ЧПУ - числовое программное управление - компьютеризованная система управления, управляющая приводами станков и технологического оборудования, включая станочную оснастку.

Первыми отечественными станками с ЧПУ промышленного применения являются токарно-винторезный станок 1К62ПУ и токарно-карусельный 1541П. Эти станки были созданы в первой половине 1960-х годов. Станки работали совместно с управляющими системами типа ПРС-3К и другими. Затем были разработаны вертикально-фрезерные станки с ЧПУ 6Н13 с системой управления «Контур-ЗП»

В последующие годы наибольшее распространение получили более технологичные ЧПУ


Устройства ЧПУ 2М43 и 2М43-22 серии 2М

Устройства серии 2М используют ЭВМ «Электроника-60» и предназначены для управления шаговыми двигателями по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют).

Устройства ЧПУ серии 2М имеют две модификации:

Устройство 2М43 обеспечивает до трех управляемых координат, одновременно осуществляется управление по трем координатам, число дискретных входов/выходов 48/48.

Устройство 2М43-22 обеспечивает до трех управляемых координат, одновременно осуществляется управление по двум координатам, число дискретных входов/выходов 16/16.

Общие параметры ЧПУ серии 2М

Программа задается с перфоленты длиной до 30 м в кодах ISO, также возможно задание с клавиатуры пульта оператора.

Устройство ЧПУ 2М43 и 2М43-22 серии 2М имеет объем рабочей памяти:

Устройство ЧПУ обеспечивает ручные режимы работы (выход в ноль; заданные перемещения; ввод данных) и автоматические режимы (отработка УП; отработка УП без перемещений; отработка УП с пропуском помеченных кадров).

Производителем устройства ЧПУ серии 2М являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1979 г., снято с производства в 1990 г.


Устройства 2Р22, 2Р22-02 и 2Р32М серии 2Р

Устройства ЧПУ серии 2Р имеют три модификации: 2Р22, 2Р22-02, 2Р32М. Эти модификации предназначены для токарных станков (устройство 2Р32М может также использоваться для фрезерных станков).

В устройствах 2Р22, 2Р22-02 используется микропроцессор МС1201, а в устройстве 2Р32М — ЭВМ «Электроника-60».

Устройства обеспечивают управление следящими электроприводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоэлектрические или импульсные датчики перемещений).

Устройства 2Р22-02 обеспечивают управление шаговыми двигателями по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют).

Устройства 2Р22, 2Р22-02 обеспечивают одновременное управление двумя координатами, а 2Р32М — четырьмя.

Устройство 2Р22 имеет число дискретных входов/выходов 96/64

Устройство 2Р22-02 имеет число дискретных входов/выходов - 64/32

Устройство 2Р32М имеет число дискретных входов/выходов - 128/64

Конструктивное исполнение устройств ЧПУ серии 2Р — блок.

Устройство ЧПУ серии 2Р осуществляет линейную и круговую интерполяции. Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,01 или 0,001 мм; по круговым — 0,01 или 0,001°.

Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,99 дискрет. Способ задания геометрической ин формации - абсолютный, в приращениях.

Диапазон рабочих подач

Точность поддержания контурной скорости для устройств 2Р22 и 2Р22-02 — ±5 %, для устройства 2Р32М — ±6 %.

Оперативная коррекция скорости 20... 120 %.

Скорость быстрых перемещений 15 000 мм/мин.

Устройства 2Р22 и 2Р32М имеют пять выходных аналоговых каналов ЦАП (±10 В), а также входные каналы преобразователей — пять импульсных и пять индуктивных.

Параметры дискретных входов — 18... 24 В, для 2Р22, 2Р22-02 - DC, 0,03 А; для 2Р32М — DC, 0,02 А.

Параметры дискретных выходов — DC, 24 В и 0,2 А.

Программоноситель — перфолента; встроенное фотосчитывающее устройство для 2Р22 и 2Р22-02 — «Консул 337.601/А», для 2Р32М — «Консул 337.301». Индикация устройств 2Р22 и 2Р22-02 — плазменный дисплей на 256 символов; в устройстве 2Р32М — плазменный дисплей на. 160 символов.

Программа задается с перфоленты длиной до 150 м в кодах ISO, также возможно задание с клавиатуры пульта оператора.

Устройства 2Р22 и 2Р22-2 имеют объем памяти для УП, констант и параметров 10 Кбайт, а 2Р32М — 22 Кбайт

Устройства ЧПУ серии 2Р обеспечивают реализацию следующих ручных режимов работы:

Кроме того, устройства ЧПУ серии 2Р обеспечивают реализацию автоматических режимов работы, в частности:

Устройство ЧПУ 2Р22 имеет следующие программы специальных циклов:

Устройство ЧПУ 2Р32М имеет следующие программы специальных токарных циклов:

Устройство ЧПУ 2Р32М имеет следующие программы специальных фрезерных циклов:

Производителем устройств 2Р22 и 2Р22-02 являлось ПО «Контур» (г. Томск). Начало выпуска устройства ЧПУ 2Р22 — 1981 г., снято с производства в 1989 г.

Начало выпуска устройства 2Р22-02 — 1983 г., снято с производства в 1989 г.

Производителем устройства 2Р32М являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1987 г., снято с производства в 1989 г.


Устройства 2С42-61, 2С42-65, 2С85-62, 2С85-63 серии 2С

Устройства ЧПУ серии 2С имеют четыре модификации: 2С42-61, 2С42-65, 2С85-62, 2С85-63, из них:

2С42-61 — предназначено для сложных станков и обрабатывающих центров (ОЦ)

2С42-65 — для сверлильно-фрезерно-расточных станков

2С85-62 — для расточно-фрезерных ОЦ

2С85-63 — для разных групп станков

Устройства 2С42-61, 2С42-65 и 2С85-62 предназначены для управления следящими электрическими приводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоэлектрические или импульсные датчики перемещений).

Устройства 2С85-63 рассчитаны на управление шаговыми двигателями по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют),

2С42-61, 2С42-65 и 2С85-62 обеспечивают управление по восьми координатам. Одновременно управление осуществляется по трем координатам в 2С42-61, по четырем в 2С42-65 и по пяти в 2С85-62.

Устройство 2С85-63 обеспечивает управление по пяти координатам при одновременно управляемых трех координатах.

Конструктивное исполнение устройств ЧПУ серии 2С — шкаф. Габаритные размеры блока устройства 2С42-61(65) — 610 x 1700 х 700 мм, а 2С85-62(63) — 610 x 1690 x 700 мм.

В устройстве 2С42-61(65) использован микропроцессор МС1201, а в 2С85-62(63) — ЭВМ «Электроника-60М».

Устройство ЧПУ серии 2С осуществляет линейную и круговую интерполяции.

Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,01 или 0,001 мм; по круговым — 0,01 или 0,001°.

Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,999 дискрет.

Способ задания геометрической информации — абсолютный, в приращениях.

Диапазон рабочих подач для 2С42-61(65) — 5 000 мм/мин; для 2С85-62(63) — 8 000 мм/мин.

Точность поддержания контурной скорости для устройств ЧПУ серии 2С — ±6 %, оперативная коррекция скорости — 20;.. 120%.

Скорость быстрых перемещений для 2С42-61(65) — 15 000 мм/мин, для 2С85-62(63) — 10 000 мм/мин.

Устройства ЧПУ серии 2С имеют два выходных аналоговых канала ЦАП (± 10 В).

Параметры дискретных входов — 18...24 В, для 2С42-6Ц65) — DC, 0,02 А и для 2С85-62(63) — DC, 0,01 А.

Аналогичны пара метры дискретных выходов — DC, 24 В, 0,2 А.

Программоноситель — перфолента; встроенное фотосчитывающее устройство для 2С42-61(65) - УСЛ-200-2 и для 2С85-62(63) - «Консул 337.601». В устройстве ЧПУ 2С42-61(65) имеется кассета с магнитной лен той «Искра 005-33». Индикация устройства ЧПУ 2С42-61(65) — плазменный дисплей на 512 символов; в устройстве ЧПУ 2С85-62(63) — плазменный дисплей на 160 символов.

Число дискретных входов/выходов

Устройство ЧПУ 2С42-61(65) имеет следующий объем памяти

Устройство ЧПУ 2С85-62(63) имеет следующий объем памяти (ОЗУ)

Производителем устройств ЧПУ 2С42-61 и 2С42-65 являлось ПО «Контур» (г. Томск).

Начало выпуска модификации 2С42-61 — 1979 г., снята с производства в 1990 г.,

начало выпуска модификации 2С42-65 — 1984 г., снята с производства в 1990 г.

Производителем устройств 2С85-62 и 2С85-63 являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1979 г., сняты с производства в 1989 г.



Устройства ЧПУ МС2101

Устройства ЧПУ МС2101 обеспечивают управление следящими электроприводами постоянного тока по замкнутой схеме с использованием фотоэлектрических датчиков перемещений. Характеристики имеющихся типов устройств ЧПУ МС2101 приведены в табл. П.1.

Конструктивное исполнение устройств МС2101 — блок. Габаритные размеры блока пульта управления с дисплеем — 490 x 495 x 395 мм, приборного блока 490x495x395 мм и выносного пульта 483x311x115 мм.

Объем памяти для УП, констант, параметров — 20 Кбайт, объем памяти программ электроавтоматики — до 8 Кбайт и объем памяти для технологических циклов — 16...20 кБайт. Индикация устройства МС2101 — плазменный дисплей на 256x256 точек.

Для программирования технологических циклов в устройстве ЧПУ МС2101 использован язык «Технолог», а для программирования электроавтоматики — «Ярус-2».

Производитель устройства ЧПУ МС2101 — Курское ПО «Счетмаш». Начало выпуска — 1986—1987 гг.

Характеристики устройств ЧПУ МС2101

Тип устройства ЧПУ Область применения Число координат/одновременно управляемых Число дискретных входов/выходов
МС2101.01 Токарные, токарно-револьверные станки 2/2 128/64
МС2101.02 Сверлильно-фрезерно-расточные обрабатывающие центры 4/4 192/96
МС2101.03 Фрезерные станки 3/3 128/64
МС2101.04 Круглошлифовальные и внутришлифовальные станки 3/2 64/32
МС2101.05 Токарные обрабатывающие центры 3/3 128/64

Устройства ЧПУ Электроника НЦ-31.01, Электроника НЦ-31.02 и Электроника НЦ-31.03 серии Электроника НЦ-31

Устройства ЧПУ серии «Электроника НЦ-31» имеют три модификации: «Электроника НЦ-31.01», «Электроника НЦ-31.02» и «Электроника НЦ-31.03». Данные устройства предназначены для токарных станков. Число одновременно управляемых координат — 2.

Конструктивное исполнение — блок. Габаритные размеры приборного блока с дисплеем — 483x310x290 мм; блока питания 344x206x220 мм. В устройствах серии «Электроника НЦ-31» применен микропроцессор серии К588 и БМК КР1801ВП1. Объем памяти для УП, констант, параметров — 20 Кбайт, для программ электроавтоматики — до 8 Кбайт и для технологических циклов — 16...20 Кбайт. Индикация устройств ЧПУ серии «Электроника НЦ-31» — плазменный дисплей на 256x256 точек.

Серийное производство серии «Электроника НЦ-31» было начато в 1980 г. на Ангстреме, а затем передано на заводы «Квант» (г. Зеленоград) и «Диффузион» (г. Смоленск)



Устройства ЧПУ 3С140, 3С150, 3С170 серии 3С

Устройства ЧПУ серии 3С имеют модификации 3С140, 3С150, 3С170. Из них устройства 3С140 предназначены для односуппортных токарных станков и токарных ОЦ, обеспечивают управление по четырем координатам, в том числе три одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 256/256. Объем энергонезависимой ОЗУ — 32 Кбайт.

В устройствах ЧПУ ЗС-140 программирование технологических циклов осуществляется на языке «Технолог», а программирование электроавтоматики — «Ярус-2». Конструктивное исполнение — блок. Габаритные размеры приборного блока 650 x 535 x 350 мм; блока управления 640 x 1000 x 400 мм. В устройстве ЧПУ ЗС-140 применен микропроцессор К1801ВМ2. Производитель устройств ЧПУ ЗС-140 — ПО «Контур» (г. Зеленоград, Московская обл.). Начало выпуска — 1987 г.

Устройства ЧПУ ЗС-150 предназначены для сверлильно-фрезерно-расточных станков и ОЦ. Число управляемых координат — 12, из них 7 — одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 420/210. Объем энергонезависимой ОЗУ — 32; 64; 128 Кбайт.

В устройстве ЧПУ ЗС-150 программирование технологических циклов и электроавтоматики осуществлено на языке ЯФП. Конструктивное исполнение — шкаф или блок. Габаритные размеры шкафа 600 x 700 x 164 мм. В устройстве ЗС-150 применена ЭВМ «Электроника МС1201.02». Производитель данного устройства — Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1987 г.

Устройства ЧПУ 3С-170 предназначены для шлифовальных станков. Число управляемых координат - 10, из них 5 — одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 256/256. Объем энергонезависимой ОЗУ — 64 Кбайт. Конструктивное исполнение — блок. Габаритные размеры приборного блока — 630 x 1000 x 430 мм; блока входных/выходных ключей — 315 х 350 х 280 мм. В устройстве ЧПУ ЗС-170 применен микропроцессор К1801ВМ2. Производитель устройства ЧПУ ЗС-170 — ПО «Контур» (г. Томск). Начало выпуска — 1987 г.



Устройства ЧПУ Уникон-20

Устройство ЧПУ «УНИКОН-20» предназначено для тяжелых и уникальных станков, фрезерно-расточных ОЦ.

Конструктивное исполнение — шкаф. Габаритные размеры шкафа 610 х 1680 x 680 мм; масса 270 кг.

В устройстве «УНИКОН-20» применен микропроцессор МК-20.

Устройства серии «УНИКОН-20» обеспечивают управление следящими электроприводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоэлектрические или импульсные датчики перемещений). Число управляемых координат — 8, число одновременно управляемых формообразующих координат — 6, а число одновременно независимых позиционных координат — 8. Число синхронных пар — одна. Линейная интерполяция может осуществляться по восьми координатам, круговая — по двум. Так же данное устройство обеспечивает линейно-круговую (винтовую), цилиндрическую и сферическую интерполяции. Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,001 мм; по круговым координатам — 0,001°. Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,999 дискрет. Способ задания геометрической информации — абсолютный, в приращениях. Диапазон рабочих подач — 0,01... 15 000 мм/мин. Точность поддержания контурной скорости — ±5 %. Оперативная коррекция скорости — 10... 120 %. Скорость быстрых перемещений — 15 000 мм/мин. Устройство ЧПУ «УНИКОН-20» имеет восемь выходных аналоговых каналов ЦАП (± 10 В). Параметры дискретных входов — DC, 24 В, 0,01 А. Аналогичны параметры дискретных выходов — DC, 24 В, 0,1 А. Число дискретных входов/выходов — 512/512. Программоноситель — перфолента с максимальной длиной 320 м; встроенное фотосчитывающее устройство — ЕС-6022. Индикация устройства ЧПУ «УНИКОН-20» — дисплей на 1920 знаков.

Данное устройство ЧПУ имеет объем памяти

Для программирования технологических циклов в устройстве ЧПУ «УНИКОН-20» использован язык Контран-2, а для электроавтоматики — Step V. Программное обеспечение разработано в Новосибирском электротехническом институте.

Производитель устройства ЧПУ «УНИКОН-20» — ПО «Счетмаш» (г. Кишинев). Начало выпуска — 1988 г.



Москва, Машиностроение. Энциклопедия 2002. Под редакцией К.В. Фролова



Продукция   О компании   Новости   Контакты   Статьи   Прайс-лист   Станки по металлу   Станки по дереву   Скачать паспорт, книгу   Учебное Видео