Главная > Каталог станков > Узлы, оснастка и приспособления к металлорежущим станкам > Электрооборудование металлорежущих станков > ПТР-0,4М Электропривод

ПТР-0,4М электропривод постоянного тока транзисторный с широтно-импульсной модуляцией
Устройство и принцип работы

Сведения о производителе электропривода постоянного тока ПТР-0,4М

Производитель электропривода постоянного тока ПТР-0,4М: - 6РЕ.733.010 ТО, 1976 год, Александрийский электромеханический завод им. XXV съезда КПСС, В-8078 (В настоящее время ООО ЭМЗ ЭТАЛ) г. Александрия, Заводская улица, д.1, Кировоградской обл., Ураина

Электроприводы для станков с ЧПУ

Электропривод постоянного тока транзисторный с широтно-импульсной модуляцией серии ПТР-0,4М 6РЕ.733.010. Назначение область применения

В настоящее время электроприводы серии ПТР-0,4М сняты с производства. Возможная заменена: ЭПУ1М и ЭПУ1М-7 и однофазный БОТ.

Электропривод типа ПТР-0,4М, в дальнейшем именуемый "Привод" предназначен для прецизионных станков и других подобных механизмов.

Преобразователь привода имеет обозначение БСА 3601-03В1.

Электроприводы серии ПТР-0,4М

Для мощности 120..350 Вт серийно изготовляли транзисторный электропривод серии ПТР-0,4М с широтно-импульсной модуляцией, обеспечивающий диапазон регулирования 1:120 с автоматическим бесконтактным торможением.

Электропривод представляет собой замкнутую систему регулирования с отрицательной обратной связью по частоте вращения и гибкой обратной связью по току. Схема привода показана на рис. 37,а. Силовая часть преобразователя состоит из транзисторных ключей V1 и V2, коммутирующих напряжение на якоре двигателя М с частотой, задаваемой широтно-импульсным модулятором ШИМ, и узла токоограничения БРТО. Для питания двигателя с номинальным напряжением 110 В каждый ключ состоит из трех последовательно соединенных транзисторов.

Остановимся на принципе действия транзисторного ключа. В отличие от тиристорных электроприводов изменение напряжения постоянного тока здесь достигается изменением времени включенного состояния транзистора, или изменением скважности. Чем больше время включенного состояния транзисторного ключа, тем выше среднее значение напряжения подводимого к якорю двигателя.

Скважность определяется из выражения:

s = τ вкл / (τ вкл + τ откл)

где — τ вкл - время включенного состояния транзистора;

τ откл — время отключенного состояния транзистора.

Зависимость среднего значения напряжения (Uср), подводимого к якорю, от напряжения питания постоянного тока (Uп):

Uср = S · Uп.

Таким образом, изменяя скважность, можно плавно менять напряжение постоянного тока, подводимого к якорю двигателя.

Каждая группа выпрямитель — ключ шунтируется диодами V3, V4 для защиты транзисторов от перенапряжений. Если один из ключей при подаче запирающих сигналов управления переходит в режим отсечки раньше других, то ток двух оставшихся ключей замыкается через шунтирующий диод. Во время пауз между импульсами ток якоря замыкается через три шунтирующих диода. Для получения требуемого тока через якорь двигателя транзисторы соединены параллельно. С целью равномерной загрузки транзисторов в базовые и коллекторные цепи включаются уравнивающие резисторы.

Для получения большего коэффициента усиления по мощности схему силового ключа выполняют в виде составного транзистора. Для реализации торможения, кроме основных ключей, в схеме привода предусмотрены три вспомогательных ключа, проводящих ток только во время пауз. При подаче импульсов напряжения на якорь вспомогательные ключи автоматически запираются. Последовательно с каждым ключом включен резистор динамического торможения. При торможении вспомогательные ключи создают направление тока якоря, противоположное рабочему, в результате двигатель тормозится эффективнее.

Силовые ключи (основные и вспомогательные) управляются одним широтно-импульсным модулятором, предназначенным для преобразования постоянного по знаку сигнала в прямоугольные импульсы переменной скважности. Чтобы преобразователь имел постоянный коэффициент усиления по напряжению, широтно-импульсный модулятор имеет линейную зависимость коэффициента заполнения от изменения сигнала на входе. Реверс двигателя (см. рис. 37,б), выполняемый при помощи реле, достигается изменением полярности обмоток возбуждения двигателя (ОВД) и тахогенератора (ОВТГ).

Функциональная схема электропривода ПТР-0,4М

Функциональная схема электропривода ПТР-0,4М. Смотреть в увеличенном масштабе

3. Технические данные электропривода ПТР-0,4М

Привод обеспечивает плавное регулирование скорости двигателя ниже основной в диапазоне 1:120
Привод имеет автоматическое токоограничение не более 8А. В исключительных случаях допускается единоразовая перегрузка током 8А в течении 20 с.
Отклонение скорости вращения двигателя от установленной, при изменении нагрузки от 0,15 Iн. до Iн., не более ±5%.
Отклонение скорости вращения двигателя от установленной при изменении напряжения сети от 0,9 Uн до 1,1 Uн

при скоростях от 0,9 nн до nн, не более 10%
при скоростях от 0,9 nн до nн/120 не более 6%

Отклонение скорости при изменении направления вращения двигателя не более ± 5% от заданной.
Суммарное отклонение скорости вращения двигателя, при изменении нагрузки от 0,15 Iн до Iн, изменении напряжения сети от 0,9 Uн до 1,1 Uн, изменении температуры от 20° до 40° С и собственном прогреве привода установившейся температуры - не более ± 25%.
Пульсация скорости вращения с частотой менее 20Гц не более 10%.
При набросе и сбросе нагрузки от 0,15 Iн до Iн время восстановления скорости - не более 0,15 с, а динамический провал не более 70% от установленной скорости n = 25 об/мин
При обрыве цепи задатчик скорости - тахогенератор, двигатель останавливается.
Обрыв цепи возбуждения двигателя при нагрузке 0,5 Мн приводит к остановке двигателя.
При нагрузке менее 0,5 Мн двигатель может продолжать вращение со скоростью n ≤ nном.
Ток якоря в обеих случаях равен току отсечки.
К.П.Д. широтно-импульсного преобразователя при номинальной нагрузки не менее 85%.

4. Устройство и работа привода ПТР-0,4М

Фото электропривода ПТР-0,4М

Фото электропривода ПТР-0,4М. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото электропривода ПТР-0,4М

Фото электропривода ПТР-0,4М. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото электропривода ПТР-0,4М

Фото электропривода ПТР-0,4М. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото электропривода ПТР-0,4М

Фото электропривода ПТР-0,4М. Смотреть в увеличенном масштабе

Устройство привода

Преобразователь привода представляет собой блочную конструкцию, состоящую из следующих блоков:

БУ - блока управления, включающего в себя полупроводниковую систему управления;
БЗНС - блока задания напряжения и скорости вращения привода;
БС - трех силовых блоков.

Внешние подключения к преобразователю осуществляются с помощью трех разъемов типа РП-10, входящих в комплект преобразователя.

Электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями (тип ШИП-Д)

Электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями (тип ШИП-Д), питающиеся от сети переменного тока через неуправляемый выпрямитель, обусловила ряд преимуществ по сравнению с электроприводами, выполненными по схеме управляемый выпрямитель-двигатель (УВ-Д).

К их числу следует отнести:

более высокую надежность
большее быстродействие
лучшие энергетические, массогабаритные и эксплуатационные показатели

Выпрямленное напряжение Ud=const в системе ШИП-Д сглаживается емкостным либо индуктивно-емкостным фильтром.

Емкость фильтра дополнительно выполняет следующие функции:

накопителя энергии, возвращаемой электродвигателем в тормозных режимах;
реактивной проводимости в цепи обратного тока, возникающего в переходных и коммутационных процессах;
компенсатора индуктивного сопротивления силового трансформатора.

В настоящее время, наряду с трехфазным трансформатором, в промышленных системах ШИП-Д применяется схема бестрансформаторного источника питания, в которой выпрямленное напряжение сети понижается до требуемого двигателю значения с помощью импульсного преобразователя напряжения.

Целесообразный выбор между трансформаторными и бестрансформаторными источниками питания ШИП—Д следует производить в каждом конкретном случае с учетом технико-экономических показателей.

Функцию регулирования напряжения на якоре двигателя Uя в ШИП-Д выполняет импульсный усилитель мощности (ИУМ).

Указанное разделение функций выпрямления и регулирования напряжения на нагрузке существенно влияет на энергетические процессы и придает ШИП-Д важные преимущества по сравнению с УВ-Д.

Принцип работы привода ПТР-0,4М

Принцип построения схемы электропривода ПТР-0,4М и взаимодействие его узлов поясняется с помощью структурной схемы, приведенной на рис. 1

Структурная схема электропривода ПТР-0,4М

Структурная схема электропривода ПТР-0,4М. Смотреть в увеличенном масштабе

БЗНС - блок задания скорости и направления вращения
БР - блок реверса
КЗ - корректирующее звено
ГПН - тактовый генератор пилообразного напряжения
ШИМ - широтно-импульсный модулятор
РТО - реле токоограничения
ГТС - гибкая токовая связь
ФИнв - фазоинвертор
ЭП - эмиттерный повторитель
МР - мультивибратор Ройера
ФИУ - формирователь импульсов управления
Ркл - Силовой рабочий ключ
Ткл - Силовой тормозной ключ
ИУМ - импульсный усилитель мощности
М-ТГ - двигатель-тахогенератор
ПЭ - пороговый элемент

Разность напряжений: напряжения задания, снимаемого с блока задания скорости и направления вращения (БЗНС), и напряжения тахогенератора поступает на вход широтно-импульсного модулятора (ШИМ). ШИМ предназначен для преобразования постоянного по знаку сигнала в прямоугольные импульсы регулируемой скважности.

Для того, чтобы преобразователь имел постоянный коэффициент усиления по напряжению, ШИМ должен обладать линейной зависимостью скважности от изменений сигнала на входе:

γ = f(Uвх)

где: γ- скважность, Uвх- входной сигнал.

Частота следования импульсов должна быть постоянной. Скважность должна изменяться плавно от 0 до 1.

Тормозные ключи (Ткл) управляются прямоугольными импульсами той же полярности, скважность которых изменяется по закону:

γ1 = (T-t) / T = 1-γ

где: Т - период коммутации, t - время работы

Схема ШИМ, разработанная для широтно-импульсного транзисторного преобразователя, удовлетворяет всем перечисленным требованиям. Она построена следующим образом:

Тактовый генератор (ГПН) генерирует напряжение пилообразной формы с частотой 2000Гц. Пилообразное напряжение складывается с напряжением сигнала и подается на пороговый элемент (ПЭ), который формирует прямоугольные импульсы со скважностью:

γ = Км • Uвх; Км = const

где Км - коэффициент передачи.

Прямоугольные импульсы управляют генерацией высокочастотного мультивибратора Ройера (МР), который служит для получения гальванически не связанных выходов. При подаче импульса на вход МР, его генерация срывается. Во время пауз МР возбуждается, выдавая пакеты прямоугольных колебаний с частотой 25кГц.

На выходах МР стоит выпрямитель и сглаживающая емкость, превращающие прямоугольные колебания в прямоугольные импульсы. Эти импульсы осуществляют запирание силовых ключей.

ШИМ снабжен фазоинвертором (ФИнв), выдающим импульсы со скважностью:

γ1 = 1 - γ

Гальваническая развязка выходных импульсов осуществляется также с помощью второго высокочастотного МР.

Для обеспечения номинального напряжения 110В на зажимах якоря применяется последовательное соединение 3-х силовых транзисторных ключей. Каждый силовой ключ коммутирует напряжение 40В.

Каждая группа - "выпрямитель-ключ" шунтируется диодом, который защищает транзисторы от перенапряжений при неодновременном запирании (или насыщении) транзисторов отдельных ключей.

При подаче запирающих сигналов управления, если один из ключей переходит в режим отсечки раньше других, то ток двух оставшихся ключей замыкается через шунтирующий диод. Через три шунтирующих диода замыкается также ток якоря во время пауз между импульсами.

Для обеспечения необходимой электрической мощности на зажимах якоря применено параллельное соединение транзисторов.

Для получения большего коэффициента усиления по мощности, схема силового ключа выполнена в виде составного транзистора.

При управлении двигателем с помощью одного силового ключа элек-тромеханические характеристики располагаются параллельно друг другу только в зоне непрерывных токов.

В схеме с двумя коммутирующими ключами, зона прерывистых токов внутри первого квадранта отсутствует.

Ток якоря может протекать в обеих направлениях. Электромеханические характеристики располагаются параллельно друг другу при изменении нагрузки от идеального холостого хода до 2 Iн (величина соответствует уставке токоограничения).

ТКл также собираются последовательно. Напряжение на транзисторах не превышает 40В.

Управление ТКл осуществляется следующим образом:

ТКл проводит ток во время пауз и запирается при подаче импульсов напряжения на якорь. Последовательно с каждым ТКл включено сопротивление динамического торможения.

При резком изменении скважности до нуля ток якоря замыкается через эти сопротивления, направление этого тока противоположно рабочему току, и двигатель тормозится.

На вход реле токоограничения (РТО) подается напряжение, пропорциональное току якоря.

При срабатывании реле токоограничения силовые ключи запираются, при отпускании - возвращаются в исходное положение.

Реверс двигателя осуществляется по цепи обмотки возбуждения и по якорю тахогенератора.

Стабилизация скорости двигателя в заданном диапазоне осуществляется с помощью отрицательной связи по напряжению тахогенератора, который сочленен соосно с двигателем.

Корректирующие звенья привода выполнены в виде интегрирующих цепей. При помощи корректирующего звена осуществляется гибкая обратная связь по току.

5. Устройство и работа составных частей привода ПТР-0,4М

Принципиальная схема электропривода и перечень элементов приведены в приложении 6.

Работа силовой части электропривода

Работа силовой части привода осуществляется тремя силовыми блоками (БС) одинаковых по конструкции и схемному решению, полностью взаимозаменяемых друг с другом.

Рабочий ключ блока БС - транзисторы Т15, Т16, Т17 коммутируют напряжение от источника постоянного тока 40В (вторичные обмотки трансформатора Тр. 1: а6, в6, с6, а7, в7, с7, а8, в8, с8 и диодный мост Д101... Д106).

Рабочий ключ собран по схеме составного транзистора.

Состояние насыщения обеспечивается составному транзистору током смещения, протекающим от источника 40В через эмиттерно-базовые переходы и сопротивление R44. Сопротивления R49, R50 уравнивают базовые токи каждой пары параллельно работающих мощных транзисторов. Сопротивления R46, R47 уравнивают коллекторные токи и одновременно служат для обеспечения режима насыщения транзисторов составного триода. Диод Д46 не допускает протекания тока по цепи R48 - R45 - R44 от источника 40В.

Перевод рабочего ключа в состояние отсечки осуществляется прямо-угольными импульсами широтно-импульсного модулятора. Запирающие напряжения распределяются между эмиттерно-базовыми переходами транзисторов ключа, осуществляя раздельное запирание каждого транзистора.

Скважность импульса на якоре двигателя равна γ (скважности на R7).

Диод Д43 шунтирует якорь двигателя и защищает силовой транзистор от перенапряжения при неодновременной коммутации.

Управление рабочим ключом осуществляется через эмиттерный повторитель ТЗ, мультивибратор Ройера, выпрямительный мост Д14... Д17, фильтрующую емкость С10 и разделительный транзистор Т30.

Схема вспомогательного ключа идентична схеме рабочего ключа.

Управлением вспомогательным (тормозным) ключом осуществляется с помощью инвертирующего каскада T9. Транзистор T9 преобразует импульсы скважности γ в импульсы скважности

1 - γ - τз, где τз = t3/T

относительное время запаздывания.

Постоянное время запаздывания t3 вводится для того, чтобы дать возможность рабочему ключу полностью закрыться прежде, чем откроется вспомогательный ключ. Это предохраняет силовые транзисторы от кратковременных перегрузок в моменты переключений.

Так как переход силовых транзисторов из состояния насыщения в состояние отсечки происходит в течение 30мкс... 40мкс, время постоянного запаздывания выбирается равным 35мкс... 40мкс. Это запаздывание обеспечивает цепочка R10, С9.

Далее управление вспомогательным ключом выполняется также, как рабочим. Запирающие импульсы поступают на входы вспомогательного ключа через эмиттерный повторитель Т10, диоды Д12, Д13, МР, через выпрямительный мост Д26... Д29, фильтрующую емкость С12 и разделительный транзистор Т31.

В коллекторную цепь вспомогательного ключа включено сопротивление R54. По этому сопротивлению через вспомогательный ключ протекает ток динамического торможения при сбросах скорости.

Кратковременные всплески напряжений, которые могут возникнуть в процессе переключения на вспомогательном ключе, снимаются фиксирующими устройствами, состоящими из источников 40В, конденсатора С11 и диода Д48.

Дроссель Др. ограничивает пики токов при переключении силовых транзисторов. Одновременно он служит для увеличения индуктивности якорной цепи, что уменьшает пульсации якорного тока, а также предохраняет преобразователь от выхода из строя при случайных коротких замыканиях на зажимах якоря, т. е., когда индуктивность якоря становится равной 0.

Защита каждого из трех силовых блоков (БС) в аварийных режимах осуществляется предохранителями Пр1.

Если перегорит один из предохранителей, то управление двигателем осуществляется двумя другими блоками.

Регулирование скорости двигателя осуществляется изменением относительной продолжительности включения рабочего ключа. Торможение двигателя выполняется тормозным (вспомогательным) ключом через сопротивление резистора R54. Величина тормозного тока определяется э. д. с. якоря при той величине скорости, с которой началось торможение, а также скважностью включения тормозного ключа. При достаточно большом коэффициенте усиления разомкнутой системы скважность включения тормозного ключа становится равной 1 практически сразу после начала торможения и тормозной ток:

Iт = Е / Rя + 3R54 + R26 + 3RnT

где: E -э.д.с. якоря

Iт - трмозной ток

Rя -сопротивление якоря двигателя

RnT-сопротивление транзистора типа П217В в насыщенном состоянии

Энергия двигателя отдается тормозному сопротивлению R54.

При перерегулированиях в процессе пуска двигателя на номинальную скорость (либо близкую к номинальной), двигатель, подтормаживаясь работает некоторое время во II квадранте, отдавая энергию в емкость С11 силового выпрямителя, так как скважность работы тормозного ключа в этом случае меньше 1.

Напряжение на емкости выпрямителя повышается и может достигнуть недопустимого значения для транзисторов типов П217В и П214В.

Для ограничения перенапряжения на емкости С11, вводится диод Д49, который связывает якорь двигателя с емкостью С26.

Эта емкость "накапливает" часть энергии двигателя при подтормаживании после прохождения максимума скорости.

Работа системы управления электроприводом

Тактовый генератор пилообразного напряжения (транзисторы Т4, Т5, Т6, конденсаторы С1, С2, СЗ, С4, резисторы R11, R13, R15, R16) мультивибраторного типа с разрядом конденсатора через транзистор Т4 генерирует линейно нарастающее напряжение, имеющее отрицательный всплеск в конце каждого периода. Период генерации - 500 мкс.

Транзистор Т4 стабилизирует ток разряда конденсаторов С1 и С2. Временные параметры пилообразного напряжения определяются величиной резистора R11.

Пороговый элемент (транзисторы Т1, Т2, диод Д5, резисторы R4, R5,R6, R7, R9) представляют собой обычный триггер Шмидта, у которого на входе включена цепочка термокомпенсации (R105, R106, Д12, R3, Д4).

Нелинейное сопротивление в цепи эмиттеров (диод Д5) позволяет получить максимальную амплитуду импульсов на выходе.

Когда сумма напряжений - входного и пилообразного - достигает порога срабатывания порогового элемента, транзистор Т2 скачком переходит из состояния отсечки в состояние насыщения. Отрицательным всплеском выходного напряжения ГПН триггер возвращается в исходное состояние. С сопротивления R7 снимаются импульсы прямоугольной формы, скважность которых прямо пропорциональна величине входного сигнала. Амплитуда импульсов равна 12... 13В.

Вход схемы защищается диодами. Диоды Д1, Д2, резистор R1 ограничивают величину положительного потенциала на входе. Диод ДЗ предотвращает появление отрицательного сигнала.

Формирователь импульсов управления рабочими силовыми ключами состоит из эмиттерного повторителя на транзисторе ТЗ, диодов Д10, Д11, и мультивибратора Ройера (транзисторы Т11, Т20, Т21, Т12, конденсатор С5, резисторы R28, R29, тороидальный трансформатор Тр. 2). Эмиттерный повторитель используют для согласования высокоомного резистора в цепи коллектора выходного транзистора порогового элемента с низкоомным входным сопротивлением мультивибратора Ройера.

МР самовозбуждается при отсутствии управляющих импульсов и выдает на выходных обмотках напряжения прямоугольной формы с частотой 25кГц... 30кГц.

Появление управляющего импульса приводит к мгновенному срыву генерации и напряжения на выходах исчезают.

Прямоугольные напряжения выходных обмоток МР выпрямляются диодными мостами Д14... Д17, Д18... Д21, Д22... Д25 и сглаживаются емкостью С10. На входы силовых ключей (между точками 71 и 72) попадают прямоугольные импульсы, скважность которых равна 1 — γ, где γскважность импульсов на сопротивлении R7. Амплитуда выходных импульсов формирователя равна 6В, полярность положительная. Этими импульсами осуществляется запирание силовых ключей.

Управление вспомогательными (тормозными) ключами осуществляется с помощью разделительного усилителя - фазоинвертора на транзисторе T9. Фазоинвертор преобразует импульсы скважности γ в импульсы скважности 1 — γ — τз.

В остальном формирователь импульсов управления вспомогательными ключами аналогичен формирователю импульсов управления рабочими ключами: эмиттерный повторитель Т10, диоды Д12, Д13, МР (транзисторы Т13, Т22, Е14, Е23, трансформатор ТрЗ, резисторы R31, R32, конденсатор С6).

Эмиттерные повторители ТЗ и Т10 питаются стабилизированным напряжением 8В, снимаемым с Д41.

Реле токоограничения - РТО строится на триггере Шмитта (транзисторы Т7, Т8, диод Д8, сопротивления R17, R18, R19, R20, R21, R22, R23, стабилитрон Д7), на вход которого подается напряжение с сопротивления R26, включенного последовательно с якорем двигателя.

Выход триггера токоограничения через стабилитрон Д7 соединен со входом порогового элемента ПЭ.

Когда отрицательный потенциал на входе РТО достигает порога срабатывания, транзистор Т8 переходит из состояния насыщения в состояние отсечки, отрицательный потенциал точки 27 увеличивается, стабилитрон Д7 пробивается и параллельно сопротивлению R4 подключается цепочка R22, Д7. Это приводит к запиранию выходного транзистора Т2 порогового элемента ПЭ. Вслед за ним запираются силовые рабочие ключи Ркл и ток якоря начинает спадать. Когда напряжение на R26 снизится до порога отпускания, триггер токоограничения возвращается в исходное состояние и вновь скважность импульсов напряжения на якоре становится пропорциональной разности напряжений задания и тахогенератора.

Регулируя величину сопротивления R26, можно управлять установкой токоограничения.

РТО обладает высоким быстродействием, поэтому ток через транзисторы не превышает допустимого значения даже на коротких промежутках времени.

Следовательно транзисторы не выходят из состояния насыщения в активную область и тепловой пробой не наступает.

Случайный обрыв цепи между точками 23 и 22 также приводит к срабатыванию триггера токоограничения, что не допускает протекания якорного тока.

Работа узла реверса двигателя

Реверс двигателя производится по цепи обмотки возбуждения двигателя с помощью реле РВ1, РВ2 и РН1, РН2. Команда на включение соответствующего направления вращения подается со второй платы регулятора ЗС ("Технологический задатчик скорости"), который питается от выпрямителя (диоды Д89... Д94 и активно-емкостный фильтр 1-R85... 4-R85, С31).

Реверс двигателя производится в 2 стадии:

а) вначале отключается (либо снижается) задающее напряжение при неизменной полярности возбуждения. Происходит автоматическое динамическое торможение до скорости 0,06... 0,05nн;
б) затем переключается возбуждение двигателя. Происходит торможение противовключением с 0,06... 0,05nн до 0 и пуск на заданную скорость.

Схема реверса строится на 4-х реле и одном транзисторе.

Два реле переключают возбуждение двигателя: РВ1 - вперед, РН1 - назад, а другие два реле одновременно коммутируют цепь якоря тахогенератора: РВ2 - вперед и РН2 - назад.

Транзистор Т36 конролирует э.д.с. якоря в процессе электродинамического торможения и удерживает реле РВ1, РВ2, РН1, РН2 в состоянии, предшествовавшем реверсу до окончания режима торможения.

Диоды Д44 и Д45 предназначены для создания пути протекания тока от э.д.с. самоиндукции обмоток реле РВ1, РВ2, РН1, РН2.

Цепочка из стабилитрона Д42 и резистора 1-R84... 3-R84 служит для стабилизации скорости при изменении напряжения питающей сети.

Величина заданного напряжения регулируется в соответствии с макси-мальным выходным напряжением тахогенератора с помощью сопротивления R104.

Гибкая токовая связь осуществляется через цепь R101, С30. Корректирующее звено R99, С8 сглаживает пульсации напряжения тахогенератора, а звено R100, С7 служит для ускорения заряда конденсатора С8 при включении схемы.

В приводе предусмотрена возможность проверки схемы по контрольно-калибровочной карте. Для этого тумблер В переводят из положения "Работа" в положение "Проверка", а задатчик выводят из нулевого положения. При этом отключается тахогенератор, а напряжение задания подается от потенциометра R103.

5. Порядок работы

Запуск привода производится квалифицированным специалистом.

Привод обеспечивает запуск двигателя на любую скорость, автоматическое бесконтактное динамическое торможение, реверс двигателя, поддержание заданной скорости с допустимым отклонением ±5%.

Перед включением произвести проверку надежности присоединения внешних проводов и разъемов.

Измерение параметров, регулирование и настройка

Испытание и контроль выходных параметров привода в условиях предприятия-изготовителя осуществляется при помощи испытательного стенда 6РЕ.399.013 по программе и методике испытаний 6РЕ.399.013 ИЭ.

Габаритные размеры электропривода ПТР-0,4М

Габаритные размеры электропривода ПТР-0,4М. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая электропривода ПТР-0,4М

Схема электрическая электропривода ПТР-0,4М. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема соединений электропривода ПТР-0,4М