Я-9101 Блок управления бесконтактный
Электросхема блока

Сведения о производителе Я-9101 Блока управления бесконтактного

Разработчик Блока управления бесконтактного Я-9101 — завод Электроавтоматика основанный в 1958 году, г. Ставрополь, ул. Заводская д. 9. В настоящее время АО Электроавтоматика.

Завод Электроавтоматика производил:

• БУБ-1 - Бесконтактный блок для управления прессами или листовыми ножницами с усилием до 1000 кН (100 тс)
• БУБ-1А - Бесконтактный блок по ТУ 16-729.108-77 для управления прессами или листовыми ножницами с усилием до 1000 кН
• БУБ-2А - Бесконтактный блок по ТУ 16-729.239-79 для управления прессами или листовыми ножницами с усилием от 1000 кН до 2500 кН
• БУБ-2М - Бесконтактный блок по ТУ 16-536.332-73 для управления прессами или листовыми ножницами с двигателем 1000 кН до 2500 кН
• Я-9101 - Ящик управления по ТУ 16-656.093-85 для механическими прессами или листовыми ножницами с усилием до 1000 кН
• Я-9102 - Ящик управления по ТУ 16-656.093-85 для управления механическими прессами или листовыми ножницами с усилием от 1000 кН до 2500 кН

Я-9101 Ящик Управления Бесконтактный. Назначение, область применения

Начало выпуска блока Я-9101 - 1985 год.

Ящик управления типа Я-9101 предназначен для управления механическими прессами и листовыми ножницами с усилием до 1000 кН, имеющими пневмомуфту включения со сдвоенным сблокированным воздухораспределителем на электропневматических вентилях, один электродвигатель главного привода и до двух электродвигателей вспомогательного привода К вспомогательному приводу относят электродвигатели системы смазки и механизации неосновных операций (наклон станины, стола, перемещение заднего упора и др.).

Электрическая схема ящика типа Я-9101 обеспечивает функции управления, указанные в табл. 1.

Ящик типа Я-9101 обеспечивает работу кузнечно -прессовых машин в следующих режимах:

1. Одиночный ход (двуручное синхронное управление с сопровождением рук, без сопровождения рук, от педали и от внешнего устройства);
2. Непрерывные хода (двуручное управление от одной кнопки и от внешнего устройства);
3. Толчок (двуручное управление);
4. Ручной проворот (при отключенном электродвигателе и остановившемся маховике).

Работа в режиме «Непрерывные хода», а также в режиме «Одиночный ход» от педали или без сопровождения рук, или от внешнего устройства должна производиться при закрытой рабочей зоне пресса (подвижным либо неподвижным защитным экраном, другим защитным устройством).

Кроме указанных режимов ящики Я-9101 предусматривают возможность введения режима «Непрерывных ходов» от педали по требованию иностранных фирм-заказчиков при поставке прессов на экспорт.

Ящики управления Я-9101 рассчитаны для работы в помещении при температуре окружающей среды от 1 до 40°С для стран с умеренным климатом и от 1 до 55°С для стран с тропическим климатом.

Относительная влажность воздуха не должна превышать 80% при 25°С для умеренного климата, для тропического — 98% при 35°С и при более низких температурах без конденсации влаги.

Высота над уровнем моря 2000 м.

2. Технические характеристики

Основные технические данные и характеристики приведены в табл 2.

Намоточные данные трансформатора блока питания, фильтра даны в приложении 16.

Габаритные, установочные размеры и масса ящиков должны соответствовать указанным в приложении 17.

1. Напряжение сети (линейное, трехфазное, эффективное) - 380 В, 50 Гц
2. Номинальное напряжение цепей управления, приводами (главным, вспомогательным) - ~110 В
3. Номинальное напряжение цепей управления каналом муфта-тормоз - = 24 В
4. Номинальное напряжение цепей управления каналом подвижного защитного экрана - = 24 В
5. Номинальное напряжение цепей управления электромеханическим счетчиком - = 24 В
6. Номинальное напряжение цепи местного освещения (и линии реза) - ~24 В
7. Максимальный ток каналов управления подвижным защитным экраном, не менее - 0,9 А
8. Максимальный ток каналов управления электромеханическим счетчиком, не менее - 0,2 А
9. Максимальный ток каналов управления муфтой-тормозом, не менее - 0,9 А
10. Уровень входных сигналов управления от бесконтактных конечных выключателей - 24 В
11. Уровень входных сигналов управления от кнопок (педали) управления муфтой-тормозом - 24 В
12. Количество каналов управления муфтой-тормозом - 2
13. Ток уставки теплового реле главного привода - 1, 6; 6, 3; 10; 16; 25 А
14. Количество электродвигателей привода системы смазки - 1 шт, до 0,25 кВт
15. Количество электродвигателей для механизации неосновных операций - 1 шт, до 1 кВт
16. Наибольшая мощность электродвигателя главного привода - 10 кВт

3. Состав и комплект поставки

Ящики управления Я-9101 состоят из силовой части, осуществляющей питание и управление двигателями главного и вспомогательных приводов, панели сигнализации и блока логического управления БЛУ-1 или БЛУ 2 (в зависимости от типа исполнения), осуществляющего управления муфтой-тормозом и двигателем насоса смазки

БЛУ-1 предназначен для комплектации исполнения ящиков для прессов, БЛУ-2 — для ножниц

Общий вид Блока управления Я-9101

Общий вид Блока управления Я-9101

Общий вид Блока управления Я-9101. Смотреть в увеличенном масштабе

4. Устройство и принцип работы ящика управления Я-9101

4.1. Описание электрической схемы

Электрическая схема устройства Я-9101 (см приложение 9) по функциональному признаку может быть условно разделена на следующие узлы (блоки):

• 1) узел управления электродвигателями приводов
• 2) блок логического управления — БЛУ
• 3) узел сигнализации режимов работы
• 4) узел местного освещения (и освещения линии реза)

Узлы управления электродвигателями приводов (аппараты коммутации и защиты QF, КК1, КК2, пуска КМ1, КМЗ, KI, К2), сигнализации режимов работы (HL1,HL15) и местного освещения (Т2, Т3) не сложны и не нуждаются в пояснениях.

Блок логического управления БЛУ

Блок логического управления является наиболее важным узлом схемы и предназначен для управления муфтой-тормозом, подвижным защитным экраном, счетчиком ходов пресса, системой жидкой импульсной смазки, индикацией состояний схемы.

В схеме БЛУ применены интегральные микросхемы серии К511 и кремниевые транзисторы n-p-п проводимости.

Применение в блоке интегральных микросхем, специально разработанных для устройств промышленной электроники и обладающих повышенной помехоустойчивостью, значительно повышает надежность схемы.

Основной логический элемент, схема которого приведена на рис. 1, реализует функцию И-НЕ для положительной логики и функцию ИЛИ-HE для отрицательной логики. Транзисторы VT1—VT4 образуют функцию И, VT5 — буферный усилитель, VT6—VT7 — выходной инвертор. Благодаря пороговому диоду Зенера VD2 (пороговое напряжение б В) достигается высокая помехоустойчивость микросхем.

На рис. 2 показано условное изображение такого логического элемента на электрических схемах.

При описании работы электрических схем, построенных на логических элементах, оперируют понятиями единичный сигнал (сигнал логической единицы) и нулевой сигнал (сигнал логического нуля).

Для микросхем серии К511 за эти сигналы приняты следующие значения напряжений на входах и выходах элементов:

• 1) единичный сигнал — U(1) = 8, 0.. 15 В;
• 2) нулевой сигнал — U(0) = 0.. 6 В.

На выходе логического элемента (см. рис. 2) будет нулевой сигнал (логический нуль) лишь только тогда, когда на всех входах будут единичные сигналы (логические единицы), и единичный сигнал, когда на входах будет хотя бы один нулевой сигнал.

Для работы с электронной бесконтактной схемой БЛУ применяются бесконтактные конечные выключатели SQ1... SQ4, SQ13, SQ17 серии БВК-24.

Величина выходного сигнала указанного выключателя во включенном состоянии (при наличии экрана в щели БВК) составляет не менее 18 В при номинальном значении питающего напряжения 24 В.

Величина выходного сигнала отключенного БВК-24 не превышает 3 В.

Структурная схема БЛУ и способ ее подключения к машине приведены в приложении 1.

БЛУ содержит следующие блоки:

• 1) блок питания БП
• 2) блоки управления муфтой тормозом БУМ — 2 шт;
• 3) блок самопроверки БС;
• 4) блок управления смазкой БУС.

Блок питания БП предназначен для получения стабилизированного напряжения плюс 15 В для питания БЛУ и нестабилизированного напряжения + 24 В для питания электропневмовентилей и бесконтактных конечных выключателей пресса.

БП содержит (см. приложение 4):

• 1) первый 3-фазный выпрямитель (элементы VD1.. VD6), преобразующий напряжение ~ 19 В со вторичной обмотки трансформатора Т1 в нестабилизированное + 24 В;
• 2) второй 3-фазный выпрямитель (элементы VD11... VD16), преобразующий напряжение ~ 15 В со вторичной обмотки трансформатора Т1 в нестабилизированное плюс 18.. 19 В
• 3) первый и второй стабилизаторы (элементы DAI, VT1, R12... R19, С9 и DA2, VT2, R30.. R37, С13 соответственно ( предназначены для получения двух стабилизированных напряжений +15 В.

В целях дополнительного повышения безопасности работы на прессе или ножницах, каждый стабилизатор блока БП питает свою часть схемы БЛУ (свой канал управления муфтой-тормозом).

Таким образом, в случае выхода из строя одного из стабилизаторов блока БП (например, в результате пробоя транзисторов VT1 или VT2) и вызванного этим повышения напряжения питания, могут выйти из строя одна или несколько микросхем, но только в одном из двух каналов управления. Это приведет к блокировке пневмораспределителя в результате перекоса (включения только одного из двух электропневмовентилей распределителя) и, таким образом, включение муфты-тормоза станет невозможным.

Кроме перечисленного, на плате блока БП размещены (см. приложения 3 и 13):

• 1) цепь датчика сопровождения рук ДСР (элементы VD10, R3, R5, R7);
• 2) цепи управления электромагнитным счетчиком ЭМС (DD1, VT3, VT5);
• 3) цепь контроля вращения маховика КВМ (DD2, VT4, VT6);
• 4) делитель напряжения датчика экрана ДЭ (R27... R29, VD27, С10).

Установка напряжения на выходах стабилизаторов осуществляется резисторами R18 и R35. Посредством резисторов R14 и R32 и элементов DA1 и DA2 осуществляется защита стабилизаторов от перегрузки по току.

Схема расположения элементов БП дана в приложении 14.

БЛУ содержит два одинаковых блока управления муфтой-тормозом БУМ, предназначенных для включения и отключения муфты-тормоза в соответствии со способом управления и режимом работы пресса (ножниц), а также для управления подвижным защитным экраном.

Структурная схема БУМ приведена в приложении 1, принципиальная — в приложениях 5 и 6, схема расположения элементов — в приложениях 11 и 12.

БУМ содержит следующие узлы и цепи:

• 1) делители напряжений входных сигналов от органов управления и датчиков пресса;
• 2) входной элемент И (DD1.1);
• 3) блокировочный элемент И (DD4.2);
• 4) триггер управления ТгУ (DD4.3, DD4.4);
• 5) выходной элемент И (DD5.1);
• 6) усилитель сигнала управления электропневмовентилем муфты-тормоза (VT1, VT2);
• 7) триггер блокировки ТгБ (DD2.2, DD2.3);
• 8) цепь обнуления при смене режима управления (DD2.4);
• 9) цепь сброса при включении питания (С5, R13);
• 10) цепь датчика окончания хода (DD3.1, DD3.2);
• 11) узел синхронного двуручного включения УСДВ (DD7.1,DD7.2, DD9.4, DD9.1, DD9.2);
• 12) узел контроля тормозного пути УКТП (DD8);
• 13) цепь толчка (DD6);
• 14) цепь экрана (DD9.3, DD5.2);
• 15) усилитель управления сигнализацией КТП (VT5, VT8);
• 16) усилитель управления электровентилем подвижного защитного экрана (VT4, VT7);
• 17) преобразователь уровня напряжения сигнала с органов управления (VT3, VT6).

Блок самопроверки БС предназначен для осуществления функций контроля цепей — включения и отключения каналов управления муфтой-тормозом, а также контроля цепей подвижного защитного экрана.

Структурная схема БС и способ ее подключения к БЛУ даны в приложении 1, принципиальная схема БС — в приложении 7, схема расположения элементов — в приложении 13.

БС содержит два одинаковых узла контроля (по одному на каждый из каналов управления муфтой-тормозом), а также общие для обоих узлов элементы.

Узлы контроля содержат:

• 1) распределители импульсов РИ1 (элементы DD9, 13, 16) и РИ2 (DD10, 14, 17);
• 2) счетчики результирующих импульсов СЧ1 (DD8) и СЧ2 (DD11);
• 3) цепи управления счетчиками (DD1.1, 1.2, 1.3, DD2.1, 2.2, 6.1) и (DD4. 1, 4. 2, 4. 3, DD5. 1, 5. 2, DD6. 2);
• 4) цепи блокировки включения электропневмовентилей БВП1 (DD12.1, DD2.4) и БВП2 (DD15.1, DD5.4).

Кроме того блок БС содержит:

• 5) пусковой элемент И (DD3.1);
• 6) генератор импульсов ГИ (DD3.2, 3.3, 3.4);
• 7) цепь контроля датчика экрана (DD12 2, VT1, VT4);
• 8) цепь контроля датчика сопровождения рук (DD15.2, VT3, VT6);
• 9) цепь индикации наличия неисправности (DD1.4, DD7.3, 7.4, VT2, VT5).

4.2. Описание принципа работы БЛУ

Принцип работы БЛУ основан па использовании для управления двумя электропневмовентилями воздухораспределителя муфты-тормоза, двух одинаковых каналов При этом возникновение неисправности в одном из каналов приводит к несогласованной работе электропневмовентилей воздухораспределителя и, таким образом, к блокировке включения муфты-тормоза.

Для выявления неисправностей использован принцип предварительной посылки контрольных импульсов в соответствующие цепи каналов управления и анализа результатов их прохождения

Работа схемы поясняется временными диаграммами, приведенными на рис. 3.

В исходном состоянии цепи БВП блока БС блокируют выходные элементы «И» БУМов, запрещая тем самым включение муфты-тормоза. Следовательно, при подаче оператором команды на включение хода пресса муфта-тормоз не включится до тех пор, пока не будут сняты указанные блокировки, условием же снятия последних является положительный результат самопроверки

Проверка начинается только при нажатии оператором органов включения муфты-тормоза. При этом узлы синхронного двуручного включения УСДВ БУМов выдают единичные сигналы разрешения длительностью не более 0, 5 с на включение триггеров управления ТгУ БУМов. Последние вводятся и посредством сигналов ИТ1, ИТ11 через пусковой элемент «И» БС и цепи управления счетчиками, запускают распределители импульсов РИ1, РИ2, поступающих с генератора ГИ.

После первого импульса с ГИ на входах ИПО РИ1, и РИ2 появляются единичные сигналы разрешения на работу счетчиков СЧ1 и СЧ2, а также формируются первые импульсы проверки ИП1 (нулевого значения) па обоих РИ. Эти импульсы поступают на входы входных элементов «И» БУМ, имитируя отжатие органов управления (проверка узла СДВ).

Это приводит к тому, что на выходах узлов СДВ БУМов при их исправной работе формируется нулевой сигнал, который сбрасывает ТгУ БУМов. После исчезновения ИП1 на выходах узлов СДВ вновь появляются единичные сигналы. Так как органы управления нажаты, триггеры ТгУ взводятся вновь.  

Сигналы ИТ1 и ИТ11 с выходов ТгУ БУМов поступают на входы счетчиков СЧ1 и СЧ2 блока БС и считываются последними. Очевидно, что при наличии какой-либо неисправности в указанных цепях, сигналы ИП1 или ИП11 сформированы не будут и в счетчиках СЧ1 и СЧ2 будет получен различный результат проверки.

Затем начинается проверка функции сопровождения рук СР, которая заключается в том, что при отжатии хотя бы одной кнопки SB3, SB4 двуручного включения до момента прохождения выреза в датчике ДСР, муфта-тормоз должна отключиться.

Проверка заключается в том, что поочередно подачей импульсов проверки ИП11 и ИП111 на входы входных элементов «И» БУМов имитируется отжатие одной из кнопок. Одновременно эти импульсы подаются в цепь контроля ДСР блока БС, отключая тем самым питание с датчика ДСР, имитируя прохождение экрана в щели датчика. Пройдя через цепи ДЭ БУМов, эти импульсы при исправности цепей СР дважды должны переключить триггеры ТгУ, а в счетчиках СЧ1 и СЧ2 должны зафиксироваться коды 1100 (число 3).

Далее происходит проверка триггеров блокировки ТгБ БУМов. Подачей импульсов проверки ИП4-1 и ИП4-11 по цепи датчиков окончания хода ТгБ и ТгУ БУМов сбрасываются. После исчезновения ИП4 возможны два варианта. Первый, если ТгБ исправны, и второй, если один из ТгБ неисправен и выдает на выходе единичный сигнал разрешения.

При первом варианте ТгУ не включатся до тех пор, пока не пройдут на ТгБ импульсы ИП5-I, ИП5-II и не взведут эти триггеры. Таким образом последние импульсы ИТI и ИТII будут считаны счетчиками СЧ1 и СЧ2 только после пятого импульса проверки. На выходах третьих разрядов СЧ1 и СЧ2 появятся единичные сигналы разрешения, которые через цепи БВП1 и БВП2 снимают блокировку с выходных элементов «И» каналов БУМ, разрешая включение муфты-тормоза. Сигналы YVI и YVII с выходов усилителей каналов, поступая в цепи управления счетчиками ВС, фиксируют состояние РИ1 и РИ2, а также счетчиков СЧ1 и СЧ2 блока БС. Происходит ход пресса, по окончании которого сигналы окончания хода ОX1, ОX2, сформированные одновибраторами БУМов из сигналов датчиков окончания ходов ДОХ, устанавливают РИ1, РИ2, СЧ1 и СЧ2 в исходное состояние.  

При втором варианте, когда один из ТгБ неисправен, соответствующий триггер ТгУ взведется до прихода ИП5. Следовательно, один из выходных элементов «И» разблокируется раньше второго. Чтобы не допустить включения второго триггера ТгУ, процесс подачи импульсов проверки в исправный канал необходимо прервать. Это осуществляется тем, что сигналы YVI и YVII заводятся в противоположные цепи управления СЧ2 и СЧ1. Таким образом, если один из сигналов YVI или YVII возник раньше, то он остановит работу РИ и СЧ другого узла контроля БС, запрещая появление второго сигнала YV, так как в одном из каналов сигнал YV не появляется, то и соответствующий РИ не останавливается и продолжает работу. Как только этот РИ установится в исходное состояние, произойдет обнуление счетчика СЧ (DD8 или DD10) нулевым сигналом с контакта 12 дешифратора (DDI3, DD14). В результате муфта не включается, хода пресса не будет.

К аналогичной ситуации приводят и любые другие неисправности в остальных цепях БУМов, а также БС.

При работе с защитным экраном прохождение импульсов проверки через цепи синхронного двуручного включения и сопровождения рук блокируются переключателем SA3, и первые три импульса проверки через цепь контроля ДЭ блока БС подаются на датчик экрана ДЭ, имитируя его отключение. При этом работа схемы не отличается от вышеописанной;

В режиме «Толчок» прохождение импульсов проверки через цепи сопровождения рук и экрана блокируются переключателем SA2.7. В этом случае импульсы проверки проходят через цепь толчка, вызывая те же самые действия, что и выше описанные.

4.3. Описание действия электросхемы

Ящик управления подключается к сети включением вводного автоматического выключателя QF1.

При включении питания по цепи сброса С5 R13 БУМов формируется нулевой импульс, который устанавливает триггеры ТгУ и ТгБ в исходное (отключенное) состояние и запускает одновибратор DD10. 4 и DD10. 1. Одновибратор расширяет импульс сброса и посылает его в блок БС, где устанавливает в исходное состояние счетчики DD8... DD11 (по цепям DD1.2, DD6.1, DD1.3, и DD4.3, DD6.2).

Одновременно происходит установка триггера цепи КТП. На выходе DD8.1 — единичный сигнал, па DD8.2 — пулевой.

4.3.1. Режим «Одиночный ход»

Переключатель SA2 ставится в положение «Одиночный ход». Переключателем SA1 выбирается способ управления: двуручное кнопками SB3, SB4 или педалью SB6.

Триггеры ТгУ БУМов удерживаются в отключенном состоянии (на выходе DD4.3 — нулевой сигнал, а у DD4. 4 — единичный) нулевыми сигналами с выхода узла СДВ (элемент DD9.2), которые поступают на входы элементов DD4.4 через DD1.2.

При пуске электродвигателя (кнопкой SB2) включается пускатель КМ1 и начинает вращаться маховик пресса. Датчик SQ13 вращения маховика вырабатывает импульсные сигналы, которые поступают в цепь КВМ блока БП (DD2, VT4,VT6). При постоянном поступлении импульсов в цепь КВМ емкости С6 и С7 будут постоянно разряжены, создавая на входах DD2.2 и DD2.3 нулевые сигналы. На выходах указанных элементов будут единичные сигналы, которые удерживают составной транзистор VT4, VT6 в открытом состоянии. Реле КЗ включается и своим контактом 71—27 подает питание 4-24 В на органы управления (контакт КМ 3-71 замкнулся при включении КМ).

В данном режиме включение муфты возможно либо при ограждении рабочей зоны пресса, либо с блокировкой рук при двуручном синхронном включении. При открытой рабочей зоне каналы управления блокируются нулевым сигналом с датчика экрана ДЭ через делитель ДЭ блока БП и элементы DD1.2 блоков БУМ.

При ограждении рабочей зоны экраном происходит включение конечного выключателя (SQ14 или SQ16) и снятие нулевых сигналов со входов элементов DD4. 4 и DD4. 2 по упомянутым ранее цепям.

Аналогично описанному в этой цепи 20—73 могут быть задействованы также контакты фотозащиты либо другого защитного устройства.

1. Работа с сопровождением (блокировкой) рук

Если в качестве меры защиты на прессе предусматривается применение сопровождения рук, то в блоке БП устанавливаются перемычки ХВ3, ХВ5.

Включение муфты производится нажатием кнопок SB3,SB4 с интервалом не более 0, 5 с. При этом через элементы DD7.1 и DD7.4 в обоих каналах запускаются одновибраторы узлов СДВ (DD9.4, DD9.1, время задающая цепь С20, R28) и через элементы DD9.2, DD1.2 на время не более 0, 5 с снимается блокировка с элементов DD4.2 и DD4.4 обоих каналов. Одновременно единичные сигналы проходят через элементы "И" DD1.1 и открытый элемент И-НЕ DD4.2 на единичные входы триггеров ТгУ (DD4.3). Последние перебрасываются в единичное состояние.

Если элемент И DD5.1 не заблокирован нулевым сигналом с блоком БС (проверка установила отсутствие неисправных цепей), то усиленных транзисторами VT1, VT2 каналов сигналы ТгУ включают электропневмовентили YV1 и YV2 и муфта включается. Происходит движение ползуна.

Одновременно с включением электропневмовентилей сигнал с выхода DD5. 1 перебрасывает триггер цепи КТП в единичное состояние (на выходе DD8. 2 — единичный сигнал), а пройдя через инвертор DD10.3, поддерживает на выходе узла СДВ (DD9.2) единичный сигнал.

При ходе ползуна вниз оператор обязан держать кнопки SB3, SB4, SB6 нажатыми; при отпускании хотя бы одной из них входные элементы "И"DD1. 1 БУМов запираются, нулевые сигналы с их выходов через инверторы DD4. 1 отключают преобразователь уровня VT3..VT6. В результате на входах ДЭ появляются нулевые сигналы, которые обнуляют ТгУ каналов. Таким образом обеспечивается сопровождение (блокировка) рук.

При подходе ползуна к нижней мертвой точке в щели конечного выключателя SQ3 входит экран. Единичный сигнал с выхода SQ3 не даст триггеру ТгУ обнуляться при отпускании кнопок, и кнопки SB3, SB4 могут быть отпущены.

При ходе ползуна вниз контрольный вырез экрана входит в щель конечного выключателя SQ1, но отключения первого канала не происходит, так как на вход элемента DD3. 2 поступает нулевой сигнал с инвертора DD8.3, вход которого подключен к единичному выходу триггера КТП.

После прохода контрольного выреза через SQ1 в щель датчика SQ4 входит вырез экрана этого датчика. Триггер цепи КТП перебрасывается и разблокирует цепь датчика SQ1, т. е. на входе DD3. 2 появляется единичный сигнал. Перед окончанием хода в щели датчика SQ1, SQ2 входят отключающие вырезы экранов; SQ1 и SQ2 отключаются и на входах элементов DD3.1 каналов появляются нулевые сигналы, которые через элементы DD3.2, DD1.2 отключают триггеры ТгУ и включают триггеры ТгБ (DD2.2, DD2.3) каналов. Муфта выключается.

Одновременно сигналы отключения приходят на вход одновибратора DD10. 4, DD10. 1. Последний удлиняет импульс окончания хода до t = 0,5 с и через усилитель VT5, VT8 зажигает на это время лампу HL13; по которой контролируется отключение канала и действие цепи блокировки.

При превышении допустимого тормозного пути контрольный вырез экрана в конце хода входит в щель датчика SQ1, который при этом отключается и его нулевой сигнал подается через элементы DD3.1, DD3.2, DD10.2 на усилитель VT5, YT8, что приводит к длительному включению сигнальной лампы HL13. Первый канал при этом оказывается заблокированным. Попытка включения следующего хода приводит к включению только второго канала, при этом срабатывает пневмоблокировка воздухораспределителя и происходит отключение двигателя главного привода.

Блокировка одиночного хода осуществляется с помощью триггеров ТгБ, остающихся включенными после совершения хода при длительном непрерывном нажатии кнопок SB3, SB4. При отжатии последних триггеры ТгБ каналов по цепям элементов DD2.1 вернутся в исходное состояние.

2. Работа с подвижным защитным экраном

Переключатель SA3 ставится во включенное положение. В исходном состоянии датчик экрана отключен и нулевой, сигнал с его выхода блокирует работу каналов. При нажатии педали SB6, либо кнопок SB3, SB4 происходит включение входных элементов "И" DD1.1 и далее через элементы DD4.1, DD9.3, DD5.2, усилитель VT4, VT7 происходит включение вентиля YV3 и подвижный экран закрывает рабочую зону пресса. При этом включается датчик SQ17 и подает в цепь ДЭ единичный сигнал, что вызывает разблокирование каналов и включение триггеров управления и муфты-тормоза. Органы управления при этом могут быть отпущены, так как дальнейшее удержание подвижного экрана в течение хода в закрытом состоянии осуществляется путем подачи одиночного сигнала с выхода элемента «И» DD5.1 через инвертор DD10.3 и элементы DD9.3, DD5.2 на усилители VT4, VT7. Таким образом рабочая зона пресса закрыта подвижным экраном до тех пор, пока включена муфта.

При отключении в конце хода триггеров управления каналов исчезает также указанный сигнал удержания и вентиль YV3 (при ненажатых органах управления) отключается. То есть одновременно с отключением муфты происходит подъем защитного экрана.

3. Работа без контроля тормозного пути

В том случае, если на прессе не предусматривается контроль тормозного пути, на командоаппарате устанавливается экран для SQ1 только с отключающим вырезом (без контрольного), датчик SQ4 не ставится.

В данном режиме тоже возможна работа пресса от кнопок и педали с подвижным и неподвижным защитным экраном или с сопровождением рук при двуручном синхронном управлении. Действие каналов схемы при этом соответствует описанному выше, за исключением действия цепей, от-носящихся к схеме контроля тормозного пути.

4. Работа без подвижного экрана, без контроля тормозного пути, без синхронного двуручного включения и без сопровождения рук

В данном режиме производится работа на листовых ножницах. Соответственно этапу, исполнения ящика для ножниц имеют в составе БЛУ блоки БУМ-2 вместо блоков БУМ-1. Замыкающие контакты кнопки SB3 (включения муфты) в данном случае подключаются к точкам 31—347, 349 схемы. При этом на вход ДЭ подключаются замыкающие контакты конечного выключателя ограждения. Действие каналов схемы при этом соответствует описанному выше, за исключением цепей синхронного включения, контроля тормозного пути и сопровождения рук. При этом импульсы проверки с блока БС будут подаваться только в цепь конечного выключателя ограждения и в цепи блокировочных триггеров.

4.3.2. Режим «Непрерывные хода»

В данном режиме на прессах предусматривается двуручное управление муфтой от кнопок SB3, SB4 (SB3 — на листовых ножницах).

Переключатель SA2 ставится в положение «Непрерывные хода», переключатель SA1 — в положение «Управление кнопками».

Установка триггеров в исходное состояние осуществляется при включении питания так же как и в режиме «Одиночный ход», либо при смене режима управления по цепи СРУ через элемент DD2.4 и DD1.2.

Работа в данном режиме требует ограждения рабочей зоны одним из указанных выше защитных устройств.

Действие блокировок при этом аналогично описанному выше для режима «Одиночный ход». При нажатии управления перед включением муфты производится проверка цепей экрана и триггеров блокировки (см. п. 4. 3. 2).

В режиме «Непрерывные хода» датчики SQ1, SQ2 зашунтированы размыкающим контактом кнопки SB5 (Стоп Н. X). Поэтому при подходе ползуна к В. М. Т. (верхняя мертвая точка) отключение муфты не происходит, так как по цепи 3—31—SB5—32—33—34—6 через диоды VD4 блоков БУМ в цепи датчиков окончания хода каналов управления постоянно подается единичный сигнал +24 В.

Таким образом при нажатии кнопок двуручного управления муфта включается длительно, машина совершает хода непрерывно.

Команда на отключение муфты дается нажатием кнопки SB5. При этом цепь, шунтирующая датчики SQ1 и SQ2, оказывается разомкнутой, и перед приходом ползуна в В. М. Т. датчики SQ1, SQ2 отключают муфту.

Действие схемы при включении муфты, совершении хода и отключении в конце хода (при нажатии SB5) происходит в соответствии с описанным для режима «Одиночный ход».

Контроль тормозного пути в данном режиме не осуществляется, так как датчик SQ1 при этом зашунтирован.

4.3.3. Режим «Непрерывные хода» от педали

Данный режим не предусматривается действующими общесоюзными ТУ безопасности на механических прессах. Допускается только для экспортных поставок по требованию иностранных фирм-заказчиков.

Для ведения данного режима необходимо смонтировать на плате блока БП две перемычки ХВ1, ХВ2.

Переключатель SA1 ставится в положение «Управление педалью», SA2 — в положение «Непрерывные хода».

Рабочая зона пресса при работе в данном режиме должна быть ограждена одним из защитных устройств, указанных выше.

Действие схемы при включении муфты и совершении хода в данном режиме происходит в соответствии с описанным выше для режима «Одиночный ход» с той лишь разницей, что при нажатой педали через элементы DD1. 1, DD4. 1, VT3, VT6 блока БУМ, перемычку ХВ2 блока БП, 89-ю цепь блока БЛУ, цепи 13, 67, 6 поступают через диоды VD4 блока БУМ сигналы 24 В, блокируя отключающее действие датчиков SQ1, SQ2 в конце каждого хода.

Таким образом, пресс будет совершать ходы непрерывно пока нажата педаль.

При отпускании педали подача блокирующих датчики SQ1, SQ2 сигналов прекращается, и следующее за этим срабатывание датчиков SQ1, SQ2 вызывает отключение муфты и остановку ползуна в В. М. Т.

4.3.4. Режим «Толчок»

Данный режим предусматривает кнопочное двуручное управление муфтой-тормозом (на листовых ножницах — включение одной кнопкой).

Данный режим служит для наладки машины и предусматривает возможность включения муфты при открытой рабочей зоне; включение муфты возможно как при включенном, так и при отключенном двигателе.Переключатель SA2 ставится в положение «Толчок», переключатель SA1 — в положение «Управление кнопками».

Триггеры ТгУ каналов удерживаются в отключенном состоянии нулевыми сигналами с выходов элементов И—НЕ DD6.3 БУМ, на входах которых присутствуют единичные сигналы с выходов одновибраторов (DD6.1, DD6.2) цепей толчка БУМ и выходах 3 инверторов DD3. 3, определяющих режим «Толчок».

При двуручном синхронном нажатии нулевые сигналы с выходов DD4.1 БУМов приходят на одновибраторы DD6.1, DD6.2. Последние на выходе формируют нулевые импульсы, которые через элементы DD6.3 снимают блокировки с ТгУ каналов. Происходит процесс проверки цепей управления (см. п. 4. 3. 4). При этом проверяются цепи толчка — DD6.1, DD6.2,DD6.3.

По технике безопасности ход пресса в режиме «Толчок» должен прерываться не менее 3 раз за цикл.

После проверки включается муфта на время, определяемое длительностью заряда С7, через выход DD6.1 и R17. По истечении этого времени блокировки восстанавливаются, и муфта отключается. Для нового включения муфты необходимо отпустить и вновь нажать кнопки SB3 и SB4. Таким образом происходит прерывание хода муфты в режиме «Толчок». Подбирая резистор R17, что конструктивно предусмотрено, потребитель может установить необходимую длительность включения муфты в режиме «Толчок».

Отпускание любой из кнопок SB3, SB4 приводит к отключению муфты.

4.3.5. Режим «Ручной проворот»

Данный наладочный режим предусматривает включение муфты при открытой рабочей зоне.

Переключатель SA1 ставится в положение «Ручной проворот». При этом контактом SA1 3—47 подастся единичный сигнал на вход ДЭ блока БУМ, контактом 107—108 прерывается цепь выключения двигателя. В этом режиме муфта не должна включаться до полной остановки маховика пресса.

Контроль остановки маховика осуществляется с помощью датчика SQ13.

Пока маховик вращается, импульсами, поступающими от конечного выключателя SQ13, будут разряжаться емкости С6, С7 цепи КВМ блока БП. При этом на выходах элементов DD2, DD3 будет сигнал логической единицы, составной транзистор VT4, VT6 открыт и удерживает реле К3 во включенном состоянии. Размыкающий контакт реле КЗ прерывает цепь 72—29 питания органов управления. Таким образом, при нажатии последних хода не будет. При остановке маховика одна из емкостей С6, С7 зарядится и на выходе одного из элементов DD2. 2, DD2. 3 появится нулевой сигнал, запирающий составной транзистор VT4, VT6. Контакт реле КЗ (72—29) замкнется и подает питание на органы управления. Схема готова к включению муфты.

В зависимости от положения переключателя SA2 в данном режиме муфта может быть включена либо толчком (SА2 — в положении «Толчок»), либо на один ход (SA2 — в положении «Одиночный ход»), либо длительно (SA2 — в положении «Непрерывные хода»).

Включение муфты производится кнопками SB3, SB4 (SB3 на листовых ножницах). При этом самопроверка не производится, так как схема БС заблокирована сигналами с переключателя SA1 (цепи 26, 73), поступающими на элементы DD6.1, DD2.4, а через инвертор DD4.4 на элементы DD6.2, DD5.4. В результате счетчики DD9, DD10 оказываются заблокированными нулевыми сигналами с выходов элементов DD6.1, DD6.2, а на выходах элементов DD2. 4, DD5. 4 будут единичные сигналы, разрешающие работу каналов управления.

В остальном действие схемы не отличается от описанного ранее (для соответствующих режимов, определяемых положением переключателя SA2).

Отключение муфты осуществляется поворотом переключателя SA2 в любое положение.

4.3.6. Работа блока самопроверки

Работа блока (см. приложение 7) начинается с приходом на входы элемента И—НЕ DD3.1 единичных сигналов с выходов ТгУ каналов.

Нулевой сигнал с выхода DD3.1 запускает одновибраторы (DD2.2, DD2.1 и DD5.2, DD5.1). Последние необходимы для того, чтобы при проверке исключить влияние входов ИТ1 и ИТ11 на работу цепи управления счетчиками DD8... DD11.

На выходах одновибраторов формируются нулевые сигналы, которые, пройдя через элементы DD1.3 (DD4.3) и DD6.1 (DD6.2) и инвертировавшись, снимают блокировку со входов R счетчиков DD9, DD10. Последние начинают считать импульсы, приходящие с генератора импульсов (DD3.2, 3.4, 3.3).

После считывания первого импульса, на выходах дешифраторов DD13 и DD14 на нулевых выходах исчезают нулевые сигналы, счетчики DD8, DD11 разблокируются и могут теперь воспринимать (считывать) импульсы, приходящие с выходов ТгУ БУМов.

После подсчета четырех импульсов на выходах Q4 счетчиков DD8, DD11 появятся единичные сигналы, которые через элементы DD12.1, DD2.4, и DD15.1, DD5.4 снимают блокировку с каналов БУМ.

Сигналами YVI и YVII, приходящими на элементы DD1.1, DD4.1, взводятся триггеры DD1.1, DD1.2 и DD4.1, DD4.2. Нулевые сигналы с выходов триггеров блокируют работу счетчиков DD8... DD11 по счетным входам и поддерживают разблокировку счетчиков DD9, DD10 по R-входам.

Если в случае какой-либо неисправности, один из счетчиков DD9, DD10 не остановится, то на его выходе «9» появится нулевой сигнал, который, пройдя одновибратор DD7.3,DD7.4, элементы DD6.1 и DD6.2, обнулят счетчиками DD9, DD10. На нулевых выходах дешифраторов DD13, DD14 появятся нулевые сигналы, которые сбросят счетчики DD8, DD11. В результате каналы БУМ будут заблокированы, а по цепи DD1.4, VT2, VT5 загорится лампочка HL14 «Внимание». Время горения лампочки HL14 t = 0, 5 с. При исправной работе по окончании хода нулевые сигналы OXI, ОХII сбрасывают триггеры DD1.1, DD1.2 и DD4.1, DD4.2 в исходное состояние Единичные сигналы с выходов этих триггеров через элементы DD1.3, DD6.1 и DD4.3, DD6 2 блокируют счетчики DD9, DD10 по R-входам.

Цепи DD16.1, С9, DD16.2; DD16.3, 10, DD16.4, DD15.1, С11, DD15.2; DD15.3, С12, DD15.4 служат для укорачивания импульсов проверки.

4.4. Обеспечение функций защиты, блокировки, безопасной работы на оборудовании

4.4.1. Блокировки

Схема ящика предусматривает наличие следующих блокировочных связей:

1. блокировка сдвоенного воздухораспределителя, обеспечивающая отключение электродвигателя главного привода и муфты при срабатывании пневмоблокировки воздухораспределителя (при нарушении согласованной работы вентилей из-за неисправности одного из каналов или при залегании одного из пневмоклапанов), осуществляется контактами 3—5, 5—7 микропереключателей SQ11, SQ12;
2. блокировка, не допускающая включение муфты при неогражденной рабочей зоне пресса в режимах «Одиночный ход» и «Непрерывные хода», обеспечивается элементом DD1. 2 блока БУМ, этим же элементом обеспечивается работа с блокировкой (сопровождением) рук при двуручном управлении в режиме «Одиночный ход»;
3. блокировка, не допускающая непредусмотренного включения муфты при замыкании з. и р. контактов кнопки (SB3 при одноручном включении на ножницах) или педали, обеспечивается с помощью цепи блокировки блока БС;
4. блокировка, не допускающая включения муфты пресса в режиме работы с подвижным защитным экраном при выходе из строя конечного выключателя SQ17 или его закорачивании (шунтировании), обеспечивается с помощью цепи блокировки DD7.3, DD9.4, DD9.1, DD9.3, DD1.2, а также блока БС;
5. блокировка, не допускающая включения электродвигателя и муфты пресса при открытой дверке станины, осуществляется с помощью конечного выключателя SQ15;
6. блокировка, не допускающая работу машины при пониженном давлении в пневмомагистрали, осуществляется з. контактом 1-3 реле давления SP4;
7. блокировка, не допускающая включения муфты в момент пуска двигателя при нажатой педали в режиме «Непрерывные хода» от педали, осуществляется з контактом 15—25 реле KI в цепи педали;
8. блокировка, не допускающая отключения муфты пресса при неисправности в цепях блокировочных триггеров, двуручного, синхронного включения, сопровождения рук, экрана и толчка, осуществляется с помощью блока БС.
9. Кроме перечисленных блокировок в схему, управляемой ящиком машины, могут быть введены необходимые дополнительные блокировочные связи с помощью контактов, подключаемых в цепь «Общего стопа» последовательно с контактами других аппаратов.

4.4.2. Защита

1. защита электрооборудования пресса и ящика от токов короткого замыкания осуществляется автоматическим выключателем QF и плавкими предохранителями FU1... FU8;
2. защита электродвигателей приводов Ml, М2 от перегрузки осуществляется тепловыми реле КК1, КК2;
3. минимальная защита электросхемы осуществляется магнитным пускателем КМ.

4.4.3. Безопасная работа на оборудовании

Безопасная работа на оборудовании обеспечивается следующими схемными решениями:

1. схема ящика рассчитана для работы со сдвоенным воздухораспределителем, снабженным пневмоблокировкой, допускающей включение и работу муфты только при согласованной работе электропневмовентилей;
2. каждый из двух электропневмовентилей управляется своим каналом управления;
3. вход каждого канала подключен к своему бесконтактному конечному выключателю, действующему независимо от конечного выключателя другого канала;
4. схема ящика предусматривает контроль тормозного пути пресса в процессе работы; при выбеге, превышающем допустимый, муфта не может быть включена и работа на прессе невозможна;
5. схема блока предусматривает цепь блокировки, предотвращающую возможность непредусмотренного включения муфты при замыкании з. и р. контактов на кнопке включения муфты или педали. Действие цепи блокировки визуально контролируется при каждом одиночном ходе по кратковременному включению контрольно-сигнальной лампы HL13 в конце хода;
6. схема ящика предусматривает необходимость нажатия кнопок двуручного включения с интервалом не более 0, 5 с (синхронное двуручное включение), что исключает возможность непредусмотренного включения муфты при замыкании на одной из кнопок, или возможность включения муфты одной рукой при замыкании на другой кнопке;
7. схема ящика предусматривает контроль остановки маховика в режиме «Ручной проворот»; при вращающемся маховике муфта в режиме «Ручной проворот» не может быть включена;
8. схема ящика предусматривает возможность работы с неподвижным экраном, фотозащитой, а также с другими защитными устройствами, обеспечивающими ограждение рабочей зоны при работе пресса;
9. схема ящика предусматривает возможность работы на прессе с подвижным защитным экраном.
10. рукоятка привода вводного автоматического выключателя, запор двери блока и дверка ниши переключателей режимов снабжены замками, запираемыми на ключ.

При этом схема исключает возможность включения муфты пресса при выходе из строя конечного выключателя SQ4 подвижного защитного экрана. После замыкания (пробоя) выключателя SQ4 возникающий единичный сигнал поступает через элементы DD7.3 на одновибраторы узлов синхронного включения. Через время 0,5 с триггеры управления будут заблокированы нулевыми сигналами с выхода узла синхронного включения, это не позволит включить муфту-тормоз.

При обрыве цепи SQ4 триггеры управления будут блокированы нулевым сигналом по цепи датчика ДЭ. Что также позволяет включить муфту пресса;

4.5. Описание и принцип работы блока управления смазкой

Блок управления смазкой БУС предназначен для автоматического управления, по времени или по ходам системой (устройством) смазки пресса (ножниц).

Технические характеристики блока приведены в табл. 4

Принципиальная электрическая схема блока и расшифровка сигналов даны в приложении 8, расположение элементов БУС — в приложении 15.

Блок управления системой смазки обеспечивает:

1. контроль по низкому и высокому давлению;
2. автоматическую прокачку (с возможностью ее отмены) при включении в работу и индикации этого режима;
3. ручную прокачку;
4. выдачу сигнала блокировки на включение муфты в случае аварии в системе смазки и на время прокачки, при включении машины в работу;
5. контроль уровня масла в баке;
6. контроль превышения пороговой температуры подшипников при наличии соответствующих датчиков.

4.5.2. Электрическая схема блока БУС по функциональному признаку может быть условно разделена на следующие узлы:

1. узел управления электродвигателем системы смазки (элементы DD19.1, 19.2, DD17.2, Т2);
2. счетчик (DD5... DD9);
3. генератор импульсов (DD2);
4. коммутатор записи в счетчик (DD3);
5. формирователь импульсов записи (DD11);
6. регистр режимов (DD12, DD13.1);
7. узел автоматической прокачки (DD13.2, DD10.2);
8. узел индикации режима автоматической прокачки (DD17.1, VT1);
9. узел триггера аварии (DD15);
10. узел ручной прокачки (DD18.1, DD18.2);
11. узел датчиков (DD14.1. DD14.2);
12. узел блокировки (DD16.2, DD19.3).

4.5.3. Схема блока БУС может находиться в одном из следующих состояний:

1. автоматическая многоразовая прокачка;
2. набор давления;
3. выдержка под давлением;
4. пауза;
5. авария.

В состояние автоматической многоразовой прокачки схема устанавливается при включении питания. При этом на конденсаторе С27 возникает кратковременный нулевой сигнал, который устанавливает триггер DD13. 2 в единичное состояние. Остальные элементы памяти схемы устанавливаются в исходное состояние. Через элемент DD17 открывается транзистор VT1, и на панели индикации ящика загорается лампочка HL15 «Форсаж смазки». Импульсы с генератора через открытый элемент И—НЕ DD4. 1 поступают на счетный вход счетчика DD5, DD8, DD9. В зависимости от наличия одной из перемычек ХВ8... ХВ11 будет переключаться счетный триггер DD10. 2 через заданное время (См. таблицу подключения перемычек ХВ8... ХВ11). Сигналы с выхода триггера DD10.2 через элементы DD12.2, DD17.2 и усилитель VT2 включают и отключают реле К2, которое, в свою очередь, включает и отключает пускатель КМ2 управления двигателем смазки. Одновременно импульсы с выхода триггера DD10. 2 поступают на счетный вход счетчика DD6, DD7, который производит их подсчет. Через 40 циклов прокачки единичный сигнал с выхода счетчика через элементы DD4. 2, DD18. 2, DD3. 4, DD16. 1, DDI8. 3 попадает на входы формирователя импульсов записи DD11. На единичном выходе DD11. 1 формируется нулевой сигнал, по переднему фронту которого триггер DD13. 2 устанавливается в нулевое состояние. Схема переходит из режима автоматической прокачки в режим (состояние) набора давления.

Последующим импульсом с единичного выхода триггера DD11.2 через элемент DD3.3 и диоды VD18... VD20 производится запись кода времени контроля набора давления в счетчик DD9. В счетчики DD5, DD8 записываются нули. На счетчик (DD5, DD8, DD9) через элемент DD4. 1 поступают импульсы с генератора. Единичный сигнал с выхода триггера DD13. 1 через элементы DD19. 1, DD19. 2, DD17. 2, усилитель VT2 включает привод двигателя смазки. Давление в магистралях системы смазки начинает расти, и при достижении заданного порога срабатывания реле SP последнее включается. Нулевой сигнал с замыкающего контакта SP перебрасывает триггер DD14. 1, DD14.2, нулевой сигнал с выхода которого через элемент DD16.1 запускает формирователь импульсов записи DD11. Последний формирует импульсы, по которым производится сдвиг информации в регистре режимов, а через элемент DD3. 2 и диоды VD8, VD9, VD14... VD17 происходит запись кода времени выдержки под давлением в счетчике DD8, DD19 согласно таблице в приложении 8. Если бы реле высокого давления не сработало (из-за неисправности в системе смазки), то 9 после 300 импульсов генератора (30 с) счетчик DD9 переполнится, и единичный сигнал переполнения взведет триггер DD10. 1, который, в свою очередь, через элемент DD16 запустит формирователь импульсов записи. При этом на инвертирующем выходе триггера DD12. 2 возникнет единица, которая при отсутствии нулевого сигнала с реле давления пройдет через элемент DD14. 3 и установит триггер аварии DD15. 1, DD15. 2, а следовательно, и схему БУС в состояние «Авария». При этом нулевой сигнал с выхода триггера аварии блокирует элемент И—НЕ DD17.2, в результате чего отключается привод системы смазки, и тог же сигнал через элементы DD16.2, DD19.3 блокирует работу блоков БУМ, и включение муфты будет невозможным.

В режиме «Выдержка под давлением» переполнение счетчика DD5, DD8, DD9 происходит через время, определяемое кодом уставки. Сигнал переполнения производит действия, аналогичные описанным выше. При этом схема переходит в режим «Пауза», нулевой сигнал с выхода триггера DD13. 1 блокирует работу двигателя системы смазки, а в счетчик DD5,DD8, DD9 через элемент DD3. 1 и переключатели SA4... SA11 записывается код продолжительности паузы. В зависимости от положения перемычек ХВ13, ХВ14 пауза исчисляется либо количеством ходов машины, либо временем ее работы. Когда установлена перемычка ХВ13, импульсы хода через элементы DD1. 2, DD1. 1 поступают на счетчик DD5, DD8, DD9. Когда же установлена перемычка ХВ14 на этот же счетчик поступают импульсы с выхода счетчика DD6, DD7, формирующего 6-секундные (0,1 мин) импульсы.

Таким образом счетчик DD5 формирует минутные импульсы, a DD8, DD9 в зависимости от кода вырабатывают импульсы переполнения. При этом происходит переход схемы БУС в режим «Набор давления». С помощью элемента DD15. 3 производится анализ состояния датчика низкого давления. Если давление не упало за время паузы, это свидетельствует о неисправности системы смазки, то нулевой сигнал с выхода элемента DD15. 3 установит триггер аварии, а следовательно и схему БУС в состояние «Авария».

При нажатии кнопки SB "Ручная прокачка" на лицевой панели ящика в режиме «Пауза» через элементы DD18.1, DD16.1 запускается формирователь импульсов записи, который переводит систему в режим набора давления. После совершения одного цикла смазки система переходит в режим «Пауза». При нажатии кнопки SB в режиме «Автоматическая прокачка» через элементы DD18. 1, DD18. 2, DD3. 4, DD16. 1 происходит запуск формирователя импульсов записи, в результате чего триггер DD13. 2 обнуляется и схема переходит в режим «Набора давления».

6. Подготовка ящика к работе

- Осмотрите ящик после распаковки, проверьте его на отсутствие механических повреждений и целостность электрического монтажа.

- Схема электрическая ящика управления Я-9101 (см. приложение 9) и схема электрическая подключения (см. приложение 10).

- Подключите заземление к ящику после установки последнего у машины, произведите подключение проводов сетевого ввода и заземляющего провода к вводному клеммнику ящика.

- Подключите к ящику магистрали от машины и педали включением вставок разъемов в соответствующие колодки на ящике.

- Отрегулируйте уставку теплового реле ящика в соответствии с номинальным током установленного на машине электродвигателя привода.

- Установите в блоке питания БП блока логического управления БЛУ перемычки ХВЗ, ХВ5, если на прессе предусматривается работа с сопровождением рук.

- Установите в блоке питания БП блока, логического управления БЛУ перемычки ХВ1 и ХВ2 для введения режима «Непрерывные хода» от педали (только в экспортных ящиках по требованию иностранных фирм-заказчиков).

- Подберите резисторы R17 в блоках БУМ, чтобы в режиме «Толчок» муфта отключилась не менее трех раз за цикл.

- С помощью переключателей и перемычек блока управления смазкой БУС задайте режим работы системы смазки.

- Установите в блоке самопроверки БС блока логического управления БЛУ тумблер SA в положение «Автомат».

- Установите тепловые реле в цепях главного привода и привода насоса смазки в рабочее положение нажатием на кнопку, находящуюся на этих реле.

7. Порядок работы

- Подайте напряжение на силовые цепи и схему управления включением вводного автоматического выключателя; при этом на панели сигнализации ящика должен загореться сигнал «Напряжение в схему подано» (см. табл„. 5 применяемых в блоке символов).

- Установите переключателем режима работы SA2 и переключателем управления SA1 требуемые режим работы и способ управления муфтой-тормозом (двуручное — кнопками SB3, SB4 или педалью SB6).  

- Оградите рабочую Зону пресса перед включением пресса в работу в режимах «Одиночный ход» (от педали либо кнопками без сопровождения рук) и «Непрерывные хода». Указанные требования не относятся к работе с подвижным защитным экраном.

- Установите ползун в исходное положение перед включением пресса в работу в режиме «Одиночный ход», а также в режиме «Непрерывные хода» от педали.

- Установите переключатель SA3 во включенное положение для работы с подвижным защитным экраном.

- Включите кнопкой "Пуск главного привода" электродвигатель привода.

- Включите машину в работу в заданном режиме кнопками SB3, SB4 или педалью SB6.

- Периодически визуально контролируйте по кратковременному включению красного светового сигнала «Контроль тормозного пути» (см. табл. 5 применяемых в блоке символов) на панели сигнализации ящика исправность сигнализации системы контроля тормозного пути.

- Производите отключение муфты в режиме «Непрерывные хода» (при управлении от кнопок) нажатием кнопки "Стоп непрерывных ходов" SB5.

- Пользуйтесь кнопкой "Общий стоп" SB1 для одновременного отключения привода и муфты только в экстренных случаях.

- Остановите пресс, отключите ящик и произведите регулировку или ремонт тормоза при срабатывании в конце хода ползуна системы контроля тормозного пути.

- Установите переключатель SA1 и SA2 соответственно в положения «Ручной проворот» и «Непрерывные хода» для включения муфты при наладке машины в режиме «Ручной проворот». Включите муфту нажатием кнопок SB3, SB4 после остановки маховика. Произведите выключение муфты по-воротом переключателя SA2 в положение «Толчок».

- Установите переключатели SA2 и SA1 соответственно в положения «Толчок» и «Управление кнопками» для включения муфты в режиме «Толчок» при наладке. Производите включение и отключение муфты нажатием кнопок SB3, SB4. (при включенном или отключенном электродвигателе привода).

Схема электрическая Блока управления Я-9101

Схема электрическая Блока питания Я-9101

Схема электрическая Блока питания Я-9101. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема структурная Блока логического управления Я-9101

Схема структурная Блока логического управления Я-9101. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Блока управления муфтой БУМ-1

Схема электрическая Блока управления муфтой БУМ-1. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Блока управления муфтой ножниц БУМ-2

Схема электрическая Блока управления муфтой ножниц БУМ-2. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Блока самопроверки БС

Схема электрическая Блока самопроверки БС. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Блока управления смазкой БУС

Схема электрическая Блока управления смазкой БУС. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Ящика управления Я-9101

Схема электрическая Ящика управления Я-9101. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Ящика управления Я-9101

Схема электрическая Ящика управления Я-9101. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема подключения Ящика управления Я-9101

Схема подключения Ящика управления Я-9101. Смотреть в увеличенном масштабе

Читайте также: Заводы производители КПО в России

КД2122 Пресс кривошипный простого действия открытый ненаклоняемый. Видеоролик.

Связанные ссылки. Дополнительная информация