Главная > Зубообрабатывающие станки > 5А26

5А26 Станок зубострогальный полуавтомат для нарезания прямозубых конических колес
схемы, описание, характеристики

5А26 Общий вид зубострогального станка

Сведения о производителе зубострогального полуавтомата 5А26

Производитель зубострогального полуавтомата 5А26 Саратовский завод тяжелых зуборезных станков, СЗТЗС, основанный в 1947 году.


5А26 Станок зубострогальный полуавтомат повышенной точности. Назначение и область применения

Станок 5А26 предназначен главным образом для чистового нарезания зубьев конических прямозубых колес с бочкообразным зубом на предварительно нарезанных заготовках.

Станок заменил устаревшую модель 526.

Принцип работы станка 5А26

Параметры обрабатываемых зубчатых колес: модуль до 8 мм, длина делительного конуса до 300 мм, угол φв внутреннего конуса от 5°42' до 105°, диаметр делительной окружности до 500 мм, нарезаемое число зубьев от 10 до 200.

Высокая производительность и точность станка способствуют широкому использованию его в условиях серийного производства, а большая универсальность позволяет применять его и в единичном производстве.

В условиях единичного и серийного производства на станке можно производить предварительное (черновое) нарезание зубьев на колесах с модулем не более 5 мм, длиной зуба до 50 мм и наружным диаметром до 450 мм.

При чистовой обработке в станке осуществляется следующий цикл движений. Заготовка быстро подводится на резцы на полную глубину начерно прорезанной впадины между зубьями.

При повороте люльки с суппортами и резцами и одновременно заготовки снизу вверх резцы, совершающие возвратно-поступательные движения, обрабатывают профиль зуба (рис. 70, в, г, д).

После окончания обработки зуба заготовка быстро отводится от резцов, люлька и шпиндель с заготовкой ускоренно поворачиваются в обратную сторону (в исходное положение), а шпиндель с заготовкой дополнительно поворачиваются на один зуб относительно резцов. После окончания обработки всех зубьев колеса станок автоматически останавливается.

При черновой обработке цикл движений изменяется. Люлька не вращается, а шпиндель поворачивается только в момент деления. Заготовка, установленная на шпинделе, медленно подается на резцы, которые строгают в ней клиновидную впадину между зубьями. После окончания обработки зуба заготовка быстро отводится от резцов и

Шпиндель поворачивает заготовку на один или два зуба (1/z или 2/z оборота) для обработки следующего зуба.

По сравнению со станком более старой модели 526 полуавтомат модели 5А26 имеет следующие преимущества:

  • быстродействующий гидравлический зажим заготовок;
  • быстрый подвод и отвод заготовки от гидравлического привода;
  • возможность обработки зубьев бочкообразной формы;
  • отвод резцов от заготовки при обратном ходе, что увеличивает стойкость резцов и чистоту обрабатываемой поверхности зубьев;
  • возможность обработки зубьев как от наружной к внутренней части (обычный способ обработки), так и наоборот. В первом случае сила резания стремится оторвать заготовку от оправки, во втором — прижать к ней.

При обычном способе обработки, если заготовка на оправке смещается, то увеличивается глубина резания, что может вызвать получение дробленой обработанной поверхности зубьев. При обработке зубьев от внутренней к наружной части при смещении заготовки на оправке глубина резания уменьшается, что позволяет получать чистую поверхность при снятии большего сечения стружки.

Станок работает по полуавтоматическому циклу.


Посадочные и присоединительные базы зубострогального станка 5А26

Шпиндель для крепления изделия зуборезного станка 5а26

Шпиндель для крепления изделия зуборезного станка 5а26


5А26 Общий вид зубострогального станка

5А26 полуавтомат зубострогальный. Общий вид

Фото зубострогального станка 5а26


5А26 полуавтомат зубострогальный. Общий вид

Фото зубострогального станка 5а26


Расположение составных частей зубострогального станка 5А26

Расположение составных частей зубострогального станка 5А26

Расположение основных узлов зубострогального станка 5а26

Расположение основных узлов зубострогального станка 5А26. Смотреть в увеличенном масштабе



  • 1. люлька
  • 5. верхний суппорт
  • 6. нижний суппорт
  • 7. стойка люльки
  • 8. каретка
  • 14. делительная бабка
  • 21. коробка подач
  • 24. коробка скоростей
  • 32. станина
  • 33. поворотная плита

Расположение органов управления зубострогальным станком 5А26

Расположение органов управления зубострогальным станком 5А26

Расположение органов управления зубострогальным станком 5а26

Расположение органов управления зубострогальным станком 5А26. Смотреть в увеличенном масштабе



Перечень органов управления зубострогальным станком 5а26

  1. валик установки поворотных сегментов на угол конусности зуба
  2. регулятор смазки роликовых опор люльки
  3. зажим верхнего поворотного сегмента
  4. верхний ползун
  5. включатель станка в сеть
  6. люлька
  7. нониус угла установки поворотной плиты
  8. штурвал для поворачивания механизма станка вручную
  9. стол
  10. пластинчатый фильтр для фильтрации масла, поступающего в гидросистему
  11. валик установки поворотной плиты на угол внутреннего конуса
  12. регулятор давления в гидросистеме
  13. гидропанель
  14. станина
  15. матерчатый фильтр для фильтрации масла, поступающего на смазку
  16. кнопочная станция главного электродвигателя
  17. кнопочная станция гидропривода
  18. стойка
  19. прибор для распределения припуска
  20. рукоятка перемещения стола и зажима заготовки
  21. кожух сменных колес гитары деления
  22. бабка изделия
  23. гидравлический зажимной патрон
  24. регулятор давления гидрозажима
  25. зажим бабки изделия
  26. кнопочная станция главного электродвигателя
  27. поворотная плита
  28. счетчик нарезанных зубьев
  29. распределительный барабан (барабан подачи стола)
  30. нониус осевой установки бабки изделия
  31. гайка зажима поворотной плиты
  32. шестигранник для перемещения бабки изделия по направляющим поворотной плиты
  33. указательный диск барабана подачи стола
  34. щуп для контроля уровня охлаждающей жидкости
  35. крышка коробки сменных колес гитары скоростей и подач
  36. дверца коробки установки длины хода ползунов
  37. рукоятка включения ручного привода
  38. дверца коробки сменных колес обкатки и угла качания люльки
  39. щуп для измерения масла в баке
  40. коробка обкатки и деления

Схема кинематическая зубострогального станка 5А26

Схема кинематическая зубострогального станка 5А26

Кинематическая схема зубострогального станка 5а26

1. Кинематическая схема зубострогального станка 5А26. Смотреть в увеличенном масштабе

2. Кинематическая схема зубострогального станка 5А26. Смотреть в увеличенном масштабе

3. Кинематическая схема зубострогального станка 5А26. Смотреть в увеличенном масштабе



Настройка кинематических цепей станка 5А26

Цепь главного движения (скорости резания). Эта цепь передает движение от электродвигателя (N = 2,2 кВт, п = 1455 об/мин) через конические колеса 12—41, сменные зубчатые колеса гитары скоростей х, у, конические колеса 17—38 на центральный вал люльки.

На правом конце центрального вала закреплен кривошипный диск 1, палец которого через шатун качает коромысло 2. Коромысло соединено с ползунами 3, получающими возвратно-поступательное движение по направляющим 4. На центральном валу сидит также торцовый кулачок 5, охватываемый двумя роликами, принадлежащими тяге, связанной с верхней направляющей 4. При вращении центрального вала направляющая получает небольшое перемещение перпендикулярно линии движения ползуна, необходимое для отвода резца при обратном ходе. Аналогичное устройство имеется для отвода направляющей нижнего ползуна. За один оборот центрального вала люльки ползуны совершают один двойной ход.

Узлы зубострогального станка 5а26

Узлы зубострогального станка 5а26

Узлы зубострогального станка 5а26. Смотреть в увеличенном масштабе



Наладка станка 5А26

Назначение распределительного барабана

Назначение барабана состоит в том, чтобы перемещать стол с бабкой заготовки, переключать реверсивную муфту 7 (см. рис. 87) и включать делительный механизм.


Распределительный барабан станка и механизм перемещения стола 5а26

Распределительный барабан станка и механизм перемещения стола 5а26


Распределительный барабан 12 имеет две канавки I и II (рис. 88) для чернового и чистового зубонарезания. В работе один из конических роликов 2 вводится в соответствующую канавку барабана. При вращении барабана под действием криволинейной поверхности паза барабана ролик 2 заставляет кулису 8 поворачиваться вокруг оси 00 и при помощи кулисного диска 9 перемещает цилиндр 4 в осевом направлении. Расстояние кулисного диска от оси 00 может регулироваться винтом 3, и тем самым можно устанавливать необходимую длину хода цилиндра, которая должна быть равна глубине впадин плюс 1 —1,5 мм. В цилиндр помещен поршень, шток 7 которого соединен со столом станка. Во время рабочего хода станка масло под давлением подводится в правую полость цилиндра, а левая полость соединяется с резервуаром. Когда стол движется вперед, поршень плотно прижимается к крышке цилиндра.

Если стол находится в крайнем положении, муфта 5 упирается в станину 6, а канавка барабана продвигает цилиндр на 0,3—0,4 мм дальше так, что между поршнем и крышкой образуется зазор. Масло из правой полости цилиндра при этом вытесняется через переливной клапан. Канавки 10 и 11 служат для переключения реверсивной муфты и включения делительного механизма. Кулачок 1 приводит в действие счетчик числа обработанных зубьев. Когда счетчик отсчитает установленное число, главный электродвигатель выключается и станок останавливается.

Чтобы снять нарезаемое зубчатое колесо, надо отвести стол поворотом рукоятки 20 (см. рис. 86). Эта рукоятка действует на золотник гидравлической системы так, что меняется направление масляного потока в гидравлическом цилиндре 4 (см. рис. 88), стол отходит назад на величину, равную длине хода поршня. При нарезании колес способом обкатки надо ввести ролик в канавку I (см. рис. 88) кулачкового барабана, а при нарезании способом врезания — в канавку II. Затем устанавливают величину отвода стола, которая должна быть равной глубине впадин зуба нарезаемого колеса плюс 1 — 1,5 мм.

Установка осуществляется вращением винта 3 по шкале, имеющейся на кулисе 8 и показывающей величину отвода стола в миллиметрах. Для дальнейшей настройки станка барабан подачи приводят в положение, соответствующее середине обкатки. С этой целью включают станок кнопкой «толчок» и останавливают, когда стрелка, имеющаяся на корпусе барабана подачи, совместится с риской на диске барабана 33 (см. рис. 86). Затем настраивают счетчик циклов на требуемое число зубьев заготовки.

Установка сменных зубчатых колес

Сменные зубчатые колеса механизмов скорости резания и подачи находятся под крышкой 35 (см, рис. 86). Они подбираются по формулам, указанным выше, или по таблицам.

Сменные зубчатые колеса угла качания люльки и обкатки находятся под крышкой 38 (см. рис. 86). Их подбирают также по формулам или таблицам.

При черновом нарезании колес вместо сменных колес угла качания люльки ставится специальный запорный хомут, не позволяющий ведомому валу (а следовательно, и люльке) вращаться.

Сменные зубчатые колеса обкатки и гитары деления подбирают по формулам или таблицам.

Приближенный подбор не допускается.

Установка угла люльки

Установка угла люльки производится следующим образом. Барабан подачи устанавливают по риске, включая станок «толчковой» кнопкой, а затем, удалив сменную шестерню Е (см. рис. 87), вращают ее вал до тех пор, пока люлька не займет среднее положение. После этого сцепляют шестерни Е и F. Для получения высокой производительности нужно выбирать угол качания люльки минимальным, но достаточным для полной обкатки профиля зуба.

При черновом нарезании без обкатки необходимо поставить люльку в среднее положение и, сняв сменные колеса качания люльки, поставить на их место запорный хомут.

Установка резцов

Установку резцов производят в два приема: по длине и высоте.

Установку по длине для каждого резца в отдельности проводят следующим образом: на контрольную плиту 1 (рис. 89, б) ставится калибр 2 с индикатором 3, ножка 4 которого касается мерительного штифта 5, опирающегося на контрольный блок 6. Дается натяг индикатору, и шкала устанавливается в нулевое положение. Затем калибр с индикатором переносится на направляющую планку люльки (рис. 89, а) так, чтобы рычаг индикатора коснулся вершины резца 7. Резец передвигают по резцедержателю до тех пор, пока стрелка индикатора не придет на «нуль» шкалы. После чего резец закрепляют болтами.

Аналогично контролируется установка другого резца.

Установка резца по высоте также ведется специальным калибром. Калибр с индикатором устанавливается на контрольную плиту 8 (рис. 90, б) в такое положение, при котором ножка 5 индикатора 6 находилась бы напротив контрольного блока 4 с углом, соответствующим углу профиля зуба. Дается натяг индикатору, и шкала устанавливается в нулевое положение. Затем калибр переносится на направляющую планку люльки 3 (рис. 90, а) так, чтобы ножка индикатора коснулась режущей кромки резца 1, закрепленного в резцедержателе 2, после чего винтом опускают или поднимают резцедержатель, добиваясь установки резца в нулевое положение по показанию индикатора. В правильном положении резцедержатель закрепляется. Эта проверка выполняется отдельно для обоих резцов.

Установка длины хода и зоны работы резцов. Длина хода резцов должна быть равна 1,2 длины зуба. Установка достигается освобождением болтов и поворотом лимба на деление, соответствующее требуемой длине хода. Зону работы резцов устанавливают перемещением резцедержателя вдоль Т-образных пазов ползунов. Резцедержатель надо установить так, чтобы перебег, равный 0,2 длины зуба, распределялся поровну, т. е. по 0,1 для каждого конца зуба.

Установка заготовки

Заготовка устанавливается в патрон бабки изделия (рис. 91). Шпиндель 1 смонтирован на конических подшипниках, которые регулируются гайкой 2.

На конце шпинделя сидит червячное колесо z=120, которое упирается в компенсаторное кольцо 13 и закреплено гайкой 11. Между гайкой и колесом свободно помещается заплечик диска 12. Диск можно поворачивать и фиксировать зажимом 5. К диску прикреплен нониус 4, по которому производится отсчет деления на градусной шкале, нанесенной на крышке 3. Шкалой и нониусом пользуются при наладке станка для проверки правильности набора сменных колес деления и обкатки. На резьбовой хвостовик шпинделя навертывается гидравлический зажимной патрон.

Конструкция патрона такова: в цилиндре 7 патрона перемещается поршень. При движении вправо он нажимает своим торцом на гайку, навернутую на шток 9, который соединен с зажимным устройством, закрепляющим заготовку. При перемещении поршня влево происходит разжим заготовки. Между поршнем и крышкой цилиндра перемещается пружина 6, гарантирующая от провертывания заготовки на оправке в случае нарушений в работе гидросистемы.

Поршень перемещается под давлением масла, поступающего через кольцевые канавки муфты 8, которая плотно прижата к выступу 10 цилиндра 7.

Поворотную плиту бабки заготовки следует установить так, чтобы между осью фрезы и плоскостью вращения люльки был угол ψ = φ — γ, где φ — половина угла при вершине начального конуса нарезаемого колеса, γ — угол ножки зуба.

Установка производится по шкале и нониусу 7 (рис. 86). Для того чтобы совместить вершину конуса нарезаемого колеса с центром станка, необходимо произвести осевую установку бабки заготовки по шкале и нониусу 30 (рис. 86).

Величина осевой установки К (рис. 92) определяется по формуле:


К = А + Б


где А — расстояние от вершины конуса до опорного торца заготовки, указываемое в чертеже; Б — ширина буртика оправки.

Установка угла поворотных сегментов люльки. При нарезании прямых зубьев конических колес вершина режущей кромки резца должна перемещаться по образующей внутреннего конуса, т. е. по прямой ОО1 под углом со (рис. 93) к плоскости симметрии зуба. Поэтому поворотные сегменты люльки, направляющие движение ползунов с резцедержателями и резцами, должны устанавливаться каждый под углом со к нулевой линии, пересекающей ось люльки под прямым углом.


Гидропривод зубострогального станка 5А26

Гидравлическая схема зубострогального станка 5А26

Гидравлическая схема зубострогального станка 5А26

Гидравлическая схема зубострогального станка 5А26



Гидропривод станка 5А26 служит для перемещения стола, зажима заготовки и смазки механизмов станка.

На схеме гидропривода (рис. 94, а) показано, что лопастной насос 3 засасывает масло из бака 1 через обратный клапан 2. Масло проходит через фильтр 5 в золотник 12, который управляется рукояткой 13. От золотника масло поступает в цилиндр подвода и отвода стола и в цилиндр гидравлического зажима патрона.

Рукоятка 13 имеет три положения:

  • I — стол отведен, патрон отжат;
  • II — стол отведен, патрон зажат силой пружины, которая имеется в патроне;
  • III — стол подведен, патрон зажат давлением масла.

Схема работы золотника приведена на рис. 94, б. При быстром перемещении стола нажимают кнопку, вмонтированную в рукоятку 13. При этом включается электромагнит, управляющий золотником 19, который позволяет маслу поступать в цилиндр 23 в обход дросселя 20. При медленном перемещении стола масло подводится в цилиндр 23 через дроссель 20.

При перемещении поршня справа налево в конце хода поршень перекрывает отверстие в трубопроводе и масло из левой полости цилиндра может вытекать только через дроссель 16. Когда масляный поток изменяет направление, открывается обратный клапан 17, поэтому дроссель 16 не мешает быстрому движению поршня вправо. На правой стороне цилиндра имеется аналогичное устройство, состоящее из обратного клапана 21 и дросселя 22.

Цилиндр 23 вместе с поршнем может перемещаться при помощи кулисы и распределительного барабана. Этот механизм должен иметь постоянное натяжение, которое обеспечивается подачей масла в полость между корпусом и цилиндром.

По трубопроводу 27 масло поступает в проточку А редукционного клапана, пружина которого удерживает его так, чтобы полость А соединялась с трубопроводом В, а далее масло поступает в цилиндр гидрозажимного патрона 26, удерживая его в рабочем положении. Когда зажимное устройство заготовки ослаблено, масло поступает в трубопровод 28 и отводится по трубопроводу 27 в бак.

Для регулировки давления в цилиндре в редукционном клапане предусмотрен дроссель 24 и пружина. Пружина регулируется на определенное давление по манометру 25.

Переливной клапан 6 обеспечивает постоянное давление в гидросистеме. Пройдя клапан 6, масло попадает в клапан 7, который отрегулирован на постоянное давление. Под этим давлением масло поступает по трубопроводу 10 в реверсивную муфту 30.

Между клапанами 7 и 8 подключен трубопровод 11, по которому масло поступает на смазку привода и механизма обкатки и в автодозатор 14. Автодозатор работает от отдельного электродвигателя, он подает масло в трубопровод 15 к ползунам.

Расход масла, идущего на смазку станка, ниже, чем производительность насоса, поэтому избыточное масло выливается через клапан 8 в трубопровод 9. Далее через полость в корпусе золотника 12 и трубопровод 4 масло сливается в бак.


5А26 Станок зубострогальный полуавтомат. Видеоролик.




Технические характеристики зубострогального станка 5А26

Наименование параметра 526 5а26
Основные параметры станка
Наибольший диаметр нарезаемых колес при передаточном отношении пары 10:1, мм 610 610
Наибольший окружной модуль нарезаемого колеса, мм 1..8 1..8
Внешнее конусное расстояние (длина образующей делительного конуса) обрабатываемых зубчатых колес, мм 0..300
Наибольшее число нарезаемых зубьев 10..200 10..200
Наибольшая длина зуба нарезаемого колеса (Наибольшая ширина зубчатого венца), мм 90 90
Режущий инструмент 2-а резца
Наибольшая высота нарезаемого зуба, мм
Рекомендуемое число нарезаемых зубьев
Наибольший угол установки суппортов, град
Расстояние от торца шпинделя бабки изделия до центра полуавтомата, мм
Угол внутреннего делительного конуса нарезаемых зубчатых колес (установочный угол бабки изделия), град 5°42`..84° 5°42`..105°
Люлька
Наибольший угол качания люльки от центрального положения вверх и вниз, град
Поворот люльки при наладке, град
Цена деления окружной шкалы поворота люльки при наладке, град
Суппорты
Число двойных ходов резца в минуту, мин-1 54..470
Наибольший угол установки суппортов, град
Поворот суппорта на одно деление шкалы линейки/ нониуса, мин
Наибольший ход резца при любом угле установки суппортов, мм
Необходимый выход резца из изделия с тонкого конца зуба, мм
Необходимый выход резца из изделия с толстого конца зуба, мм
Тип зубострогальных резцов по ГОСТ 9392-75
Скорость обкатки - время рабочего хода при нарезании одного зуба (бесступенчатое регулирование), с/зуб
Бабка изделия
Конец шпинделя бабки изделия по ГОСТ 17547-72
Цилиндрическое отверстие шпинделя бабки изделия, мм
Цена деления шкалы линейки/ нониуса установки расстояния от торца шпинделя до центра станка, мм
Стол
Ход стола, мм
Наибольшее смещение стола от центрального положения, ±мм
Счетчик циклов
Автоматическая остановка станка есть есть
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей, установленных на станке
Электродвигатель главного привода, кВт 2,8
Электродвигатель привода подач, кВт
Электродвигатель привода гидронасоса, кВт
Суммарная мощность электродвигателей, кВт
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг

    Список литературы по зубообработке

  1. Козлов Д.Н. Зуборезные работы, 1971, стр. 100
  2. Ачеркан Н.С. Металлорежущие станки, Том 1, 1965.
  3. Гальперин Е.И. Наладка зуборезных станков, 1960, стр. 66
  4. Кучер А.М., Киватицкий М.М., Покровский А.А., Металлорежущие станки (Альбом общих видов, кинематических схем и узлов), 1972.
  5. Лоскутов В.В., Ничков А.Г. Зубообрабатывающие станки, 1978.
  6. Малахов Я.А. Зубообрабатывающие и резьбофрезерные станки и их наладка, 1972.
  7. Мильштейн М.З. Нарезание зубчатых колес, 1972.
  8. Овумян Г.Г., Адам А.И. Справочник зубореза, 1983.
  9. Птицин Г.А., Кокичев В.Н. Зуборезные станки, 1957.
  10. Шавлюга Н.И. Расчет и примеры наладок зубофрезерных и зубодолбежных станков, 1978.
  11. Руководящий материал для конструкторов, проектирующих технологическую оснастку. Основные данные и посадочные места металлорежущих станков. НИИМАШ, 1968.

Связанные ссылки. Дополнительная информация

Каталог-справочник зубофрезерных станков станков

Паспорта и руководства зубофрезерных станков


Справочник деревообрабатывающих станков

Справочник КПО


Купить каталог, справочник, базу данных: Прайс-лист информационных изданий