система импульсно-фазового управления якоря;
10 — КЦЯ - корректирующая цепочка;
11 — ДТЯ - датчик тока якоря;
12 — БМТГ - блок модуля напряжения техогенератора;
13 — Др - сетевой дроссель;
14 — ТрТ - трансформатор тока;
15 — ПрЯ - реверсивный выпрямитель якорного напряжения;
16 — БМЯ - блок модуля якорного напряжения;
17 — КЦВ - корректирующая цепочка;
18 — РВ - регулятор тока возбуждения;
19 — СИФУ(в) - система импульсно-фазового управления возбуждения;
20 — ПрВ - нереверсивный выпрямитель питания цепи возбуждения;
21 — ТрВ - трансформатор питания цепи возбуждения.

Описание работы принципиальной схемы электропривода выполним раздельно для цепей управления якорем и возбуждением.

1. Управление якорной цепью

Силовая схема

Силовая схема (рис. 2.3) преобразователя якоря выполнена по реверсивной бестрансформаторной трехфазной встречно соединенной мостовой схеме. Защита управляемого выпрямителя от коммутационных перенапряжений выполнена трехфазным анодным реактором в цепи питания ~380 В и шунтированием тиристоров RC- цепочками.

Силовая схема преобразователя якоря

Силовая схема преобразователя якоря. Смотреть в увеличенном масштабе

Управление группами преобразователя — раздельное. При работе одной группы устройство логики запрещает подачу импульсов управления на другую группу, и наоборот.

Характерной особенностью трехфазных мостовых управляемых схем выпрямления является необходимость подачи на управляющий электрод одного импульса шириной не менее 60 эл. градусов или двух коротких, подаваемых через 60 эл. градусов. Только при этом обеспечивается условие неразрывности цепи протекания тока, так как в мостовой схеме одновременно проводят ток два вентиля: вентиль, к аноду которого подводится самое положительное напряжение, и вентиль, к катоду которого подводится самое отрицательное напряжение (рис. 2.4).

Принцип подачи управляющих импульсов

Принцип подачи управляющих импульсов. Смотреть в увеличенном масштабе

Первый импульс пары определяет угол открытия тиристора в положительной полуволне питающего напряжения, второй — в отрицательной полуволне (режим прерывистого тока). В случае непрерывного тока второй импульс подтверждает необходимость открытия данного тиристора при коммутации других вентилей.

Сдвиг между парами импульсов одной группы (анодной или катодной) — 120° эл. градусов, а между парами импульсов на одной фазе разных групп выпрямителей 180° эл. градусов.

Частота выходного напряжения якоря в 6 раз превышает частоту сети, что создает благоприятные условия для поддержания непрерывного тока без дополнительных сглаживающих элементов. Принятая на рис. 2.4. нумерация тиристоров соответствует очередности их включения.

Задатчик интенсивности ЗИ

Задатчик интенсивности ЗИ предназначен для линейного изменения во времени входного сигнала регулятора скорости при скачкообразном изменении задающего сигнала (рис. 2.5), чем исключаются броски тока в переходных процессах по каналу управления и плавность разгона и торможения.

Реакция задатчика интенсивности

ЗИ выполнен на двух операционных усилителях ОУ: компараторе D60 и интеграторе D61 (см. принципиальную схему регуляторов — рис. 2.7).

Принципиальная схема регуляторов

Принципиальная схема регуляторов. Смотреть в увеличенном масштабе

При скачкообразном изменении задающего напряжения происходит линейное изменение напряжения на выходе ОУ D61 за счет заряда конденсатора С317. Линейно-изменяющееся напряжение по цепи обратной связи R426, R365 подается на неинвертирующий вход компаратора ОУ D60. При равенстве напряжений на входах компаратора происходит фиксация (запоминание) выходного напряжения интегратора ОУ D61 на уровне напряжения задания ±Uзад- Напряжение на выходе компаратора при этом колеблется в районе нуля (рис. 2.6).

Скорость нарастания выходного напряжения ЗИ регулируется потенциометром RP23. Потенциометром RP26 производится балансировка выходного напряжения компаратора.

Регулятор скорости

Регулятор скорости (рис. 2.7) представляет собой пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор и выполнен на операционном усилителе D62. На инвертирующем входе регулятора происходит суммирование управляющего сигнала скорости, поступающего с задатчика интенсивности ЗИ, и сигнала отрицательной обратной связи по скорости, снимаемого с тахогенератора ТГ и имеющего противоположную полярность. Диапазон изменения входного управляющего напряжения от 0 до ±10 В. Реакция регулятора иа скачок изменения входного сигнала показана на рис. 2.8.

Балансировка PC осуществляется при помощи потенциометра RP24.

Удобства проверки и первоначального пуска привода предусмотрено наладочное сопротивление R435, позволяющее сделать регулятор пропорциональным с коэффициентом передачи около единицы (К=1).

Настройка динамических характеристик привода осуществляется изменением коэффициента усиления регулятора потенциометром RP25 В цепи обратной связи по скорости предусмотрена корректирующая цепочка R432 С318 позволяющая подстраивать ускорение и уменьшать перерегулирование (рис. 2.9)

Реакция ПИ регулятора

Потенциометром RP22 осуществляется установки максимальной скорости вращения привода. Перемычка M17 позволяет увеличить глубину обратной связи по скорости. ограничив тем самым величину nmах, что является полезным при первоначальном включении привода на станке.

Предусмотрен «ключ» на встречно включенных полевых транзисторах VT66 и VT67, блокирующий конденсатор С320 регулятора скорости, создавая тем самым нулевые начальные условия интегрирования. Сигнал блокировки (+15 В) поступает с транзистора VT42 блока логики при первоначальном включении и при срабатывании схемы защиты. Одновременно блокируются импульсы СИФУ. При нормальной работе ключ разомкнут (на входе — 30 В), работает ПИ-регулятор.

Выходное напряжение PC является заданием на регулятор тока РТ, осуществляя таким образом подчиненное регулирование.

Предусмотрено ограничение выходного напряжения PC и, следовательно, максимальной величины тока при помощи системы токоограннчения.

Схема токоограничения

Схема токоограничения выполнена на операционных усилителях D56 и D57 (рис. 2.7), включенных встречно-параллельно регулятору скорости. Выходные напряжения этих усилителей определяются следующим образом:

Uвых(D56) = Upc · (R411 (R409+R410))/(R409 (R411+R412)) - Ucm · R410/R409

Uвых(D57) = (R413/R416 · Upc + R414/R416 · Upc) · (R415+R416)/(R413+R414)

где:

Upc - выходное напряжение регулятора скорости;

Ucm = +15В постоянное напряжение смещения, подаваемое на инвертирующий вход ОУ D56 и на неинвертирующий вход ОУ D57;

При нулевой скорости (Upc=0) за счет напряжения смещения на выходе ОУ D56 отрицательное напряжение, а на выходе ОУ D57 - положительное. Диоды VD357 и VD358 заперты, схема токоограничения отключена от регулятора скорости.

По мере разгона привода напряжение на выходе Uрс растет. В зависимости от полярности напряжение на ОУ D56 или ОУ D57 меняет знак, и при UрС = ±11,5 В открывается один из диодов; VD357 или VD358, регулятор скорости шунтируется.

Напряжение на выходе регулятора при этом поддерживается на уровне ±11, 5 В, ограничивая величину задания на регулятор тока РТ и саму величину тока.

Схема выделения модуля

Схема выделения модуля (рис. 2.7) выполнена по ОУ D63 и ОУ D64 и предназначена для получения положительного входного напряжения задания регулятора тока вне зависимости от направления вращения двигателя.

Это связано с тем, что сигнал отрицательной обратной связи по току Iя, снимаемый с выпрямительного моста VD365... VD370, всегда отрицателен (рис. 2.3).

Рассмотрим работу схемы:

1. На входе схемы выделения модуля положительное напряжение Uвх = ±Uрс. В этом случае диод VD360 открыт, диод VD361 закрыт и ОУ D63 работает как инвертор с коэффициентом передачи

КD63 = -(R442/R438 = -10кОм/10кОм = -1

Напряжение на выходе сумматора D64 равно:

Uвых = - (-Upc · (R444/R443) + Upc · (R444/R441) = Upc ((R444/R443) - (R444/R441)) = Upc (20кОм/10кОм - 20кОм/20кОм) = +Upc

2. На входе отрицательное напряжение Uвx = - Upc. Диод VD360 заперт, диод VD361 открыт, через ОУ D63 входное напряжение не проходит. Тогда

Uвых = - (-Upc · (R444/R441) = Upc (20кОм/10кОм) = +Upc

Итак, напряжение на выходе схемы выделения модуля |Uрс| всегда положительно. Это напряжение является входным для регулятора тока.

Регулятор тока РТ

Регулятор тока РТ (рис. 2.7) выполнен на ОУ D59 и так же, как и PC, представляет собой ПИ = регулятор. Принцип его работы аналогичен. На входе осуществляется суммирование сигнала задания величины тока (модуль Uрc) и отрицательной об-ратной связи от фактической величины тока Iфакт (VД365... VД370).

Наладочный резистор R420 позволяет сделать регулятор пропорциональным, что облегчает первоначальную проверку и пуск привода.

Конденсатор С314 обеспечивает стабильную работу регулятора.

Блокировка РТ производится одновременно с блокировкой PC ключом на полевых транзисторах VT70 и VT71.

Цепочка VD366, R453, VD367 выполняет некоторую адаптацию коэффициента усиления регулятора. При малых сигналах задания диоды VD366 и VD367 заперты.

Коэффициент передачи определяется величиной резистора R446, при больших сигналах параллельно ему подключается резистор R453, увеличивая коэффициент усиления.

По цепи VD364, R448 предусмотрено ограничение величины тока и, следовательно, развиваемого двигателем момента от внешних сигналов со стороны станка.

Система импульсно-фазового управления СИФУ

Система импульсно-фазового управления СИФУ предназначена для формирования и синхронизации управляющих импульсов по фазам силовой схемы преобразователя. СИФУ выполнено по вертикальному принципу и состоит из трех одинаковых каналов управления для каждой фазы силовой цепи R, Sи Т (рис. 2.10).

Принципиальная схема СИФУ

Принципиальная схема СИФУ. Смотреть в увеличенном масштабе

Напряжение синхронизации UR (US, UT),противофазное силовому питанию, подается на каналы СИФУ со вторичных обмоток трансформаторов VT15, VT16 и VT17 соответственно. Это напряжение задерживается цепочкой RP11, R101, C101 приблизительно на 33 эл. градусов и подается на компараторы, выполненные на ОУ D11 и D12 (каналы фазы S). Выходные напряжения компараторов имеют взаимноинверсную прямоугольную форму, однако их фронты сдвинуты за счет подачи на вторые входы компараторов разнополярного напряжения смещения. Величина смещения регулируется потенциометром RP18.

Формируемый схемой совпадения (VD101 и VD102) короткий отрицательный импульс запускает ждущий генератор пилообразного напряжения, выполненный на ОУ D13 и транзисторе VT11. При закрытом транзисторе VT11 конденсатор С106 заряжается от источников питания +15 В, формируя линейно-изменяющееся выходное напряжение. Его крутизна и. следовательно, амплитуда регулируются потенциометром RP12. Во время отрицательного импульса на базе транзистора VT11, т. е. его открытого состояния, конденсатор С106 быстро разряжается. Резистор R108 и диод VД104 формируют положительный импульс пилообразного напряжения.

На операционном усилителе D14 осуществляется сравнение величины пилообразного напряжения с управляющим напряжением, поступающим с выхода ОУ D28.

На инвертирующем входе ОУ D28 осуществляется суммирование трех сигналов:

положительного напряжения смещения от источника +15 В и регулируемого потенциометром RP19. При нулевом задающем напряжении под действием смещения на выходе ОУ D28 выставляется напряжение —6, 5 В, что обеспечивает величину начального угла запаздывания зажигания α0=125—130 эл. градусов. При таком угле α управляющий импульс подается за точкой естественного зажигания (αо = 120 эл. град. ), т. е. в зоне отрицательных напряжений для силовых тиристоров. Начальный ток отсутствует, однако появляется «мертвая зона» в характеристике управления. Вращение двигателя начинается при углах, меньших 120 эл. градусов:
отрицательного напряжения управления от регулятора тока РТ, сдвигающего управляющие импульсы влево, в сторону уменьшения угла запаздывания зажигания α, обеспечивающего управление приводом в первой зоне;
модуля напряжения сигнала, пропорционального напряжению тахогенератора, осуществляющего отрицательную обратную связь по скорости в первой зоне регулировании.

Во второй зоне регулирования скорости напряжение в обшей точке резисторов R203... R205 фиксируется на уровне 2,5 В, обратная связь по скорости перестает работать. Это обеспечивается за счет открытия диода VD182 и начала работы повторителя напряжения на ОУ D27.

Диод VD183 в обратной связи ОУ D28 ограничивает величину положительного выходного напряжения на уровне 0,7 В, что исключает возможность «срыва» генерации управляющих импульсов, т. к. амплитуда положительного выброса напряжения пилообразной формы составляет большую величину, равную +2 В.

Выходное напряжение схемы сравнения на ОУ D14 дифференцируется конденсатором C109 и поступает на базу транзистора VT12. В момент формирования положительного дифференцированного импульса открывается транзистор VT12 и один из транзисторов — VT13 или VT14, у которого на диодном входе VD105 или VD107 отрицательное напряжение. Коллекторный ток транзисторов VT13 или VT14 через диодные сборки VD108, VD109 и др. открывает выходные транзисторы СИФУ VT15, VT16, VT21 и VT22, формируя импульсы управления тиристорам.

Осциллограммы работы рассмотренного нами канала СИФУ фазы S приведены на рис. 2.11. Каналы Rи Т работают аналогично.

Диаграмма работы канала СИФУ

Диаграмма работы канала СИФУ. Смотреть в увеличенном масштабе

Рассмотрим фазировку управляющих импульсов по фазам. На рис. 2.12, а приведена схема мостового реверсивного преобразователя, обозначения в кружках которой показывают логическую последовательность включения тиристоров в процессе работы. Данной схеме соответствует диаграмма, где управляющие импульсы показаны для двух крайних положений — начального α ~ 130° эл. градусов (б) и для максимальной скорости вращения α min ~ 30° эл. градусов (в).

Фазировка управляющих импульсов по фазам

Фазировка управляющих импульсов по фазам. Смотреть в увеличенном масштабе

Анализируя логическую последовательность управляющих импульсов совместно с моментами открытия транзисторов VT13, VT14, VT20, VT19, VT25, и VT26, что соответствует моментам выдачи сигналов S, -S, R, -R, Т и -Т, можно записать условия включения выходных усилителей СИФУ и, следовательно, силовых тиристоров (табл. 2. 2).

Таблица включения выходных усилителей СИФУ

Импульсные трансформаторы одновременно с формированием управляющего импульса необходимой длительности (обеспечение нарастания тока в силовой цепи выше тока удержания тиристора) и мощности (обеспечения импульса тока, превышающего величину тока управления спрямления), обеспечивают также гальваническую развязку силовой цепи и цепи управления.

Выходные каналы СИФУ для различных направлений вращения переключаются сигналами В («Вперед») и Н («Назад»), поступающими из блока логики.

Блок логики

Блок логики (рис. 2.13) предназначен для осуществления раздельного управления комплектами тиристоров преобразователя, обеспечения бестоковой паузы при переключении комплектов, а также для формирования сигналов блокировки регулятора скорости, регулятора тока и импульсов СИФУ.

Блок логики раздельного управления

Блок логики раздельного управления. Смотреть в увеличенном масштабе

Переключение каналов СИФУ выполняет RS-триггер на элементах DD2(3) и DD2(11). управляемый выходным сигналом регулятора скорости Upc.

При включении питания на период выдержки времени или при срабатывании защиты триггер блока логики блокирован единичным сигналом от транзистора VT60 блока защиты. Транзистор VT39 блока логики открыт, на оба входа триггера через диоды VD196 и VD197 подается нулевой потенциал. Можно говорить о разрыве триггерной связи, т. к. оба его плеча DD2(3) и DD2(11) работают как инверторы с единичными выходными сигналами. На выходах инверторов DD2(6) и DD2(8) нулевой потенциал, транзисторы VT37 и VT38 закрыты, следовательно, выходные ключи VT35 и VT36, управляющие усилителями СИФУ, также закрыты, импульсы управления силовыми тиристорами блокированы (нет питания +24 В).

Одновременно единичные сигналы DD2(3) и DD2(11) через резисторы R242 и R243 открывают транзисторы VT40 и VT41, и сигнал +15 В с коллектора VT41 блокирует регуляторы скорости и тока.

В рабочем режиме сигнал от блока защиты имеет нулевой уровень, транзистор VT39 и диоды VD196 и VD197 заперты. Состояние RS-триггера определяется уровнем сигнала регулятора скорости UРСна входе элемента DD1(11). В зависимости от сигнала Upcпроисходит установка или сброс RS-триггера, при этом снимается блокировка PC и РТ, а также блокировка импульсов СИФУ с одной из групп вентилей преобразователя.

Например, для +Uрс. т. е. единичного сигнала, иа выходе DD1(11) — ноль, DD1(8) — единица, следовательно, на выходах плеч триггера DD2(3) — ноль, DD2(11) — единица, на выходах инверторов DD2(6) — единица, DD2(7) — ноль. Транзистор VT37 открыт, VT38 — закрыт и VT35 — открыт, VT36 — закрыт. Импульсы СИФУ по каналу "Н" блокированы, по каналу "В" разрешены. Одновременно нулевой сигнал с выхода DD2(3) запирает транзисторы VT40 и VT41, потенциал —30 В снимает блокировку регуляторов.

На обоих входах RS-триггера включены временные задержки R237, R239, С163 и R236, R238, C162, осуществляющие задержку переключения выходов триггера из единичного состояния в нулевое. Этим достигается задержка включения второго комплекта вентилей в переходных режимах приблизительно на 4 мсек, т. е. осуществляется бестоковая пауза, что необходимо при раздельном управлении группами вентилей для исключения аварийных ситуаций.

Работа блока логики при идеальных входных сигналах поясняется рис. 2.14.

Работа блока логики при идеальных входных сигналах

2. Управление цепью возбуждения

Силовая схема (рис. 2.15) выполнена по мостовой однофазной нереверсивной полууправляемой схеме выпрямления с нулевым вентилем. Для защиты от коммутационных перенапряжений тиристоры зашунтированы RC-цепочками.

Вторичное напряжение силового трансформатора составляет ≈ 160 В.

С резистора Sh снимается информация в систему регулирования о фактической величине тока возбуждения.

Регулятор тока возбуждения РТВ

Регулятор тока возбуждения РТВ (рис. 2.16) выполнен в виде пропорционально-интегрального регулятора на ОУ D30. На инвертирующем входе регулятора производится суммирование четырех сигналов:

Принципиальная схема управления возбудителем

Принципиальная схема управления возбудителем. Смотреть в увеличенном масштабе

1) величины задания номинального значения тока возбуждения Iв. н. регулируемого потенциометром RP20. Полярность сигнала — положительная;

2) сигнала отрицательной обратной связи по току возбуждения, подаваемого через фильтр R208, С154, инвертор на ОУ D29 и ключ на диоде VD187. Полярность сигнала на входе ОУ D29 — положительная, на выходе — отрицательная. Данный ключ работает в первой зоне регулирования скорости, поддерживая постоянство тока возбуждения;

3) сигнала отрицательной обратной связи по напряжению якоря Uя, подаваемого по каналу: фильтр R12... R15, С23... С24; дифференциальный усилитель на ОУ D21; схема выделения модуля отрицательной полярности на ОУ D32... D33 и ключ на диоде VD188. Полярность напряжения на выходе ОУ D33 — отрицательная. Данный канал работает во второй зоне, осуществляя постоянство напряжения якоря при увеличении частоты вращения двигателя выше номинальной за счет ослабления поля двига-теля;

4) сигнала гибкой обратной связи по напряжению якоря, подаваемого через дифференцирующую цепочку С156, VD189, R216. Канал работает в переходных режимах.

Выходное напряжение регулятора тока возбуждения РТВ через усилитель на ОУ D31 управляет системой импульсно-фазового управления канала возбуждения.

Работа цепи РТВ в первой зоне происходит следующим образом. На инвертирующем входе ОУ D31 суммируются сигнал смещения +15В и сигнал с выхода РТВ (D30). Результирующее выходное напряжение D31 отрицательной полярности подается на компаратор D26 схемы СИФУ, определяя момент подачи управляющих импульсов на тиристоры схемы выпрямления и, следовательно, величину тока возбуждения. Диод VD190 в цепи обратной связи ОУ D31 ограничивает выходное напряжение положительной полярности до уровня +0, 7 В, исключая тем самым срыв генерации импульсов СИФУ. На входе ПИ-регулятора обеспечивается динамическое равновесие сигналов задания тока возбуждения от потенциометра RP20 и напряжения с выхода ОУ D29, пропорционального фактической величине тока возбуждения. Величина отрицательного напряжения на катоде диода VD188 меньше, чем на катоде VD187, поэтому VD188 закрыт и канал обратной связи по напряжению якоря не работает.

С выхода ОУ D29 снимается также сигнал, поступающий в схему защиты от обрыва цепи возбуждения "FL".

При достижении напряжения якоря номинальной величины происходит переключение на регулирование во второй зоне. Отрицательное напряжение на выходе схемы выделения модуля ОУ D33 открывает диод VD188 и закрывает диод VD187. На выходе РТВ появляется скачок положительного напряжения, на выходе ОУ D31 — отрицательного, что приводит к смещению управляющего импульса вправо, т. е. к ослаблению поля, двигатель разгоняется выше скорости идеального холостого хода до установления нового динамического равновесия в соответствии с величиной задания скорости.

Потенциометрами RP1 и RP2 осуществляется балансировка дифференциального усилителя и установка начала работы канала обратной связи по напряжению

Гибкая обратная связь через конденсатор С156 улучшает динамику переходного процесса. Диод VD189 ограничивает величину положительного скачка напряжения.

Система импульсно-фазового управления СИФУ

Система импульсно-фазового управления СИФУ предназначена для формирования и синхронизации подачи управляющих импульсов по фазам цепи полууправляемого возбудителя. Диаграмма работы СИФУ возбудителя приведена на рис. 2.17.

Напряжение синхронизации Uсинхр подается на входы компараторов D23 и D24, инверсные входы которых смещены постоянными напряжениями ±U см ~ 300 мВ. За счет напряжений смещения выходные напряжения ОУ D23 и D24 прямоугольной разнополярной формы имеют перекрытие. Формируемый схемой «И» на диодах VD164 и VD165 отрицательный импульс запускает ждущий генератор пилообразного напряжения. выполненных на ОУ D25 и транзистора VT29.

Компаратор D26 осуществляет сравнение величины пилообразного напряжения с управляющим, поступающим с выхода ОУ D31 канала регулятора РТВ. Выходное напряжение компаратора дифференцируется конденсатором С137, открывая транзистор VT30 и одни из транзисторов VT31 или VT32, у которого на диодном входе отрицательное напряжение. Коллекторный ток транзисторов VT31 или VT32 открывает соответствующий выходной усилитель VT33 или VT34, формируя управляющий импульс для силовых тиристоров возбудителя.

Диаграмма работы СИФУ возбудителя

Система защит преобразователя

Блок-схема организации защиты преобразователя

Блок-схема организации защиты преобразователя. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема защиты преобразователя

Схема защиты преобразователя. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема защиты преобразователя

Схема защиты преобразователя. Смотреть в увеличенном масштабе

В комплектном электроприводе "Кемтор" предусмотрен целый комплекс электронных защит и сигнализации, обеспечивающих удобство ввода привода в эксплуатацию и надежную работу. Блок-схема организации комплекса защит показана на рис. 2.18, а полная принципиальная схема на рис. 2.9. Ниже дается подробный разбор принципов их работы.

Защита от обрыва обратной связи по скорости TG (Tachogenerator) включает в себя автоколебательный генератор Вина, выполненный на ОУ D49; схему памяти, выполненную на компараторе с положительной обратной связью D43, и схему индикации на транзисторе VT53 и светодиоде VH304.

При нормальной работе низкое омическое сопротивление тахогенератора через конденсатор С302 шунтирует генератор по высокой частоте, и колебания отсутствуют. На выходе D49 нулевое напряжение. Компаратор D43 насыщен по цепи смещения на инвертирующем входе в отрицательном направлении до —Uнас. Транзистор VT53 закрыт, светодиод VH304 погашен.

При обрыве цепи тахогенератора на выходе генератора D49 возникают устойчивые колебания, форма которых определяется соотношением сопротивлений R365 и R366. Положительное напряжение на неинвертирующем входе D43 становится больше напряжения смещения, компаратор переключается в положительное насыщение +Uнас, открывается диод VD329, вступает в действие положительная обратная связь VD329, R330, R329. Компаратор «запоминает» сигнал срабатывания защиты. Транзистор VT53 открывается и через диод VD314 закрывает транзистор VT56, снимая сигнал готовности RD. Загорается светодиод VH304 — обрыв цепи тахогенератора TG.

Сброс памяти осуществляется через диод VD330 при блокировании и деблокировании привода от станка, при этом открывается транзистор VT59, разрывая через диод VD330 цепь положительной обратной связи компаратора.

Снятием перемычки M13 можно исключить влияние защиты на цепь "Готовность".

Фильтр на конденсаторе С303 исключает срабатывание защиты от ложных кратковременных помех и отскоков щеток тахогенератора.

Запайкой перемычки M16 действие защиты TG можно исключить.

Защита от обрыва цепи возбуждения FL (Field) выполнена на компараторе D41. транзисторе VT51 и светодиоде VH302. Сигнал, пропорциональный величине тока возбуждения отрицательной полярности — Iв, подается на неинвертирующий вход компаратора от усилителя D29 тракта регулятора тока возбуждения РТВ.

При нормальной работе выход компаратора D41 насыщен в отрицательном направлении, защита не работает.

При обрыве цепи возбуждения, под действием отрицательного смещения на инвертирующем входе компаратора, последний насыщается в положительном направлении, замыкая цепь положительной обратной связи. Снимается сигнал готовности, включается светодиод VH302 (FL).

Защита от превышения максимально допустимого тока ОС (Overcurrent) выполнена на компараторе D42, транзисторе VT52 и светодиоде VH303. Работа схемы аналогична. Сигнал, пропорциональный току якоря, снимается с шестипульсного выпрямителя трансформаторов тока в силовой цепи переменного тока (рис. 2.3).

Защита от превышения максимальной частоты вращения OS (Overspeed) выполнена на повторителе D46, схеме выделения модуля D47—D48, компараторе D40, транзисторе VT50 и светодиоде VH301.

Сигнал, пропорциональный частоте вращения двигателя, снимается с делителя напряжения тахогенератора R406, RP22, R407, R408. При превышении частоты вращения допустимой величины (3675.. 4025 об/мин) положительное напряжение |UTG| на выходе схемы выделения модуля превышает положительное напряжение смешения на инвертирующем входе компаратора D40, вызывая срабатывание схемы защиты. Работа схемы аналогична. Снимается сигнал "Готовность", горит светодиод VH301(OS).

Выходной сигнал схемы выделения модуля | UTG | используется также для индикации нулевой скорости ZS и управления каналом СИФУ преобразователя якоря.

Защита от большой ошибки при отработке заданной частоты вращения ЕЕ (Enormous Error) выполнена на схеме выделения модуля разностного сигнала задания Uзад и тахогенератора UTS D50—D51, схеме задержки R379, С306, компараторе D44, транзисторе VT54 и светодиоде VH305.

Защита срабатывает, если в течение 8... 10 с разница между заданной частотой вращения и фактической частотой вращения превысит величину 1750 об/мин. При этом положительное напряжение схемы выделения модуля через схему задержки вызывает положительное насыщение компаратора D44. В остальном работа схемы аналогична. Снимается сигнал "Готовность", горит светодиод VH305 (ЕЕ).

Выходной сигнал схемы выделения модуля используется также для индикации выхода в режим SA.

Защита от обрыва или неправильного чередования фаз СР (Connecting Protection) выполнена на компараторе D45, транзисторе VT55 и светодиоде VH306.

Логический сигнал управления защитой снимается со схемы сравнения напряжений силовой цепи и цепи синхронизации (рис. 2.3).

При правильном соединении фаз выходное напряжение схемы равно нулю, так как R+-R = 0. S+-S =0 и Т+-Т =0. В случае обрыва фазы или неправильного соединения появляется неуравновешенное напряжение отрицательного знака, приводящее к срабатыванию компаратора D45. Включается транзистор VT55, горит светодиод VH306 (СР), снимается сигнал «Готовность».

Цепочка R339. C301 производит фильтрацию входных импульсов.

Восстановление защиты происходит автоматически при исчезновении неисправности, т. к. компаратор D45 не имеет положительной обратной связи.

Выходной сигнал компаратора поступает также в схему блокирования логики переключения комплектов, регуляторов скорости и тока.

Индикация готовности работы привода RD (Ready) выполнена на транзисторе VT56, светодиоде VH307 и реле К1. Сигнал готовности выдается в случае отсутствия срабатывания защит TG, FL, ОС, OS, ЕЕ и СР. При его пропадании осуществляется блокировка блока логики переключения, регуляторов скорости и тока якоря.

Схема блокировки привода выполнена на транзисторах VT57, VT58, схеме задержки R35L, С308 и транзисторе VT60.

Привод должен блокироваться при следующих условиях: отсутствии деблокировки от станка (ДЕБЛ), отсутствии сигнала готовности (RD), наличии сигнала от обрыва или неправильного чередования фаз (СР), т. е. должно реализоваться логическое уравнение

БЛ = -ДЕБЛ + -RD + СР.

Логическая функция ИЛИ реализована иа диодах VD336, VD334 и VD333. При открывании любого из диодов открывается транзистор VT58, закрывается транзистор VT60 и сигнал логической единицы поступает на базу транзистора VT39 (рис. 2.13). Последний открывается, блокируя каналы СИФУ и через транзисторы VT40, VT41 регуляторы скорости и тока. Светодиоды включенного состояния привода ON VH82 и VH83 выключаются.

Восстановление работоспособности привода происходит с задержкой, определяемой временем заряда конденсатора С308.

Транзистор VT59 предназначен для сброса памятей защит при деблокированном приводе.

Транзистор VT63 при блокировке привода снимает сигнал выхода в режим SA.

Сигнализация нулевой скорости ZS(Zero Speed) выполнена на компараторе D53, ждущем мультивибраторе D54, транзисторах VT64,VT65 и реле КЗ.

При снижении скорости ниже 35 об/мин компаратор на ОУ D53 от положительного напряжения смещения насыщается в отрицательном направлении, диод VD351 открывается. Отрицательный перепад на выходе VD53 через конденсатор С309 и диод VD350 запускает мультивибратор, на выходе которого появляется отрицательное напряжение, открывающее диод VD352. Транзистор VT64 закрывается, транзистор VT65 открывается, включая реле КЗ. Выходной контакт реле КЗ может использоваться для сигнализации нулевой скорости. Длительность включенного состояния реле КЗ определяется временем открытия диода VD351 или VD352, но не может быть меньше длительности отрицательного импульса мультивибратора (открыт VD352), равного ~45 мс.

Диаграмма работы сигнализации приведена на рис. 2.20.

Диаграмма работы сигнализации преобразователя

Сигнализация достижения заданной частоты вращения SA (Speed Arrive) реализована на схеме выделения модуля D55, компараторе D52, транзисторе VT62 и реле К2.

Схема срабатывает при достижении фактической частоты вращения, определяемой модулем алгебраической разницы напряжений задания и тахогенератора, 85% от заданной частоты вращения. Модуль алгебраической разницы с ОУ D51 поступает на инвертирующий вход компаратора D52, а модуль напряжения задания с ОУ D55 И потенциометра RP21 на его не инвертирующий вход. При п ~ 0, 85nзад. компаратор D52 насыщается в положительном направлении, транзистор VT62 открывается, включая выходное реле К2.

Сигнализация внешнего ограничения момента TL (Torque Level) реализована на транзисторе VT69 и реле К4 (рис. 2.21). При замыкании внешнего ключа Х2/1—Х2/2 открывается транзистор VT69, ограничивая величину задания на входе регулятора тока РТ на ОУ D59. Одновременно включается реле К4, выдавая внешнюю сигнализацию TL.

Источники питания

Питание схемы управления преобразователя осуществляется двумя стабилизированными источниками питания с выходным» напряжениями ±15 В, параметрическим стабилизатором с выходом +24 В и нестабилизированными шестиимпульсным выпрямителем с выходом —30 В. В источнике ±15 В предусмотрена внутренняя защита ограничения тока, и он не боится коротких замыканий. Настройка величины выходных напряжений осуществляется перепайкой сопротивлений R24 и R35.

Схема источника питания приведена на рис. 2.22.

Схема источнока питания преобразователя

Схема источнока питания преобразователя. Смотреть в увеличенном масштабе

Методика наладки электропривода главного движения типа «Кемтор»

Прежде всего следует сказать, что каждый электропривод типа «Кемтор» подвергается на заводе-изготовителе тщательному контролю и наладке, поэтому всегда следует весьма критически подходить к изменению величины сопротивления того или иного регулировочного потенциометра.

Дать однозначную методику наладки электроприводов главного движения с двухзонным регулированием не представляется возможным. Здесь возможно применение нескольких вариантов:

первоначальная наладка преобразователя возбуждения, а затем преобразователя якоря;
первоначальная наладка преобразователя якоря, а затем преобразователя возбуждения;
предварительная наладка систем управления при отключенной нагрузке;
предварительная наладка преобразователей при активной нагрузке;
контроль и наладка при подключенных силовых цепях якоря и возбуждения в другие варианты наладки, в том числе и в комбинациях перечисленных выше методов.

Кроме того, выбор способа введения привода в эксплуатацию зависит от того, получен ли новый привод от завода-изготовителя, произошла ли серьезная авария, вставлены ли новые ненастроенные платы и т. д.

Наиболее полная методика, охватывающая все аспекты наладки главных электроприводов, приведена в гл. 1 для электропривода «Мезоматик-V» производства ЧССР. Здесь же приведем упрошенную методику введения в эксплуатацию электропривода «Кемтор», поступившего от изготовителя в хорошем состоянии.

Все монтажные работы следует проводить при выключенном напряжении.

Рекомендуется следующая последовательность наладки:

1. Провести внешний осмотр всех компонентов электропривода, проверить надежность контактных и разъемных соединений. При необходимости подтянуть винтовые соединения, устранить замеченные неисправности.

2. Выполнить монтаж внешних соединений в соответствии с рис. 2.23 и комплектностью поставки привода.

Схема подключения привода Кемтор

Схема подключения привода Кемтор. Смотреть в увеличенном масштабе

3. Убедиться в правильности чередования фаз питания силового преобразователя якоря и цепей синхронизации.

4. Проверить работоспособность и правильность направления вращения вентилятора двигателя.

5. Запаять настроечные резисторы R435=20 кОм в цепи обратной связи регулятора скорости D62 и R420=51 кОм в цепи обратной связи регулятора тока D59, сделав их пропорциональными.

6. Выключить тумблер "Работа"(ON).

7. Включить силовое питание. При этом должен светиться светодиод VH302(FL). Через выдержку времени около двух секунд VH302 гаснет и загорается светодиод VH307 (RD), сигнализирующий о готовности привода к работе. Отсутствие сигнала "Готовность" свидетельствует о неисправности.

8. Проверить величины выходных напряжении источников питания преобразователя, стабилизированного ±15В ±0,1В (контрольные точки 120, 121), нестабилизированных ±24 В (контрольные точки 116, 118), -—30В (контрольная точка 117).

9. Настроить преобразователь питания обмотки возбуждения, для чего:

9.1. Потенциометром RP17 отрегулировать амплитуду пилообразного напряжения СИФУ возбуждения до величины —9 В ±0,1 В (контрольная точка 130).

9.2. Потенциометром RP20 установить номинальное значение тока возбуждения. При этом напряжение в контрольной точке 133 (рис. 2.16) должно быть —3 ± 0, 2 В.

При возникновении затруднений в регулировках следует проверить работу тракта схемы СИФУ возбудителя в соответствии с принципиальной схемой (рис. 2.16) и теоретическими диаграммами ее работы (рис. 2.17).

10. На входе задатчика интенсивности D60, D61 установить нулевое задающее напряжение, после чего проверить величину напряжения на его выходе (контрольная точка 154). Это напряжение, являющееся входным для регулятора скорости, должно быть равно нулю. Балансировка задатчика интенсивности осуществляется потенциометром RP26 в цепи отрицательного питания ОУ D60. В этих условиях привод может быть включен в работу путем подачи от станка сигнала "Деблокировка" (Работа—ON).

11. Сфазировать отрицательную обратную связь по частоте вращения, для чего:

11.1. Отключить вывод тахогенератора с клеммы ХЗ/7 и снять перемычку M13 защиты от обрыва цепи тахогенератора.

11.2. Деблокировать привод, при этом должен загореться один из светодиодов — VH195 или VH196, определяющих направление вращения по или против часовой стрелки.

12. Наблюдать форму тока якоря в контрольной точке 158 на входе обратной связи регулятора тока D59, для чего:

12.1. Подать задающее напряжение величиной 1 В.

12.2. Осциллографом с калибровкой 50 мВ/дел наблюдать импульсы тока якоря при обоих полярностях задающего напряжения. При этом двигатель должен изменить направление вращения.

Если импульсы тока имеют различную амплитуду, то потенциометрами RP12,RP14 и RP16 генераторов пилообразного напряжения СИФУ преобразователя якоря выровнять амплитуды относительно среднего значения (рис. 2.24).

Если импульсы тока имеют различную амплитуду, то потенциометрами RP12,RP14 и RP16 генераторов пилообразного напряжения СИФУ преобразователя D11, D12, D15, D16, D19 и D20. Разница между амплитудой токов при смене направления вращения допускается. Амплитуда напряжений пилообразной формы в контрольных точках 123, 126 и 124 составляет — 9 В.

13. Провести балансировку регулятора скорости, для чего:

13.1. Отпаять наладочные резисторы R435 и R420.

13.2. Деблокировать привод.

13.3. При нулевом задающем напряжении и балансированном ЗИ (RP26) потенциометром RP24 в цепи отрицательного питания регулятора скорости D62 установить напряжение тахогенератора иа клемме ХЗ/7 равным нулю.

14. Выполнить плавный разгон, останов и реверс привода в первой зоне регулирования. Убедиться в его работоспособности.

15. Настроить датчик напряжения якоря D21, для чего:

15.1. Включить привод на частоту вращения, равную n = 1300... 1500 об/мин.

15.2. Потенциометром RP1 добиться минимальной синфазной ошибки в контрольной точке 115 на выходе ДНЯ (рис. 2.25).

15.3. Потенциометром RP2 выполнить масштабирование датчика напряжения якоря, установив номинальное значение напряжения 400 В ±5 В. При этом следует одновременно подстраивать минимальную ошибку потенциометром RP1.

16. Плавно разогнать привод до максимальной частоты вращения, повысив задающее напряжение до величины U3aд = ±10 В.

Потенциометром RP22 в цепи обратной связи по частоте вращения осуществить масштабирование, установив предельную частоту п = 3500 ±30 об/мин.

17. Установить требуемое время разгона привода до максимальной частоты вращения исходя из условий работы механизма (потенциометр RP23 в схеме задатчика интенсивности) — 1,5... 2,5 с.

18. Настроить оптимальный переходный процесс по частоте вращения.

Качество переходных процессов определяется параметрами регуляторов тока и скорости [5, 10]. Регулятор тока настроен на заводе — изготовителе привода, и изменение его параметров перепайкой элементов не рекомендуется.

Подстройку регулятора скорости потенциометром RP25, изменяющим коэффициент передачи регулятора, рекомендуется производить при скачкообразной подаче задающего напряжения, соответствующего номинальной частоте вращения n = 1500 об/мин. Коробка передач должна быть переключена в диапазон самых низких скоростей шпинделя, т. е. соответствовать минимальному дополнительному приведенному моменту инерции нагрузки.

Следует добиться минимального значения величины перерегулирования частоты вращения (рис. 2.26).

19. Проверить токовую диаграмму в контрольной точке 158 при реверсе привода на максимальной частоте вращения п = 3500 об/мии (время разгона около 1 с).

Наблюдать осциллограмму (рис. 2.27), убедиться в правильной работе токоограничения.

Если при минимальном значении коэффициента усиления в осциллограмме скорости наблюдается перерегулирование, а осциллограмме тока—колебания, то в первую очередь следует проверить качество присоединения вала двигателя к механизму станка; наличие люфтов недопустимо.

К колебаниям тока могут приводить провалы в напряжении обратной связи по частоте вращения.

Для устранения колебании при отсутствии люфтов и нормальной работе тахогенератора необходимо изменить постоянную времени обратной связи Тос = C320-R437 (сначала уменьшить величину R437, если это не дает результата, то восстановить прежнюю величину R437 и увеличить емкость конденсатора С320).

20. Проверить срабатывание электронных защит преобразователя:

20.1. От превышения максимальной частоты вращения OS. Должна срабатывать при задающем напряжении Uзад = 10, 5... 1, 6 В.

20.2. От обрыва цепи возбуждения двигателя FL. Защита срабатывает при отключении одного из проводов питания преобразователя возбуждения.

20.3. От превышения тока якоря максимально допустимой величины ОС. Действие защиты проверяется подачей напряжения +15 В на вход ОУ D41 (контрольная точка 158 на входе РТ).

20.4. От обрыва цепи тахогенератора TG.

Защита проверяется отключением вывода тахогенератора или снятием перемычки М15 на входе генератора Вина (ОУ D49).

20.5. От превышения допустимого рассогласования ЕЕ.

Действие защиты проверяется подачей скачка задающего напряжения Uзад= 10 В при запаянных наладочных сопротивлениях R435 и R420 в цепях обратной связи регуляторов скорости и тока, соответственно.

20.6. От обрыва или неправильного чередования фаз СР.

Защита проверяется отключением одной из фаз силового питания.

При срабатывании любой из защит снимается сигнал готовности RD (гаснет светодиод VH307) и загорается соответствующий светодиод сигнализации. Привод блокируется.

Для восстановления работоспособности привода после каждого срабатывания защиты следует блокировать и деблокировать привод входным тумблером "Работа" (Деблокировка).

21. Проверить работу цепей сигнализации:

21.1. Достижения заданной частоты вращения SA.

Для проверки один из входов двухлучевого осциллографа подключить к выходу задатчика интенсивности ЗИ (контрольная точка 154), а второй к коллектору выходного транзистора схемы защиты VT62. При пуске привода на максимальную частоту вращения потенциометром RP21 отрегулировать момент открывания транзистора VT62 на уровне 0,85 времени разгона (рис. 2.28).

21.2. Работы при скорости, близкой к нулевой ZS.

Плавно снижая частоту вращения двигателя, наблюдать включение реле КЗ при частоте п ~ 35 ±5 об/мин.

21.3. Внешнего ограничения момента TL.

Включить тумблер «Ограничение момента» (Х2/1—Х2/2) и наблюдать включение реле К4.

На этом наладку привода можно считать законченной.

Фото электропривода Kemtor

Фото электропривода Kemtor. Смотреть в увеличенном масштабе

Принципиальная схема платы фазовое управление