Соло-3 Ящик управления бесконтактный
Электросхема Ящика

Сведения о производителе Соло-3

Разработчик и производитель Соло-3 — Фирма АСУ-СТЕК (Россия, ИП Цветков Акиф Михайлович, ИНН: 741506348014, 456320, Челябинская обл., г.Миасс, пр.Макеева 55-76. https://www.asu-stek.ru/

Соло-3 - современное универсальное устройство управления прессами и ножницамиый, может заменить любой ящик: Я9101, Я9102, БУБ-1, БУБ-2, БУБ-2А.

Система управления кузнечно-прессовым оборудованием Соло-3 (Ящик Управления Бесконтактный). Назначение, область применения

Современная универсальная система управления (СУ) Соло-3 предназначена для управления прессами и ножницами, может заменить любой из ранее выпускаемых: Я9101, Я9102, БУБ-1, БУБ-2, БУБ-2А.

Логика системы управления Соло-3 основана на однокристальном 8-ми разрядном микроконтроллере PIC16F874 компании Microchip Technology Incorporated, США.

Система управления Соло-3 предназначена для управления и сигнализации состояния оборудования кузнечно-прессовых машин.

2. Основные технические характеристики СУ

• Номинальное напряжение входных сигналов: + 24 В
• Номинальное напряжение выходных сигналов: +24В (Iмах = 2А)
• Номинальное напряжение выходных сигналов: ~110В (Iмах = 2А)
• Пределы регулирования паузы в работе жидкой смазки: от 1 до 99 мин
• Пределы регулирования длительности включенного состояния в работе жидкой смазки: от 1 до 99 сек.
• Автоматическая прокачка системы смазки КПМ при включении питания: до 99 циклов

СУ обеспечивает режимы работы и виды управления электропневмовентилями муфт:

Режим работы и Вид управления для пресса

1. Одиночный ход: двурукое включение*
2. Одиночный ход: от педали
3. Одиночный ход: от внешнего устройства


4. Непрерывный ход (авторабота): двурукое включение
5. Непрерывный ход (авторабота): от педали
6. Непрерывный ход (авторабота): от внешнего устройства


7. Наладка (Толчок): двурукое включение*


8. Ручной проворот: двурукое включение*

Режим работы и Вид управления для ножниц

1. Одиночный ход: от одной кнопки
2. Одиночный ход: от педали
3. Одиночный ход: от внешнего устройства


4. Непрерывный ход (авторабота): от одной кнопки
5. Непрерывный ход (авторабота): от педали
6. Непрерывный ход (авторабота): от внешнего устройства


7. Наладка (Толчок): от одной кнопки


8. Ручной проворот: от одной кнопки

* Двурукое включение – это синхронное включение с интервалом времени рассогласования не превышающим 0,5 секунды. При отпускании любой из кнопок до прохождения ползуном нижней «мертвой» точки муфта отключается. Действует во всех режимах работы при управлении кнопками, кроме режима работы с защитным ограждением.

2.3. СУ управляет:

• электромагнитами муфты-тормоза;
• электромагнитом защитного экрана;
• электромагнитом сдува деталей;
• пускателем системы смазки;
• пускателем двигателя главного привода.

СУ обеспечивает контроль:

• работы датчиков командоаппарата;
• работы системы смазки;
• работы пускателя двигателя главного привода;
• скорости вращения маховика;
• тормозного пути.

СУ обеспечивает световую сигнализацию и индикацию

Сигнализация световая Соло-3

Сигнализация световая Соло-3. Смотреть в увеличенном масштабе

2.6. СУ обеспечивает 3 режима цифровой индикации клавишей - Режим индикации:

Индикация световая Соло-3

Индикация световая Соло-3. Смотреть в увеличенном масштабе

Таблица кодов диагностических сообщений:

Код + Диагностическое сообщение

• 01(мигает) вместо двух кнопок SB3, SB4 используется одна. Устранить!
• 02(мигает) SQ3 должен быть =1 в момент, когда SQ2 стал = 0
• 03(мигает) датчик SQ3 сработал (стал = 0) раньше датчиков SQ1, SQ2
• 04(мигает) не было одновременного срабатывания SQ1=0 и SQ2=0
• 05(мигает) датчик SQ13 сработал более 99 раз в секунду
• 06(мигает) напряжение на 1 электромагните муфты-тормоза. Устранить!
• 07(мигает) напряжение на 2 электромагните муфты-тормоза. Устранить!
• 08(мигает) нет воздуха (SP1 должен быть =1)
• 09(мигает) низкий уровень масла (SL должен быть = 0)
• 10(мигает) перегрузка (SQ16 должен быть =1)
• 11(мигает) датчик согласованной работы клапанов(SQ11 должен быть =1)
• 12(мигает) в течение 30с включена смазка, а ответа нет (SP2 должен =1)
• 13(мигает) выключена смазка (SP2 должен быть =0)
• 14(мигает) неисправны выходные ключи муфты-тормоза (обрыв)
• 15(мигает) неисправны выходные ключи муфты-тормоза (пробиты)
• 16(мигает) пробит выходной ключ муфты-тормоза
• 17(мигает) превышение тормозного пути (было SQ1 = 0)
• 18(мигает) сбой питания +24В
• 19(мигает) ошибка микроконтроллера
• 20(мигает) зависание микроконтроллера
• 21(мигает) сработали блокировки (SQ15 должен быть =1)
• 22(мигает) не было SQ1=SQ2=1
• 23(мигает) не было SQ1=SQ2=0
• 24(мигает) было SQ1=0, но не было SQ2=0
• 25(мигает) было SQ1=0, затем SQ2=0, но не одновременно
• 26(мигает) было SQ2=0, но не было SQ1=0
• 27(мигает) было SQ2=0, затем SQ1=0, но не одновременно
• 28(мигает) перегрузка > 2,5А; КЗ или нет +24В на контакте 25 разъема X1(DB-25F) если не устранить неисправность, то система может выйти из строя!!!
• 29(мигает) в течение 10 секунд включена муфта-тормоз, а SQ2 не стал =0
• 30(мигает) SQ1 должен быть =1 в момент, когда SQ3 стал = 1
• 50 была нажата кнопка SB5 «стоп непрерывных ходов»(SB5=0)
• 51 не опущен экран (SQ14 должен быть =1)
• 52 не нажата педаль (SB6.1 должен быть =1, а SB6.2 = 0)
• 53 не отжата педаль (SB6.1 должен быть =0, а SB6.2 = 1)
• 54 проверьте срабатывание фотозащиты (SQ14 должен быть =0)
• 55 не включен главный привод (КМ1.1 должен быть =1 в течение не менее 5сек.)
• 56 не выключен главный привод (КМ1.1 должен быть =0 в течение более 2 мин.)
• 57 маховик не остановился (SQ13 не должен менять состояния в течение более 10 сек.)
• 58 одновременно нажаты две клавиши клавиатуры
• 59 ползун не в исходном положении (SQ3 должен быть =0)
• 60 кнопки «пуск цикла» должны быть отжаты (SB3.1 и SB4.1 должны быть =0, а SB3.2 и SB4.2 =1)
• 61 кнопки «пуск цикла» должны быть нажаты (SB3.1 и SB4.1 должны быть =1, а SB3.2 и SB4.2 =0)
• 62 кнопки «пуск цикла» нажаты не синхронно
• 63 подано напряжение на электромагниты муфты-тормоза
• 64 скорость маховика меньше заданной (смотри параметр Р0)
• 65 защитный экран должен быть поднят (SQ14 должен быть =0). Возможно неправильно выбран режим работы с защитным экраном (смотри в приложении 3 параметр Р2)
• 66 идет прокачка системы смазки
• 67 имело место выключение - включение системы управления
• 68 медленно нажата педаль (SB6.1 и SB6.2 должны сработать с интервалом не более 0,5 секунд)
• 69 была отжата педаль (стоп непрерывных ходов)
• 70 был поднят защитный экран (SQ14 был =0)
• 71 медленно нажата кнопка SB3 (SB3.1 и SB3.2 должны сработать с интервалом не более 0,5 секунд)
• 72 не нажата кнопка SB3 (SB3.1 должен быть =1, а SB3.2 = 0)
• 73 не отжата кнопка SB3 (SB3.1 должен быть =0, а SB3.2 = 1)
• 74 не сработали ни SQ1, ни SQ2 (SQ1 или SQ2 должен быть =0)
• 75 SQ1 должен быть =1
• 76 SQ2 должен быть =1
• 77 экран должен быть всегда опущен (SQ14 должен быть =1)
• 78 клавиатура заблокирована (SA =0)
• 79 не включен главный привод (КМ1.1 должен быть =1)
• 80 не выключен главный привод (КМ1.1 должен быть =0)
• 81 было SQ1=0, окончание хода
• 82 было SQ2=0, окончание хода
• 83 был выключен главный привод (КМ1.1 был =0)
• 84 Н.Р. контакт кнопки SB3.1 разомкнулся до срабатывания SQ3
• 85 Н.Р. контакт кнопки SB4.1 разомкнулся до срабатывания SQ3
• 86 Н.З. контакты кнопок SB3-4 замкнулись до срабатывания SQ3
• 87 Н.Р. контакт педали SB6.1 разомкнулся до срабатывания SQ3
• 88 Н.З. контакт педали SB6.2 замкнулся до срабатывания SQ3
• 89 включена смазка КМ2, ожидается ответ (SP2 должен быть =1)
• 90 режим «Непрерывные хода» отключен
• 91 режим «Непрерывные хода» от педали отключен

Внимание! При появлении мигающих диагностических сообщений снимаются все выходные сигналы (+24В и ~110B).

Для сброса мигающих сообщений необходимо нажать клавишу сдув или выключить пресс.

Каждую десятую секунду высвечивается код – причина остановки ползуна.

3. Комплектность

• СУ "Соло 3" - 1 шт.
• Руководство по эксплуатации - 1 шт.
• Комплект схем для монтажа - 1 шт.
• Розетка DB-25F - 1 шт.
• Корпус DР-25С - 1 шт.
• Розетка DB-9F - 1 шт.
• Корпус DР-9С - 1 шт.
• Блок питания MDR-60-24 - 1 шт.

4. Устройство и принцип работы системы управления Соло-3

Устройство

Конструктивно СУ состоит из печатной платы с установленными на ней компонентами и разъёмами.

Микроконтроллер PIC16F874 в динамическом режиме выводит информацию на светодиоды, семисегментный индикатор, опрашивает клавиатуру и входные сигналы, включает-выключает силовые ключи.

Сигналы управления, поступающие от микроконтроллера, гальванически развязаны с входными и выходными сигналами.

Подключение внешних цепей приведено в приложении 2.

6. Подготовка к работе пресса

Прикрепить СУ к шкафу управления прессом винтами М4.

Подключить внешние цепи, смотри приложение 2.

• к Х1/22 необходимо обязательно подключить блок контакт пускателя главного привода КМ1.1 вне зависимости от того, будет работа «С датчиком вращения маховика» или «Без датчика вращения маховика».
• при работе без датчика давления масла, к Х1/5 вместо SP2 необходимо подключить блок контакт пускателя смазки КМ2.1.

6.3. Ввести параметры, смотри приложение 3.

Назначение клавиш Соло-3

Назначение клавиш Соло-3. Смотреть в увеличенном масштабе

Назначение клавиш при вводе параметров Соло-3

Назначение клавиш при вводе параметров Соло-3. Смотреть в увеличенном масштабе

Порядок работы пресса

7.1. В режиме «НАЛАДКА» (Толчок) перемещение ползуна происходит при одновременном нажатии кнопок SB3 "левая кнопка двурукого включения", SB4 "правая кнопка двурукого включения" в течение времени, заданным параметром Р5 (единица измерения - миллисекунды). Если Р5=0 перемещение ползуна происходит непрерывно.

В этом режиме от педали пресс не работает.

7.2. В режиме «ОДИНОЧНЫЙ ХОД» пресс готов к работе только из исходного положения (ползун в Верхней Мертвой Точке).

• при работе в режиме «С датчиком вращения маховика» контролируется скорость вращения маховика. Она не должна быть меньше значения параметра P0 (число срабатываний SQ13 в секунду).
• при работе в режиме «Без датчика вращения маховика» контролируется включение пускателя двигателя главного привода и нахождение его во включенном состоянии не менее 5 секунд.

От кнопок: при одновременном нажатии кнопок SB3 "левая кнопка двурукого включения", SB4 "правая кнопка двурукого включения" (интервал между нажатием кнопок не должен превышать 0,5 секунд) ползун начинает двигаться вниз. Кнопки можно отпускать только после прохождения SQ3 «Датчик сопровождения рук», в противном случае ползун остановится (для продолжения цикла необходимо отжать и синхронно нажать SB3, SB4). После прохождения SQ1 и SQ2 «Датчики окончания хода» муфта – тормоз отключается. Ползун по инерции доходит до SQ3 «Датчик сопровождения рук».

От педали и с неподвижным защитным экраном типа ограждение или фотозащита: аналогично работе от кнопок, но без сопровождения рук. СУ контролирует состояние SQ14 «Датчик защитного экрана".

От педали, с подвижным защитным экраном: аналогично работе от кнопок, но без сопровождения рук. Перед началом движения ползуна СУ подает напряжение +24В на опускание защитного экрана и контролирует срабатывание SQ14 «Датчик защитного экрана».

7.3. В режиме «НЕПРЕРЫВНЫЕ ХОДА» пресс готов к работе только из исходного положения (ползун в Верхней Мертвой Точке).

Начало работы - смотри п.7.2.

От кнопок: пресс работает автоматически до тех пор, пока не будет нажата кнопка SB5 "Стоп непрерывных ходов". После прохождения SQ1 и SQ2 «Датчики окончания хода» муфта – тормоз отключается. Ползун по инерции доходит до SQ3 «Датчик сопровождения рук».

От педали: пресс работает автоматически до тех пор, пока не будет отжата педаль. После прохождения SQ1 и SQ2 «Датчики окончания хода» муфта – тормоз отключается. Ползун по инерции доходит до SQ3 «Датчик сопровождения рук».

В режиме «НЕПРЕРЫВНЫЕ ХОДА» контролируется SQ14 «Датчик защитного экрана» при работе и от кнопок и от педали.

7.4. В режиме «РУЧНОЙ ПРОВОРОТ» пресс готов к работе при выполнении условий:

• при работе в режиме «С датчиком вращения маховика» контролируется останов маховика (SQ13 «Датчик вращения маховика» не должен изменять свое состояние в течение 10 секунд);
• при работе в режиме «Без датчика вращения маховика» контролируется нахождение пускателя двигателя главного привода КМ1.1 в отключенном состоянии в течение не менее 2 минут.

Спустя указанное время, ограждение маховика (SQ15) можно снять.

Если СУ находится в режиме «РУЧНОЙ ПРОВОРОТ» более 10 секунд, то автоматически снимается ~110В с выхода Х2/12 «Пускатель двигателя главного привода».

Перемещение ползуна происходит при одновременном нажатии кнопок SB3 "Левая кнопка двурукого включения", SB4 "правая кнопка двурукого включения". При повторном нажатии кнопок SB3 и SB4 ползун остановится.

7.5. При каждом включении СУ автоматически включается начальная прокачка системы смазки:

• параметр Р9-количество циклов прокачки;
• параметр РА-время включенного состояния пускателя смазки;
• параметр РА-время выключенного состояния пускателя смазки.

Включение муфты-тормоза при начальной прокачке заблокировано.

Начальная прокачка может быть отменена нажатием клавиши "Отмена прокачки" (смотри п.4.2.).

7.6. Скорость вращения маховика контролируется только при нахождении ползуна в исходном положении.

7.7. При размыкании SA «Замок «блокировка клавиатуры» блокируется работа кнопок и ввод параметров.

• Наладка (толчок)
• Одиночный ход
• Непрерывные хода
• Ручной проворот
• Педаль

7.8. При управлении от внешнего устройства, устройство должно обеспечивать подачу сигналов управления аналогичных сигналам педали.

8. Управление листовыми ножницами типа «НА», «НК», «НД»

8.1. Аналогично управлению прессом, смотри п.7.

Отличия:

• управление от одной кнопки SB3
• работа без сопровождения рук (SQ3 «Датчик сопровождения рук» не подключать)
• защитный экран должен быть всегда опущен
• установить параметр Р2=54 или Р2=55, смотри приложение 3

Подключение кнопки Пуск цикла ножниц

Подключение кнопки Пуск цикла ножниц. Смотреть в увеличенном масштабе

9. Техническое обслуживание

Комплекс работ по техническому обслуживанию выполняется техническим персоналом, изучившим устройство и принцип работы СУ.

Техническое обслуживание СУ проводится не реже чем 1 раз в месяц. В него входит визуальный контроль отсутствия повреждений.

10. Хранение и транспортирование

Условия хранения и транспортирования СУ должны соответствовать требованиям ГОСТ 15150.

11. Возможные неисправности и методы их устранения

Ремонт СУ должен производиться только в специализированных центрах, имеющих соответствующее оборудование и подготовленный персонал.

При поиске неисправностей необходимо руководствоваться диагностическими сообщениями (смотри п.2.6. режим индикации №2).

СУ позволяет проследить прохождение входных и выходных сигналов. Входные сигналы до оптронов, а выходные сигналы после оптронов контролируются по светодиодам (смотри приложение 1).

Входные сигналы после оптронов, а выходные сигналы до оптронов контролируются по семисегментному индикатору в режиме индикация входных/выходных сигналов (смотри п.2.6. режим индикации №3).

12. Гарантийные обязательства

Система управления "Соло 3" должна эксплуатироваться со штатным блоком питания: MDR-60-24.

Предприятие-изготовитель гарантирует соответствие системы управления “Соло 3” требованиям технических условий ТУ 3431-001-0151115044-2008 при соблюдении потребителем условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

Гарантийный срок – 2 года со дня продажи изготовителем.

Назначение входов СУ Соло-3

Назначение входов СУ Соло-3. Смотреть в увеличенном масштабе

Подключение внешних цепей СУ Соло-3

Подключение внешних цепей СУ Соло-3. Смотреть в увеличенном масштабе

Список параметров СУ Соло-3

Список параметров СУ Соло-3. Смотреть в увеличенном масштабе

Исходное положение дисков командоаппарата относительно датчиков

Исходное положение дисков командоаппарата относительно датчиков. Смотреть в увеличенном масштабе

Инструкция по настройке командоаппарата пресса

Инструкция по настройке командоаппарата пресса. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Соло-3 для пресса

Схема электрическая Соло-3 для пресса

Схема электрическая Соло-3 для пресса. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема электрическая Соло-3 для ножниц

Схема электрическая Соло-3 для ножниц. Смотреть в увеличенном масштабе

Читайте также: Заводы производители КПО в России

КД2122 Пресс кривошипный простого действия открытый ненаклоняемый. Видеоролик.

Связанные ссылки. Дополнительная информация