Необходимость производства российских систем ЧПУ

ЧПУ - числовое программное управление - компьютеризованная система управления, управляющая приводами станков и технологического оборудования, включая станочную оснастку.

Высокий уровень развития мировых лидеров систем ЧПУ привел к вынужденной переориентации производителей механообрабатывающего оборудования на оснащение своей продукции импортными системами ЧПУ.

Однако не любая система ЧПУ может быть свободно импортирована в Россию. Стремясь сохранить достигнутое преимущество в технологическом развитии, зарубежные партнеры ограничивают распространение оборудования двойного назначения, в том числе систем ЧПУ с функциями 5-ти осевой обработки.

Система ЧПУ является закрытой компьютерной системой с широким набором возможностей полностью известных только ее разработчику. Таким образом, зарубежные производители имеют возможность получать сведения о том, где находится оборудование, оснащенное его системой ЧПУ, и какая продукция на нем производится.



Устройства ЧПУ 2М43 и 2М43-22 серии 2М

Устройства серии 2М используют ЭВМ «Электроника-60» и предназначены для управления шаговыми двигателями по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют).

Устройства ЧПУ серии 2М имеют две модификации:

Устройство 2М43 обеспечивает до трех управляемых координат, одновременно осуществляется управление по трем координатам, число дискретных входов/выходов 48/48.

Устройство 2М43-22 обеспечивает до трех управляемых координат, одновременно осуществляется управление по двум координатам, число дискретных входов/выходов 16/16.

Общие параметры ЧПУ серии 2М

Программа задается с перфоленты длиной до 30 м в кодах ISO, также возможно задание с клавиатуры пульта оператора.

Устройство ЧПУ 2М43 и 2М43-22 серии 2М имеет объем рабочей памяти:

Устройство ЧПУ обеспечивает ручные режимы работы (выход в ноль; заданные перемещения; ввод данных) и автоматические режимы (отработка УП; отработка УП без перемещений; отработка УП с пропуском помеченных кадров).

Производителем устройства ЧПУ серии 2М являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1979 г., снято с производства в 1990 г.



Устройства 2Р22, 2Р22-02 и 2Р32М серии 2Р

Устройства ЧПУ серии 2Р имеют три модификации: 2Р22, 2Р22-02, 2Р32М. Эти модификации предназначены для токарных станков (устройство 2Р32М может также использоваться для фрезерных станков).

В устройствах 2Р22, 2Р22-02 используется микропроцессор МС1201, а в устройстве 2Р32М — ЭВМ «Электроника-60».

Устройства обеспечивают управление следящими электроприводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоэлектрические или импульсные датчики перемещений).

Устройства 2Р22-02 обеспечивают управление шаговыми двигателями по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют).

Устройства 2Р22, 2Р22-02 обеспечивают одновременное управление двумя координатами, а 2Р32М — четырьмя.

Устройство 2Р22 имеет число дискретных входов/выходов 96/64

Устройство 2Р22-02 имеет число дискретных входов/выходов - 64/32

Устройство 2Р32М имеет число дискретных входов/выходов - 128/64

Конструктивное исполнение устройств ЧПУ серии 2Р — блок.

Устройство ЧПУ серии 2Р осуществляет линейную и круговую интерполяции. Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,01 или 0,001 мм; по круговым — 0,01 или 0,001°.

Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,99 дискрет. Способ задания геометрической ин формации - абсолютный, в приращениях.

Диапазон рабочих подач

Точность поддержания контурной скорости для устройств 2Р22 и 2Р22-02 — ±5 %, для устройства 2Р32М — ±6 %.

Оперативная коррекция скорости 20... 120 %.

Скорость быстрых перемещений 15 000 мм/мин.

Устройства 2Р22 и 2Р32М имеют пять выходных аналоговых каналов ЦАП (±10 В), а также входные каналы преобразователей — пять импульсных и пять индуктивных.

Параметры дискретных входов — 18... 24 В, для 2Р22, 2Р22-02 - DC, 0,03 А; для 2Р32М — DC, 0,02 А.

Параметры дискретных выходов — DC, 24 В и 0,2 А.

Программоноситель — перфолента; встроенное фотосчитывающее устройство для 2Р22 и 2Р22-02 — «Консул 337.601/А», для 2Р32М — «Консул 337.301». Индикация устройств 2Р22 и 2Р22-02 — плазменный дисплей на 256 символов; в устройстве 2Р32М — плазменный дисплей на. 160 символов.

Программа задается с перфоленты длиной до 150 м в кодах ISO, также возможно задание с клавиатуры пульта оператора.

Устройства 2Р22 и 2Р22-2 имеют объем памяти для УП, констант и параметров 10 Кбайт, а 2Р32М — 22 Кбайт

Устройства ЧПУ серии 2Р обеспечивают реализацию следующих ручных режимов работы:

Кроме того, устройства ЧПУ серии 2Р обеспечивают реализацию автоматических режимов работы, в частности:

Устройство ЧПУ 2Р22 имеет следующие программы специальных циклов:

Устройство ЧПУ 2Р32М имеет следующие программы специальных токарных циклов:

Устройство ЧПУ 2Р32М имеет следующие программы специальных фрезерных циклов:

Производителем устройств 2Р22 и 2Р22-02 являлось ПО «Контур» (г. Томск). Начало выпуска устройства ЧПУ 2Р22 — 1981 г., снято с производства в 1989 г.

Начало выпуска устройства 2Р22-02 — 1983 г., снято с производства в 1989 г.

Производителем устройства 2Р32М являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1987 г., снято с производства в 1989 г.



Устройства 2С42-61, 2С42-65, 2С85-62, 2С85-63 серии 2С

Устройства ЧПУ серии 2С имеют четыре модификации: 2С42-61, 2С42-65, 2С85-62, 2С85-63, из них:

2С42-61 — предназначено для сложных станков и обрабатывающих центров (ОЦ)

2С42-65 — для сверлильно-фрезерно-расточных станков

2С85-62 — для расточно-фрезерных ОЦ

2С85-63 — для разных групп станков

Устройства 2С42-61, 2С42-65 и 2С85-62 предназначены для управления следящими электрическими приводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоэлектрические или импульсные датчики перемещений).

Устройства 2С85-63 рассчитаны на управление шаговыми двигателями по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют),

2С42-61, 2С42-65 и 2С85-62 обеспечивают управление по восьми координатам. Одновременно управление осуществляется по трем координатам в 2С42-61, по четырем в 2С42-65 и по пяти в 2С85-62.

Устройство 2С85-63 обеспечивает управление по пяти координатам при одновременно управляемых трех координатах.

Конструктивное исполнение устройств ЧПУ серии 2С — шкаф. Габаритные размеры блока устройства 2С42-61(65) — 610 x 1700 х 700 мм, а 2С85-62(63) — 610 x 1690 x 700 мм.

В устройстве 2С42-61(65) использован микропроцессор МС1201, а в 2С85-62(63) — ЭВМ «Электроника-60М».

Устройство ЧПУ серии 2С осуществляет линейную и круговую интерполяции.

Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,01 или 0,001 мм; по круговым — 0,01 или 0,001°.

Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,999 дискрет.

Способ задания геометрической информации — абсолютный, в приращениях.

Диапазон рабочих подач для 2С42-61(65) — 5 000 мм/мин; для 2С85-62(63) — 8 000 мм/мин.

Точность поддержания контурной скорости для устройств ЧПУ серии 2С — ±6 %, оперативная коррекция скорости — 20;.. 120%.

Скорость быстрых перемещений для 2С42-61(65) — 15 000 мм/мин, для 2С85-62(63) — 10 000 мм/мин.

Устройства ЧПУ серии 2С имеют два выходных аналоговых канала ЦАП (± 10 В).

Параметры дискретных входов — 18...24 В, для 2С42-6Ц65) — DC, 0,02 А и для 2С85-62(63) — DC, 0,01 А.

Аналогичны пара метры дискретных выходов — DC, 24 В, 0,2 А.

Программоноситель — перфолента; встроенное фотосчитывающее устройство для 2С42-61(65) - УСЛ-200-2 и для 2С85-62(63) - «Консул 337.601». В устройстве ЧПУ 2С42-61(65) имеется кассета с магнитной лен той «Искра 005-33». Индикация устройства ЧПУ 2С42-61(65) — плазменный дисплей на 512 символов; в устройстве ЧПУ 2С85-62(63) — плазменный дисплей на 160 символов.

Число дискретных входов/выходов

Устройство ЧПУ 2С42-61(65) имеет следующий объем памяти

Устройство ЧПУ 2С85-62(63) имеет следующий объем памяти (ОЗУ)

Производителем устройств ЧПУ 2С42-61 и 2С42-65 являлось ПО «Контур» (г. Томск).

Начало выпуска модификации 2С42-61 — 1979 г., снята с производства в 1990 г.,

начало выпуска модификации 2С42-65 — 1984 г., снята с производства в 1990 г.

Производителем устройств 2С85-62 и 2С85-63 являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1979 г., сняты с производства в 1989 г.



Устройства ЧПУ МС2101

Устройства ЧПУ МС2101 обеспечивают управление следящими электроприводами постоянного тока по замкнутой схеме с использованием фотоэлектрических датчиков перемещений. Характеристики имеющихся типов устройств ЧПУ МС2101 приведены в табл. П.1.

Конструктивное исполнение устройств МС2101 — блок. Габаритные размеры блока пульта управления с дисплеем — 490 x 495 x 395 мм, приборного блока 490x495x395 мм и выносного пульта 483x311x115 мм.

Объем памяти для УП, констант, параметров — 20 Кбайт, объем памяти программ электроавтоматики — до 8 Кбайт и объем памяти для технологических циклов — 16...20 кБайт. Индикация устройства МС2101 — плазменный дисплей на 256x256 точек.

Для программирования технологических циклов в устройстве ЧПУ МС2101 использован язык «Технолог», а для программирования электроавтоматики — «Ярус-2».

Производитель устройства ЧПУ МС2101 — Курское ПО «Счетмаш». Начало выпуска — 1986—1987 гг.

Характеристики устройств ЧПУ МС2101

Тип устройства ЧПУ Область применения Число координат/одновременно управляемых Число дискретных входов/выходов
МС2101.01 Токарные, токарно-револьверные станки 2/2 128/64
МС2101.02 Сверлильно-фрезерно-расточные обрабатывающие центры 4/4 192/96
МС2101.03 Фрезерные станки 3/3 128/64
МС2101.04 Круглошлифовальные и внутришлифовальные станки 3/2 64/32
МС2101.05 Токарные обрабатывающие центры 3/3 128/64


Устройства ЧПУ Электроника НЦ-31.01, Электроника НЦ-31.02 и Электроника НЦ-31.03 серии Электроника НЦ-31

Устройства ЧПУ серии «Электроника НЦ-31» имеют три модификации: «Электроника НЦ-31.01», «Электроника НЦ-31.02» и «Электроника НЦ-31.03». Данные устройства предназначены для токарных станков. Число одновременно управляемых координат — 2.

Конструктивное исполнение — блок. Габаритные размеры приборного блока с дисплеем — 483x310x290 мм; блока питания 344x206x220 мм. В устройствах серии «Электроника НЦ-31» применен микропроцессор серии К588 и БМК КР1801ВП1. Объем памяти для УП, констант, параметров — 20 Кбайт, для программ электроавтоматики — до 8 Кбайт и для технологических циклов — 16...20 Кбайт. Индикация устройств ЧПУ серии «Электроника НЦ-31» — плазменный дисплей на 256x256 точек.

Серийное производство серии «Электроника НЦ-31» было начато в 1980 г. на Ангстреме, а затем передано на заводы «Квант» (г. Зеленоград) и «Диффузион» (г. Смоленск)



Устройства ЧПУ 3С140, 3С150, 3С170 серии 3С

Устройства ЧПУ серии 3С имеют модификации 3С140, 3С150, 3С170. Из них устройства 3С140 предназначены для односуппортных токарных станков и токарных ОЦ, обеспечивают управление по четырем координатам, в том числе три одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 256/256. Объем энергонезависимой ОЗУ — 32 Кбайт.

В устройствах ЧПУ ЗС-140 программирование технологических циклов осуществляется на языке «Технолог», а программирование электроавтоматики — «Ярус-2». Конструктивное исполнение — блок. Габаритные размеры приборного блока 650 x 535 x 350 мм; блока управления 640 x 1000 x 400 мм. В устройстве ЧПУ ЗС-140 применен микропроцессор К1801ВМ2. Производитель устройств ЧПУ ЗС-140 — ПО «Контур» (г. Зеленоград, Московская обл.). Начало выпуска — 1987 г.

Устройства ЧПУ ЗС-150 предназначены для сверлильно-фрезерно-расточных станков и ОЦ. Число управляемых координат — 12, из них 7 — одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 420/210. Объем энергонезависимой ОЗУ — 32; 64; 128 Кбайт.

В устройстве ЧПУ ЗС-150 программирование технологических циклов и электроавтоматики осуществлено на языке ЯФП. Конструктивное исполнение — шкаф или блок. Габаритные размеры шкафа 600 x 700 x 164 мм. В устройстве ЗС-150 применена ЭВМ «Электроника МС1201.02». Производитель данного устройства — Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1987 г.

Устройства ЧПУ 3С-170 предназначены для шлифовальных станков. Число управляемых координат - 10, из них 5 — одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 256/256. Объем энергонезависимой ОЗУ — 64 Кбайт. Конструктивное исполнение — блок. Габаритные размеры приборного блока — 630 x 1000 x 430 мм; блока входных/выходных ключей — 315 х 350 х 280 мм. В устройстве ЧПУ ЗС-170 применен микропроцессор К1801ВМ2. Производитель устройства ЧПУ ЗС-170 — ПО «Контур» (г. Томск). Начало выпуска — 1987 г.



Устройства ЧПУ Уникон-20

Устройство ЧПУ «УНИКОН-20» предназначено для тяжелых и уникальных станков, фрезерно-расточных ОЦ.

Конструктивное исполнение — шкаф. Габаритные размеры шкафа 610 х 1680 x 680 мм; масса 270 кг.

В устройстве «УНИКОН-20» применен микропроцессор МК-20.

Устройства серии «УНИКОН-20» обеспечивают управление следящими электроприводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоэлектрические или импульсные датчики перемещений). Число управляемых координат — 8, число одновременно управляемых формообразующих координат — 6, а число одновременно независимых позиционных координат — 8. Число синхронных пар — одна. Линейная интерполяция может осуществляться по восьми координатам, круговая — по двум. Так же данное устройство обеспечивает линейно-круговую (винтовую), цилиндрическую и сферическую интерполяции. Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,001 мм; по круговым координатам — 0,001°. Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,999 дискрет. Способ задания геометрической информации — абсолютный, в приращениях. Диапазон рабочих подач — 0,01... 15 000 мм/мин. Точность поддержания контурной скорости — ±5 %. Оперативная коррекция скорости — 10... 120 %. Скорость быстрых перемещений — 15 000 мм/мин. Устройство ЧПУ «УНИКОН-20» имеет восемь выходных аналоговых каналов ЦАП (± 10 В). Параметры дискретных входов — DC, 24 В, 0,01 А. Аналогичны параметры дискретных выходов — DC, 24 В, 0,1 А. Число дискретных входов/выходов — 512/512. Программоноситель — перфолента с максимальной длиной 320 м; встроенное фотосчитывающее устройство — ЕС-6022. Индикация устройства ЧПУ «УНИКОН-20» — дисплей на 1920 знаков.

Данное устройство ЧПУ имеет объем памяти

Для программирования технологических циклов в устройстве ЧПУ «УНИКОН-20» использован язык Контран-2, а для электроавтоматики — Step V. Программное обеспечение разработано в Новосибирском электротехническом институте.

Производитель устройства ЧПУ «УНИКОН-20» — ПО «Счетмаш» (г. Кишинев). Начало выпуска — 1988 г.


Ниже приведены особенности систем числового программного управления (СЧПУ), разработанных до 1975 года:

Первыми отечественными станками с ЧПУ промышленного применения являются токарно-винторезный станок 1К62ПУ и токарно-карусельный 1541П. Эти станки были созданы в первой половине 1960-х годов. Станки работали совместно с управляющими системами типа ПРС-3К и другими. Затем были разработаны вертикально-фрезерные станки с ЧПУ 6Н13 с системой управления «Контур-ЗП»

В последующие годы наибольшее распространение получили более технологичные ЧПУ



Координата С-68, С-70 и С70(3)

«Координата С-68», С-70 и С70(3) предназначены для оснащения сверлильных станков.

«Координата С-68» построена по принципу совпадения без арифметического устройства (АУ). Измерительное устройство — абсолютное с десятичными контактными датчиками типа КП-3, построена на электромагнитных реле. Вводное устройство контактное (телеграфный трансмиттер) со скоростью считывания 7 строк в секунду. Обеспечивает позиционирование по двум координатам. При необходимости управления по программе координатой z добавляется специальный пульт.

«Координата С-70» является модернизацией системы «Координата С-68» и построена по принципу совпадения с АУ на электронных элементах «Урал-20», что увеличивает ее надежность. Наличие АУ позволило весьма просто ввести в систему смещение начала отсчета координат. В системе применено контактное считывающее устройство 60 строк в секунду и увеличено число технологических кодов.

«Координата С-70(3)» отличается от системы «Координата С-70» возможностью управления по трем координатам, наличием коррекций на длину инструмента по оси Z. Предназначена для управления сверлильными станками с револьверной головкой (сменой инструмента), например 2Р135Ф2.

«Координата Р-69, П323 к П323А» предназначены для расточных, координатно-расточных, карусельных и других станков, где требуется позиционирование и прямоугольное формообразование. Построены по принципу совпадения с АУ и с абсолютными датчиками обратной связи.



Координата Р-69

«Координата Р-69» выполнена на элементах АСВТ. Кодирование информации по нормали станкостроения Э68-1. В качестве точного линейного датчика применяется развернутый или круговой отсчетный сельсин с частотой питающего тока 50 Гц. Грубый датчик представляет собой группу сельсинов, соединяемых через механические передачи 1:10. От системы на приводы подачи поступают дискретные сигналы, обеспечивающие снижение скорости перемещения исполнительного органа станка при подходе к заданному размеру. Система оснащена цифровой индикацией текущего и задаваемого значений перемещения по координатам.



П323А

П323А — модификация П323 для координатно-расточных станков с дискретностью 0,001 мм. Предусмотрено применение микронных датчиков точного отсчета. Первая модификация системы выполнена в 1971 г. и в ней предусмотрено применение измерительного устройства МЗКРС.



ПРС-3К, Контур 4МИ и Контур 3МИ

ПРС-3К, «Контур 4МИ» и «Контур 3МИ» выполнены с вводом программы на магнитной ленте.

ПРС-ЗК и «Контур 4МИ» предназначены для сложного контурного формообразования на токарных и фрезерных одноинструментальных станках, оснащенных шаговым двигателем ШД-4. В системах отсутствуют технологические коды и они ограничены величиной подачи исполнительных органов.

Системы отличаются способом представления программы на магнитной ленте. В ПРС-3К для управления шаговым двигателем по каждой из координат используются три дорожки на магнитной ленте, на которых записывается в виде пакетов синусоидального сигнала необходимая последовательность переключения токов в обмотках двигателя. При такой форме записи управляющее устройство представляет собой девять (по числу дорожек) усилителей, усиливающих сигналы, записанные на магнитной ленте и питающих обмотки двигателя.

В системе «Контур-4МИ» для управления шаговым двигателем каждой из координат используются две дорожки. На этих дорожках в импульсном виде записываются сигналы, каждый мл которых вызывает переключение коммутатора тактов в обмотках двигателя. Наличие импульсов на первой дорожке вызывает перемещение в одном, а на второй дорожке в противоположном направлениях.

«Контур ЗМИ» управляет двигателем ШД5-Д1. Форма записи геометрической информации такая же, как и в системе «Контур 4МИ». Выходные частоты увеличены до 8000 Гц. Предусмотрена выдача на станок кодов по адресам S, Т и М. При выдаче кодов по адресу М осуществляется останов лентопротяжного механизма до прихода ответа об исполнении данной команды. В системе имеется девять коррекций величины перемещения вдоль осей координат. Наряду с головкой воспроизведения устанавливается головка записи. Это позволяет использовать систему в качестве управления и контроля (ПЗК) программ на магнитную ленту. Кроме того, «Контур 3МИ» можно применять как устройство станочного управления (УСУ) при групповом управлении станками, при котором первая деталь партии обрабатывается от центрального интерполятора с одновременной записью на магнитную ленту (накопитель), а последующие детали партии обрабатываются по программе, записанной в накопителе.

При групповом управлении система «Контур ЗМИ» может быть применена как для станков с контурным, так и для станков с позиционным управлением при числе управляемых координат на станке не более трех.



Контур 2П

«Контур 2П» предназначена для управления по программе электроискровыми вырезными станками и выполнена в виде линейного двухкоординатного интерполятора на умножителе без устройства задания скорости подачи. Величина подачи регулируется состоянием искрового промежутка путем запирания входа умножителя при коротких замыканиях.



Контур 3П

«Контур 3П» — модификация системы «Контур 2П», предназначена для управления токарными и фрезерными одно инструментальным и станками. Число управляемых координат увеличено до трех. Введен узел задания скорости подачи. Использованы принципы кодирования по нормали Э68-1.



Контур 2ПТ

«Контур 2ПТ» — модификация системы «Контур 3П», предназначена для управления токарными станками с автоматической сменой инструмента (например, РТ725Ф3 Рязанского станкостроительного завода). Число координат — две. В систему добавлено девять коррекций величины перемещения вдоль координат X и Z.



Н331, Н332, У221, У331 и У332

Н331, Н332, У221, У331 и У332 обеспечивают широкие технологические возможности при контурном в комбинированном управлении. Выполнены по агрегатному принципу. Все они агрегатной системы, имеют унифицированные входные и выходные параметры, типы измерительных систем и приводы подачи. В качестве приводов подачи используются шаговый двигатель ШД5-Д1 и следяще-регулируемые приводы типов КПТМ и ЭТШР. В качестве датчиков обратной связи с СЧПУ со следяще-регулируемым приводом используется вращающийся трансформатор ВТМ-1М с делением фазы на 200 или вращающийся винт ДЛМ-11 с делением фазы на 100.

Помимо конструктивного агрегатирования в СЧПУ предусмотрено схемное агрегатирование внутри агрегатов. Так, например, предусмотрено два варианта задания скорости подачи — на переключателях с заданием от программы номера и кода скорости. Учитывая это, при заказе СЧПУ необходимо специально оговаривать целый ряд пунктов, указанных в технических условиях на соответствующую модификацию.



Н221М, Н331М, Н332М и П332М

Н221М, Н331М, Н332М и П332М являются первыми СЧПУ третьего поколения, построенными на интегральных схемах типа «Логика 2». Они предназначены для наиболее массовых токарных, фрезерных и сверлильных станков со сменой инструмента. При выдаче технического задании и разработке СЧПУ особое внимание уделяется снижению габаритных размеров и стоимости СЧПУ и в связи с этим разумному ограничению технологических возможностей.

Н221М предназначена для оснащения токарных станков со сменой инструмента. Предусмотрена возможность ввода программы в приращениях и абсолютных координатах.

Н331М и Н332М предназначены для оснащения фрезерных станков. В системе Н332М предусмотрено использование следящего привода и датчиков обратной связи типа ВТМ-1М, а также коррекций на длину инструмента и диаметр (вдоль осей координат). Ввиду значительной сложности отсутствует возможность перемещения по эквидистантному контуру (по нормали к обрабатываемому контуру).

П332М предназначена для сверлильных станков, применяемый Для сверления печатных плат, и других станков с шаговыми двигателями, где требуется позиционирование и прямоугольное формообразование.

Все входные и выходные параметры СЧПУ соответствуют рекомендациям ИСО.



Н531, Н532, У521, У522, П522

Н531, Н532, У521, У522, П522 — базовые (наиболее полные) модификации агрегатной (блочной) СЧПУ, построенной на интегральных схемах с повышенной степенью интеграции. Общее число управляемых координат ограничивается пятью. Предусматривается более широкая номенклатура датчиков обратной связи, с которыми работают устройства. В качестве основных типов датчиков рекомендованы линейные и круговые индуктосины и импульсные датчики. Остальные параметры и функциональные возможности не отличаются от аналогичных систем, входящих в агрегатную систему, построенную на дискретных элементах.



Н551 и Н552

Н551 и Н552 предназначены для оснащения станков со сложной фасонной обработкой деталей, в том числе и по специальным алгоритмам управления. В основу построения устройств положен принцип цифровой вычислительной машины. Алгоритм работы определяется жесткой программой, заложенной в памяти алгоритмов. При переходе на новый алгоритм работы не изменяется содержание блока памяти алгоритмов. Большинство параметров, в том числе вид интерполяции, коррекций и т. п., выбирают при заказе, путем заполнения специальной формы заказа.

Входные и выходные параметры соответствуют рекомендациям ИСО. В системе Н552 используются датчики обратной связи типа ВТМ-1М с делением фазы на 200 или вращающийся винт ДЛМ-11 с делением фазы на 100.

Формат характеризует объем информации, который вводится по программе. Формат заполняется для СЧПУ с вводом программы на перфоленте при адресной системе кодирования. Для адресной системы приняты рекомендаций ИСО при кодировании по ИСО и нормали станкостроения Э68-1 при кодировании по коду БЦК-5.

После соответствующего адреса записывается цифра, определяющая число разрядов, следующих за адресом. Геометрическая информация записывается в виде соответствующего адреса — знака (определяющего необходимость кодирования, направления) и десятичной дроби. Цифра до запятой указывает на число разрядов для задания целого числа миллиметров; цифра после запятой определяет рекомендуемое значение дискретности. Так, например, N999; G99; Х ± 9999,99; Z ± 9999,99. М99 записываются как N3; G2; X ± 4,2; Z ±: 4,2; М2; Разрядность СЧПУ может быть определена суммированием цифр до и после запятой. В данном примере 4 + 2 = 6.

Под ручным безразмерным перемещением понимаются наладочные установочные перемещения исполнительных органов станка.

Под ручным вводом данных понимается ввод данных (программы) вручную с панели управления с возможностью последующей отработки этой программы.

Резьбонарезание осуществляется резцом по программе.

Под нулевой точкой понимаете исходная точка (начало координат, когда смещение начала отсчета равно нулю), в которую могут быть приведены исполнительные органы по команде с панели управления или от программы.


Ленинградский Электромеханический завод. История

Выпускаемые системы ЧПУ Контур 2ПГ-71, Н22, Н23, Н35, 2С85, 2Р32, 2М43, 2С42, КМ85, ЗС150.


В 1913 году на 18-й версте Петергофского шоссе перед Первой мировой войной товарищество Российско-Американской резиновой мануфактуры «Треугольник» (учрежденное в 1860 г ., называемое «ТРАРМ») начало создавать сероуглеродное производство.

22 марта 1930 г. постановлением ВСНХ СССР завод (к тому времени он назывался Литовский опытный завод по производству сероуглерода) переименовывается в «Первый государственный завод пишущих машинок».

22 марта 1930 года постановлением ВСНХ СССР «Лиговский опытный завод по приготовлению сероуглерода» получил новое наименование в связи с переходом на новую продукцию — «1-й Государственный завод пишущих машинок» (сокращённо «Пишмаш»). Датой рождения завода с тех пор принято считать 15 июня 1930 года — дату принятия Устава предприятия. Вплоть до начала Великой Отечественной войны завод выпускал в крупных масштабах пишущие машинки типа «Ленинград». Первый экземпляр машинки был подарен С. М. Кирову за его непосредственный вклад в организацию данного важного для страны производства. В настоящее время эта машинка находится в мемориальном музее-квартире С. М. Кирова на Каменноостровском проспекте в Санкт-Петербурге.

В 1953 году приказом Министерства электростанций СССР заводу присваивается новое название — «Ленинградский электромеханический завод» (ЛЭМЗ).

В 1954 году заводу поручено организовать выпуск бытовых электросчетчиков типа СО-1, СО-2. За два года упорного труда завод ЛЭМЗ развил мощности и уже в 1956 году с конвейера сошел миллионный электрический счетчик. Работу завода высоко оценило правительство. В 1957 году группа передовых рабочих и инженерно-технических работников была удостоена государственных наград. С 1953 по 1963 годы было изготовлено 8 миллионов 369 тыс. бытовых электрических счетчиков. Одновременно завод осваивал и новые более совершенные приборы. Это были электрические счетчики переменного и постоянного тока, созданные на базе электроники. Их отправляли не только на крупнейшие стройки нашей страны, но и далеко за ее пределы.

В начале 1963 года завод получил задание освоить производство новых в стране малых управляющих вычислительных машин УМ1-НХ, прототип современной ЭВМ. Спустя год на заводе начался серийный выпуск машин УМ1-НХ. В это же время (1963 г .) на заводе создается специальное конструкторско-технологическое бюро по развитию выпуска вычислительных машин и комплексов на их базе. В 1965 году завод ЛЭМЗ удостоен присвоения ему высокого звания — «Предприятие высокой культуры». Это был, конечно, большой успех, завоеванный многолетним упорным и напряженным трудом коллектива. 22 июня 1966 года большая группа рабочих, инженерно-технических работников и служащих Указом Президиума Верховного Совета СССР была награждена орденами и медалями. Орденом Ленина были награждены директор завода В. В. Инкинен и токарь С. В. Яковлев, орденом Трудового Красного Знамени — наладчица токарных автоматов М. А. Вуколова, токарь И. И. Юнатов, настройщик автоматов А. Г. Крылов, токарь В. И. Байков, орденом «Знак Почета» были награждены регулировщица Н. В. Витковская, настройщик автоматов А. В. Демидов, начальник цеха С. А. Шувалов, главный инженер завода В. В. Рыбаков, лакировщица М. И. Степанова. Группа работников завода была награждена медалями «За трудовую доблесть» и «За трудовое отличие».

В 1967 году завод осваивает выпуск информационно-вычислительных комплексов (ИВ-500) для атомных станций, а также начинается разработка и производство систем числового программного управления металлообрабатывающим оборудованием и промышленными роботами (СЧПУ).

В 1970 году на ЛЭМЗе создается Центральное конструкторское бюро систем числового программного управления (ЦКБ СЧПУ). Одной из первых разработок СКБ СЧПУ стало электронное устройство для управления токарными станками Контур 2ПГ-71.

В 1976 году приказом Министра СССР К. Н. Руднева на базе завода ЛЭМЗ и ЦКБ СЧПУ было создано производственное объединение ЛЭМЗ (ПО «ЛЭМЗ»), Генеральным директором которого был назначен В. В. Рыбаков. Эти годы были периодом большого творческого и производственного подъема ПО «ЛЭМЗ». Были созданы и серийно выпускались знаменитые, работающие еще и сейчас на некоторых заводах, системы Н22, Н23, Н35, реализовавшие аппаратный способ построения УЧПУ, известный как класс устройств NC ( Numerical Control ). Ежемесячный объем выпуска УЧПУ превышал полторы сотни штук. Ряд аналогов ЛЭМзовских УЧПУ под своими марками для собственных нужд выпускали предприятия оборонной промышленности. Руководство ЛЭМЗа и Минприбора СССР понимали важность и необходимость комплектной поставки электронной силовой и измерительной части оборудования с ЧПУ. В этих целях, как уже отмечалось ранее, была закуплена у итальянской фирмы «Оливетти» лицензия на производство циклически-абсолютных измерительных преобразователей типа «Индуктосин». Только по прошествии более десяти лет с освоением фотоэлектрических линеек появилась альтернатива индуктосинам, как датчикам, измеряющим действительно фактическое положение, а не в пересчете механических шагов ходового винта.

В начале 1980-х годов стала совершенно ясной необходимость освоения УЧПУ нового поколения на основе встроенных микроЭВМ. Однако электронная промышленность в тот период не могла предложить Минприбору СССР микроЭВМ с уровнем качества, приемлемым для задач управления промышленным оборудованием в реальном времени. Ситуация сложилась так, что «де-факто» базовой для УЧПУ микроЭВМ стала «Электроника-60 (г. Воронеж), а ее последующим аналогом — микроЭВМ, выпускаемые в Зеленограде. Вначале им не хватало надежности, а затем не стало хватать быстродействия и объема прямоадресуемой памяти. Зарубежная элементная база в те годы была недоступна. И тем не менее, преодолевая трудности вместе с Минэлектронпромом СССР, ЛЭМЗ освоил новые, более совершенные модели УЧПУ — CNC — 2С85, 2Р32, 2М43, 2С42, КМ85, ЗС150, многие из которых находились в эксплуатации более 20 лет.

В 1980 г. приказом министра Минприбора на базе ЦКБ СЧПУ был создан Всесоюзный научно-исследовательский институт систем числового программного управления (ВНИИКИ СЧПУ).

ПО «ЛЭМЗ» за период своей деятельности изготовило более 32 млн. счетчиков электрической энергии и более 28 тысяч устройств ЧПУ станками и роботами.

В 1985 году на базе ПО «ЛЭМЗ», ВНИИКИ СЧПУ и ряда других организаций было создано Ленинградское научно-производственное объединение «Электронмаш» (ЛНПО «Электронмаш»), Генеральным директором которого был назначен Тихонов Владимир Степанович.

В эти же годы ЛНПО «Электронмаш» назначается головной организацией — разработчиком и поставщиком ряда систем управления наземного обеспечения комплекса «Энергия — Буран». Главным конструктором, ответственным за разработку, поставку, наладку и сдачу заказчику указанных систем на космодроме Байконур был назначен Генеральный директор НПО «Электронмаш» В. С. Тихонов.

Тогда было принято решение правительства закупить лицензию и в целом завод со строительством «под ключ» у итальянской фирмы «Оливетти». Он был рассчитан на выпуск 20 тыс. УЧПУ в год. И этот завод был построен. В 1990-1991 гг. началось производство УЧПУ серии ЧСК. Но... случился «август-91», и все заботы о развитии отечественного производства современных УЧПУ оказались ненужными, а коллективы заводов не у дел.

По уровню концентрации высокоавтоматизированных процессов полного цикла производства электронной продукции на одной площадке заводу не было равных в Европе. Стоимость строительства завода Электронмаш по контракту с бывшим Советским Союзом составляла 370 миллионов долларов. Завод был спроектирован, построен и оборудован Olivetti совместно с компаниями Impresit of Italy, и Fela of Switzerland. Электронмаш - единственный современный завод в Российской Федерации, который был полностью спроектирован, построен и оснащен ведущими западными многонациональными корпорациями после рождения демократической Российской Федерации.

И этот завод был построен. В 1990-1991 гг. началось производство УЧПУ серии ЧСК. Но... случился «август-91», и все заботы о развитии отечественного производства современных УЧПУ оказались ненужными, а коллективы заводов не у дел.

К 1995 году все оборудование построенного «под ключ» завода по производству УЧПУ было распродано, а на его площадях разместилась табачная фабрика, которая, как уже упоминалось выше, выпускает сигареты Петр I.

В 1990 году ПО «ЛЭМЗ» вышло из состава НПО «Электронмаш».

14 июля 1993 года государственное ПО «ЛЭМЗ» было преобразовано в Акционерное общество открытого типа Ленинградский электромеханический завод (АО «ЛЭМЗ»).

Группой конструкторов-энтузиастов и производственников в конце 1990-х годов было создано ЗАО «ЧС», которое арендует небольшие производственные площади у АО «ЛЭМЗ» и выпускает устройства ЧПУ серии 4 CKFF до 100 штук в год при годовом выпуске у нас в стране до 250 станков с ЧПУ. Около 150 УЧПУ ежегодно станкостроители покупают в КНР. К сожалению, тенденции к расширению производства станков с ЧПУ в стране пока не намечается, а соответственно не предвидится в обозримое время и рост объемов производства отечественных УЧПУ. И тем не менее рано или поздно эту задачу придется решать, так как без собственного отечественного производства УЧПУ нельзя будет решить задачу модернизации станочного парка с обеспечением минимальных затрат, должного технического обслуживания и стратегической независимости и безопасности страны.


Краткая справка


Краткая справка




Термины и определения систем числового программного управления


Список литературы

  1. Москва, Машиностроение. Энциклопедия 2002. Под редакцией К.В. Фролова
  2. Станки с программным управлением. Справочник, 1975.
  3. ГОСТ Р 50369—92. Электроприводы. Термины и определения. — М.: Изд-во стандартов, 1993. — 16 с.
  4. Завгороднев П. И. Работа оператора на станках с программным управлением : учеб. пособие для техн. училищ / П. И. Завгороднев., 1981. — 136 с.
  5. Программное управление станками и промышленными роботами : учебник / [В.Л.Косовский, Ю.Г.Козырев, А.Н.Ковшов и др.]. — М., 1989. — 272 с.
  6. Сергиевский Л. В. Пособие наладчика станков с ЧПУ / Л. В. Сергиевский, В.В.Русланов. — М.: Машиностроение, 1991. — 176 с.
  7. Соломенцев Ю. Н. Управление гибкими производственными система ми / Ю. Н. Соломенцев, В.Л.Сосонкин., 1988. — 552 с.
  8. Сосонкин В. Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками / В.Л. Сосонкин. — М., 1985. — 288 с.
  9. Черпаков Б. И. Металлорежущие станки: Учебник для нач. проф. образования / Б. И. Черпаков, Т. А. Альперович. — М., 2004. — 368 с.
  10. Числовое программное управление станками / [В.Л. Сосонкин, О. П. Михайлев, Ю. А Павлов и др.]; под ред. В. Л. Сосонкина. — М., 1981. — 398 с.
  11. Чудаков АЛ. Проектирование систем управления станками и станочными комплексами : гл. 1.8 // Машиностроение : энциклопедия. Т. FV-7. Металлорежущие станки и деревообрабатывающее оборудование. — М.: Машиностроение, 19




Связанные ссылки. Дополнительная информация




Главная   О компании   Новости   Статьи   Прайс-лист   Контакты  
Справочная информация   Скачать паспорт   Интересное видео   Производители